CN111963869A - 一种基于物联网的可调式水利监控装置 - Google Patents

一种基于物联网的可调式水利监控装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于物联网的可调式水利监控装置，包括移动车架，摄像装置；所述移动车架的两端分别安装有后驱动轮与前从动轮，后驱动轴上固定安装有蜗轮，所述驱动电机的电机轴向下穿出横向框并连接有方形传动杆，驱动滑套通过其竖向中间的方孔滑动卡装在方形传动杆上，所述驱动滑套还转动插装在L型调节架前端的轴套内，驱动连杆的前端固定连接有从动锥齿轮，驱动连杆的后端固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接。通过电动推杆带动L型调节架向上运动，使上驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，带动移动车架在轨道上行走，利用电动推杆带动L型调节架向下运动，使下驱动齿轮与从动齿轮啮合，使锥头插入到地面当中，对移动车架进行固定。

Description

一种基于物联网的可调式水利监控装置
技术领域
本发明属于水利工程技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于物联网的可调式水利监控装置。
背景技术
水利视频监测系统主要用于监视河流湖泊水利运行情况，如申请号为：CN201820100289.8的专利中，公开了一种具有自动化信息采集功能的水利装置水利监控装置，其结构包括监控后盖、信息采集装置、监控上盖、保护外壳、信号灯、防尘圈、监控摄像头、螺丝、连接板、固定板、螺栓、固定安装板、监控托板、保护壳，监控后盖的前侧安装于监控上盖的后方，信息采集装置安装于保护壳的内部，监控上盖的下表面安装于保护外壳的上方，保护外壳的内侧贴合于防尘圈的外侧，信号灯安装于保护外壳的内部，防尘圈的内侧与监控摄像头的外侧相连接，本实用新型一种具有自动化信息采集功能的水利装置水利监控装置，在其结构上设置了信息采集装置，使其具有自动采集信息的效果，使在监控过程中无人看守时也能发现其问题。
基于上述，传统的水利监控装置多为固定式结构，监控的范围较小，监控装置为移动式时，在调整后需要对其进行固定，而且摄像头也需要对其进行防护，因此需要一种移动式调整监控范围、并且能够随时固定的水利监控装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于物联网的可调式水利监控装置，以解决水利监控装置多为固定式结构，监控的范围较小，监控装置为移动式时，在调整后需要对其进行固定，而且摄像头也需要对其进行防护的问题。
本发明基于物联网的可调式水利监控装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于物联网的可调式水利监控装置，包括移动车架，摄像装置；所述移动车架的两端分别安装有后驱动轮与前从动轮，且后驱动轮与前从动轮分别滚动卡装在轨道上，轨道的两端分别设有挡板，后驱动轮之间连接有后驱动轴，前从动轮上安装有电动刹车装置，所述后驱动轴上固定安装有蜗轮，所述移动车架的中间位置还横置有横向框，横向框的内部中间通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴向下穿出横向框并连接有方形传动杆，驱动滑套通过其竖向中间的方孔滑动卡装在方形传动杆上，驱动滑套的上端固定安装有上驱动锥齿轮，驱动滑套的下端固定安装有下驱动齿轮，所述驱动滑套还转动插装在L型调节架前端的轴套内，且该轴套设在上驱动锥齿轮与下驱动齿轮之间，所述摄像装置设有四组并朝向四个不同的方向，且四组摄像装置底部通过四组内撑架支撑，且内撑架的底部连接在横向框上，所述摄像装置的顶部还设有护棚，且护棚通过四组外撑杆支撑，所述横向框的底部后端还转动穿插有驱动连杆，且驱动连杆的前端固定连接有从动锥齿轮，驱动连杆的后端固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，且蜗杆与蜗轮的传动比为10:1。
进一步的，所述横向框内还设有物联网控制装置，物联网控制装置包括LSD-RFCA无线数传模块与单片机控制器，横向框上还滑动插装有两组插杆，且插杆设在驱动电机的两侧。
进一步的，所述插杆的上端设有外螺纹并啮合连接在内螺纹筒中，内螺纹筒的上下两端分别固定镶嵌在横向框中，插杆的底部连接有锥头。
进一步的，所述插杆的下端设有花键结构，从动齿轮滑动卡装在花键结构上，且从动齿轮的前后两侧还分别卡位在倒F型卡位架的内侧。
进一步的，所述L型调节架的上端还设有滑槽，且L型调节架通过滑槽滑动卡装在T型卡板上，T型卡板连接在横向框的外端。
进一步的，所述L型调节架的内侧端还分别设有下限位板与上限位板，且上驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合时，下限位板贴到横向框的底部，且上驱动锥齿轮与从动锥齿轮的传动比为2：1，下驱动齿轮与从动齿轮啮合时，上限位板贴到横向框的顶侧，且下驱动齿轮与从动齿轮的传动比为1:1。
进一步的，所述上限位板的顶端还与电动推杆的伸缩部固定连接，且电动推杆通过螺栓固定安装在U型撑架上。
进一步的，所述摄像装置包括摄像头、护罩与透明玻璃，所述摄像头卡箍在护罩内，护罩的一端通过螺栓连接有透明玻璃，且摄像头的摄像端朝向透明玻璃。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明通过将摄像装置安装在移动车架上，通过电动推杆带动L型调节架向上运动，使下限位板贴到横向框的底部以及上驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，通过上驱动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合带动驱动连杆旋转，并利用蜗杆与蜗轮的啮合带动后驱动轮转动，使移动车架在轨道上行走，改变摄像装置的位置，调整监控的范围。
2、本发明通过设置两组插杆，利用电动推杆带动L型调节架向下运动，使上限位板贴到横向框的顶侧以及下驱动齿轮与从动齿轮啮合，带动从动齿轮旋转，使插杆同步转动，并在内螺纹筒的作用下使锥头插入到地面当中，对移动车架进行固定，防止移动车架自行运动。
3、本发明还通过设置护棚，并将摄像头置于护罩内，提高摄像头的安全性能，避免雨水等对摄像头的破坏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的图1中移动车架的另一视角结构示意图。
图3是本发明图2中的A处放大示意图。
图4是本发明中图2的另一视角结构示意图。
图5是本发明图4中B处放大结构示意图。
图6是本发明图4中C处放大结构示意图。
图7是本发明图2中驱动滑套向下移动至下驱动齿轮与从动齿轮啮合时的结构示意图。
图8是本发明图7中的D处放大结构示意图。
图9是本发明图7中另一视角结构示意图。
图10是本发明图9中E处放大结构示意图。
图11是本发明摄像装置内部结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、移动车架；101、横向框；1011、T型卡板；1012、U型撑架；1013、内螺纹筒；1014、内撑架；102、后驱动轮；1021、后驱动轴；10211、蜗轮；103、前从动轮；1031、电动刹车装置；105、外撑杆；1051、护棚；2、驱动电机；201、方形传动杆；202、驱动滑套；2021、上驱动锥齿轮；2022、下驱动齿轮；203、L型调节架；2031、滑槽；2032、下限位板；2033、上限位板；3、电动推杆；4、插杆；401、花键结构；402、从动齿轮；403、锥头；404、倒F型卡位架；5、驱动连杆；501、从动锥齿轮；502、蜗杆；6、摄像装置；601、摄像头；602、护罩；6021、透明玻璃；7、轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图11所示：
本发明提供一种基于物联网的可调式水利监控装置，包括移动车架1，摄像装置6；移动车架1的两端分别安装有后驱动轮102与前从动轮103，且后驱动轮102与前从动轮103分别滚动卡装在轨道7上，轨道7的两端分别设有挡板，后驱动轮102之间连接有后驱动轴1021，前从动轮103上安装有电动刹车装置1031，电动刹车装置1031的结构与工作原理为现有常见技术，不再类述，后驱动轴1021上固定安装有蜗轮10211，移动车架1的中间位置还横置有横向框101，横向框101的内部中间通过螺栓安装有驱动电机2，驱动电机2的电机轴向下穿出横向框101并连接有方形传动杆201，驱动滑套202通过其竖向中间的方孔滑动卡装在方形传动杆201上，驱动滑套202的上端固定安装有上驱动锥齿轮2021，驱动滑套202的下端固定安装有下驱动齿轮2022，驱动滑套202还转动插装在L型调节架203前端的轴套内，且该轴套设在上驱动锥齿轮2021与下驱动齿轮2022之间，摄像装置6设有四组并朝向四个不同的方向，且四组摄像装置6底部通过四组内撑架1014支撑，且内撑架1014的底部连接在横向框101上，摄像装置6的顶部还设有护棚1051，且护棚1051通过四组外撑杆105支撑，横向框101的底部后端还转动穿插有驱动连杆5，且驱动连杆5的前端固定连接有从动锥齿轮501，驱动连杆5的后端固定连接有蜗杆502，蜗杆502与蜗轮10211啮合连接，且蜗杆502与蜗轮10211的传动比为10:1。
其中，横向框101内还设有物联网控制装置，物联网控制装置包括LSD-RFC1100A无线数传模块与单片机控制器，横向框101上还滑动插装有两组插杆4，且插杆4设在驱动电机2的两侧，利用物联网控制装置对驱动电机2、电动推杆3以及电动刹车装置1031进行控制。
其中，插杆4的上端设有外螺纹并啮合连接在内螺纹筒1013中，内螺纹筒1013的上下两端分别固定镶嵌在横向框101中，插杆4的底部连接有锥头403，插杆4的下端设有花键结构401，从动齿轮402滑动卡装在花键结构401上，且从动齿轮402的前后两侧还分别卡位在倒F型卡位架404的内侧，L型调节架203的上端还设有滑槽2031，且L型调节架203通过滑槽2031滑动卡装在T型卡板1011上，T型卡板1011连接在横向框101的外端。
其中，L型调节架203的内侧端还分别设有下限位板2032与上限位板2033，且上驱动锥齿轮2021与从动锥齿轮501啮合时，下限位板2032贴到横向框101的底部，且上驱动锥齿轮2021与从动锥齿轮501的传动比为2：1，下驱动齿轮2022与从动齿轮402啮合时，上限位板2033贴到横向框101的顶侧，且下驱动齿轮2022与从动齿轮402的传动比为1:1，上限位板2033的顶端还与电动推杆3的伸缩部固定连接，且电动推杆3通过螺栓固定安装在U型撑架1012上，利用电动推杆3带动L型调节架203向上运动，使下限位板2032贴到横向框101的底部，并使上驱动锥齿轮2021与从动锥齿轮501啮合，通过上驱动锥齿轮2021与从动锥齿轮501的啮合带动驱动连杆5旋转，利用电动推杆3带动L型调节架203向下运动，使上限位板2033贴到横向框101的顶侧，并使下驱动齿轮2022与从动齿轮402啮合，带动从动齿轮402旋转，通过花键结构401带动插杆4同步转动。
其中，摄像装置6包括摄像头601、护罩602与透明玻璃6021，摄像头601卡箍在护罩602内，护罩602的一端通过螺栓连接有透明玻璃6021，且摄像头601的摄像端朝向透明玻璃6021，利用护罩602提高摄像头601的安全性能，避免雨水等对摄像头601的破坏。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，先将轨道固定在所需的位置上，然后将移动车架1通过后驱动轮102与前从动轮103滚动安装在轨道7上，通过物联网控制装置控制电动推杆3带动L型调节架203向上运动，使下限位板2032贴到横向框101的底部，并使上驱动锥齿轮2021与从动锥齿轮501啮合，通过上驱动锥齿轮2021与从动锥齿轮501的啮合带动驱动连杆5旋转，并利用蜗杆502与蜗轮10211的啮合带动后驱动轮102转动，使移动车架1在轨道7上行走，改变摄像装置6的位置，调整监控的范围，还可物联网控制装置控制电动推杆3带动L型调节架203向下运动，使上限位板2033贴到横向框101的顶侧，并使下驱动齿轮2022与从动齿轮402啮合，带动从动齿轮402旋转，通过花键结构401带动插杆4同步转动，并在内螺纹筒1013的作用下使锥头403插入到地面当中，对移动车架1进行固定，防止移动车架1自行运动，利用四组摄像装置6内的摄像头601对水利四周进行监控。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：包括移动车架(1)，摄像装置(6)；所述移动车架(1)的两端分别安装有后驱动轮(102)与前从动轮(103)，且后驱动轮(102)与前从动轮(103)分别滚动卡装在轨道(7)上，轨道(7)的两端分别设有挡板，后驱动轮(102)之间连接有后驱动轴(1021)，前从动轮(103)上安装有电动刹车装置(1031)，所述后驱动轴(1021)上固定安装有蜗轮(10211)，所述移动车架(1)的中间位置还横置有横向框(101)，横向框(101)的内部中间通过螺栓安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的电机轴向下穿出横向框(101)并连接有方形传动杆(201)，驱动滑套(202)通过其竖向中间的方孔滑动卡装在方形传动杆(201)上，驱动滑套(202)的上端固定安装有上驱动锥齿轮(2021)，驱动滑套(202)的下端固定安装有下驱动齿轮(2022)，所述驱动滑套(202)还转动插装在L型调节架(203)前端的轴套内，且该轴套设在上驱动锥齿轮(2021)与下驱动齿轮(2022)之间，所述摄像装置(6)设有四组并朝向四个不同的方向，且四组摄像装置(6)底部通过四组内撑架(1014)支撑，且内撑架(1014)的底部连接在横向框(101)上，所述摄像装置(6)的顶部还设有护棚(1051)，且护棚(1051)通过四组外撑杆(105)支撑，所述横向框(101)的底部后端还转动穿插有驱动连杆(5)，且驱动连杆(5)的前端固定连接有从动锥齿轮(501)，驱动连杆(5)的后端固定连接有蜗杆(502)，蜗杆(502)与蜗轮(10211)啮合连接，且蜗杆(502)与蜗轮(10211)的传动比为10:1。
2.如权利要求1所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述横向框(101)内还设有物联网控制装置，物联网控制装置包括LSD-RFC1100A无线数传模块与单片机控制器，横向框(101)上还滑动插装有两组插杆(4)，且插杆(4)设在驱动电机(2)的两侧。
3.如权利要求2所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述插杆(4)的上端设有外螺纹并啮合连接在内螺纹筒(1013)中，内螺纹筒(1013)的上下两端分别固定镶嵌在横向框(101)中，插杆(4)的底部连接有锥头(403)。
4.如权利要求3所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述插杆(4)的下端设有花键结构(401)，从动齿轮(402)滑动卡装在花键结构(401)上，且从动齿轮(402)的前后两侧还分别卡位在倒F型卡位架(404)的内侧。
5.如权利要求1所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述L型调节架(203)的上端还设有滑槽(2031)，且L型调节架(203)通过滑槽(2031)滑动卡装在T型卡板(1011)上，T型卡板(1011)连接在横向框(101)的外端。
6.如权利要求1所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述L型调节架(203)的内侧端还分别设有下限位板(2032)与上限位板(2033)，且上驱动锥齿轮(2021)与从动锥齿轮(501)啮合时，下限位板(2032)贴到横向框(101)的底部，且上驱动锥齿轮(2021)与从动锥齿轮(501)的传动比为2：1，下驱动齿轮(2022)与从动齿轮(402)啮合时，上限位板(2033)贴到横向框(101)的顶侧，且下驱动齿轮(2022)与从动齿轮(402)的传动比为1:1。
7.如权利要求6所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述上限位板(2033)的顶端还与电动推杆(3)的伸缩部固定连接，且电动推杆(3)通过螺栓固定安装在U型撑架(1012)上。
8.如权利要求1所述基于物联网的可调式水利监控装置，其特征在于：所述摄像装置(6)包括摄像头(601)、护罩(602)与透明玻璃(6021)，所述摄像头(601)卡箍在护罩(602)内，护罩(602)的一端通过螺栓连接有透明玻璃(6021)，且摄像头(601)的摄像端朝向透明玻璃(6021)。
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