CN213125940U - 一种太阳能跟踪装置 - Google Patents

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罗嘉庆
张礼兵
董杭峰
方静
冯帅
王嘉炜
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Abstract

本实用新型涉及一种太阳能跟踪装置,其包括太阳能板,所述太阳能板的一侧设有与所述太阳能板平行设置的追光器,底板中心设有导向机构,所述导向机构的顶端与所述太阳能板底部中心通过球铰连接,所述太阳能板与底板之间周向三等分设置用于调节太阳能板角度的调节机构,且所述调节机构与导向机构配合可带动所述太阳能板升降。利用四连杆构成的调节机构以及设置在太阳能板与底板之间的导向机构,在恶劣天气下,可以通过导向机构带动太阳能板降低高度,从而完成太阳能板的收拢,以保证恶劣天气不会对太阳能板造成损坏。

Description

一种太阳能跟踪装置
技术领域
本实用新型涉及太阳能利用技术领域,具体涉及一种太阳能跟踪装置。
背景技术
随着社会的发展,节能减排已成为人们所关注的问题,太阳能作为一种新兴的绿色能源,正得到迅速发展与应用,尤其是在无电力设施或电力线难以到达的偏远地区,利用太阳能发电就显得极为重要。
由于太阳相对地球的运动,导致照射到固定的光伏电池板上的太阳光每天在不同的时刻或每年不同的时间具有不同的入射角。此种入射光线会降低太阳能电池板的收集效率及减少此太阳能电池板产生的电量。由于收集的太阳能量与余弦角成正比,即太阳光的入射角与太阳能电池板的垂直表面之间的夹角,此效果所导致的损失即为熟知的余弦损失。为提高太阳光的收集效率,太阳能电池板可使用一个跟踪装置以便令其与太阳入射光保持接近垂直的位置。理论研究表明,采用太阳跟踪比不采用时能量的接受率提高37.7%。
而跟踪装置通常是一台自动化机械手,其跟踪太阳精度是影响聚光效率的一个重要因素。基于跟踪机构机械特性,可以将跟踪装置分为单轴跟踪机构和二轴跟踪机构。
但是现有的单轴跟踪机构或者二轴跟踪机构,其大多数是不能够调节太阳能板的高度,仅仅改变太阳能板的角度,而当出现恶劣天气时,始终展开的太阳能板可能会因恶劣天气造成损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种太阳能跟踪装置。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种太阳能跟踪装置,其包括太阳能板,所述太阳能板的一侧设有与所述太阳能板平行设置的追光器,底板中心设有导向机构,所述导向机构的顶端与所述太阳能板底部中心通过球铰连接,所述太阳能板与底板之间周向三等分设置用于调节太阳能板角度的调节机构,且所述调节机构与导向机构配合可带动所述太阳能板升降,所述调节机构包括固定设置在所述底板上的底座,铰接设置在底座两侧的第一连杆以及第二连杆,所述第一连杆与第三连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端与太阳能板铰接设置,所述第二连杆通过第四连杆与第三连杆的中间位置铰接,所述底座两侧分别设有用于带动所述第一连杆动作的第一驱动机构以及带动第二连杆动作的第二驱动机构。
所述底座为梯字形结构,所述第一连杆以及第二连杆同轴铰接设置在底座上端。
第一连杆与底座铰接的一侧设有第一传动齿轮,第二连杆与底座铰接的一侧设有第二传动齿轮,所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别与第一驱动机构以及第二驱动机构联动配合。
所述第一驱动机构以及第二驱动机构为传动带驱动机构。
所述传动带驱动机构包括电机以及连接第一连杆或第二连杆与电机传动轴的传动带。
所述太阳能板底部设有安装座,所述第三连杆与安装座之间设有连接座。
所述连接座与安装座螺纹连接。
所述连接座与第三连杆之间通过万向节连接。
本实用新型的有益效果:利用四连杆构成的调节机构以及设置在太阳能板与底板之间的导向机构,不仅能够实现太阳能跟踪的功能,还能在恶劣天气下,通过导向机构带动太阳能板降低高度,从而完成太阳能板的收拢,以保证恶劣天气不会对太阳能板造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图所示,一种太阳能跟踪装置,其包括太阳能板1,所述太阳能板的一侧设有与所述太阳能板平行设置的追光器,所述底板2中心设有导向机构,所述导向机构的顶端与所述太阳能板底部中心通过球铰4连接,所述太阳能板与底板周向三等分设置用于调节太能板角阳度的调节机构3,所述调节机构包括固定设置在所述底板上的底座7,铰接设置在底座两侧的第一连杆31以及第二连杆32,所述第一连杆31与第三连杆33的一端铰接,所述第三连杆33的另一端与太阳能板铰接设置,所述第二连杆32通过第四连杆34与第三连杆33的中间位置铰接,所述底座7两侧分别设有用于带动所述第一连杆以及第二连杆动作的第一驱动机构以及第二驱动机构。
所述调节机构与导向机构配合可以带动太阳能板沿导向机构滑移,从而调节太阳能板的高度,在恶劣天气下,通过带动太阳能板下降收拢,实现对太阳能板的保护。
所述底座为梯字形结构,所述第一连杆以及第二连杆同轴铰接设置在底座上端,其中底座固定设置在底板上,其采用双侧分别安装第一连杆以及第二连杆的方式,减少两个连杆之间的干涉,同时能够将驱动机构分别设置在两侧,减少其占用的体积,使得结构紧凑化。
第一连杆与底座铰接的一侧设有第一传动齿轮36,第二连杆与底座铰接的一侧设有第二传动齿轮,所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别与第一驱动机构以及第二驱动机构联动配合。
所述第一驱动机构以及第二驱动机构为传动带驱动机构。
所述传动带驱动机构包括电机5以及连接第一连杆或第二连杆与电机传动轴的传动带6。利用两个电机分别通过传动带带动第一连杆以及第二连杆动作,从而实现太阳能板的角度和高度的调节。
所述太阳能板底部设有安装座11,所述第三连杆与安装座之间设有连接座35。
所述连接座35与安装座11螺纹连接,利用连接座直接与安装座连接,保证四连杆机构能够直接带动太阳能板实现角度和高度的任意调节。
所述连接座与第三连杆之间通过万向节连接,使得其调节角度更加准确。
实施例不应视为对本实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能跟踪装置,其特征在于:其包括太阳能板,所述太阳能板的一侧设有与所述太阳能板平行设置的追光器,底板中心设有导向机构,所述导向机构的顶端与所述太阳能板底部中心通过球铰连接,所述太阳能板与底板之间周向三等分设置用于调节太阳能板角度的调节机构,且所述调节机构与导向机构配合可带动所述太阳能板升降,所述调节机构包括固定设置在所述底板上的底座,铰接设置在底座两侧的第一连杆以及第二连杆,所述第一连杆与第三连杆的一端铰接,所述第三连杆的另一端与太阳能板铰接设置,所述第二连杆通过第四连杆与第三连杆的中间位置铰接,所述底座两侧分别设有用于带动所述第一连杆动作的第一驱动机构以及带动第二连杆动作的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:所述底座为梯字形结构,所述第一连杆以及第二连杆同轴铰接设置在底座上端。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:第一连杆与底座铰接的一侧设有第一传动齿轮,第二连杆与底座铰接的一侧设有第二传动齿轮,所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别与第一驱动机构以及第二驱动机构联动配合。
4.根据权利要求1或3所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:所述第一驱动机构以及第二驱动机构为传动带驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:所述传动带驱动机构包括电机以及连接第一连杆或第二连杆与电机传动轴的传动带。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:所述太阳能板底部设有安装座,所述第三连杆与安装座之间设有连接座。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:所述连接座与安装座螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种太阳能跟踪装置,其特征在于:所述连接座与第三连杆之间通过万向节连接。
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CN114311008A (zh) * 2022-01-26 2022-04-12 上海电机学院 一种角度自调节吸盘机械手执行机构

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