CN109764091B - 踏板电机减速组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种踏板电机减速组件，包括：壳体；电机，其安装在壳体内；一级蜗杆，其两端经第一轴承安装在壳体内，一级蜗杆与电机的转轴固定；二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆和一级齿轮组成且连为一体，一级齿轮与一级蜗杆啮合；输出齿轮，其与输出轴固定，输出轴的一端经第三轴承安装在壳体内、另一端从壳体内伸出，输出齿轮与二级减速蜗杆啮合；所述的一级蜗杆为三头蜗杆，总减速比为180:1。本发明具有结构合理、成本低、用料省、重量轻、噪音小、易加工，输出力矩大，耗电低的有益效果。

Description

踏板电机减速组件
技术领域
本发明涉及一种踏板电机的减速组件。
背景技术
目前市场上最通用的踏板电机减速组件，如图1所示，其包括：
壳体6；
电机1，其安装在壳体6内；
一级蜗杆2，其两端经第一轴承安装在壳体6内，一级蜗杆2与电机1的转轴固定；
二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体6内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆32和一级齿轮31组成且连为一体，一级齿轮31与一级蜗杆2啮合；
输出齿轮4，其与输出轴5固定，输出轴5的一端经第三轴承安装在壳体6内、另一端从壳体6内伸出，输出齿轮4与二级减速蜗杆32啮合；
其中，一级蜗杆2为四头蜗杆，总减速比为162:1。
四头蜗杆的轴向模数为1.1，法向模数为1.05，压力角为20°，螺旋角为17°24′，左旋。
一级齿轮31的轴向模数为1.1，法向模数为1.05，压力角为20°，螺旋角为17°24′，左旋，齿数24。
二级减速蜗杆32的主要参数为：轴向模数1.4077，法向模数1.4，压力角20°，螺旋角6°，左旋，头数1。
输出齿轮4的参数为轴向模数1.4077，法向模数1.4，压力角20°，螺旋角6°，左旋，齿数：27。
该现有技术存在的问题是：电机输出制动力矩比较小，一般为30-40N.m；电机损耗较大，电机效率为20%以下，输出功率小于20W；电机转子用铜量较大为100g-110g；电机的转子轴和外壳较长，轴达到162.5mm，外壳达到：112mm，电机总重量达到：2148g，另外，由于四头蜗杆螺旋角较大，导程也较大，在加工过程中造成加工困难，飞刀不好加工，四头分度不易均匀，导致加工精度差，电机有异响，蜗杆齿宽很小，强度差，易碰伤和会出现剃齿现象。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种踏板电机减速组件，对其中一些参数进行了改进。
本发明的技术方案是：
一种踏板电机减速组件，包括：
壳体；
电机，其安装在壳体内；
一级蜗杆，其两端经第一轴承安装在壳体内，一级蜗杆与电机的转轴固定；
二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆和一级齿轮组成且连为一体，一级齿轮与一级蜗杆啮合；
输出齿轮，其与输出轴固定，输出轴的一端经第三轴承安装在壳体内、另一端从壳体内伸出，输出齿轮与二级减速蜗杆啮合；
所述的一级蜗杆为三头蜗杆，总减速比为180:1。
所述一级蜗杆与一级齿轮的减速比为20:3，二级减速蜗杆与输出齿轮的减速比为27:1。
所述一级蜗杆的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋。
所述一级齿轮的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋，齿数为20。
所述输出齿轮的压力角为15°。
为了降低成本，同时减少噪音，所述的一级齿轮的齿部由塑料制成。
为了降低成本，提高传递效率，所述的输出齿轮为铜包铁结构。
三头蜗杆由于螺旋角变小，变得容易加工，分度均匀且精度易保证，齿宽变宽，强度增加，蜗杆精度保证后，就避免了电机异响的产生。两级减速均减小了压力角，使减速系统的传动效率得到提升，实测电机效率为25%，功率达到23W，由于减速比提高，使电机的输出力矩变大，制动力矩达到40-48N.m，用料上转子定子长度都缩短，转子长度为154mm，定子长度为96mm，转子用铜量80g左右，电机总重量为1961g，本发明的成本明显比现有技术低。
需要说明的是，一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但由于存在着加工上的困难等原因，反而使得传动效率降低，本发明降低了蜗杆头数，加工容易实现，提高了传动效率，突破了常规的理念。
本发明具有结构合理、成本低、用料省、重量轻、噪音小、易加工，输出力矩大，耗电低的有益效果。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种踏板电机减速组件，包括：
壳体6；
电机1，其安装在壳体6内；
一级蜗杆2，其两端经第一轴承安装在壳体6内，一级蜗杆2与电机1的转轴固定；
二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体6内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆32和一级齿轮31组成且连为一体，一级齿轮31与一级蜗杆2啮合；
输出齿轮4，其与输出轴5固定，输出轴5的一端经第三轴承安装在壳体6内、另一端从壳体6内伸出，输出齿轮4与二级减速蜗杆32啮合；
一级蜗杆2为三头蜗杆，总减速比为180:1。
一级蜗杆2与一级齿轮31的减速比为20:3，二级减速蜗杆32与输出齿轮4的减速比为27:1。
一级蜗杆2的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋。
一级齿轮31的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋，齿数为20。
输出齿轮4的压力角为15°。
一级齿轮31的齿部由塑料制成。
输出齿轮4为铜包铁结构。
壳体6中，设置有侧盖，方便安装二级减速蜗杆组件，还设置有前盖板，用于安装输出轴5，输出轴5最后与负载联接。

Claims (1)

1.一种踏板电机减速组件，包括：
壳体（6）；
电机（1），其安装在壳体（6）内；
一级蜗杆（2），其两端经第一轴承安装在壳体（6）内，一级蜗杆（2）与电机（1）的转轴固定；
二级减速蜗杆组件，其两端经第二轴承安装在壳体（6）内，二级减速蜗杆组件由二级减速蜗杆（32）和一级齿轮（31）组成且连为一体，一级齿轮（31）与一级蜗杆（2）啮合；
输出齿轮（4），其与输出轴（5）固定，输出轴（5）的一端经第三轴承安装在壳体（6）内、另一端从壳体（6）内伸出，输出齿轮（4）与二级减速蜗杆（32）啮合；
其特征是，所述的一级蜗杆（2）为三头蜗杆，总减速比为180:1；
所述一级蜗杆（2）与一级齿轮（31）的减速比为20:3，二级减速蜗杆（32）与输出齿轮（4）的减速比为27:1；
所述一级蜗杆（2）的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋；
所述一级齿轮（31）的轴向模数为1.28985，法向模数为1.25，压力角为10°，螺旋角为14.28°，左旋，齿数为20；
所述输出齿轮（4）的压力角为15°；
所述的一级齿轮（31）的齿部由塑料制成；
所述的输出齿轮（4）为铜包铁结构。
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