CN109761132A - 一种强制驱动电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强制驱动电梯，属于强制驱动电梯领域。本发明包括轿厢导轨、主机、反绳轮装置、轿底组件、牵引绳；轿厢导轨对称设置于井道两侧；主机固定于井道底部；反绳轮装置固定设置于轿厢导轨上部；轿底组件包括从下到上依次设置的轿底托架、减震层、轿底板，轿底托架的左侧壁、右侧壁上均设置有安全钳装置、轿厢绳头板、轿厢导靴；安全钳装置、轿厢绳头板、轿厢导靴的底端高度均高于轿底托架的底端的高度；轿底托架通过轿厢导靴可在轿厢导轨上沿轿厢导轨的轴向往复滑动；牵引绳的一端连接于主机上，牵引绳的另一端穿绕过反绳轮装置后与轿厢绳头板连接。该减少了电梯安装对井道顶层高度和底坑深度的要求，降低了电梯安装施工量。

Description

一种强制驱动电梯

技术领域

本发明属于强制驱动电梯领域，具体涉及到一种于别墅中使用的强制驱动电梯。

背景技术

为了防止电梯上行或下行过快，发生事故，一般会在电梯的两侧安装安全钳，当电梯运行超速时会触发限速器动作，限速器钢丝绳通过安全钳提拉机构使安全钳动作，安全钳夹住电梯导轨制停电梯轿厢。现

在现有技术中，由于房屋结构的限制，别墅电梯井道顶层高度和地坑深度都较小。但是现有的别墅电梯中，强制驱动电梯的安全钳通常采用安全钳上置结构，这种结构往往需要占用较大的井道顶层与底坑空间，同时结构较为复杂，成本较高。同时，为了匹配现有技术中反绳轮支撑梁的安装需求，井道顶部反绳轮支撑梁需要预留梁孔洞。但是目前的别墅建设中，多数电梯井道无预留孔洞或预留孔洞尺寸误差过大，对后期电梯安装带来了不利影响，不仅需要后期对井道重新施工，而且增加了后期电梯安装的工作量。顶层高度有限，反绳轮支撑梁和限速器支架无更多安装空间。因此，需重新优化设计电梯结构。

同时，现在电梯为了满足多种功能等需要，于轿底空间内安设有多种装置，相应的增加了轿底的高度，从而又产生了轿底部分结构布置不够紧凑，难以满足强制驱动电梯的底坑深度要求的问题。

申请人注意到公布号为CN109292595A的中国发明公布了一种强制驱动电梯下梁，包括下梁体，下梁体的左右两端安装有立柱，下梁体的截面呈“几”字型且开口朝下，包括顶板、两个立板和两个底板，下梁体的两立板之间安装有缓冲器安装架，缓冲器安装架的底部安装有缓冲器，下梁体两底板的底部安装有绳头安装板，绳头安装板上安装有用于安装轿厢提拉钢丝绳的轿厢绳头，下梁体的立板与底板之间安装有用于监测轿厢超满载状态的称重装置。

可以明显看出该装置的缓冲器与绳头安装板位于下梁体相逆的方向上，此种布置方式明显增加了下梁的整体高度，从而使得降低底坑深度要求没有达到理想的深度。因此，需要一种更为理想的紧凑型电梯轿底结构。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的电梯结构不匹配现有别墅电梯井道的问题，提供一种强制驱动电梯，该电梯不再需要于井道顶层预留支撑梁孔道和圈梁，减少了电梯安装对井道顶层高度的要求，节约了楼顶安装空间，而且电梯结构受力更加稳定；同时轿底结构更加紧凑，降低对井道底坑深度的要求。

本发明采用的技术方案如下：

一种强制驱动电梯，包括轿厢导轨、主机、反绳轮装置、轿底组件、牵引绳；轿厢导轨对称设置于井道两侧；主机固定于井道底部；反绳轮装置固定设置于轿厢导轨上部；轿底组件包括从下到上依次设置的轿底托架、减震层、轿底板，轿底托架的左侧壁、右侧壁上均设置有安全钳装置、轿厢绳头板、轿厢导靴；安全钳装置、轿厢绳头板、轿厢导靴的底端高度均高于轿底托架的底端的高度；轿底托架通过轿厢导靴可在轿厢导轨上沿轿厢导轨的轴向往复滑动；牵引绳的一端连接于主机上，牵引绳的另一端穿绕过反绳轮装置后与轿厢绳头板连接。

进一步地，反绳轮装置包括反绳轮支撑梁组件，反绳轮支撑梁组件固定于轿厢导轨上部；反绳轮支撑梁组件的左端、右端均铰接有反绳轮组；反绳轮支撑梁组件的一端还设置有限速器组件。

进一步地，反绳轮支撑梁组件包括短梁、长横梁，两根短梁分别水平设置于对应的轿厢导轨上，长横梁架设于两根短梁之间，两组反绳轮组铰接于长横梁的两端；

限速器组件包括限速器支架，限速器支架固定于一侧短梁上，限速器支架上设置有限速器。

进一步地，牵引绳包括两根，一根牵引绳依次穿绕左侧反绳轮组A、右侧反绳轮组B、左侧反绳轮组A后与左侧轿厢绳头板连接，另一根牵引绳依次穿绕过左侧反绳轮组A、右侧反绳轮组B后与右侧轿厢绳头板连接；左侧反绳轮组A包括同轴设置的三个反绳轮，右侧反绳轮组B包括同轴设置的两个反绳轮。

进一步地，轿底托架的左侧壁、右侧壁上均设置有两根立柱，轿厢导靴固定于两根立柱之间；

安全钳装置包括安全钳、安全钳联动装置；安全钳设置于轿厢导靴上，安全钳联动装置设置于轿底托架与轿底板之间。

进一步地，减震层包括于轿底托架的顶端面两侧均设置的减震胶垫，轿底托架的顶端面上还设置有称重装置，减震胶垫、称重装置均与轿底板的底面连接。

进一步地，轿厢绳头板设置为几字形且开口向下；轿厢绳头板的两臂固定于轿厢托架的两侧壁上。

进一步地，轿厢导轨上还设置有电梯上下限位装置，电梯上下限位装置包括导轨安装板、阻挡支架，导轨安装板沿铅锤方向固定于轿厢导轨上，阻挡支架通过铅锤方向设置的转轴与导轨安装板转动连接，阻挡支架包括支架转动座，支架转动座上远离转轴的一侧设置有连接杆，连接杆上设置有挡杆，挡杆的轴线与转轴的轴线平行。

进一步地，支架转动座的上设置有一冂型限位件，限位件固定于支架转动座上；限位板的上臂、下臂上均开设有两个限位孔，两个限位孔之间的圆心角为90°：限位孔位于同一虚拟圆上，且虚拟圆的圆心位于转轴的轴线上；导轨安装板的上端面和/或下端面上均开设有定位孔，定位孔内套设有定位螺栓，定位孔与限位孔相适配。

进一步地，导轨安装板上设置有限位开关，阻挡支架上设置有开关撞板；当阻挡支架未进入井道中轿厢运行通道时，开关撞板与限位开关连接，且使限位开关处于常闭状态。

综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，相较于现有技术中将轿厢绳头板和缓冲器设置在下梁的两侧，本发明中，减震胶垫和称重装置均安设于轿底托架与轿底板之间的空间中，且轿厢绳头板也安装于轿底托架靠近轿底板的一侧，几字形的轿厢绳头板开口向下，且轿厢绳头板的整体位于轿底托架底端面的上方。因此，本发明的轿厢整体结构更加紧凑合理，轿厢绳头板、减震胶垫、均未超过轿底托架底端面，即减少了轿厢高度方向上的空间占用，从而降低了底坑深度要求，适于使用在别墅电梯建设中。

2、现有的别墅强制驱动电梯技术中，将反绳轮装置固定于井道上，从而需要井道顶部预留反绳轮支撑梁孔洞，但是该需求与现有的别墅结构设计、美观设计不匹配。同时，现有技术纵还需要额外单独设计制作限速器支架，以将限速器安装于井道顶部，该种布置方式不便于安装，增加了施工量。而本具体实施方式中，将反绳轮装置固定于轿厢导轨上部，取消了现有技术中于井道顶部的支撑梁，以及预留或者后期施工增开的孔洞，同时，限速器支架与反绳轮支撑梁组件一体设置，简化了部件结构，节约了安装空间，与现有的别墅设计相适应，不仅降低了楼顶施工量，不再破坏别墅墙体结构，而且还提高了安装效率。

3、现有的别墅强制驱动电梯技术中，安全钳上置，该种布置方式与反绳轮装置固定于井道顶层的技术方案对别墅井道顶层高度的要求较高，从而现有技术中在安装别墅电梯时，常常需要额外对电梯井道施工，增加了工作量，降低了工作效率。本具体实施方式中，安全钳下置，将安全钳装置整体设置于轿厢底部的轿底支撑构件上，降低了电梯对井道顶层高度的要求，即井道设计或者安装电梯改动井道时，不用再考虑安全钳的因素。同时，将安全钳装置整体下置于轿厢底部，还使得轿架结构受力更加稳定。

4、本发明中还设置有电梯上下限位装置，既可以安装于井道上部用于防止冲顶，又可以安装于井道下部，用于在检修人员于底坑检修时保护检修人员和电梯，即保证电梯于检修时始终与井道顶层或者底坑地面保持设计距离。

5、本发明中，上下两块限位板设置为一体的门形限位件，门形限位件再通过焊接、螺栓螺母组件等装置固定于支架转动座上。相较于直接将限位板焊接于支架转动座的两端，本实施例提供的限位件的受力明显更加良好，结构更加稳固，使用寿命更长。

6、本发明中，采用了机械和电气信号的结合，确保检修的安全性、可靠性。同时，本实施例中电梯运行模式切换和阻挡支架展开动作相结合，一步完成检修运行模式的更换和限位阻挡装置的展开，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的轿底结构示意图；

图3为本发明的反绳轮装置示意图；

图4为本发明的牵引绳缠绕示意图；

图5为本发明的电梯上下限位装置结构示意图；

图6为本发明的电梯上下限位装置工作状态示意图；

图7为本发明的限位开关示意图；

图8为本发明的控制电路示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种强制驱动电梯，包括轿厢导轨1、主机2、反绳轮装置3、轿底组件4、牵引绳。

其中，轿厢导轨1包括两根截面为T型的导轨，两根导轨对称设置于井道两侧；轿厢导轨1通过导轨支架6固定架设于井道内。

主机2固定于井道底部，且主机1设置于一侧轿厢导轨1与井道墙壁之间。

不同于现有技术中将反绳轮装置固定于井道顶部，本实施例中反绳轮装置3固定设置于轿厢导轨1上部。反绳轮装置3包括反绳轮支撑梁组件，反绳轮支撑梁组件固定于轿厢导轨1上部。反绳轮支撑梁组件包括两根短梁302、两根长横梁303，两根短梁302分别水平对称设置于对应的轿厢导轨1上，长横梁303水平架设于两根短梁302之间。长横梁303与短梁302通过螺栓螺母组件固定。长横梁302包括两根对称设置的槽钢，反绳轮组301设置于两根槽钢之间，槽钢不仅起到支撑的作用，还起到挡绳板的作用，有助于保证牵引绳运行的稳定性，防止其脱离。两组反绳轮组301铰接于长横梁303的两端。其中，左侧反绳轮组301A包括同轴设置的三个反绳轮，右侧反绳轮组301B包括同轴设置的两个反绳轮。具体的，反绳轮套装于反绳轮轴上，反绳轮上形成有绕线槽，牵引绳缠绕于绕线槽中。

限速器组件包括限速器支架304，限速器支架304固定于一侧短梁302上，限速器支架304上设置有限速器305。

现有的别墅强制驱动电梯技术中，将反绳轮装置固定于井道上，从而需要井道顶部预留反绳轮支撑梁孔洞，但是该需求与现有的别墅结构设计、美观设计不匹配。同时，现有技术纵还需要额外单独设计制作限速器支架，以将限速器安装于井道顶部，该种布置方式不便于安装，增加了施工量。而本具体实施方式中，将反绳轮装置固定于轿厢导轨上部，取消了现有技术中于井道顶部的支撑梁，以及预留或者后期施工增开的孔洞，同时，限速器支架与反绳轮支撑梁组件一体设置，简化了部件结构，节约了安装空间，与现有的别墅设计相适应，不仅降低了楼顶施工量，不再破坏别墅墙体结构，而且还提高了安装效率。

轿底组件4包括从下到上依次设置的轿底托架401、减震层、轿底板405，轿底托架401的左侧壁、右侧壁上均设置有安全钳装置、轿厢绳头板403、轿厢导靴404：安全钳装置、轿厢绳头板403、轿厢导靴404的底端高度均高于轿底托架401的底端的高度。

现有的别墅强制驱动电梯技术中，安全钳上置，该种布置方式与反绳轮装置固定于井道顶层的技术方案对别墅井道顶层高度的要求较高，从而现有技术中在安装别墅电梯时，常常需要额外对电梯井道施工，增加了工作量，降低了工作效率。本实施例中，安全钳下置，将安全钳装置整体设置于轿厢底部的轿底托架1上，降低了电梯对井道顶层高度的要求，即井道设计或者安装电梯改动井道时，不用再考虑安全钳的因素。同时，将安全钳装置整体下置于轿厢底部，还使得轿架结构受力更加稳定。

同时，本实施例中，安全钳装置、轿厢绳头板403、轿厢导靴404的底端高度均高于轿底托架401的底端的高度。即本实施例中，轿底托架1、减震层、轿底板405一体设置，共同连接到轿厢导靴上，而安全钳装置、轿厢绳头板403、轿厢导靴404均设置在轿底托架的底端面上方一侧，省去了安全钳装置、轿厢绳头板403、轿厢导靴404带来的底坑深度，即缩减了底坑的设计深度或者减少了对现有建筑中井道改造的施工量。

牵引绳包括两根，一般采用钢丝绳。牵引绳的一端连接于主机1上，一根牵引绳依次穿绕左侧反绳轮组301A、右侧反绳轮组301B、左侧反绳轮组301A后与左侧轿厢绳头板连接，另一根牵引绳依次穿绕过左侧反绳轮组301A、右侧反绳轮组301B后与右侧轿厢绳头板连接。两根牵引绳以符合国标中的规定，以保证电梯的安全性能。

实施例2

在实施例1的基础上，轿底托架401的左侧壁、右侧壁上均设置有两根立柱406，轿厢导靴404固定于两根立柱406之间；安全钳装置包括安全钳4021、安全钳联动装置4022；安全钳4021设置于轿厢导靴404上，安全钳联动装置4022设置于轿底托架401与轿底板405之间。轿厢绳头板403设置为几字形且开口向下；轿厢绳头板403的两臂固定于轿厢托架401的两侧壁上。

采用上述结构后，本实施例的轿底结构更加紧凑，减少了轿厢高度方向上的空间占用，从而降低了底坑深度要求，适于使用在别墅电梯建设中。

实施例3

在实施例2的基础上，减震层包括于轿底托架401的顶端面两侧均均匀设置的4个减震胶垫407，轿底托架401的顶端面上还设置有称重装置408，减震胶垫407、称重装置408均与轿底板405的底面连接。

本实施例中，于轿底板405和轿底托架401之间设置有一容纳空间，减震层即设置于容纳空间内。减震胶垫407用于减少电梯在启动、停止和运行过程中地的震动，增加乘坐人员的舒适性。减震胶垫均匀、对称布置可以进一步提高减震效果，使得在不影响轿底结构强度的同时保持较好的减震性能。轿厢载重会使得减震胶垫发生压缩形变。

轿底托架401的前横梁的顶端面中部还设置有称重装置408，称重装置408通过感应减震胶垫407的压缩形变并与设定值比较从而获得是否属于超满载状态。称重装置408安装于轿底托架401的前横梁的中部，受到轿底板405和轿底托架401的保护作用，同时也便于拆装、维修和更换称重装置。

实施例4

在实施例3的基础上，轿厢导轨1上还设置有电梯上下限位装置5，电梯上下限位装置包括导轨安装板501、阻挡支架502，导轨安装板501沿铅锤方向固定于轿厢导轨1上，阻挡支架502通过铅锤方向设置的转轴与导轨安装板501转动连接，阻挡支架502包括支架转动座521，支架转动座521上远离转轴的一侧设置有连接杆522，连接杆522上设置有挡杆523，挡杆523的轴线与转轴的轴线平行。

轿厢导轨1通过导轨支架6固定于井道内，轿厢导轨1的上下两端上离井道顶或底设计距离的地方均固定有电梯上下限位装置5。电梯上下限位装置5固定在井道中轿厢导轨10的上部时为上限位装置，防止轿厢冲顶。电梯上下限位装置5固定在井道中轿厢导轨1的底部时为下限位装置，当检修人员在底坑起到保护作用。相较于现有技术，电梯上下限位装置5既可以安装于井道上部用于防止冲顶，又可以安装于井道下部，用于在检修人员于底坑检修时保护检修人员和电梯，即保证电梯于检修时始终与井道顶层或者底坑地面保持设计距离。

电梯上下限位装置5通过导轨安装板501固定在轿厢导轨1上，导轨安装板501的安装平面为一个铅锤平面。导轨安装板501的一侧面上通过铅锤方向设置的转轴转动连接阻挡支架502。如此，本实施例中，轿厢上行或者下行与阻挡支架502碰撞时，可视为一个沿转轴的轴线的力和一个施加在转轴上的弯矩。由于导轨安装板501固定在轿厢导轨1上，该沿转轴轴线的力被导轨安装板501、导轨安装板501和轿厢导轨1的固定连接组件承受，并传递给轿厢导轨1，相较于现有技术更加牢固、可靠。而该弯矩被导轨安装板501承受，并传递给轿厢导轨1。导轨安装板501相较于现有技术中挡板与转动轴直接焊接受力更加良好，不易损坏。因此，本实施例提供的上下限位装置结构更加可靠、使用寿命更长。

当阻挡支架2位于轿厢运行通道之外时，轿厢可以正常运行。当阻挡支架2进入轿厢的运动通道内时，轿厢运行受到阻挡。为了使得阻挡支架2的阻挡姿态更加稳固，也为了防止阻挡支架2误运行，支架转动座521的上设置有一冂型限位件524，限位件524固定于支架转动座521上；限位板521的上臂、下臂上均开设有两个限位孔525，两个限位孔525之间的圆心角为90°；限位孔525位于同一虚拟圆上，且虚拟圆的圆心位于转轴的轴线上；导轨安装板501的上端面和/或下端面上均开设有定位孔，定位孔内套设有定位螺栓，定位孔与限位孔525相适配。

在使用时，将限位板上的限位孔与定位孔连通，插入定位螺栓即可将阻挡支架502固定于导轨安装板501上。如此，阻挡支架502包括了三个状态，一是非工作状态，此时，阻挡支架502贴近井道壁，位于轿厢的运行通道外，并被定位螺栓固定。二是工作状态，此时，阻挡支架502被定位螺栓固定在轿厢的运行通道内，阻挡支架502所在平面与导轨安装板1形成一夹角。三是非工作状态和工作状态的过渡状态。

此外，上下两块限位板均设置为一体的冂形限位件，冂形限位件再通过焊接、螺栓螺母组件等装置固定于支架转动座521上。相较于直接将限位板焊接于支架转动座521的两端，本实施例提供的限位件的受力明显更加良好，结构更加稳固，使用寿命更长。

为了提高导轨安装板的受力性能，使得导轨安装板501的结构更加稳定可靠，以及避免导轨安装板501变形，导轨安装板501的纵截面优选设置为冂形。

实施例6

在实施例1的基础上，导轨安装板501上设置有限位开关503，阻挡支架502上设置有开关撞板504；当阻挡支架502未进入井道中轿厢运行通道时，开关撞板504与限位开关503连接，且使限位开关503处于常闭状态。

本实施例中，限位开关503固定于导轨安装板501的背部，用于将电梯的运行模式切换为检修运行模式。开光撞板504焊接于支架转动座521上。在阻挡支架502未进入井道中轿厢运行通道时，开关撞板504与限位开关503保持接触，且使限位开关503处于常闭状态。当阻挡支架502旋转90°后，开关撞板504解脱限位开关，限位开关503使得电梯进入检修运行模式。

限位开关3与轿顶检修开关STR串联，并与主板连接，一旦限位开关503被触发，使得主板从自行模式调整为检修运行模式。在限位开光处于常闭时，也可通过轿顶检修开关STR使得主板调整为检修运行模式。还包括检修切换电路，轿顶检修上行按钮SBTU、轿顶检修下行按钮SBTD用于切换电梯上行或者下行。

本实施例中采用了机械和电气信号的结合，确保检修的安全性、可靠性。同时，本实施例中电梯运行模式切换和阻挡支架502展开动作相结合，一步完成检修运行模式的更换和限位阻挡装置的展开，提高了劳动效率。

导轨安装板1上开设有3排2列共6个压码安装孔511；还包括导轨压码506，导轨压码506上开设有螺栓孔，螺栓孔与压码安装孔511相适配，导轨压码506与压码安装孔511对应设置；导轨安装板501通过螺栓组件、导轨压码506固定于轿厢导轨1上。

在装配时，导轨安装板501通过导轨压码506于轿厢导轨1上定位，再通过螺栓螺母组件固定。导轨压码506上设置一槽口，槽口将轿厢导轨1压紧在导轨安装板501上。通过导轨压码506可以避免在轿厢导轨1上开孔，从而避免使得轿厢导轨1的结构受损，降低受力性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种强制驱动电梯，其特征在于：包括轿厢导轨(1)、主机(2)、反绳轮装置(3)、轿底组件(4)、牵引绳；

所述轿厢导轨(1)对称设置于井道两侧；

所述主机(2)固定于井道底部；

所述反绳轮装置(3)固定设置于所述轿厢导轨(1)上部；

所述轿底组件(4)包括从下到上依次设置的轿底托架(401)、减震层、轿底板(405)，所述轿底托架(401)的左侧壁、右侧壁上均设置有安全钳装置、轿厢绳头板(403)、轿厢导靴(404)；所述安全钳装置、轿厢绳头板(403)、轿厢导靴(404)的底端高度均高于所述轿底托架(401)的底端的高度；所述轿底托架(401)通过所述轿厢导靴(404)可在所述轿厢导轨(1)上沿所述轿厢导轨(1)的轴向往复滑动；

所述牵引绳的一端连接于所述主机(1)上，所述牵引绳的另一端穿绕过反绳轮装置(3)后与所述轿厢绳头板(403)连接。

2.根据权利要求1所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述反绳轮装置(3)包括反绳轮支撑梁组件，所述反绳轮支撑梁组件固定于所述轿厢导轨(1)上部；所述反绳轮支撑梁组件的左端、右端均铰接有反绳轮组(301)；所述反绳轮支撑梁组件的一端还设置有限速器组件。

3.根据权利要求2所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述反绳轮支撑梁组件包括短梁(302)、长横梁(303)，两根短梁(302)分别水平设置于对应的轿厢导轨(1)上，所述长横梁(303)架设于两根短梁(302)之间，两组反绳轮组(301)铰接于长横梁(303)的两端；

所述限速器组件包括限速器支架(304)，所述限速器支架(304)固定于一侧短梁(302)上，所述限速器支架(304)上设置有限速器(305)。

4.根据权利要求3所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述牵引绳包括两根，一根牵引绳依次穿绕左侧反绳轮组(301A)、右侧反绳轮组(301B)、左侧反绳轮组(301A)后与左侧轿厢绳头板连接，另一根牵引绳依次穿绕过左侧反绳轮组(301A)、右侧反绳轮组(301B)后与右侧轿厢绳头板连接；所述左侧反绳轮组(301A)包括同轴设置的三个反绳轮，所述右侧反绳轮组(301B)包括同轴设置的两个反绳轮。

5.根据权利要求4所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述轿底托架(401)的左侧壁、右侧壁上均设置有两根立柱(406)，所述轿厢导靴(404)固定于两根立柱(406)之间；

所述安全钳装置包括安全钳(4021)、安全钳联动装置(4022)；所述安全钳(4021)设置于所述轿厢导靴(404)上，所述安全钳联动装置(4022)设置于所述轿底托架(401)与所述轿底板(405)之间。

6.根据权利要求5所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述减震层包括于所述轿底托架(401)的顶端面两侧均设置的减震胶垫(407)，所述轿底托架(401)的顶端面上还设置有称重装置(408)，所述减震胶垫(407)、称重装置(408)均与所述轿底板(405)的底面连接。

7.根据权利要求6所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述轿厢绳头板(403)设置为几字形且开口向下；所述轿厢绳头板(403)的两臂固定于所述轿厢托架(401)的两侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述轿厢导轨(1)上还设置有电梯上下限位装置(5)，所述电梯上下限位装置包括导轨安装板(501)、阻挡支架(502)，所述导轨安装板(501)沿铅锤方向固定于轿厢导轨(1)上，所述阻挡支架(502)通过铅锤方向设置的转轴与所述导轨安装板(501)转动连接，所述阻挡支架(502)包括支架转动座(521)，所述支架转动座(521)上远离转轴的一侧设置有连接杆(522)，所述连接杆(522)上设置有挡杆(523)，所述挡杆(523)的轴线与所述转轴的轴线平行。

9.根据权利要求1所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述支架转动座(521)的上设置有一冂型限位件(524)，所述限位件(524)固定于所述支架转动座(521)上；所述限位板(521)的上臂、下臂上均开设有两个限位孔(525)，两个限位孔(525)之间的圆心角为90°；所述限位孔(525)位于同一虚拟圆上，且所述虚拟圆的圆心位于所述转轴的轴线上；所述导轨安装板(501)的上端面和/或下端面上均开设有定位孔，所述定位孔内套设有定位螺栓，所述定位孔与所述限位孔(525)相适配。

10.根据权利要求1所述的一种强制驱动电梯，其特征在于：所述导轨安装板(501)上设置有限位开关(503)，所述阻挡支架(502)上设置有开关撞板(504)；当所述阻挡支架(502)未进入井道中轿厢运行通道时，所述开关撞板(504)与所述限位开关(503)连接，且使所述限位开关(503)处于常闭状态。