CN220957651U - 机器视觉自动对焦镜头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器视觉自动对焦镜头，包括底座，所述底座上表面固定连接有安装柱，所述安装柱内设置有升降组件，所述安装柱远离底座的一端通过升降组件可升降安装有横杆，所述横杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内设置有电动滑台，所述电动滑台的滑板与安装架下表面固定连接，所述安装架设置为U形，所述安装架上安装有夹持组件，所述安装架上通过夹持组件可拆卸安装有对焦相机，本实用新型具备在流水线一侧安装好后能够根据产品的大小高度来调节对焦镜头的高度进行工作，并且能够快速安装和拆卸对焦镜头的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其涉及机器视觉自动对焦镜头。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉自动对焦装置是通过机器视觉产品，如摄像机，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，一般在工厂的流水线都会安装对焦镜头，用于检测产品的缺陷，公开号为：CN219145501U的中国专利公开了一种机器视觉自动对焦装置，具体涉及视觉对焦装置技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有立杆，且立杆的外部设置有转筒，所述转筒的一端设置与阻尼套，所述阻尼套的内部活动设置有阻尼万向球，所述阻尼万向球的一端设置有摄像机，所述转筒的表面设置有防护结构，所述防护结构包括两个导轨，两个所述导轨分别固定安装在转筒的前侧和后侧表面，且其中一个导轨的内部设置有丝杆，另一个导轨的内部设置有滑杆，上述实用新型能够对摄像机的视觉对焦角度进行全方位调节，能够更大程度上提高对焦的范围，而且方便对摄像机的镜头处进行防护，避免摄像机发生损坏或者因灰尘堆积，对视觉对焦的效果造成影响。
上述一种机器视觉自动对焦装置存在的问题是：在流水线一侧安装后不能将对焦镜头进行上下升降和左右滑动调节，这使不能根据产品的高度进行调节使用，由于厂内的工作量大，因此对焦镜头在长时间的工作下难免会出现故障需要进行检修或更换，而在出现故障时不便对对焦镜头进行拆卸和更换，只能在原地进行维修，这会导致停止工作浪费大量时间，从而降低生产效率，因此我们提出机器视觉自动对焦镜头。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了机器视觉自动对焦镜头，具备在流水线一侧安装好后能够根据产品的大小高度来调节对焦镜头的高度进行工作，并且能够快速安装和拆卸对焦镜头的优点，解决了在安装后不能将对焦镜头进行上下升降和左右滑动调节，这使不能根据产品的高度进行调节使用，由于厂内的工作量大，因此对焦镜头在长时间的工作下难免会出现故障需要进行检修或更换，而在出现故障时不便对对焦镜头进行拆卸和更换，只能在原地进行维修，这会导致停止工作浪费大量时间，从而降低生产效率的问题。
本实用新型是这样实现的，机器视觉自动对焦镜头，包括底座，所述底座上表面固定连接有安装柱，所述安装柱内设置有升降组件，所述安装柱远离底座的一端通过升降组件可升降安装有横杆，所述横杆上表面开设有安装槽，所述安装槽内设置有电动滑台，所述电动滑台的滑板与安装架下表面固定连接，所述安装架设置为U形，所述安装架上安装有夹持组件，所述安装架上通过夹持组件可拆卸安装有对焦相机。
作为本实用新型优选的，所述升降组件包括伸缩孔，所述伸缩孔从安装柱远离底座的一端表面向下开设，所述伸缩孔内滑动穿插有伸缩杆，所述伸缩杆一端延伸至伸缩孔外，所述伸缩杆延伸至外的一端表面与横杆下表面固定连接。
作为本实用新型优选的，所述伸缩孔内转动安装有螺杆，所述螺杆转动穿插在伸缩杆内，所述螺杆与伸缩杆螺纹连接。
作为本实用新型优选的，所述安装柱一侧表面位于底座一端开设有机槽，所述螺杆一端转动穿插在机槽内，所述机槽内设置有用于驱动螺杆的二号电机。
作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括支撑杆，所述支撑杆一端与安装架，内一侧表面固定连接，所述支撑杆另一端固定连接有一号夹持座，所述一号夹持座远离支撑杆的一侧设置有二号夹持座，所述对焦相机夹持在一号夹持座与二号夹持座之间。
作为本实用新型优选的，所述一号夹持座位于对焦相机的一侧表面两端均固定连接有导向杆，两组所述导向杆远离一号夹持座的一端均滑动贯穿二号夹持座两端，两组所述导向杆贯穿二号夹持座的一端均固定连接在安装架内另一侧表面。
作为本实用新型优选的，所述二号夹持座远离对焦相机的一侧表面固定连接有齿条，所述齿条远离二号夹持座的一端滑动穿插过安装架外。
作为本实用新型优选的，所述齿条卡齿啮合有齿轮，所述齿轮一侧表面固定贯穿有输出杆，所述安装架外一侧表面对称固定有两组吊板，所述输出杆两端分别转动贯穿在两组吊板外，一组所述吊板外一侧设置有用于驱动输出杆的一号电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型中，通过底座对安装柱进行支撑固定，在使用时调节组件可以对横杆、安装架、夹持组件、对焦相机进行升降调节，在对焦相机没有及时将流水线上的产品进行检测时，电动滑台会启动带动对焦相机进行左右滑动，提高了使用时的灵活性，在出现故障时通过夹持组件将对焦相机进行松放，从而使工作人员可将对焦相机取进行维修或更换，在进行安装时再将对焦相机放回原位，通过夹持组件将其夹紧进行固定，从而在流水线一侧安装好后可以根据产品的大小高度来调节对焦镜头的高度进行工作，并且能够快速安装和拆卸对焦相机，提高工作效率。
2、本实用新型中，通过启动二号电机工作，二号电机工作时会带动螺杆进行转动，螺杆转动后在螺纹的配合下伸缩杆会在伸缩孔内向外滑动，向伸缩孔外进行延伸，由于伸缩杆与横杆的固定连接，在伸缩杆向外延伸时会推动横杆进行升降，横杆在升降时会将电动滑台、安装架、对焦相机、夹持组件一同进行升降，使得在升降后不影响对焦相机的正常使用，从而达到可以电动将对焦相机升降调节的目的，通过启动一号电机工作，一号电机工作时会通过输出杆带动齿轮进行转动，齿轮在转动时会带动齿条在安装架上进行滑动，滑动的同时会推动二号夹持座在两组导向杆上进行滑动，将对焦相机紧紧夹持在一号夹持座上进行固定，在拆卸时启动一号电机将二号夹持座移开，将对焦相机取出，从而达到了能够快速拆卸和安装对焦相机的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供整体结构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的升降组件结构示意图。
图中：1、底座；2、安装柱；3、横杆；4、安装槽；5、安装架；6、电动滑台；7、对焦相机；8、夹持组件；801、支撑杆；802、一号夹持座；803、二号夹持座；804、导向杆；805、齿条；806、齿轮；807、吊板；808、一号电机；809、输出杆；9、升降组件；901、伸缩孔；902、机槽；903、伸缩杆；904、螺杆；905、二号电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的机器视觉自动对焦镜头，包括底座1，底座1上表面固定连接有安装柱2，安装柱2内设置有升降组件9，安装柱2远离底座1的一端通过升降组件9可升降安装有横杆3，横杆3上表面开设有安装槽4，安装槽4内设置有电动滑台6，电动滑台6的滑板与安装架5下表面固定连接，安装架5设置为U形，安装架5上安装有夹持组件8，安装架5上通过夹持组件8可拆卸安装有对焦相机7。
采用上述方案：通过底座1对安装柱2进行支撑固定，在使用时调节组件8可以对横杆3、安装架5、夹持组件8、对焦相机7进行升降调节，在对焦相机7没有及时将流水线上的产品进行检测时，电动滑台6会启动带动对焦相机7进行左右滑动，提高了使用时的灵活性，在出现故障时通过夹持组件8将对焦相机7进行松放，从而使工作人员可将对焦相机7取进行维修或更换，在进行安装时再将对焦相机7放回原位，通过夹持组件8将其夹紧进行固定，从而在流水线一侧安装好后可以根据产品的大小高度来调节对焦镜头的高度进行工作，并且能够快速安装和拆卸对焦相机7，提高工作效率。
参考图2，升降组件9包括伸缩孔901，伸缩孔901从安装柱2远离底座1的一端表面向下开设，伸缩孔901内滑动穿插有伸缩杆903，伸缩杆903一端延伸至伸缩孔901外，伸缩杆903延伸至外的一端表面与横杆3下表面固定连接，伸缩孔901内转动安装有螺杆904，螺杆904转动穿插在伸缩杆903内，螺杆904与伸缩杆903螺纹连接，安装柱2一侧表面位于底座1一端开设有机槽902，螺杆904一端转动穿插在机槽902内，机槽902内设置有用于驱动螺杆904的二号电机905。
采用上述方案：通过启动二号电机905工作，二号电机905工作时会带动螺杆904进行转动，螺杆904转动后在螺纹的配合下伸缩杆903会在伸缩孔901内向外滑动，向伸缩孔901外进行延伸，由于伸缩杆903与横杆3的固定连接，在伸缩杆903向外延伸时会推动横杆3进行升降，横杆3在升降时会将电动滑台6、安装架5、对焦相机7、夹持组件一同进行升降，使得在升降后不影响对焦相机7的正常使用，从而达到可以电动将对焦相机7升降调节的目的。
参考图3，夹持组件8包括支撑杆801，支撑杆801一端与安装架5，内一侧表面固定连接，支撑杆801另一端固定连接有一号夹持座802，一号夹持座802远离支撑杆801的一侧设置有二号夹持座803，对焦相机7夹持在一号夹持座802与二号夹持座803之间，一号夹持座802位于对焦相机7的一侧表面两端均固定连接有导向杆804，两组导向杆804远离一号夹持座802的一端均滑动贯穿二号夹持座803两端，两组导向杆804贯穿二号夹持座803的一端均固定连接在安装架5内另一侧表面，二号夹持座803远离对焦相机7的一侧表面固定连接有齿条805，齿条805远离二号夹持座803的一端滑动穿插过安装架5外，齿条805卡齿啮合有齿轮806，齿轮806一侧表面固定贯穿有输出杆809，安装架5外一侧表面对称固定有两组吊板807，输出杆809两端分别转动贯穿在两组吊板807外，一组吊板807外一侧设置有用于驱动输出杆809的一号电机808。
采用上述方案：通过启动一号电机808工作，一号电机808工作时会通过输出杆809带动齿轮806进行转动，齿轮806在转动时会带动齿条805在安装架5上进行滑动，滑动的同时会推动二号夹持座803在两组导向杆804上进行滑动，将对焦相机7紧紧夹持在一号夹持座802上进行固定，在拆卸时启动一号电机808将二号夹持座803移开，将对焦相机7取出，从而达到了能够快速拆卸和安装对焦相机7的目的。
本实用新型的工作原理：
在使用时，通过启动二号电机905工作，二号电机905工作时会带动螺杆904进行转动，螺杆904转动后在螺纹的配合下伸缩杆903会在伸缩孔901内向外滑动，向伸缩孔901外进行延伸，由于伸缩杆903与横杆3的固定连接，在伸缩杆903向外延伸时会推动横杆3进行升降，横杆3在升降时会将电动滑台6、安装架5、对焦相机7、夹持组件一同进行升降，使得在升降后不影响对焦相机7的正常使用，通过启动一号电机808工作，一号电机808工作时会通过输出杆809带动齿轮806进行转动，齿轮806在转动时会带动齿条805在安装架5上进行滑动，滑动的同时会推动二号夹持座803在两组导向杆804上进行滑动，将对焦相机7紧紧夹持在一号夹持座802上进行固定，在拆卸时启动一号电机808将二号夹持座803移开，将对焦相机7取出。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.机器视觉自动对焦镜头，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有安装柱(2)，所述安装柱(2)内设置有升降组件(9)，所述安装柱(2)远离底座(1)的一端通过升降组件(9)可升降安装有横杆(3)，所述横杆(3)上表面开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内设置有电动滑台(6)，所述电动滑台(6)的滑板与安装架(5)下表面固定连接，所述安装架(5)设置为U形，所述安装架(5)上安装有夹持组件(8)，所述安装架(5)上通过夹持组件(8)可拆卸安装有对焦相机(7)。
2.如权利要求1所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述升降组件(9)包括伸缩孔(901)，所述伸缩孔(901)从安装柱(2)远离底座(1)的一端表面向下开设，所述伸缩孔(901)内滑动穿插有伸缩杆(903)，所述伸缩杆(903)一端延伸至伸缩孔(901)外，所述伸缩杆(903)延伸至外的一端表面与横杆(3)下表面固定连接。
3.如权利要求2所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述伸缩孔(901)内转动安装有螺杆(904)，所述螺杆(904)转动穿插在伸缩杆(903)内，所述螺杆(904)与伸缩杆(903)螺纹连接。
4.如权利要求3所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述安装柱(2)一侧表面位于底座(1)一端开设有机槽(902)，所述螺杆(904)一端转动穿插在机槽(902)内，所述机槽(902)内设置有用于驱动螺杆(904)的二号电机(905)。
5.如权利要求1所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述夹持组件(8)包括支撑杆(801)，所述支撑杆(801)一端与安装架(5)，内一侧表面固定连接，所述支撑杆(801)另一端固定连接有一号夹持座(802)，所述一号夹持座(802)远离支撑杆(801)的一侧设置有二号夹持座(803)，所述对焦相机(7)夹持在一号夹持座(802)与二号夹持座(803)之间。
6.如权利要求5所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述一号夹持座(802)位于对焦相机(7)的一侧表面两端均固定连接有导向杆(804)，两组所述导向杆(804)远离一号夹持座(802)的一端均滑动贯穿二号夹持座(803)两端，两组所述导向杆(804)贯穿二号夹持座(803)的一端均固定连接在安装架(5)内另一侧表面。
7.如权利要求6所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述二号夹持座(803)远离对焦相机(7)的一侧表面固定连接有齿条(805)，所述齿条(805)远离二号夹持座(803)的一端滑动穿插过安装架(5)外。
8.如权利要求7所述的机器视觉自动对焦镜头，其特征在于：所述齿条(805)卡齿啮合有齿轮(806)，所述齿轮(806)一侧表面固定贯穿有输出杆(809)，所述安装架(5)外一侧表面对称固定有两组吊板(807)，所述输出杆(809)两端分别转动贯穿在两组吊板(807)外，一组所述吊板(807)外一侧设置有用于驱动输出杆(809)的一号电机(808)。
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