CN109760351B - 一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鞋底联帮注塑模具，包括模框、下底模及鞋楦，所述下底模可活动扣合于模框上，所述鞋楦用于套置鞋帮后包夹在模框内，以使鞋帮底面与模框的边框形成鞋底模腔，所述鞋底模腔的两侧侧壁上分别设有定位框。本发明进一步提供一种鞋底联帮注塑方法。本发明提供的一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法，能够获得具有ETPU和PU一体成型鞋底的鞋，确保鞋底质量，工艺废品率低，成本低廉，同时具有ETPU和PU的优异性能，具有非常好的应用前景。

Description

一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法

技术领域

本发明属于制鞋的技术领域，涉及一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法。

背景技术

鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，形成了各种样式功能。安全鞋是安全类鞋和防护类鞋的统称，一般指在不同工作场合穿用的具有保护脚部及腿部免受可预见的伤害的鞋类。安全防护鞋属于高技术含量及高附加值的鞋类产品，其生产过程对原料、辅料、化料、机械设备等的要求都很高。

鞋底作为鞋子的重要组成部分，鞋子穿着的舒适程度，直接与鞋底的柔软、回弹有重要的关系，目前市场上鞋底材料多采用PU原料注射成型后发泡制作而成。其中，PU是浇注型聚氨酯弹性体(简称CPU)，该鞋材在极低温或极高温的环境下使用后，材料变硬，弹性较差，导致穿着不舒适。因此，急需选用新的鞋材，制作更加舒适的鞋底。

E-TPU聚氨酯热塑发泡颗粒(简称ETPU或ETPU颗粒)，是一种耐磨、耐撕裂的热塑弹性体材料，源于德国巴斯夫全球独家首创工艺，经过加压加热预处理后，每颗每颗粒子像爆米花一样膨胀起来，在这个过程中原来0.5毫米左右大小的颗粒，体积将增加10倍，于是就形成含微型密闭气泡的椭圆形非交联发泡颗粒，ETPU型似“爆米花”。E-TPU能够有效增加鞋底的轻便、高弹。

但随着鞋底材料的改进，相应的制鞋底模具也需随之进行改进，现有鞋底模具采用传统的模框活动扣合于下底模后进行发泡，并不适用于制作具有ETPU和PU一体成型的联帮注塑鞋底结构。特别是在使用E-TPU作为鞋材制作联帮注塑鞋底的过程中，浇注PU底料前，E-TPU层装入模框的实际位置无法检测，只能浇注发泡完成后才能确定，从而导致现有工艺废品率高，以致成本畸高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法，用于解决现有技术中缺乏E-TPU层定位准确、成品率高的鞋底联帮注塑模具及其注塑方法的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明第一方面提供一种鞋底联帮注塑模具，包括模框、下底模及鞋楦，所述下底模可活动扣合于模框上，所述鞋楦用于套置鞋帮后包夹在模框内，以使鞋帮底面与模框的边框形成鞋底模腔，所述鞋底模腔的两侧侧壁上分别设有定位框。

优选地，所述模框亦可活动扣合于下底模上。

优选地，所述下底模下方设有支撑架，所述支撑架固定在操作台上。

优选地，所述下底模分别与支撑架、模框经双向转轴实现转动连接。

优选地，所述下底模可外接有中底膜，所述下底模与中底膜经第二转动轴转动连接。

本发明第二方面提供上述鞋底联帮注塑模具在制备联帮注塑鞋底中的用途。

本发明第三方面提供一种鞋底联帮注塑方法，采用上述鞋底联帮注塑模具，包括下列步骤：

1)将带有鞋帮的鞋楦放入模框中锁紧；

2)浇注PU底料，翻转下底模将模框扣合或者翻转模框扣合下底模后，使PU底料在鞋底模腔内发泡成固体后脱模，获得带有ETPU的PU联帮注塑鞋底的鞋。

如上所述，本发明提供的一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法，通过一种新型鞋底联帮注塑模具，并在模具内设置的ETPU组合模块形成鞋底ETPU层，再浇注PU底料，能够获得具有ETPU和PU一体成型鞋底的鞋。本发明提供的一种鞋底联帮注塑模具及其注塑方法，特别适用于安全鞋的制作。其不仅工艺简单、操作方便，而且能够在浇注发泡完成前就能确定鞋底ETPU层在模框中的实际位置，从而确保鞋底质量，工艺废品率低，成本低廉，使成品鞋即带有ETPU热塑弹性体的轻便、高弹，又有PU聚氨酯的轻便和浇注一体的粘合力，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具的立体结构示意图。

图2显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具的俯视图。

图3显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中模框的立体结构示意图。

图4显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中模框的侧视图。

图5显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中下底膜与中底膜的连接结构示意图。

图6显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中模框与下底膜的连接结构示意图。

图7显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具的正视图。

图8显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中模框的第一转动轴的结构示意图。

图9显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中鞋楦的结构示意图。

图10显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中鞋底模腔的结构示意图。

图11显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中ETPU组合模块的分拆结构的立体示意图。

图12显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中ETPU组合模块的拼接结构的立体示意图。

图13显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中左模块或右模块的侧面结构示意图。

图14显示为本发明的一种鞋底联帮注塑模具中左模块或右模块的立体结构示意图。

附图标记

1 模框

11 左夹框

12 右夹框

13 左支撑件

14 右支撑件

15 第一转动轴

151 第一轴芯

152 第一套筒

153 第二套筒

16 第一锁紧机构

161 第一锁钩

162 第一锁子

163 第一转柄

2 下底模

21 支撑架

3 鞋楦

4 边框

41 定位框

42 ETPU组合模块

421 左模块

422 右模块

423 第一注塑模框定位块

424 第二注塑模框定位块

425 中间模块

426 PU流道

43 鞋掌区域

44 鞋跟区域

5 操作台

6 双向转轴

61 轴芯

62 固定套筒

63 第一转动套筒

64 第二转动套筒

7 第二锁紧机构

71 第二锁钩

72 第二锁子

73 第二转柄

8 中底膜

81 翻柄

9 第二转动轴

91 第二轴芯

92 第三套筒

10 第三锁紧机构

101 第三锁钩

102 第三锁子

103 第三转柄

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步阐述本发明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1至图14。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-10所示，本发明提供一种鞋底联帮注塑模具，包括模框1、下底模2及鞋楦3，所述下底模2可活动扣合于模框1上，所述鞋楦3用于套置鞋帮后包夹在模框1内，以使鞋帮底面与模框1的边框4形成鞋底模腔，所述鞋底模腔的两侧侧壁上分别设有定位框41。上述鞋底联帮注塑模具专用于ETPU和PU一体成型的鞋底制备，特别适用于安全鞋的制作中。

如图1、2、6、7所示，所述模框1亦可活动扣合于下底模2上。体现本申请中的鞋底联帮注塑模具，能够实现模框1与下底模2之间的双向扣合。

在一个优选的实施例中，如图1所示，所述下底模2下方设有支撑架21，所述支撑架21固定在操作台5上。

在一可行的实施方式中，如图1所示，所述下底模2分别与支撑架21、模框1经双向转轴6实现转动连接。在通过下底模2与支撑架21不固定为一体的情况下，实现模框1与下底模2之间双向转动扣合。

具体来说，如图1、6、7所示，所述双向转轴6包括有轴芯61、固定套筒62、第一转动套筒63及第二转动套筒64，所述第一转动套筒63与模框1固定连接，所述第二转动套筒64与下底模2固定连接，所述固定套筒62套接于轴芯61外且与支撑架21固定连接或者固定于操作台5上，所述第一转动套筒63及第二转动套筒64套接于轴芯61外且与轴芯61转动连接。

不同于常规制鞋底模具只能实现由模框1向下底模2的翻转扣合，本申请中的模具不仅能够实现由模框1向下底模2的翻转扣合，还能够实现由下底模2向模框1的翻转扣合，从而在注塑PU底料时，可以在鞋底模腔中浇注PU底料，通过PU底料向下流动的重力作用，自然填充鞋底模腔中的各个区域，降低PU底料在鞋底模腔内发泡的压力要求，减低废品率。特别是对于预装ETPU组合模块42的模框，PU底料可自然填充ETPU组合模块42上下区域，进一步降低废品率。

较佳的，如图6所示，所述固定套筒62、第一转动套筒63及第二转动套筒64各包括有一个或多个。优选方式中，所述固定套筒62、第一转动套筒63及第二转动套筒64各包括有两个。

在一个优选的实施例中，如图1、3、6所示，所述模框1包括可开合的左夹框11和右夹框12，所述左夹框11下方设有左支撑件13，所述右夹框12下方设有右支撑件14，所述左支撑件13及右支撑件14的下端放置在操作台5上。

在实际实施方式中，如图1、3、4、6、8所示，所述左夹框11下方的左支撑件13与相对的右夹框12下方的右支撑件14的同一端经第一转动轴15转动连接，所述左支撑件13与右支撑件14的另一端经第一锁紧机构16可开合式连接。使模框1处于可开启可闭合的状态。

在一具体的实施方式中，可如图4、8所示，所述第一转动轴15包括有第一轴芯151、第一套筒152及第二套筒153，所述第一套筒152与右支撑件14固定连接，所述第二套筒153与左支撑件13固定连接，所述第一套筒152及第二套筒153套接于第一轴芯151外且绕第一轴芯151转动连接。

较佳的，如图4、8所示，所述第一套筒152与第二套筒153成对设置。

进一步地，如图4、8所示，成对所述第一套筒152与第二套筒153包括有一个或多个。优选方式中，成对所述第一套筒152与第二套筒153包括有三个。

第一锁紧机构可采用现有的各种锁紧机构。在一具体的实施方式中，如图3、4所示，所述第一锁紧机构16包括相匹配的第一锁钩161和第一锁子162，所述第一锁钩161和第一锁子162分别位于相对应的左支撑件13和右支撑件14上。所述第一锁子162的上端设有第一转柄163。其中，所述第一锁钩161和第一锁子162分别位于相对应的左支撑件13和右支撑件14上是指，当第一锁钩161位于左支撑件13上，第一锁子162位于第一锁钩161对应的右支撑板14上；当第一锁钩161位于右支撑件14上，第一锁子162位于第一锁钩161对应的左支撑件13上。从而能够锁紧模框1。

在一个优选的实施例中，如图1、2、7所示，所述模框1与下底模2分别相背于双向转轴6的一侧设有第二锁紧机构7。

第二锁紧机构可采用现有的各种锁紧机构。在一具体的实施方式中，如图2、7所示，所述第二锁紧机构7包括相匹配的第二锁钩71和第二锁子72，所述第二锁钩71位于模框1一侧上，所述第二锁子72位于下底模2与模框1对应的一侧上。所述第二锁子72的上端设有第二转柄73。从而在模框1与下底模2扣合后锁紧模框1与下底模2。

在一个可行的实施例中，如图1、5所示，所述下底模2可外接有中底膜8，所述下底模2与中底膜8经第二转动轴9转动连接。

在一具体实施方式中，如图5所示，所述第二转动轴9包括有第二轴芯91及第三套筒92，所述第二轴芯91与下底模2固定连接，所述第三套筒92与中底膜8固定连接，所述第三套筒92套接于第二轴芯91外且绕第二轴芯91转动连接。能够实现下底模2与中底膜8之间的翻转扣合。

其中，如图5所示，所述第三套筒92包括有一个或多个。优选方式中，所述第三套筒92包括有两个。

在实际实施方式中，如图1、2、5所示，所述下底模2与中底膜8分别相背第二转动轴9的一侧设有第三锁紧机构10。

第三锁紧机构可采用现有的各种锁紧机构。在一具体的实施方式中，如图5所示，所述第三锁紧机10构包括相匹配的第三锁钩101和第三锁子102，所述第三锁钩101位于下底模2一侧上，所述第三锁子102位于中底膜8与下底模2对应的一侧上。所述第三锁子102的上端设有第三转柄103。能够实现下底模2与中底膜8扣合后锁紧下底模2与中底膜8。

在实际实施方式中，如图2所示，所述中底膜8上还设有翻柄81。所述翻柄81设于所述中底膜8的背面上。用于翻转中底膜8。

中底模8可用于与先与浇注了第一PU底料的下底模2压合形成底层鞋底，之后翻起中底模8，可在已形成的鞋底上或者鞋底模框1中浇注第二PU底料，压合模框1与下底模2，已形成多层鞋底的视觉效果。

在一个优选的实施例中，如图9、10所示，所述楦模3的鞋帮底面与模框1的顶部边框内区域的形状匹配。便于套上鞋帮后可形成鞋底模腔。

在一个优选的实施例中，所述鞋底模腔与下底模2的形状匹配。便于下底模2与模框1扣合后，在鞋底模腔内制作鞋底。

在一个优选的实施例中，如图1、6所示，所述定位框41设一个或多个。便于注塑后在鞋底边廓上形成多种形状及数量的ETPU裸露效果。

在一个优选的实施例中，如图10所示，所述定位框41在所述鞋底模腔的两侧侧壁上对称分布。从而在制鞋过程中，与定位块相配合，保证在鞋底两侧的ETPU裸露效果实现对称。

下面结合图1-14，说明本发明中一种鞋底联帮注塑方法的使用过程。

使用者获得鞋底联帮注塑模具，将鞋楦3套置鞋帮后倒置放入模框1中，通过左夹框11和右夹框12经第一锁紧机构16闭合后锁紧，从而将鞋楦3包夹在模框1内，鞋楦3的鞋帮底面与模框1的边框4形成鞋底模腔。

将ETPU组合模块42中的左模块421和右模块422分别定位鞋底模腔4的定位框41中，再拼装ETPU组合模块42的各模块，形成鞋底ETPU层。左模块421和右模块422在左右方向上的厚度以能够目测判断其是否正确安装定位于模框1中为准。可以是5cm以下，例如0.5-1.5cm，1.5-2.5cm，2.5-3.5cm，3.5-4.5cm，4.5-5cm等。较佳的，在3cm以下，更优选，在1.5cm以下。具体来说，由于ETPU层是由组合模块拼成，而非一体成型，简单目测即可确定定位块是否正确归位，解决了一体的ETPU层在进行PU发泡前或发泡时无法检测确认其是否正确归位的缺陷，保证ETPU组合模块42形成鞋底ETPU层时，在浇注发泡完成前就能确定鞋底ETPU层在模框1中的实际位置，从而保证浇注发泡完成后废品率低。

如图11-14所示，上述ETPU组合模块42至少包括有各自独立的左模块421和右模块422，所述左模块421的外侧面设有第一注塑模框定位块423，所述右模块422的外侧面设有第二注塑模框定位块424，所述第一注塑模框定位块423或第二注塑模框定位块424形状与定位框41相匹配。

拼装ETPU组合模块42中的各模块。

在一可行的实施方式中，所述ETPU组合模块42定位于鞋底模腔后，所述左模块421与右模块422接触拼接形成鞋底ETPU层。即当ETPU组合模块42中仅存在左模块421与右模块422时，左模块421与右模块422经相对的内侧面接触拼接，拼装于鞋底模腔中形成鞋底ETPU层。如图11、12所示，所述左模块421和右模块422呈长条状，从而与鞋底模腔的边廓形状相符合。

在另一可行的实施方式中，如图10所示，所述左模块421与右模块422之间设有中间模块425，所述ETPU组合模块42定位于鞋底模腔后，所述左模块421与右模块422及中间模块425接触拼接形成鞋底ETPU层。即当ETPU组合模块42包括有中间模块425时，中间模块425挤压至左模块421与右模块422中间，中间模块425可为一个或多个，相邻中间模块425之间经相对侧面接触拼接，左模块421的内侧面与相邻中间模块425的相对侧面之间接触拼接，右模块422的内侧面与相邻中间模块425的相对侧面之间接触拼接，拼装于鞋底模腔中形成鞋底ETPU层。

具体来说，所述左模块421和/或右模块422的高度不大于所述鞋底模腔的高度。

在实际实施方式中，如图10、11、12所示，所述ETPU组合模块42上可设有一个或多个PU流道426。

具体来说，所述PU流道426的设置位置选自以下一个或多个：

B1)所述PU流道426设于中间模块425上且贯穿中间模块425；

B2)所述PU流道426设于左模块421在相邻第一注塑模框定位块423之间的间隔处；

B3)所述PU流道426设于右模块422在相邻第二注塑模框定位块424之间的间隔处。

便于PU底料流到鞋底ETPU层下方的鞋底模腔上。

在实际实施方式中，所述鞋底ETPU层位于鞋底模腔的鞋掌区域43和/或鞋跟区域44中部分或全部。其中，如图10所示，所述鞋底ETPU层优选位于鞋底模腔的鞋跟区域43中，能够体现ETPU热塑弹性体的轻便、高弹的优异性能。

将PU底料浇注入鞋底模腔内，通过双向转轴6翻转下底模2将模框1扣合或者翻转模框1扣合下底模2后，其中优选为翻转下底模2将模框1扣合，由第二锁紧机构7锁紧后进行热压，使PU底料在鞋底模腔内发泡成固体后脱模，获得带有ETPU的PU联帮注塑鞋底的鞋。在此过程中，由于PU底料本身向下流动的重力作用，自然填充鞋底模腔中的各个区域，降低PU底料在鞋底模腔内发泡的压力要求，减低废品率。特别是对于预装ETPU组合模块42的模框，PU底料可自然填充ETPU组合模块42上下区域，进一步降低废品率。发泡的熟化时间为250-350秒，优选为300s。ETPU组合模块42的材料为E-TPU聚氨酯热塑发泡颗粒(简称ETPU或ETPU颗粒)。PU底料为PU聚氨酯弹性体(简称CPU)。带有ETPU的PU联帮注塑鞋底的两侧边廓分别部分或全部裸露有第一注塑模框定位块423和第二注塑模框定位块424。

可见，通过本发明中一种鞋底联帮注塑模具，使ETPU组合模块42中的各模块通过与鞋底模腔上设置的定位框41相配合的方式，使得鞋底联帮注塑模具在浇注发泡完成前就能确定鞋底ETPU层在鞋底模腔中的实际位置，从而保证浇注发泡完成后废品率低，特别适用于安全鞋的制作。

上述带有鞋帮的鞋楦3为制鞋领域中常规使用的带有鞋帮的鞋楦。

在上述制备鞋底的过程中，还可使用中底膜8，即在下底模2中浇注PU底料，通过第二转动轴9翻转中底模8将下底模2扣合后由第三锁紧机构10锁紧，进行热压，使PU底料在下底模2内发泡成固体后，将中底模8解锁翻开，再将PU底料浇注入鞋底模腔内，通过双向转轴6翻转下底模2将模框1扣合后由第二锁紧机构7锁紧，使模框1闭合后进行热压，使PU底料在鞋底模腔内发泡成固体后脱模，获得带有多层鞋底结构的ETPU的PU联帮注塑鞋底的鞋。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种鞋底联帮注塑模具，其特征在于，包括模框(1)、下底模(2)及鞋楦(3)，所述下底模(2)可活动扣合于模框(1)上，所述鞋楦(3)用于套置鞋帮后包夹在模框(1)内，以使鞋帮底面与模框(1)的边框(4)形成鞋底模腔，所述鞋底模腔的两侧侧壁上分别设有定位框(41)；

所述模框(1)亦可活动扣合于下底模(2)上；

所述下底模(2)可外接有中底膜(8)，所述下底模(2)与中底膜(8)经第二转动轴(9)转动连接；

所述定位框(41)设一个或多个；所述定位框(41)在所述鞋底模腔的两侧侧壁上对称分布；

所述鞋底联帮注塑模具用于制备联帮注塑鞋底；所述鞋底联帮注塑方法，包括下列步骤：

1)将带有鞋帮的鞋楦放入模框中锁紧；

2)浇注PU底料，翻转下底模将模框扣合或者翻转模框扣合下底模后，使PU底料在鞋底模腔内发泡成固体后脱模，获得带有ETPU的PU联帮注塑鞋底的鞋；

所述步骤1)还包括，将ETPU组合模块(42)中的左模块(421)和右模块(422)分别定位鞋底模腔的定位框(41)中，再拼装所述的ETPU组合模块(42)的各模块，形成鞋底ETPU层；

所述ETPU组合模块(42)至少包括有各自独立的左模块(421)和右模块(422)，所述左模块(421)的外侧面设有第一注塑模框定位块(423)，所述右模块(422)的外侧面设有第二注塑模框定位块(424)，所述第一注塑模框定位块(423)或第二注塑模框定位块(424)形状与定位框(41)相匹配；

所述ETPU组合模块(42)上可设有一个或多个PU流道(426)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底联帮注塑模具，其特征在于，所述下底模(2)下方设有支撑架(21)，所述支撑架(21)固定在操作台(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底联帮注塑模具，其特征在于，所述下底模(2)分别与支撑架(21)、模框(1)经双向转轴(6)实现转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底联帮注塑模具，其特征在于，所述双向转轴(6)包括有轴芯(61)、固定套筒(62)、第一转动套筒(63)及第二转动套筒(64)，所述第一转动套筒(63)与模框(1)固定连接，所述第二转动套筒(64)与下底模(2)固定连接，所述固定套筒(62)套接于轴芯(61)外且与支撑架(21)固定连接或者固定于操作台(5)上，所述第一转动套筒(63)及第二转动套筒(64)套接于轴芯(61)外且与轴芯(61)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种鞋底联帮注塑模具，其特征在于，所述模框(1)包括可开合的左夹框(11)和右夹框(12)，所述左夹框(11)下方设有左支撑件(13)，所述右夹框(12)下方设有右支撑件(14)，所述左支撑件(13)及右支撑件(14)的下端放置在操作台(5)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的鞋底联帮注塑模具在制备联帮注塑鞋底中的用途。

7.一种鞋底联帮注塑方法，采用权利要求1-5任一所述的鞋底联帮注塑模具，包括下列步骤：

1)将带有鞋帮的鞋楦放入模框中锁紧；

2)浇注PU底料，翻转下底模将模框扣合或者翻转模框扣合下底模后，使PU底料在鞋底模腔内发泡成固体后脱模，获得带有ETPU的PU联帮注塑鞋底的鞋；

所述步骤1)还包括，将ETPU组合模块中的左模块和右模块分别定位鞋底模腔的定位框中，再拼装所述的ETPU组合模块的各模块，形成鞋底ETPU层；

所述ETPU组合模块(42)至少包括有各自独立的左模块(421)和右模块(422)，所述左模块(421)的外侧面设有第一注塑模框定位块(423)，所述右模块(422)的外侧面设有第二注塑模框定位块(424)，所述第一注塑模框定位块(423)或第二注塑模框定位块(424)形状与定位框(41)相匹配；

所述ETPU组合模块(42)上可设有一个或多个PU流道(426)。