CN109763685A - 一种气动立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动立体停车装置，包括基板以及设置于基板上的升降载车板机构、支撑载车板机构、传动机构；升降载车板机构包括升降载车板和以升降载车板为连杆、以基板为机架构成至少两个平行四连杆机构的若干个升降气缸，以及设置于升降载车板和基板上且对应升降气缸位置处的若干个连接底座，升降气缸的两端分别与连接底座转动连接；支撑载车板机构包括支撑载车板以及若干根立柱；传动机构包括摆动气缸、分别与两个平行四连杆机构连接且通过链条同步运动的传动组件一和传动组件二，摆动气缸输出轴与传动组件一/二相连接。该停车装置具有易于制造、便于安装、维护、维修、拆卸等优点，尤其适用于小区公共停车空间等地方。

Description

一种气动立体停车装置

技术领域

本发明属于停车装置技术领域，具体涉及一种气动立体停车装置。

背景技术

目前家庭平均汽车拥有量数目快速增加，但城市在停车场方面的规划跟不上汽车数目的增长速度，导致停车位一位难求的情况。为解决停车场(库)用地不足的问题，各国大城市的停车场(库)普遍向空间和地下发展，利用建筑物底层或屋顶平台设置停车场或修建多层车库和地下车库。

多层车库按车辆进库就位的情况可分坡道式和机械化车库两类。坡道式又分直坡道式、螺旋坡道式、错层式、斜坡楼板式等；机械化车库采用电梯上下运送车辆。多层车库与地下车库虽能节约用地，但建设投资较大，运行较为复杂。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单、安全、易操作、低成本、空间利用率高的气动立体停车装置，该停车装置在占地面积不明显增加的情况下，将停车位向高处空间发展，有效提高空间利用效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种气动立体停车装置，包括基板以及设置于基板上的升降载车板机构、支撑载车板机构、传动机构；

所述升降载车板机构包括升降载车板和以升降载车板为连杆、以基板为机架构成至少两个平行四连杆机构的若干个升降气缸，以及设置于升降载车板和基板上且对应升降气缸位置处的若干个连接底座，升降气缸的两端分别与连接底座转动连接；

所述支撑载车板机构包括支撑载车板以及与支撑载车板固定连接的若干根立柱；

所述传动机构包括摆动气缸、分别与两个平行四连杆机构连接的传动组件一和传动组件二，传动组件一和传动组件二通过链条同步运动；摆动气缸输出轴与传动组件一或传动组件二相连接。

优选地，该停车装置还包括锁车机构，所述锁车机构包括对称设置于升降载车板两边的两组锁车组件，所述锁车组件包括锁车气缸以及与锁车气缸活塞杆相连接的挡车板。

优选地，所述挡车板为L型结构。

优选地，所述传动组件一包括链轮一、连接轴一、连接轴二、相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，所述连接轴一与锥齿轮一固定连接且其一端与连接底座转动连接，所述连接轴二的两端分别与链轮一和锥齿轮二固定连接；

所述传动组件二包括链轮二、连接轴三、连接轴四、相互啮合的锥齿轮三和锥齿轮四，连接轴三与锥齿轮三固定连接且其一端与连接底座转动连接，所述连接轴四的两端分别与链轮二和锥齿轮四固定连接；

所述传动组件一和传动组件二通过滚动轴承和轴承座与基板固定连接；

所述链轮一和链轮二之间设有链条。

优选地，所述升降载车板和支撑载车板均为梳型齿结构，升降载车板的梳型齿和支撑载车板的梳型齿相对错位排列。

优选地，所述升降气缸、锁车气缸、摆动气缸的控制采用中封形式的三位五通电磁阀。

优选地，所述升降气缸为多位气缸。

本发明的有益效果是：本发明提供的气动立体停车装置，全部采用气压驱动，能源清洁，运行快速平稳；将气缸活塞杆的直线往复运动与锥型齿结构有机结合，实现了快速存取车辆；气动锁车机构、平行四连杆机构、齿轮链条传动机构的有机结合，保障车库运行平稳。总体而言，该停车装置呈现出模块化安装的特点，具有易于制造、便于安装、维护、维修、拆卸等优点，尤其适用于小区公共停车空间等地方，具有很强的实用性和应用价值，值得在业内推广。

附图说明

图1是本发明气动立体停车装置立体结构示意图；

图2是本发明气动立体停车装置主视图；

图3是本发明气动立体停车装置俯视图；

图4是本发明气动立体停车装置侧视图；

图5是本发明气动立体停车装置气路示意图。

附图标记说明：1、基板；2、升降载车板；3、连接底座；4、升降气缸；5、支撑载车板；6、立柱；7、摆动气缸；8、锁车气缸；9、挡车板；10、链轮一；11、连接轴一；12、连接轴二；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、链轮二；16、连接轴三；17、连接轴三；18、锥齿轮三；19、锥齿轮四。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。需要指出的是，以下实施例中提到的方向用语，顺序用语，如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

如图1-4所示，本发明的一种气动立体停车装置，包括基板1、升降载车板2机构、支撑载车板5机构、传动机构，升降载车板2机构、支撑载车板5机构、传动机构均设置于基板1上。需要说明的是，本发明中的基板1仅表示一个基准面，可以是地面或钢铁等材料制成的底板，其具体形状也并无特殊的限制，可根据实际需求进行相应的设计。

升降载车板2机构包括升降载车板2、四个升降气缸3，八对连接底座4。其中四对连接底座4固定设置于升降载车板2的四角处，另四对连接底座4与升降载车板2上的连接底座4位置相对应，设置于基板1上。四个升降气缸3的活塞杆端部均与位置对应的连接底座4销轴连接。其中位于升降载车板2前端的两个升降气缸3的底部与位置对应的连接底座4销轴连接，位于升降载车板2后端的两个升降气缸3与传动机构相连接。以升降载车板2为连杆、以基板1为机架、以升降气缸3为连杆构成两个平行四连杆机构。在本实施例中，升降气缸3优选采用多位气缸，多位气缸即活塞杆沿行程方向上可在多个位置停留的气缸，更便于升降载车板2位置升降操作。借助平行四连杆相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等的特性实现车辆在空中的平稳传送。

值得说明的是，平行四连杆机构的个数并不限于两个，也可以根据实际情况增加平行四连杆机构的个数，如在现有两个平行四连杆机构的旁边再分别增设一个平行四连杆机构以增加载重升降稳定性。平行四连杆机构的设置是为了保证车辆在空中的平稳传送，因此在保证实现在该目的的情况下，对其具体应用个数并无特殊限制。

支撑载车板5机构包括支撑载车板5和五根立柱6。立柱6两端分别与与支撑载车板5和基板1固定连接。其中四根立柱6分布于支撑载车板5的四角处，一种位于支撑载车板5后端中部。显然的，立柱6的数量也并无限制，可根据实际情况增减。

升降载车板2和支撑载车板5均为梳型齿结构，升降载车板2的梳型齿和支撑载车板5的梳型齿相对错位排列。通过齿与齿之间的缝隙将车从移动载车板转移到固定载车板上，可有效提高停放的稳定性以及节省能源。

如图3所示，传动机构包括摆动气缸7、滚动轴承、轴承座，以及分别与两个平行四连杆机构连接的传动组件一和传动组件二。传动组件一包括链轮一10、连接轴一11、连接轴二12、相互啮合的锥齿轮一13和锥齿轮二14。连接轴一11穿设锥齿轮一13，其一端与连接底座4转动连接。连接轴二12的两端分别与链轮一10和锥齿轮二14固定连接。传动组件二包括链轮二15、连接轴三16、连接轴四17、相互啮合的锥齿轮三18和锥齿轮四19。连接轴三16穿设锥齿轮三18，其一端与连接底座4转动连接。连接轴四17的两端分别与链轮二15和锥齿轮四19固定连接。轴承座安装于底板上，滚动轴承套设于轴承座内，连接轴一11、连接轴二12、连接轴三16、连接轴四17分别穿设于对应位置处的滚动轴承中。

摆动气缸7的输出轴可与传动组件一或传动组件二相连接。在本实施例中，摆动气缸7与传动组件一相连接。连接轴一11的另一端设置法兰盘，摆动气缸7的输出轴通过法兰盘与连接轴一11相连接。链轮一10和链轮二15之间设有链条(图中未示出)。将摆动气缸7的摆动范围设置为0～90°，使其两个极限位置为地面水平以及与地面垂直的位置，摆动气缸7作为动力源驱动两侧平行四连杆机构，从而提升车辆。锥齿轮组完成换向功能，链轮链条实现两侧同步。

作为本发明的另一优选实施方式，在本实施例中该停车装置还包括锁车机构，锁车机构包括对称设置于升降载车板2前端两边的两组锁车组件。锁车组件由锁车气缸8以及挡车板9构成。挡车板9与锁车气缸8活塞杆端部相连接，挡车板9为L型结构。需要说明的是，挡车板9也可采用其它形状结构，如平板状，对此本发明并未有特殊限制。

在本实施例中，本发明中涉及的升降气缸3、锁车气缸8、摆动气缸7的控制，均采用中封形式的三位五通电磁阀，即使突然断电也可以保证其安全。

以下对本发明气动立体停车装置的使用过程和控制方法进行详细的说明，以进一步展示本发明的优点和原理：

如图5所示，第一层存取车辆时，车主仅需按照普通侧方停车位进行操作即可；第二层停放车辆时，YVC0通电，摆动气缸7正向运转，驱动平行四连杆机构下降，降至地面后，YVA0通电，单出杆双作用气缸伸出，YVB1通电，锁车机构松开，车主将车辆开至升降载车板2上，待车主离开车辆后，YVB0通电，锁车机构锁紧车辆，YVC1通电，摆动气缸7反向运转，平行四连杆机构沿圆弧轨迹上升，当上升到垂直位置时，YVB1通电，锁车机构松开，YVA1通电，双作用气缸回缩，升降载车板2下降，由于梳型齿结构的存在，当升降载车板2下降到支撑载车板5下方时，车辆稳稳的停在了支撑载车板5上，取车过程与存车过程类似，步骤相反。

本发明提供的气动立体停车装置，在原有停车位基础上进行安装，总体分为两层，第一层为原有侧方停车位，不破坏其原有布局；第二层为添加部分，可多停放一辆车。此处二层载车板采用梳型齿结构，便于存取车。该停车架呈现出模块化安装的特点，尤其适用于小区公共停车空间等地方，具有易于安装、维护、维修、拆卸等优点。整体而言，该气动立体停车装置实现了模块化设计，安装拆卸及维修维护便捷；气源取之大气排向大气，清洁无污染；气动系统快速性高，存取车效率提升明显；充分利用上方垂直空间，有效解决局部停车难问题。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种气动立体停车装置，其特征在于：包括基板(1)以及设置于基板(1)上的升降载车板(2)机构、支撑载车板(5)机构、传动机构；

所述升降载车板(2)机构包括升降载车板(2)和以升降载车板(2)为连杆、以基板(1)为机架构成至少两个平行四连杆机构的若干个升降气缸(3)，以及设置于升降载车板(2)和基板(1)上且对应升降气缸(3)位置处的若干个连接底座(4)，升降气缸(3)的两端分别与连接底座(4)转动连接；

所述支撑载车板(5)机构包括支撑载车板(5)以及与支撑载车板(5)固定连接的若干根立柱(6)；

所述传动机构包括摆动气缸(7)、分别与两个平行四连杆机构连接的传动组件一和传动组件二，传动组件一和传动组件二通过链条同步运动；摆动气缸(7)输出轴与传动组件一或传动组件二相连接。

2.根据权利要求1所述的气动立体停车装置，其特征在于：该停车装置还包括锁车机构，所述锁车机构包括对称设置于升降载车板(2)两边的两组锁车组件，所述锁车组件包括锁车气缸(8)以及与锁车气缸(8)活塞杆相连接的挡车板(9)。

3.根据权利要求2所述的气动立体停车装置，其特征在于：所述挡车板(9)为L型结构。

4.根据权利要求1所述的气动立体停车装置，其特征在于：所述传动组件一包括链轮一(10)、连接轴一(11)、连接轴二(12)、相互啮合的锥齿轮一(13)和锥齿轮二(14)，所述连接轴一(11)与锥齿轮一(13)固定连接且其一端与连接底座(4)转动连接，所述连接轴二(12)的两端分别与链轮一(10)和锥齿轮二(14)固定连接；

所述传动组件二包括链轮二、连接轴三(16)、连接轴四(17)、相互啮合的锥齿轮三(18)和锥齿轮四(19)，连接轴三(16)与锥齿轮三(18)固定连接且其一端与连接底座(4)转动连接，所述连接轴四(17)的两端分别与链轮二(15)和锥齿轮四(19)固定连接；

所述传动组件一和传动组件二通过滚动轴承和轴承座与基板(1)固定连接；

所述链轮一(10)和链轮二(15)之间设有链条。

5.根据权利要求1所述的气动立体停车装置，其特征在于：所述升降载车板(2)和支撑载车板(5)均为梳型齿结构，升降载车板(2)的梳型齿和支撑载车板(5)的梳型齿相对错位排列。

6.根据权利要求1-5任一所述的气动立体停车装置，其特征在于：所述升降气缸(3)、锁车气缸(8)、摆动气缸(7)的控制采用中封形式的三位五通电磁阀。

7.根据权利要求1-5任一所述的气动立体停车装置，其特征在于：所述升降气缸(3)为多位气缸。