CN220764723U - 一种无人机遥感器固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述辅助固定组件设于固定架上。本实用新型属于遥感器固定装置技术领域，具体是指一种无人机遥感器固定装置。
Description
技术领域
本实用新型属于遥感器固定装置技术领域，具体是指一种无人机遥感器固定装置。
背景技术
遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，现有常用的一种遥感器为无人机遥感测量器，主要通过支架安装在无人机上，通过无人机在天上飞行从而进行大范围的观测，现有的遥感器在无人机上的固定不牢固容易掉落。
针对上述技术问题公开一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，专利号CN202220728707。本实用新型公开了航空照相技术领域的一种航空遥感器的轻型无人机吊舱，包括无人机的脚架和挂载板，无人机的脚架上安装有挂载板，挂载板的底端连接有框架组件，框架组件的两侧对称设置有加固组件，框架组件包括框架和转接板，加固组件包括管接头Ⅰ、长圆管、管接头Ⅱ、连杆、连杆固定件、短圆杆和L型件；本实用新型设置有框架组件和加固组件，航空遥感器设备安装到框架组件上，框架组件的顶端安装到无人机支架的挂载板上，加固组件一端安装在框架组件的底端，一端安装到无人机支架的脚架上，通过调节加固组件的长度及角度，将框架组件牢牢固定在无人机支架上。但上述设备体积大、小型机无法匹配安装，针对小型无人机存在不适应性和较大不便。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种固定牢固且便于调节的无人机遥感器固定装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上，将遥感器放置在固定架上，旋转双向丝杠，则两个丝杠副相互远离或靠近，则连接杆推动压板下移压住遥感器的顶部。
进一步地，所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组，通过旋转螺杆一驱使两个顶动板顶住遥感器的左右面。
进一步地，所述固定架的内底壁上相对设有两个挡板一，所述压板的底壁上相对设有两个挡板二，所述挡板一和挡板二上均滑动设有限位杆二且螺纹连接有螺杆二，所述限位杆二的端部设有固定板，所述螺杆二与固定板螺纹连接，再通过旋转挡板一和挡板二上的螺杆二，使固定板压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个面的固定。
优选地，所述调节件包括支板、蜗轮和蜗杆，所述支板设于支架的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆的一端旋转设于支板上，所述蜗杆的另一端旋转设于支架的内底壁，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述蜗轮与蜗杆配合连接，通过旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，从而转轴可带动固定架转动，对固定架上的遥感器进行角度的调节。
优选地，所述支架的底壁设有手柄一，所述手柄一旋转贯穿支架且连接于蜗杆，所述固定架的侧壁设有手柄二，所述手柄二旋转贯穿固定架且连接于双向丝杠。
优选地，所述固定架的内侧壁设有滑轨，所述压板的两端滑动设于滑轨上。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种无人机遥感器固定装置操作简单，机构紧凑，设计合理，将遥感器放置在固定架上，旋转双向丝杠，则两个丝杠副相互远离或靠近，则连接杆推动压板下移压住遥感器的顶部，通过旋转螺杆一驱使两个顶动板顶住遥感器的左右面，再通过旋转挡板一和挡板二上的螺杆二，使固定板压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个方向上的固定，固定更牢固，当需要调节角度时，通过旋转蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮带动转轴旋转，从而转轴可带动固定架转动，对固定架上的遥感器进行角度的调节。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机遥感器固定装置的整体结构示意图；
图2为图1中A部放大图。
其中，1、无人机本体，2、支架，3、固定装置，4、固定架，5、双向丝杠，6、丝杠副，7、压板，8、连接杆，9、辅助固定组件，10、转轴，11、调节件，12、螺杆一，13、限位杆一，14、顶动板，15、挡板一，16、挡板二，17、限位杆二，18、螺杆二，19、固定板，20、支板，21、蜗轮，22、蜗杆，23、手柄一，24、手柄二，25、滑轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所示，本实用新型提出的一种无人机遥感器固定装置，包括无人机本体1、支架2和固定装置3，所述支架2设于无人机本体1的底壁，所述固定装置3设于支架2上；所述固定装置3包括固定架4、双向丝杠5、丝杠副6、压板7、连接杆8和辅助固定组件9，所述固定架4的两侧壁均设有转轴10，所述转轴10的端部旋转设于支架2的内侧壁，所述转轴10上设有调节件11，所述双向丝杠5的两端旋转设于固定架4的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副6与双向丝杠5螺纹连接且相对设有两组，所述固定架4的内侧壁设有滑轨25，所述压板7的两端滑动设于滑轨25上，所述连接杆8的一端旋转设于丝杠副6上，所述连接杆8的另一端旋转设于压板7上，所述连接杆8与丝杠副6对应设置，所述辅助固定组件9设于固定架4上。
所述辅助固定组件9包括螺杆一12、限位杆一13和顶动板14，所述限位杆一13滑动贯穿固定架4且两端伸出，所述螺杆一12与固定架4螺纹连接，所述顶动板14的侧壁设于限位杆一13的端部，所述螺杆一12的端部旋转设于顶动板14的侧壁，所述辅助固定组件9设有两组。
所述固定架4的内底壁上相对设有两个挡板一15，所述压板7的底壁上相对设有两个挡板二16，所述挡板一15和挡板二16上均滑动设有限位杆二17且螺纹连接有螺杆二18，所述限位杆二17的端部设有固定板19，所述螺杆二18与固定板19螺纹连接。
所述调节件11包括支板20、蜗轮21和蜗杆22，所述支板20设于支架2的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆22的一端旋转设于支板20上，所述蜗杆22的另一端旋转设于支架2的内底壁，所述蜗轮21固定套设于转轴10上，所述蜗轮21与蜗杆22配合连接。
所述支架2的底壁设有手柄一23，所述手柄一23旋转贯穿支架2且连接于蜗杆22，所述固定架4的侧壁设有手柄二24，所述手柄二24旋转贯穿固定架4且连接于双向丝杠5。
具体使用时，将遥感器放置在固定架4上，旋转双向丝杠5，则两个丝杠副6相互远离或靠近，则连接杆8推动压板7下移压住遥感器的顶部，通过旋转螺杆一12驱使两个顶动板14顶住遥感器的左右面，再通过旋转挡板一15和挡板二16上的螺杆二18，使固定板19压紧遥感器的前后面，从而可实现对遥感器的六个方向上的固定，当需要调节角度时，通过旋转蜗杆22，带动蜗轮21旋转，蜗轮21带动转轴10旋转，从而转轴10可带动固定架4转动，对固定架4上的遥感器进行角度的调节。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：包括无人机本体、支架和固定装置，所述支架设于无人机本体的底壁，所述固定装置设于支架上；所述固定装置包括固定架、双向丝杠、丝杠副、压板、连接杆和辅助固定组件，所述固定架的两侧壁均设有转轴，所述转轴的端部旋转设于支架的内侧壁，所述转轴上设有调节件，所述双向丝杠的两端旋转设于固定架的内侧壁且靠近顶部，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且相对设有两组，所述压板的两端滑动设于固定架的内侧壁，所述连接杆的一端旋转设于丝杠副上，所述连接杆的另一端旋转设于压板上，所述连接杆与丝杠副对应设置，所述辅助固定组件设于固定架上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述辅助固定组件包括螺杆一、限位杆一和顶动板，所述限位杆一滑动贯穿固定架且两端伸出，所述螺杆一与固定架螺纹连接，所述顶动板的侧壁设于限位杆一的端部，所述螺杆一的端部旋转设于顶动板的侧壁，所述辅助固定组件设有两组。
3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述固定架的内底壁上相对设有两个挡板一，所述压板的底壁上相对设有两个挡板二，所述挡板一和挡板二上均滑动设有限位杆二且螺纹连接有螺杆二，所述限位杆二的端部设有固定板，所述螺杆二与固定板螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述调节件包括支板、蜗轮和蜗杆，所述支板设于支架的内侧壁且靠近顶部，所述蜗杆的一端旋转设于支板上，所述蜗杆的另一端旋转设于支架的内底壁，所述蜗轮固定套设于转轴上，所述蜗轮与蜗杆配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述支架的底壁设有手柄一，所述手柄一旋转贯穿支架且连接于蜗杆，所述固定架的侧壁设有手柄二，所述手柄二旋转贯穿固定架且连接于双向丝杠。
6.根据权利要求5所述的一种无人机遥感器固定装置，其特征在于：所述固定架的内侧壁设有滑轨，所述压板的两端滑动设于滑轨上。
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