CN216721477U - 一种小麦麦秆蝇监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小麦麦秆蝇监测装置，包括外壳、设置在外壳底部的行走机构，行走机构用于承载外壳移动，所述外壳内设置有与行走机构连接的控制器，所述控制器通过无线信号与远程云端服务器连接，外壳上设置有用于获取小麦地局部区域图像信息的图像获取组件，所述图像获取组件包括连接杆、伸缩杆、防护筒和高清摄像头，所述高清摄像头通过转轴转动设置在防护筒内，所述连接杆一端与外壳铰接，另一端与防护筒固定连接，所述伸缩杆倾斜设置，且伸缩杆一端与外壳铰接，另一端与连接杆铰接。其在实际的使用中能够实现远程在线监测麦秆蝇的目的，能够有效的提高工作效率以及减轻工人的工作负担。

Description

一种小麦麦秆蝇监测装置

技术领域

本实用新型涉及一监测设备技术领域，具体涉及一种小麦麦秆蝇监测装置。

背景技术

麦秆蝇，为双翅目，秆蝇科秆录属。分布北起内蒙古、新疆，南限稍过黄河、山东泰安、陕西镇巴，东临渤海，西经甘肃到达新疆喀什。山东淄博、河北坝上、山西、甘肃、宁夏、青海麦区均较普遍。寄主于小麦、大麦、黑麦、燕麦及玉米等。幼虫钻入心叶或幼穗中为害，受害部枯萎或造成枯心。在分蘖以前受害较重。通常一代为害春小麦幼苗，二代为害燕麦穗，三代为害冬麦。

现有技术中对麦秆蝇的监测多是靠人工到地里面去实地查看，进而实现对麦秆蝇的监测，针对种植面积较大的区域，人工巡查监测的方式效率低，工作负担大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小麦麦秆蝇监测装置，其在实际的使用中能够实现远程在线监测麦秆蝇的目的，能够有效的提高工作效率以及减轻工人的工作负担。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种小麦麦秆蝇监测装置，包括外壳、设置在外壳底部的行走机构，行走机构用于承载外壳移动，所述外壳内设置有与行走机构连接的控制器，所述控制器通过无线信号与远程云端服务器连接，

外壳上设置有用于获取小麦地局部区域图像信息的图像获取组件，所述图像获取组件包括连接杆、伸缩杆、防护筒和高清摄像头，所述高清摄像头通过转轴转动设置在防护筒内，所述连接杆一端与外壳铰接，另一端与防护筒固定连接，所述伸缩杆倾斜设置，且伸缩杆一端与外壳铰接，另一端与连接杆铰接，所述伸缩杆用于驱动所述连接杆绕着连接杆与外壳之间的铰接点转动，所述高清摄像头及伸缩杆与所述控制器连接。

其中，所述连接杆与外壳通过第一铰接座铰接，伸缩杆通过第二铰接座与连接杆及外壳铰接。

进一步限定，伸缩杆为电动、气动或者液动伸缩杆。

其中，外壳顶部安装有太阳能光伏板，外壳内设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能光伏板及控制器连接。

进一步优化，外壳右端设置有支撑板，所述太阳能光伏板通过支撑板倾斜设置在外壳上，支撑板上设置有让位槽，所述连接杆穿过所述让位槽。

其中，转轴与防护筒之间通过轴承连接。

其中，防护筒上设置有支撑柱，支撑柱上通过球铰连接有防雨罩。

在一些可能的设计中，行走机构包括分别安装在外壳底部四角位置的行走组件，所述行走组件包括安装座、第一伸缩杆和行走轮，所述行走轮转动安装在所述安装座上，所述第一伸缩杆一端与安装座连接，另一端与外壳固定连接，前侧或者后侧两个行走组件还包括电机，所述电机与行走轮连接，所述电机与控制器连接。

进一步优化，外壳底部设置有导向杆，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

其中，导向孔与导向杆之间通过滑套或者直线轴承连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要由外壳、行走机构、控制器、远程云端服务器及图像获取组件组成，在实际的使用中，工作人员在远程通过远程云端服务器实现对控制器的控制，并同时通过设置的图像获取组件来获取小麦地局部区域图像信息，然后将小麦地的实时信息回传至远程云端服务器，通过拍摄回传的局部区域图像信息来确定是否有麦秆蝇，并实现对麦秆蝇的初步监测，工作人员在后台将获取到的图像信息进行分析处理后，实现对单位局部区域中的麦秆蝇数量进行统计，通过设置的行走够使得本实用新型能够在麦地中行走能够实现多点采集、监测的目的；本实用新型实现了麦秆蝇的远程监测，便于工作人员了解麦地中麦秆蝇的具体情况，进而采取相应的措施；降低了工人的劳动强度，提高了监测效率；

更重要的是，在本实用新型中，所述图像获取组件包括连接杆、伸缩杆、防护筒和高清摄像头；这样通过设置的伸缩杆来驱动连接杆绕着连接杆与外壳之间的铰接点转动，进而实现对高清摄像头高度的调节，能够根据实际情况调节高清摄像头高度，进而更好的采集图像信息；同时，所述高清摄像头通过转轴转动设置在防护筒内，能够使得高清摄像头始终竖直向下，便于更好的采集图像信息；而设置的防护筒能够对高清摄像头起到保护的目的延长其使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的左视图。

图3为本实用新型图1的正视图。

图4为本实用新型防水罩与防护筒的连接关系示意图。

附图标记：

101-外壳，102-行走机构，103-图像获取组件，104-连接杆，105-伸缩杆，106-防护筒，107-高清摄像头，108-第一铰接座，109-第二铰接座，110-支撑板，111-让位槽，112-行走组件，113-安装座，114-第一伸缩杆，115-行走轮，116-导向杆，117-导向孔，118-支撑柱，119-防雨罩，120-配重块，121-轴承，122-转轴，123-太阳能光伏板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图4，本实施例公开了一种小麦麦秆蝇监测装置，包括外壳101、设置在外壳101底部的行走机构102，行走机构102用于承载外壳101移动，所述外壳101内设置有与行走机构102连接的控制器，所述控制器通过无线信号与远程云端服务器连接，

外壳101上设置有用于获取小麦地局部区域图像信息的图像获取组件103，所述图像获取组件103包括连接杆104、伸缩杆105、防护筒106和高清摄像头107，所述高清摄像头通过转轴122转动设置在防护筒106内，所述连接杆104一端与外壳101铰接，另一端与防护筒106固定连接，所述伸缩杆105倾斜设置，且伸缩杆105一端与外壳101铰接，另一端与连接杆104铰接，所述伸缩杆105用于驱动所述连接杆104绕着连接杆104与外壳101之间的铰接点转动，所述高清摄像头107及伸缩杆105与所述控制器连接。

本实施例主要由外壳101、行走机构102、控制器、远程云端服务器及图像获取组件103组成，在实际的使用中，工作人员在远程通过远程云端服务器实现对控制器的控制，并同时通过设置的图像获取组件103来获取小麦地局部区域图像信息，然后将小麦地的实时信息回传至远程云端服务器，通过拍摄回传的局部区域图像信息来确定是否有麦秆蝇，并实现对麦秆蝇的初步监测，工作人员在后台将获取到的图像信息进行分析处理后，实现对单位局部区域中的麦秆蝇数量进行统计，通过设置的行走够使得本实用新型能够在麦地中行走能够实现多点采集、监测的目的；本实用新型实现了麦秆蝇的远程监测，便于工作人员了解麦地中麦秆蝇的具体情况，进而采取相应的措施，降低了工人的劳动强度，提高了监测效率。

更重要的是，在本实施例中，所述图像获取组件103包括连接杆104、伸缩杆105、防护筒106和高清摄像头107；这样通过设置的伸缩杆105来驱动连接杆104绕着连接杆104与外壳101之间的铰接点转动，进而实现对高清摄像头107高度的调节，能够根据实际情况调节高清摄像头107高度，进而更好的采集图像信息；同时，所述高清摄像头通过转轴122转动设置在防护筒106内，能够使得高清摄像头107始终竖直向下，便于更好的采集图像信息；而设置的防护筒106能够对高清摄像头107起到保护的目的延长其使用寿命。

其中，所述连接杆104与外壳101通过第一铰接座108铰接，伸缩杆105通过第二铰接座109与连接杆104及外壳101铰接；通过设置的第一、二铰接座实现连接杆104及伸缩杆105的安装。

需要说明的是，伸缩杆105为电动、气动或者液动伸缩杆。

进一步优化，外壳101顶部安装有太阳能光伏板123，外壳101内设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能光伏板123及控制器连接；通过设置的太阳能光伏板123实现光能的转化，并将光能转换后的电能进行存储，实现节能以及延长户外工作的时间。

其中，外壳101右端设置有支撑板110，所述太阳能光伏板123通过支撑板110倾斜设置在外壳101上，支撑板110上设置有让位槽111，所述连接杆104穿过所述让位槽111。

这样能够使得太阳能光伏板123呈倾斜状的状态，倾斜设置能够提高太阳能光伏板123的受光面积。

其中，在实际的使用中，转轴122与防护筒106之间通过轴承121连接。

在本实施例中，行走机构102包括分别安装在外壳101底部四角位置的行走组件112，所述行走组件112包括安装座113、第一伸缩杆114和行走轮115，所述行走轮115转动安装在所述安装座113上，所述第一伸缩杆114一端与安装座113连接，另一端与外壳101固定连接，前侧或者后侧两个行走组件112还包括电机，所述电机与行走轮115连接，所述电机与控制器连接。

这样在实际的使用中通过设置的第一伸缩杆114实现外壳101高度的调节，由于在不同时期小麦的高度不同，能够保证本实用新型在小麦不同时期均能够顺利通过，其能够在小麦生长的不同阶段使用，提高其使用范围；通过在前侧或者后侧的行走组件112上设置电机，通过远程进行控制实现差速，便于实现转弯的目的。

进一步优化，外壳101底部设置有导向杆116，所述安装座113上设置有导向孔117，所述导向杆116穿过所述导向孔117，通过设置的导向杆116及导向孔117能够使得外壳101在升降的时候更加稳定。

在具体实施时，导向孔117与导向杆116之间通过滑套或者直线轴承连接。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，本实施例中，防护筒106上设置有支撑柱118，支撑柱118上通过球铰连接有防雨罩119。通过设置的防雨罩119能够进一步提高防水效果；在本实施例中，防雨罩119呈半球形结构，且在防雨罩119边缘位置设置有配重块120，以便于防雨罩119始终保持竖直向下的状态。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小麦麦秆蝇监测装置，包括外壳、设置在外壳底部的行走机构，行走机构用于承载外壳移动，所述外壳内设置有与行走机构连接的控制器，所述控制器通过无线信号与远程云端服务器连接，其特征在于：

外壳上设置有用于获取小麦地局部区域图像信息的图像获取组件，所述图像获取组件包括连接杆、伸缩杆、防护筒和高清摄像头，所述高清摄像头通过转轴转动设置在防护筒内，所述连接杆一端与外壳铰接，另一端与防护筒固定连接，所述伸缩杆倾斜设置，且伸缩杆一端与外壳铰接，另一端与连接杆铰接，所述伸缩杆用于驱动所述连接杆绕着连接杆与外壳之间的铰接点转动，所述高清摄像头及伸缩杆与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：所述连接杆与外壳通过第一铰接座铰接，伸缩杆通过第二铰接座与连接杆及外壳铰接。

3.根据权利要求1所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：伸缩杆为电动、气动或者液动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：外壳顶部安装有太阳能光伏板，外壳内设置有蓄电池，所述蓄电池与太阳能光伏板及控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：外壳右端设置有支撑板，所述太阳能光伏板通过支撑板倾斜设置在外壳上，支撑板上设置有让位槽，所述连接杆穿过所述让位槽。

6.根据权利要求4所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：转轴与防护筒之间通过轴承连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：防护筒上设置有支撑柱，支撑柱上通过球铰连接有防雨罩。

8.根据权利要求1所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：行走机构包括分别安装在外壳底部四角位置的行走组件，所述行走组件包括安装座、第一伸缩杆和行走轮，所述行走轮转动安装在所述安装座上，所述第一伸缩杆一端与安装座连接，另一端与外壳固定连接，前侧或者后侧两个行走组件还包括电机，所述电机与行走轮连接，所述电机与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：外壳底部设置有导向杆，所述安装座上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

10.根据权利要求9所述的一种小麦麦秆蝇监测装置，其特征在于：导向孔与导向杆之间通过滑套或者直线轴承连接。

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