CN110145662B - 可变速经纬仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可变速经纬仪，它包括壳体、马达组件、转轴、大齿轮、小齿轮、滑动组件、蜗杆，壳体内部上端水平安装有转轴，转轴后端依次装有大齿轮和小齿轮，小齿轮位于大齿轮外侧，马达组件安装框架内侧下端，框架内侧上端安装有蜗杆，框架下端安装有滑动组件，马达组件一端驱动连接蜗杆的对应一端，蜗杆可与大齿轮或小齿轮啮合连接，框架通过滑动组件上下平移，从而控制蜗杆与大齿轮和小齿轮啮合切换，实现变速，壳体外侧开有斜槽，锁紧手轮通过斜槽旋转连接在框架一侧下端，通过锁紧锁紧手轮把框架固定在壳体内。优点是设计巧妙，使用方便，能够实现经纬仪的变速。

Description

可变速经纬仪
技术领域
本发明涉及经纬仪领域，具体涉及一种可变速经纬仪。
背景技术
经纬仪（云台）是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动经纬仪两种。固定经纬仪适用于监视范围不大的情况，在固定经纬仪上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动经纬仪适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动经纬仪高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，经纬仪上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
但是目前经纬仪存在一定问题，无法调整旋转速度，当经纬仪在地面用于拍照时需要快速旋转，当经纬仪变换成用来天文观测时，需要低速旋转，目前没有很好的技术方案解决该问题。
以往的经纬仪只有固定的速度，在用作天文观测及地面拍照时得不到很好的兼顾，如果兼顾到天文那拍地面速度太慢，如果兼顾到地面拍摄寻天文观测跟踪精度不够。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种可变速经纬仪，设计巧妙，使用方便，能够实现经纬仪的变速。
本发明的技术方案：
一种可变速经纬仪，它包括壳体、马达组件、转轴、大齿轮、小齿轮、滑动组件、蜗杆，壳体内部上端水平安装有转轴，转轴后端依次装有大齿轮和小齿轮，小齿轮位于大齿轮外侧，马达组件安装框架内侧下端，框架内侧上端安装有蜗杆，框架下端安装有滑动组件，马达组件一端驱动连接蜗杆的对应一端，蜗杆可与大齿轮或小齿轮啮合连接，框架通过滑动组件上下平移，从而控制蜗杆与大齿轮和小齿轮啮合切换，实现变速，壳体外侧开有斜槽，锁紧手轮通过斜槽旋转连接在框架一侧下端，通过锁紧锁紧手轮把框架固定在壳体内。
所述的转轴前端贯穿壳体之后固定连接有固定座，转轴靠近前端位置与壳体之间装有轴承。
所述的壳体内部下端还装有马达组件、转轴、大齿轮、小齿轮、滑动组件和蜗杆，壳体内部下端垂直安装有转轴，转轴上端依次装有大齿轮和小齿轮，小齿轮位于大齿轮上侧，马达组件安装框架内侧右端，框架内侧左端安装有蜗杆，框架右端安装有滑动组件，马达组件一端驱动连接蜗杆的对应一端，蜗杆可与大齿轮或小齿轮啮合连接，框架通过滑动组件上下平移，从而控制蜗杆与大齿轮和小齿轮啮合切换，实现变速，壳体外侧开有斜槽，锁紧手轮通过斜槽旋转连接在框架一侧下端，通过锁紧锁紧手轮把框架固定在壳体内。
所述的滑动组件包括滑块和滑轨，两个滑轨平行倾斜安装在壳体内侧，两个滑块上端分别安装在框架下端，两个滑块下端分别卡在对应的滑轨上面进行滑动配合。
所述的马达组件一端通过齿轮或皮带驱动连接蜗杆的对应一端。
所述的转轴下端贯穿壳体之后固定连接有固定座，转轴靠近前端位置与壳体之间装有轴承或轴套。
本发明的优点是设计巧妙，使用方便，能够实现经纬仪的变速，当经纬仪要用来做地面拍照时，就要将马达组件通过滑轨向上移动将蜗杆与小齿轮配合来提高设备的转速，然后将锁紧手轮锁紧从而来提高产品拍照的速度；当托架要用来做天文观测时，就要将马达组件通过滑轨向下移动将蜗杆与大齿轮配合来降低设备的转速，然后将锁紧手轮锁紧从而来提高产品跟踪精度。
附图说明
图1是本发明的拍照使用状态的示意图。
图2是本发明的天文观察使用状态的示意图。
图3是本发明的拍照使用状态的侧剖示意图。
图4是本发明的天文观察使用状态的侧剖示意图。
图5是本发明的立体示意图。
具体实施方式
参照附图1-2，一种可变速经纬仪，它包括壳体1、马达组件2、转轴3、大齿轮4、小齿轮5、滑动组件6、蜗杆7，壳体1内部上端水平安装有转轴3，转轴3后端依次装有大齿轮4和小齿轮5，小齿轮5位于大齿轮4外侧，马达组件2安装框架8内侧下端，框架8内侧上端安装有蜗杆7，框架8下端安装有滑动组件6，马达组件2一端驱动连接蜗杆7的对应一端，蜗杆7可与大齿轮4或小齿轮5啮合连接，框架8通过滑动组件6上下平移，从而控制蜗杆7在大齿轮4和小齿轮5之间啮合切换，实现变速，壳体1外侧开有斜槽9，锁紧手轮10通过斜槽9旋转连接在框架8一侧下端，通过锁紧锁紧手轮10把框架8固定在壳体1内。
所述的转轴3前端贯穿壳体1之后固定连接有固定座31，转轴3靠近前端位置与壳体1之间装有轴承32。
图3-5，所述的壳体1内部下端还装有马达组件2、转轴13、大齿轮4、小齿轮5、滑动组件6和蜗杆7，壳体1内部下端垂直安装有转轴13，转轴13上端依次装有大齿轮4和小齿轮5，小齿轮5位于大齿轮4上侧，马达组件2安装框架8内侧右端，框架8内侧左端安装有蜗杆7，框架8右端安装有滑动组件6，马达组件2一端驱动连接蜗杆7的对应一端，蜗杆7可与大齿轮4或小齿轮5啮合连接，框架8通过滑动组件6上下平移，从而控制蜗杆7与大齿轮4和小齿轮5啮合切换，实现变速，壳体1外侧开有斜槽，锁紧手轮10通过斜槽9旋转连接在框架8一侧下端，通过锁紧锁紧手轮10把框架8固定在壳体1内。
所述的滑动组件6包括滑块61和滑轨62，两个滑轨62平行倾斜安装在壳体1内侧，两个滑块61上端分别安装在框架8下端，两个滑块61下端分别卡在对应的滑轨62上面进行滑动配合。
所述的马达组件2一端通过齿轮或皮带驱动连接蜗杆的对应一端。
所述的转轴13下端贯穿壳体1之后固定连接有固定座，转轴131靠近前端位置与壳体1之间装有轴承或轴套。
本发明使用时，框架是U型状框架，马达组件、蜗杆共同安装在框架上，三者共同通过框架下端的滑块在滑轨上移动，不移动时通过一侧的锁紧手轮锁紧，锁紧手轮锁紧后，锁紧手轮会压在斜槽的外侧同时给框架一个拉力，这个力使滑块测压作用给滑轨，滑块与滑轨抱死，就起到锁止的作用，松开锁紧手轮，则反之，就可以滑动；当经纬仪要用来做地面拍照时，就要将马达组件通过滑轨向上移动将蜗杆与小齿轮配合来提高设备的转速，然后将锁紧手轮锁紧从而来提高产品拍照的速度；当托架要用来做天文观测时，就要将马达组件通过滑轨向下移动将蜗杆与大齿轮配合来降低设备的转速，然后将锁紧手轮锁紧从而来提高产品跟踪精度。

Claims (6)

1.一种可变速经纬仪，其特征在于，它包括壳体、马达组件、转轴、大齿轮、小齿轮、滑动组件、蜗杆，壳体内部上端水平安装有转轴，转轴后端依次装有大齿轮和小齿轮，小齿轮位于大齿轮外侧，马达组件安装框架内侧下端，框架内侧上端安装有蜗杆，框架下端安装有滑动组件，马达组件一端驱动连接蜗杆的对应一端，蜗杆可与大齿轮或小齿轮啮合连接，框架通过滑动组件上下平移，从而控制蜗杆与大齿轮和小齿轮啮合切换，实现变速，壳体外侧开有斜槽，锁紧手轮通过斜槽旋转连接在框架一侧下端，通过锁紧锁紧手轮把框架固定在壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种可变速经纬仪，其特征是所述的转轴前端贯穿壳体之后固定连接有固定座，转轴靠近前端位置与壳体之间装有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种可变速经纬仪，其特征是所述的壳体内部下端还装有马达组件、转轴、大齿轮、小齿轮、滑动组件和蜗杆，壳体内部下端垂直安装有转轴，转轴上端依次装有大齿轮和小齿轮，小齿轮位于大齿轮上侧，马达组件安装框架内侧右端，框架内侧左端安装有蜗杆，框架右端安装有滑动组件，马达组件一端驱动连接蜗杆的对应一端，蜗杆可与大齿轮或小齿轮啮合连接，框架通过滑动组件上下平移，从而控制蜗杆与大齿轮和小齿轮啮合切换，实现变速，壳体外侧开有斜槽，锁紧手轮通过斜槽旋转连接在框架一侧下端，通过锁紧锁紧手轮把框架固定在壳体内。
4.根据权利要求1或3所述的一种可变速经纬仪，其特征是所述的滑动组件包括滑块和滑轨，两个滑轨平行倾斜安装在壳体内侧，两个滑块上端分别安装在框架下端，两个滑块下端分别卡在对应的滑轨上面进行滑动配合。
5.根据权利要求1或3所述的一种可变速经纬仪，其特征是所述的马达组件一端通过齿轮或皮带驱动连接蜗杆的对应一端。
6.根据权利要求3所述的一种可变速经纬仪，其特征是所述的转轴下端贯穿壳体之后固定连接有固定座，转轴靠近前端位置与壳体之间装有轴承或轴套。
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