CN214112031U - 一种用于书本压合的自动掉头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于书本压合的自动掉头装置，包括掉头固定板、转动机构和伸缩机构，转动机构和伸缩机构设置于掉头固定板上，转动机构用于带动书本转动实现自动掉头，伸缩机构能够带动书本上下移动，所述转动机构带动书本转动的角度为180度；本实用新型通过设置有用于书本压合的自动掉头装置，能够对书本书本自动进行掉头，很好的解决现有技术中压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整的问题，自动化程度高，且设置有堆料装置，能够对书本进行堆料后再压合，压合效率高，能够有效地提高生产效率。

Description

一种用于书本压合的自动掉头装置

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其涉及一种用于书本压合的自动掉头装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；在儿童书生产中，会对生产印刷好的书本进行统一的压合，以加固书本，避免出现压合不到位而导致书本脱页的情况。

现有技术中，在印刷过程中，由于书本上胶之后需要对书本进行压合，但是压合过程中由于书骨是比较高和硬的，如果书本一直是同一个方向放置，会一边高一边低，压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于书本压合的自动掉头装置，能够对书本自动进行掉头和堆料，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型提供了一种用于书本压合的自动掉头装置，包括掉头固定板、转动机构和伸缩机构，转动机构和伸缩机构设置于掉头固定板上，转动机构用于带动书本转动实现自动掉头，伸缩机构能够带动书本上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动机构带动书本转动的角度为 180度。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动机构包括转动装置、转动杆、齿盘和安装架，转动装置用于带动安装架前后移动从而带动转动杆和齿盘转动，转动装置包括电机安装板、掉头固定块、转动电机、第一同步轮和第二同步轮，电机安装板固定安装于其中一块掉头固定板上端，掉头固定块设置于另一掉头固定板的外侧，转动电机安装于电机安装板的一侧边，且转动电机的电机杆穿过电机安装板与第一同步轮连接，第二同步轮安装于掉头固定块上，第一同步轮和第二同步轮之间套设有皮带，转动电机转动从而带动第一同步轮和第二同步轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架设置有同步压带板，所述同步压带板通过螺母将皮带与安装架锁紧，所述转动电机带动第一同步轮和第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述掉头固定板设置有两块，每块掉头固定板两端均设置有安装孔，采用螺栓穿过安装孔将掉头固定块固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架包括第一横梁、第二横梁、第一竖板、第二竖板和第三横梁，所述第一横梁底部设置有滑块，两块固定板之间设置有横板，所述横板上设置有与滑块相对应的滑轨，所述第一横梁通过所述滑块与滑轨滑动安装于所述横板上，所述第一横梁可相对横板前后滑动，所述第一竖板与所述第二竖板分别固定连接于所述第一横梁的两端，所述第二横梁位于第一横梁的上方，所述第二横梁的两端分别于第一竖板和第二竖板连接，所述第三横梁位于第二横梁上方，所述第三横梁两端分别于第一竖板和第二竖板连接，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动杆的一端穿过所述齿盘、第二横梁和所述第一横梁，所述转动杆的另一端连接有下顶块，所述第三横梁上设置有手轮，所述手轮设置有手轮杆，所述手轮杆一端穿过所述第三横梁并连接有上顶块，所述手轮杆与所述第三横梁螺纹连接，转动所述手轮带动手轮杆转动从而带动所述上顶块上下移动，通过转动手轮可以调节上顶块与所述下顶块之间的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿盘侧边固定设置有与其相配合的齿条，当所述转动电机转动时，所述转动电机带动所述第一同步轮、第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动，所述齿盘也跟着安装架前后移动，所述齿盘在前后移动过程中与所述齿条啮合，从而实现齿盘的转动，所述齿盘转动从而带动下顶块也转动，书本设置于所述下顶块从而实现书本的掉头。

作为本实用新型的进一步改进，齿条两侧边设置有齿条安装块，齿条通过所述齿条安装块固定安装于掉头固定板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩机构设置于第一横梁底部，所述伸缩机构包括伸缩气缸安装板和伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于伸缩气缸安装板上，所述伸缩气缸的伸缩杆与转动杆的下端固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于书本压合的自动掉头装置，通过设置有自动掉头装置，能够对书本自动进行掉头，很好的解决现有技术中压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整的问题，自动化程度高，且设置有堆料装置，能够对书本进行堆料后再压合，压合效率高，能够有效地提高生产效率。

附图说明

图1是用于书本压合的自动掉头装置整体结构示意图。

图1包括：

掉头固定板1；

安装孔11；横板12；

转动机构2；

转动装置21；

电机安装板211；掉头固定块212；转动电机213；第一同步轮214；第二同步轮215；皮带216；

转动杆22；

下顶块221；

齿盘23；

齿条231；

安装架24；

第一横梁241；滑块2411；滑轨2412；第二横梁242；第一竖板243；第二竖板244；第三横梁245；手轮2451；手轮杆2452；上顶块246；

同步压带板25；

伸缩机构3；

伸缩气缸安装板31；伸缩气缸32。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种用于书本压合的自动掉头装置，包括掉头固定板1、转动机构2和伸缩机构3，转动机构2和伸缩机构3 设置于掉头固定板1上，转动机构2用于带动书本转动实现自动掉头，伸缩机构3能够带动书本上下移动。

掉头固定板1设置有两块，每块掉头固定板1两端均设置有安装孔11，采用螺栓穿过安装孔将掉头固定板1固定。

转动机构2包括转动装置21、转动杆22、齿盘23和安装架24，转动装置21用于带动安装架24前后移动从而带动转动杆22和齿盘23转动，转动装置21包括电机安装板211、掉头固定块212、转动电机213、第一同步轮214和第二同步轮215，电机安装板211固定安装于其中一块掉头固定板1上端，掉头固定块212设置于另一掉头固定板1的外侧，转动电机213安装于电机安装板211的一侧边，且转动电机213的电机杆穿过电机安装板211与第一同步轮214连接，第二同步轮215安装于掉头固定块 212上，第一同步轮214和第二同步轮215之间套设有皮带216，转动电机 213转动从而带动第一同步轮214和第二同步轮215转动。

安装架24设置有同步压带板25，同步压带板25通过螺母将皮带与安装架24锁紧，转动电机213带动第一同步轮214和第二同步轮215和皮带 216转动从而带动安装架24前后移动。

安装架24包括第一横梁241、第二横梁242、第一竖板243、第二竖板244和第三横梁245，所述第一横梁241底部设置有滑块2411，两块掉头固定板1之间设置有横板12，所述横板12上设置有与滑块2411相对应的滑轨2412，所述第一横梁241通过所述滑块2411与滑轨2412滑动安装于所述横板12上，所述第一横梁241可相对横板12前后滑动，所述第一竖板243与所述第二竖板244分别固定连接于所述第一横梁241的两端，所述第二横梁242位于第一横梁241的上方，所述第二横梁242的两端分别于第一竖板243和第二竖板244连接，所述第三横梁245位于第二横梁 242上方，所述第三横梁245两端分别于第一竖板243和第二竖板244连接，所述第一横梁241、第二横梁242和第三横梁245平行设置。

转动杆22的一端穿过所述齿盘23、第二横梁和所述第一横梁241，所述转动杆22的另一端连接有下顶块221，所述第三横梁245上设置有手轮2451，所述手轮2451设置有手轮杆2452，所述手轮杆2452一端穿过所述第三横梁245并连接有上顶块246，所述手轮杆2452与所述第三横梁245 螺纹连接，转动所述手轮2451带动手轮杆2452转动从而带动所述上顶块 246上下移动，通过转动手轮2451可以调节上顶块246与所述下顶块221 之间的距离。

齿盘23侧边固定设置有与其相配合的齿条231，当所述转动电机213 转动时，所述转动电机213带动所述第一同步轮214、第二同步轮215和皮带转动从而带动安装架24前后移动，所述齿盘23也跟着安装架24前后移动，所述齿盘23在前后移动过程中与所述齿条231啮合，从而实现齿盘23的转动，所述齿盘23转动从而带动下顶块221也转动，书本设置于所述下顶块221从而实现书本的掉头。

齿条231两侧边设置有齿条安装块，齿条231通过所述齿条安装块固定安装于掉头固定板1上。

通过设置转动机构、安装架、齿盘和齿条，能够准确地控制书本掉头的角度，控制书本掉头角度为180度，能够使其结构更加稳定，掉头更加准确，且通过齿盘和齿条配合掉头能够节省成本。

伸缩机构3设置于第一横梁241底部，伸缩机构3包括伸缩气缸安装板31和伸缩气缸32，伸缩气缸32固定安装于伸缩气缸安装板31上，伸缩气缸32的伸缩杆与转动杆22的下端固定连接，伸缩气缸32的伸缩杆上下伸缩能够带动转动杆22上下移动从而带动下顶块221上下移动；需要说明的是，能够带动转动杆22上下移动的不仅限于本实施例中的伸缩气缸 32，也可以为伸缩电机等。

工作时，书本从预压装置向前输送至下顶块上，当书本需要掉头时，伸缩气缸带动下顶块向上顶起书本，通过转动手轮从而调节下顶块与上顶块之间的距离，使得下顶块与上顶块之间恰好能够卡紧书本，以避免书本掉落，电气控制系统预先设定需要掉头的书本和转动电机转动的时间，从而控制安装架前后移动的距离，设定安装架前后移动的距离为刚好带动齿盘转半圈的距离，当预压装置的电眼检测到需要掉头的书本时，将检测信号发送至电气控制系统，电气控制系统接收检测信号并将检测信号转化为控制信号发送至转动电机，转动电机根据控制信号启动，带动第一同步轮和第二同步轮转动，第一同步轮和第二同步轮转动通过皮带和同步带压板带动安装架前后移动从而带动齿盘前后移动，齿盘前后移动过程中与齿条啮合从而实现齿盘转动，齿盘转动角度设置为180度，位于齿轮上方的下顶块从而跟着齿盘转动180度实现书本的掉头，伸缩气缸带动下顶块向下复位，需要掉头的书本掉头后向前输送进入爬坡机构。

本实用新型一种用于书本压合的自动掉头装置，能够对书本书本自动进行掉头，很好的解决现有技术中压书的时候会由于书本左右高度不一致导致压书不到位或者不平整的问题，自动化程度高，且设置有堆料装置，能够对书本进行堆料后再压合，压合效率高，能够有效地提高生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：包括掉头固定板、转动机构和伸缩机构，转动机构和伸缩机构设置于掉头固定板上，转动机构用于带动书本转动实现自动掉头，伸缩机构能够带动书本上下移动。

2.根据权利要求1所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述转动机构带动书本转动的角度为180度。

3.根据权利要求2所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述转动机构包括转动装置、转动杆、齿盘和安装架，转动装置用于带动安装架前后移动从而带动转动杆和齿盘转动，转动装置包括电机安装板、掉头固定块、转动电机、第一同步轮和第二同步轮，电机安装板固定安装于其中一块掉头固定板上端，掉头固定块设置于另一掉头固定板的外侧，转动电机安装于电机安装板的一侧边，且转动电机的电机杆穿过电机安装板与第一同步轮连接，第二同步轮安装于掉头固定块上，第一同步轮和第二同步轮之间套设有皮带，转动电机转动从而带动第一同步轮和第二同步轮转动。

4.根据权利要求3所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述安装架设置有同步压带板，所述同步压带板通过螺母将皮带与安装架锁紧，所述转动电机带动第一同步轮和第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动。

5.根据权利要求3所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述掉头固定板设置有两块，每块掉头固定板两端均设置有安装孔，采用螺栓穿过安装孔将掉头固定块固定。

6.根据权利要求5所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述安装架包括第一横梁、第二横梁、第一竖板、第二竖板和第三横梁，所述第一横梁底部设置有滑块，两块固定板之间设置有横板，所述横板上设置有与滑块相对应的滑轨，所述第一横梁通过所述滑块与滑轨滑动安装于所述横板上，所述第一横梁可相对横板前后滑动，所述第一竖板与所述第二竖板分别固定连接于所述第一横梁的两端，所述第二横梁位于第一横梁的上方，所述第二横梁的两端分别于第一竖板和第二竖板连接，所述第三横梁位于第二横梁上方，所述第三横梁两端分别于第一竖板和第二竖板连接，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁平行设置。

7.根据权利要求6所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述转动杆的一端穿过所述齿盘、第二横梁和所述第一横梁，所述转动杆的另一端连接有下顶块，所述第三横梁上设置有手轮，所述手轮设置有手轮杆，所述手轮杆一端穿过所述第三横梁并连接有上顶块，所述手轮杆与所述第三横梁螺纹连接，转动所述手轮带动手轮杆转动从而带动所述上顶块上下移动，通过转动手轮可以调节上顶块与所述下顶块之间的距离。

8.根据权利要求7所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述齿盘侧边固定设置有与其相配合的齿条，当所述转动电机转动时，所述转动电机带动所述第一同步轮、第二同步轮和皮带转动从而带动安装架前后移动，所述齿盘也跟着安装架前后移动，所述齿盘在前后移动过程中与所述齿条啮合，从而实现齿盘的转动，所述齿盘转动从而带动下顶块也转动，书本设置于所述下顶块从而实现书本的掉头。

9.根据权利要求8所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：齿条两侧边设置有齿条安装块，齿条通过所述齿条安装块固定安装于掉头固定板上。

10.根据权利要求9所述的用于书本压合的自动掉头装置，其特征在于：所述伸缩机构设置于第一横梁底部，所述伸缩机构包括伸缩气缸安装板和伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于伸缩气缸安装板上，所述伸缩气缸的伸缩杆与转动杆的下端固定连接。

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