CN109760130A - 切割装置、冲孔切割装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种切割装置、冲孔切割装置及其控制方法。其中，切割装置包括：驱动组件；切割件，与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动切割件移动；辅助切割件，与驱动组件相连接，驱动组件还用于驱动辅助切割件移动；在辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，驱动组件驱动切割件切割待切割物品。本发明提供的切割装置，通过驱动组件驱动切割件移动以切割待切割物品，可实现自动切割，切割方便快捷，免除了人工采用刀具切割所带来的切割不平整、切割面不平整等情况，切割效果好。另外，在辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，切割件才切割待切割物品，可有效避免待切割物品受切割件的推力作用移位并发生歪斜。

Description

切割装置、冲孔切割装置及其控制方法

技术领域

本发明属于切割设备技术领域，具体而言，涉及一种切割装置、一种冲孔切割装置及其控制方法。

背景技术

目前的冰箱箱胆在生产加工过程中，在冲孔结束后，箱胆的排水管口为封闭的，通常需要人工拿刀具对排水管进行切割以打开排水管口。但人工切割封闭的排水管口，不仅切割难度较大，而且极易出现切割不平整、切割后存在缺口或毛刺、切割面不平整等现象。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种切割装置。

本发明的第二方面提出了一种冲孔切割装置。

本发明的第三方面提出了一种冲孔切割装置的控制方法。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种切割装置，切割装置包括：驱动组件；切割件，与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动切割件移动；辅助切割件，与驱动组件相连接，驱动组件还用于驱动辅助切割件移动；在辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，驱动组件驱动切割件切割待切割物品。

本发明提供的切割装置，通过驱动组件驱动切割件移动来切割待切割物品，可实现自动切割，与相关技术中采用人工切割排水管口相比，不仅切割方便快捷，节省人力，而且免除了人工拿刀具切割所带来的切割不平整、切割后存在缺口或毛刺、切割面不平整等情况，可使切口保持平整且无缺口和毛刺，切割效果好，尤其在批量生产的情况下，可使大批量的待切割物品的切割质量保持一致，极大缩短加工时间。具体地，切割件可为刀具，通过驱动刀具的直线移动，以使刀刃切割待切割物品，当然切割件也可为圆盘形刀片，通过驱动圆盘形刀片转动并向待切割物品所在方向移动，以切割待切割物品。驱动组件可包括电机，由电机驱动切割件移动，驱动组件也可包括油缸，通过油缸驱动切割件移动。

另外，通过设置辅助切割件，在辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，切割件才切割待切割物品，可有效避免切割件在切割待切割物品的过程中，待切割物品受切割件的推力作用移位而发生歪斜，进而导致切割件无法准确有效切割，辅助切割件可有效抵接待切割物品，避免待切割物品在被切割过程中移位，确保切割效果。

具体地，辅助切割件也为刀具，刀具的刀刃与待切割物品的外轮廓相匹配，如待切割物品为管状结构，则刀刃为弧形刃，一方面可通过辅助切割件的刀刃抵接待切割物品，另一方面在切割件的刀刃出现轻微磨损时，由于相互作用力，切割件在切割待切割物品的过程中，辅助切割件作为刀具也可切割待切割物品，从而有助于减小切口处的毛边，确保切割效果。当然，辅助切割件也可仅为抵接件，而不具有切割作用，如抵接块，抵接板等。

而且，在辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，驱动组件驱动切割件切割待切割物品的过程中，驱动组件可先控制辅助切割件移动到位后，驱动组件再控制切割件移动，以进行切割，驱动组件也可同时控制辅助切割件和切割件以不同的速度移动，使辅助切割件先与待切割物品相抵接后，驱动切割件继续移动，以进行切割。驱动组件可包括第一驱动件和第二驱动件，分别与切割件和辅助切割件相连接，通过第一驱动件驱动切割件移动，第二驱动件驱动辅助切割件移动，使得切割件和辅助切割件可单独移动或按照各自的行进速度移动，提高控制的智能化。其中，第一驱动件和第二驱动件可均为驱动油缸，并在与驱动油缸相连接的管路上设置流量调节阀，以调节切割件和辅助切割件的移动速度。

可选地，在切割件为第一刀具，辅助切割件为第二刀具的情况下，通过设定第一刀具和第二刀具相互背离的表面均包括内凹面，一方面可减小第一刀具和第二刀具对待切割物品的剪切面积，从而有效避免待切割物品形变，另一方面可有效避免第一刀具与第二刀具在相互重叠移动的过程中发生干涉，并保证第一刀具和第二刀具的结构强度。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的切割装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，在未切割的情况下，切割件和辅助切割件用于分布在待切割物品的两侧。进一步地，切割件和辅助切割件在待切割物品的延长方向上留有预设间距。

在该技术方案中，具体限定在未切割的情况下，且在待切割物品移动到预定位置后，也即待切割物品的切割工位后，切割件和辅助切割件分布在待切割物品的两侧，使得辅助切割件抵接待切割物品时，切割件可向辅助切割件所在方向移动，受辅助切割件的抵接而稳固切割。具体地，在待切割物品移动到预定位置后，切割件和辅助切割件在待切割物品的延长方向上留有预设间距，有利于切割件移动到与辅助切割件在待切割物品的延长方向上相互重叠的位置，从而确保完全切割待切割物品。理论上，切割件和辅助切割件在重叠时相互靠近的端面可相互贴合，提高待切割物品的切割效果，但为避免摩擦，并实现切割件与辅助切割件在待切割物品的延长方向上重叠，两者之间需留有预设间距，经实验可知，预设间距的取值范围可为0.02mm至0.05mm。不会因预设间距过大而导致辅助切割件的抵接效果变差，也不会因预设间距过小而导致切割件与辅助切割件在相互移动过程中出现摩擦损坏等情况。

另外，可设定切割件与辅助切割件的重叠尺寸的取值范围在3mm至5mm之间，保证待切割物品被完全切割。

在上述任一技术方案中，优选地，辅助切割件用于与待切割物品相抵接的端面与待切割物品的外轮廓相匹配。

在该技术方案中，通过设定辅助切割件用于与待切割物品相抵接的端面与待切割物品的外轮廓相匹配，有利于提高辅助切割件的抵接效果，避免待切割物品在切割件切割过程中大幅度移动。例如待切割物品为塑料管时，辅助切割件与塑料管相抵接的端面为弧形面，弧形面所对应的中心角为180°，且弧形面的直径大于等于塑料管的外径。具体在辅助切割件为刀具时，该刀具的刀刃呈半圆形。

在上述任一技术方案中，优选地，切割件的刀刃的形状与待切割物品的外轮廓相匹配。

在该技术方案中，通过设定切割件的刀刃的形状与待切割物品的外轮廓相匹配，切割效果好，有利于同时大面积接触待切割物品而避免待切割物品因受力过大而发生移位。例如待切割物品为塑料管时，切割件的刀刃的形状呈半圆形，该半圆形的直径大于等于塑料管的外径。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：导轨和两个滑动件，两个滑动件分别与切割件和辅助切割件相连接，并可在导轨上相对于导轨滑动。

在该技术方案中，通过设置导轨和两个滑动件，将两个滑动件分别与切割件和辅助切割件固定连接在一起，并将两个滑动件套设在导轨上，使得切割件和辅助切割件在移动的过程中，能够沿着导轨的延长方向移动，确保切割件和辅助切割件能够准确移动到位，而不会干扰周围其他部件。而且，通过使两个滑动件在同一导轨上移动，有利于切割件和辅助切割件相对稳定移动，确保切割件和辅助切割件在移动过程中在待切割物品的延长方向上相对的两端面始终保持预设间距，从而有利于切割件稳定移动到与辅助切割件重叠的位置。

当然，两个滑动件的结构可相同也可不同，导轨的数量也可为两个，使得两个滑动件分别在两个导轨上移动。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：两个传动件，两个传动件的一端与驱动组件相连接，两个传动件的另一端分别与切割件和辅助切割件相连接，两个传动件上与导轨相对应的位置均设有避让孔。

在该技术方案中，通过设置两个传动件，将两个传动件均与驱动组件相连接，将两个传动件的另一端分别与切割件和辅助切割件相连接，确保驱动组件的驱动力经传动件传递到切割件和辅助切割件上，驱动切割件和辅助切割件移动。另外，通过在两个传动件上对应于导轨的位置设置避让孔，可有效避免传动件在带动切割件移动的过程中，与导轨发生干涉而影响切割件的继续移动。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：支架，支架包括固定座和支撑架，支撑架与固定座的在竖直方向上的相对位置可调节，驱动组件直接或间接地设置在支撑架上。

在该技术方案中，切割装置还包括支架，通过支架支撑驱动组件及切割件等。具体地，支架包括固定座和支撑架，固定座用于固定在其他固定物上，支撑架用于支撑驱动组件及切割件等，通过设定支撑架与固定座在竖直方向上的相对位置可调节，有利于调整两者之间的相对位置，从而调节切割件的位置，使得切割件能够更准确地移动到位并切割待切割物品，也使得辅助切割件能够准确移动到待切割物品所在位置抵接待切割物品，适用于切割不同位置的待切割物品。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：安装板，安装板与支撑架在水平方向上的相对位置可调节，驱动组件设置在安装板上。

在该技术方案中，切割装置还包括安装板，驱动组件设置在安装板上，进而间接设置在支撑架上。通过设定安装板与支撑架在水平方向上的相对位置可调节，有利于调整两者之间的相对位置，从而调节切割件的位置，使得切割件能够更准确地移动到位并切割待切割物品，也使得辅助切割件能够准确移动到待切割物品所在位置抵接待切割物品，适用于切割不同位置的待切割物品。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：第一紧固件，固定座和支撑架的其中一个上设有竖向延伸的第一滑道，另一个上设有第一安装孔，第一紧固件可在第一滑道内移动，并伸入第一安装孔；在第一紧固件挤压并设置在支撑架和固定座上的情况下，支撑架与固定座的位置相对固定。

在该技术方案中，具体设定了支撑架与固定座的在竖直方向上的相对位置可调节的一种实施例。通过在固定座和支撑架的其中一个上设置竖向延伸的第一滑道，并在另一个上设置第一安装孔，由第一紧固件穿过第一安装孔和第一滑道，在第一紧固件未拧紧时，可调节第一紧固件在第一滑道内的位置，从而调节第一安装孔与第一滑道的相对位置，进而调节固定座和支撑架的相对位置，在第一紧固件处于挤压支撑架和固定座的情况下，将支撑架和固定座牢固连接，确定两者之间的相对位置。具体地，第一紧固件为紧固螺栓。

当然，支撑架与固定座的在竖直方向上的相对位置也可通过其他方式调节，如采用液压杆支撑设置在支撑架与固定座之间，由液压杆推动支撑架移动，进而调节支撑架与固定座在竖直方向上的相对位置。不限于上述具体实施例，只要能够实现支撑架与固定座的在竖直方向上的相对位置可调节均符合本申请的技术构思。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：第二紧固件，安装板和支撑架的其中一个上设有水平延伸的第二滑道，另一个上设有第二安装孔，第二紧固件可在第二滑道内移动，并伸入第二安装孔；在第二紧固件挤压并设置在安装板和支撑架上的情况下，安装板与支撑架的位置相对固定。

在该技术方案中，具体设定了支撑架与安装板的在水平方向上的相对位置可调节的一种实施例。通过在支撑架和安装板的其中一个上设置水平延伸的第二滑道，并在另一个上设置第二安装孔，由第二紧固件穿过第二安装孔和第二滑道，在第二紧固件未拧紧时，可调节第二紧固件在第二滑道内的位置，从而调节第二安装孔与第二滑道的相对位置，进而调节安装板和支撑架的相对位置，在第二紧固件处于挤压支撑架和安装板的情况下，将支撑架和安装板牢固连接，确定两者之间的相对位置。具体地，第二紧固件为紧固螺栓。

当然，支撑架与安装板的在水平方向上的相对位置也可通过其他方式调节，如采用电机和推杆的方式，由电机驱动推杆推动安装板移动，进而调节支撑架与安装板在水平方向上的相对位置。不限于上述具体实施例，只要能够实现支撑架与安装板的在水平方向上的相对位置可调节均符合本申请的技术构思。

在上述任一技术方案中，优选地，切割装置还包括：限位组件，限位组件包括第三紧固件和两个挡板，第三紧固件穿过两个挡板，并将其中一个挡板与支撑架相抵接，其中另一个挡板与安装板相抵接。通过第三紧固件将两个挡板夹紧，有利于提高安装板和支撑架的连接牢固度。同样地，还可设置另外两个挡板分别抵接固定座和支撑架，通过第四紧固件夹紧该两个挡板，提高固定座与支撑架之间的连接牢固度。优选地，第三紧固件的延伸方向与第二滑道的延伸方向同向，第四紧固件的延伸方向与第一滑道的延伸方向同向。

当然，限位组件也可包括螺栓和预紧螺母，通过螺栓和预紧螺母确保固定座与支撑架之间牢固连接，使螺栓穿过支撑架和固定座后，由预紧螺母压紧支撑架和固定座。同样的方式也可应用于支撑架和安装板。

本发明的第二方面提供了一种冲孔切割装置，包括：冲孔模具，冲孔模具包括动模；和如上述技术方案中任一项的切割装置，切割装置设置在动模上，并随动模的移动而移动；在冲孔模具对待切割物品进行冲孔的过程中，切割装置对待切割物品进行切割。

本发明提供的冲孔切割装置，不仅包括冲孔模具，还包括如上述任一技术方案中的切割装置，进而具有上述任一技术方案的有益效果，在此不一一赘述。

另外，本申请中设定动模移动冲孔并回退复位为完成一次冲孔，通过将切割装置设置在冲孔模具的动模上，使得切割装置可随动模的移动而移动，进而可在冲孔模具对待切割物品进行冲孔的过程中，对待切割物品的进行切割，实现了冲孔和切割的同步进行，与相关技术中先将物品移动到冲孔模具上进行冲孔，再转移物品，后对物品进行人工切割相比，极大地缩短了加工时长，优化加工工序。而且，由于动模冲孔的过程中，直接通过切割装置的驱动组件驱动切割件进行切割，可有效避免漏切，避免大批量加工过程中人工切割所带来的漏切现象，杜绝现场报废。具体地，可在动模开始下模的同时，驱动组件驱动切割件移动，在动模移动到预设位置后，驱动组件驱动切割件继续移动开始切割待切割物品。当然，也可在动模移动到预设位置后，随动模移动的切割装置的驱动组件再驱动切割件移动，以切割待切割物品。另外，通过将切割装置设置在动模上，通过动模的移动便可将切割装置移动到位，短距离控制切割件移动即可实现切割。免除了单独为切割装置配设驱动部件，而大幅度控制切割装置移动。简化结构的同时，节约成本，且提高了空间利用率。以加工冰箱箱胆为例，在冲孔模具的动模下模的同时，驱动组件可驱动切割件和辅助切割件相互靠近，在箱胆冲孔完成时，切割件已切断冰箱箱胆上的排水管口。

在上述技术方案中，冲孔切割装置还包括液压源，液压源与切割装置的驱动组件相连接，此时驱动组件包括驱动油缸，液压源还与冲孔模具的驱动部相连接，该驱动部也为驱动油缸，由同一液压源驱动切割装置和冲孔模具移动，可实现同步驱动，节省成本的同时，极大地减少加工时间。

本发明的第三方面提供了一种冲孔切割装置的控制方法，包括以下步骤：控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置，进行冲孔；控制随动模同步移动后的切割装置的切割件移动，进行切割；切割完成后，控制动模和切割装置同步回退，完成冲孔。

本发明提供的冲孔切割装置的控制方法，在控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置时，随动模移动而移动切割装置也达到一定位置，该第一预设位置依据待冲孔件所在位置进行设定，如冰箱箱胆所在位置，该一定位置依据待切割物品所在位置进行设定，如冰箱箱胆上的排水管口所在位置，此时可直接控制切割装置的切割件移动来切割排水管口，在切割完成后，控制动模和位于其上的切割装置同步回退，完成一次冲孔。实现了冲孔和切割的同步进行，与相关技术中先将物品移动到冲孔模具上进行冲孔，再转移物品，后对物品进行人工切割相比，极大地缩短了加工时长，优化加工工序。

其中，在控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置的过程中，切割件可不与动模发生相对移动，在动模移动到第一预设位置后，再控制切割件移动，进行切割；当然，在控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置的过程中，也可控制切割装置的切割件移动，而在动模移动到第一预设位置后，继续控制切割装置的切割件移动，进行切割。前者有利于切割件有效切割，后者有利于节省冲孔及切割时间，缩短加工工时，可根据需要进行相应设定。

在上述技术方案中，优选地，控制随动模同步移动后的切割装置的切割件移动，进行切割的步骤包括：控制切割装置的辅助切割件移动至第二预设位置后，控制切割装置的切割件继续移动直至第三预设位置；其中，在辅助切割件处于第二预设位置，且在切割件处于第三预设位置的情况下，切割件与辅助切割件相重叠。

在该技术方案中，设定在辅助切割件移动至第二预设位置的情况下，辅助切割件与待切割物品相抵接，该第二预设位置依据待切割物品在切割工位上时其所在位置进行设定，进而通过控制辅助切割件移动至第二预设位置后，再控制切割件继续移动直至第三预设位置，以使切割件与辅助切割件相重叠，该第三预设位置可依据第二预设位置进行设定，确保切割件与辅助切割件能够重叠。使得将辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，切割件才切割待切割物品，有效避免切割件在切割待切割物品的过程中，待切割物品受切割件的推力作用移位而发生歪斜，进而导致切割件无法准确有效切割，辅助切割件可有效抵接待切割物品，避免待切割物品在被切割过程中移位，确保切割效果。另外，切割件与辅助切割件相重叠，确保完全切割待切割物品。

在上述任一技术方案中，优选地，控制切割装置的辅助切割件移动至第二预设位置后，控制切割装置的切割件继续移动直至第三预设位置的步骤包括：控制辅助切割件以第一预设速度移动的同时，控制切割件以第二预设速度移动，第一预设速度大于第二预设速度；在辅助切割件移动至第二预设位置后，停止移动；控制切割件继续移动，直至达到第三预设位置。

在该技术方案中，通过同时控制辅助切割件和切割件移动，有利于缩短切割时长，进而缩短加工时长。具体地，控制辅助切割件以第一预设速度移动，控制切割件以第二预设速度移动，并设定第一预设速度大于第二预设速度，使得在辅助切割件可先移动至第二预设位置，而后停止移动；再控制切割件继续移动，直至达到第三预设位置，与辅助切割件重叠，完成切割。其中，第一预设速度和第二预设速度可依据驱动组件的种类进行设定，也可结合经验及实验结果进行设定。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的切割装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的切割装置的主视示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的切割装置的侧视示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的切割装置的俯视示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图；

图6示出了本发明的另一个实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图；

图7示出了本发明的另一个实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图；

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10驱动组件，12切割件，14辅助切割件，16导轨，18滑动件，20传动件，202避让孔，22固定座，222第一滑道，224第一紧固件，24支撑架，242第二滑道，244第二紧固件，26安装板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的切割装置。

如图1、图2和图4所示，本发明的第一方面实施例提出了一种切割装置，切割装置包括：驱动组件10；切割件12，与驱动组件10相连接，驱动组件10用于驱动切割件12移动；辅助切割件14，与驱动组件10相连接，驱动组件10还用于驱动辅助切割件14移动；在辅助切割件14移动至与待切割物品相抵接后，驱动组件10驱动切割件12切割待切割物品。

本发明提供的切割装置，通过驱动组件10驱动切割件12移动来切割待切割物品，可实现自动切割，与相关技术中采用人工切割排水管口相比，不仅切割方便快捷，节省人力，而且免除了人工拿刀具切割所带来的切割不平整、切割后存在缺口或毛刺、切割面不平整等情况，可使切口保持平整且无缺口和毛刺，切割效果好，尤其在批量生产的情况下，可使大批量的待切割物品的切割质量保持一致，极大缩短加工时间。具体地，切割件12可为刀具，通过驱动刀具的直线移动，以使刀刃切割待切割物品，当然切割件12也可为圆盘形刀片，驱动件驱动圆盘形刀片转动并向待切割物品12所在方向移动，以切割待切割物品。驱动组件10可包括电机，由电机驱动切割件12移动，驱动组件10也可包括油缸，通过油缸驱动切割件12移动。

另外，通过设置辅助切割件14，在辅助切割件14移动至与待切割物品相抵接后，切割件12才切割待切割物品，可有效避免切割件12在切割待切割物品的过程中，待切割物品受切割件12的推力作用移位而发生歪斜，进而导致切割件12无法准确有效切割，辅助切割件14可有效抵接待切割物品，避免待切割物品在被切割过程中移位，确保切割效果。

具体地，辅助切割件14也为刀具，刀具的刀刃与待切割物品的外轮廓相匹配，如待切割物品为管状结构，则刀刃为弧形刃，一方面可通过辅助切割件14的刀刃抵接待切割物品，另一方面在切割件12的刀刃出现轻微磨损时，由于相互作用力，切割件12在切割待切割物品的过程中，辅助切割件14作为刀具也可切割待切割物品，从而有助于减小切口处的毛边，确保切割效果。当然，辅助切割件14也可仅为抵接件，而不具有切割作用，如抵接块，抵接板等。

而且，在辅助切割件14移动至与待切割物品相抵接后，驱动组件10驱动切割件12切割待切割物品的过程中，驱动组件10可先控制辅助切割件14移动到位后，驱动组件10再控制切割件12移动，以进行切割，驱动组件10也可同时控制辅助切割件14和切割件12以不同的速度移动，使辅助切割件14先与待切割物品相抵接后，驱动切割件12继续移动，以进行切割。驱动组件10可包括第一驱动件和第二驱动件，分别与切割件12和辅助切割件14相连接，通过第一驱动件驱动切割件12移动，第二驱动件驱动辅助切割件14移动，使得切割件12和辅助切割件14可单独移动或按照各自的行进速度移动，提高控制的智能化。其中，第一驱动件和第二驱动件可均为驱动油缸，并在与驱动油缸相连接的管路上设置流量调节阀，以调节切割件12和辅助切割件14的移动速度。

可选地，在切割件12为第一刀具，辅助切割件14为第二刀具的情况下，通过设定第一刀具和第二刀具相互背离的表面均包括内凹面，一方面可减小第一刀具和第二刀具对待切割物品的剪切面积，从而有效避免待切割物品形变，另一方面可有效避免第一刀具与第二刀具在相互重叠移动的过程中发生干涉，并保证第一刀具和第二刀具的结构强度。

在一些实施例中，如图4所示，在未切割的情况下，切割件12和辅助切割件14用于分布在待切割物品的两侧。进一步地，切割件12和辅助切割件14在待切割物品的延长方向上留有预设间距。

在该实施例中，具体限定在未切割的情况下，且在待切割物品移动到预定位置后，也即待切割物品的切割工位后，切割件12和辅助切割件14分布在待切割物品的两侧，使得辅助切割件14抵接待切割物品时，切割件12可向辅助切割件14所在方向移动，受辅助切割件14的抵接而稳固切割。具体地，在待切割物品移动到预定位置后，切割件12和辅助切割件14在待切割物品的延长方向上留有预设间距，有利于切割件12移动到与辅助切割件14在待切割物品的延长方向上相互重叠的位置，从而确保完全切割待切割物品。理论上，切割件12和辅助切割件14在重叠时相互靠近的端面可相互贴合，提高待切割物品的切割效果，但为避免摩擦，并实现切割件12与辅助切割件14在待切割物品的延长方向上重叠，两者之间需留有预设间距，经实验可知，预设间距的取值范围可为0.02mm至0.05mm。不会因预设间距过大而导致辅助切割件14的抵接效果变差，也不会因预设间距过小而导致切割件12与辅助切割件14在相互移动过程中出现摩擦损坏等情况。

另外，可设定切割件12与辅助切割件14的重叠尺寸的取值范围在3mm至5mm之间，保证待切割物品被完全切割。

在一些实施例中，辅助切割件14用于与待切割物品相抵接的端面与待切割物品的外轮廓相匹配。

在该实施例中，通过设定辅助切割件14用于与待切割物品相抵接的端面与待切割物品的外轮廓相匹配，有利于提高辅助切割件14的抵接效果，避免待切割物品在切割件12切割过程中大幅度移动。例如待切割物品为塑料管时，辅助切割件14与塑料管相抵接的端面为弧形面，弧形面所对应的中心角为180°，且弧形面的直径大于等于塑料管的外径。具体在辅助切割件14为刀具时，该刀具的刀刃呈半圆形。辅助切割件14可为半圆刀片。

在一些实施例中，切割件12的刀刃的形状与待切割物品的外轮廓相匹配。

在该实施例中，通过设定切割件12的刀刃的形状与待切割物品的外轮廓相匹配，切割效果好，有利于同时大面积接触待切割物品而避免待切割物品因受力过大而发生移位。例如待切割物品为塑料管时，切割件12的刀刃的形状呈半圆形，该半圆形的直径大于等于塑料管的外径。切割件12可为半圆刀片。

在一些实施例中，如图1至图4所示，切割装置还包括：导轨16和两个滑动件18，两个滑动件18分别与切割件12和辅助切割件14相连接，并可在导轨16上相对于导轨16滑动。

在该实施例中，通过设置导轨16和两个滑动件18，将两个滑动件18分别与切割件12和辅助切割件14固定连接在一起，并将两个滑动件18套设在导轨16上，使得切割件12和辅助切割件14在移动的过程中，能够沿着导轨16的延长方向移动，确保切割件12和辅助切割件14能够准确移动到位，而不会干扰周围其他部件。而且，通过使两个滑动件18在同一导轨16上移动，有利于切割件12和辅助切割件14相对稳定移动，确保切割件12和辅助切割件14在移动过程中在待切割物品的延长方向上相对的两端面始终保持预设间距，从而有利于切割件12稳定移动到与辅助切割件14重叠的位置。

当然，两个滑动件18的结构可相同也可不同，导轨16的数量也可为两个，使得两个滑动件18分别在两个导轨16上移动。

在一些实施例中，如图4所示，切割装置还包括：两个传动件20，两个传动件20的一端与驱动组件10相连接，两个传动件20的另一端分别与切割件12和辅助切割件14相连接，两个传动件20上与导轨16相对应的位置均设有避让孔202。

在该实施例中，通过设置两个传动件20，将两个传动件20均与驱动组件10相连接，将两个传动件20的另一端分别与切割件12和辅助切割件14相连接，确保驱动组件10的驱动力经传动件20传递到切割件12和辅助切割件14上，驱动切割件12和辅助切割件14移动。另外，通过在两个传动件20上对应于导轨16的位置设置避让孔202，可有效避免传动件20在带动切割件12移动的过程中，与导轨16发生干涉而影响切割件12的继续移动。

在一些实施例中，如图1至图3所示，切割装置还包括：支架，支架包括固定座22和支撑架24，支撑架24与固定座22的在竖直方向上的相对位置可调节，驱动组件10直接或间接地设置在支撑架24上。

在该实施例中，切割装置还包括支架，通过支架支撑驱动组件10及切割件12等。具体地，支架包括固定座22和支撑架24，固定座22用于固定在其他固定物上，支撑架24用于支撑驱动组件10及切割件12等，通过设定支撑架24与固定座22在竖直方向上的相对位置可调节，有利于调整两者之间的相对位置，从而调节切割件12的位置，使得切割件12能够更准确地移动到位并切割待切割物品，也使得辅助切割件14能够准确移动到待切割物品所在位置抵接待切割物品，适用于切割不同位置的待切割物品。

在一些实施例中，如图1至图3所示，切割装置还包括：安装板26，安装板26与支撑架24在水平方向上的相对位置可调节，驱动组件10设置在安装板26上。

在该实施例中，切割装置还包括安装板26，驱动组件10设置在安装板26上，进而间接设置在支撑架24上。通过设定安装板26与支撑架24在水平方向上的相对位置可调节，有利于调整两者之间的相对位置，从而调节切割件12的位置，使得切割件12能够更准确地移动到位并切割待切割物品，也使得辅助切割件14能够准确移动到待切割物品所在位置抵接待切割物品，适用于切割不同位置的待切割物品。

在一些实施例中，如图1和图3所示，切割装置还包括：第一紧固件224，固定座22和支撑架24的其中一个上设有竖向延伸的第一滑道222，另一个上设有第一安装孔，第一紧固件224可在第一滑道222内移动，并伸入第一安装孔；在第一紧固件224挤压并设置在支撑架24和固定座22上的情况下，支撑架24与固定座22的位置相对固定。

在该实施例中，具体设定了支撑架24与固定座22的在竖直方向上的相对位置可调节的一种实施例。通过在固定座22和支撑架24的其中一个上设置竖向延伸的第一滑道222，并在另一个上设置第一安装孔，由第一紧固件224穿过第一安装孔和第一滑道222，在第一紧固件224未拧紧时，可调节第一紧固件224在第一滑道222内的位置，从而调节第一安装孔与第一滑道222的相对位置，进而调节固定座22和支撑架24的相对位置，在第一紧固件224处于挤压支撑架24和固定座22的情况下，将支撑架24和固定座22牢固连接，确定两者之间的相对位置。具体地，第一紧固件224为紧固螺栓。

当然，支撑架24与固定座22的在竖直方向上的相对位置也可通过其他方式调节，如采用液压杆支撑设置在支撑架24与固定座22之间，由液压杆推动支撑架24移动，进而调节支撑架24与固定座22在竖直方向上的相对位置。不限于上述具体实施例，只要能够实现支撑架24与固定座22的在竖直方向上的相对位置可调节均符合本申请的技术构思。

在一些实施例中，如图1所示，切割装置还包括：第二紧固件244，安装板26和支撑架24的其中一个上设有水平延伸的第二滑道242，另一个上设有第二安装孔，第二紧固件244可在第二滑道242内移动，并伸入第二安装孔；在第二紧固件244挤压并设置在安装板26和支撑架24上的情况下，安装板26与支撑架24的位置相对固定。

在该实施例中，具体设定了支撑架24与安装板26的在水平方向上的相对位置可调节的一种实施例。通过在支撑架24和安装板26的其中一个上设置水平延伸的第二滑道242，并在另一个上设置第二安装孔，由第二紧固件244穿过第二安装孔和第二滑道242，在第二紧固件244未拧紧时，可调节第二紧固件244在第二滑道242内的位置，从而调节第二安装孔与第二滑道242的相对位置，进而调节安装板26和支撑架24的相对位置，在第二紧固件244处于挤压支撑架24和安装板26的情况下，将支撑架24和安装板26牢固连接，确定两者之间的相对位置。具体地，第二紧固件244为紧固螺栓。

当然，支撑架24与安装板26的在水平方向上的相对位置也可通过其他方式调节，如采用电机和推杆的方式，由电机驱动推杆推动安装板26移动，进而调节支撑架24与安装板26在水平方向上的相对位置。不限于上述具体实施例，只要能够实现支撑架24与安装板26的在水平方向上的相对位置可调节均符合本申请的技术构思。

在一些实施例中，切割装置还包括：限位组件，限位组件包括第三紧固件和两个挡板，第三紧固件穿过两个挡板，并将其中一个挡板与支撑架24相抵接，其中另一个挡板与安装板26相抵接。通过第三紧固件将两个挡板夹紧，有利于提高安装板26和支撑架24的连接牢固度。同样地，还可设置另外两个挡板分别抵接固定座22和支撑架24，通过第四紧固件夹紧该两个挡板，提高固定座22与支撑架24之间的连接牢固度。优选地，第三紧固件的延伸方向与第二滑道242的延伸方向同向，第四紧固件的延伸方向与第一滑道222的延伸方向同向。

当然，限位组件也可包括螺栓和预紧螺母，通过螺栓和预紧螺母确保固定座22与支撑架24之间牢固连接，使螺栓穿过支撑架24和固定座22后，由预紧螺母压紧支撑架24和固定座22。同样的方式也可应用于支撑架24和安装板26。

本发明的第二方面实施例提供了一种冲孔切割装置，包括：冲孔模具，冲孔模具包括动模；和如上述实施例中任一项的切割装置，切割装置设置在动模上，并随动模的移动而移动；在冲孔模具对待切割物品进行冲孔的过程中，切割装置对待切割物品进行切割。

本发明提供的冲孔切割装置，不仅包括冲孔模具，还包括如上述任一实施例的切割装置，进而具有上述任一实施例的有益效果，在此不一一赘述。

另外，本申请中设定动模移动冲孔并回退复位为完成一次冲孔，通过将切割装置设置在冲孔模具的动模上，使得切割装置可随动模的移动而移动，进而可在冲孔模具对待切割物品进行冲孔的过程中，对待切割物品的进行切割，实现了冲孔和切割的同步进行，与相关技术中先将物品移动到冲孔模具上进行冲孔，再转移物品，后对物品进行人工切割相比，极大地缩短了加工时长，优化加工工序。而且，由于动模冲孔的过程中，直接通过切割装置的驱动组件10驱动切割件12进行切割，可有效避免漏切，避免大批量加工过程中人工切割所带来的漏切现象，杜绝现场报废。具体地，可在动模开始下模的同时，驱动组件10驱动切割件12移动，在动模移动到预设位置后，驱动组件10驱动切割件12继续移动开始切割待切割物品。当然，也可在动模移动到预设位置后，随动模移动的切割装置的驱动组件10再驱动切割件12移动，以切割待切割物品。另外，通过将切割装置设置在动模上，通过动模的移动便可将切割装置移动到位，短距离控制切割件12移动即可实现切割。免除了单独为切割装置配设驱动部件，而大幅度控制切割装置移动。简化结构的同时，节约成本，且提高了空间利用率。以加工冰箱箱胆为例，在冲孔模具的动模下模的同时，驱动组件10可驱动切割件12和辅助切割件14相互靠近，在箱胆冲孔完成时，切割件12已切断冰箱箱胆上的排水管口。

在一些实施例中，冲孔切割装置还包括液压源，液压源与切割装置的驱动组件10相连接，此时驱动组件10包括驱动油缸，液压源还与冲孔模具的驱动部相连接，该驱动部也为驱动油缸，由同一液压源驱动切割装置和冲孔模具移动，可实现同步驱动，节省成本的同时，极大地减少加工时间。

下面参照图5至图7描述根据本发明一些实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图。

图5示出了本发明的一个实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图，包括以下步骤：

S102，控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置，进行冲孔；

S104，控制随动模同步移动后的切割装置的切割件移动，进行切割；

S106，切割完成后，控制动模和切割装置同步回退，完成冲孔。

本发明提供的冲孔切割装置的控制方法，在控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置时，随动模移动而移动切割装置也达到一定位置，该第一预设位置依据待冲孔件所在位置进行设定，如冰箱箱胆所在位置，该一定位置依据待切割物品所在位置进行设定，如冰箱箱胆上的排水管口所在位置，此时可直接控制切割装置的切割件移动来切割排水管口，在切割完成后，控制动模和位于其上的切割装置同步回退，完成一次冲孔。实现了冲孔和切割的同步进行，与相关技术中先将物品移动到冲孔模具上进行冲孔，再转移物品，后对物品进行人工切割相比，极大地缩短了加工时长，优化加工工序。

其中，在控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置的过程中，切割件可不与动模发生相对移动，在动模移动到第一预设位置后，再控制切割件移动，进行切割；当然，在控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置的过程中，也可控制切割装置的切割件移动，而在动模移动到第一预设位置后，继续控制切割装置的切割件移动，进行切割。前者有利于切割件有效切割，后者有利于节省冲孔及切割时间，缩短加工工时，可根据需要进行相应设定。

图6示出了本发明的另一个实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图，包括以下步骤：

S202，控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置，进行冲孔；

S204，控制切割装置的辅助切割件移动至第二预设位置后，控制切割件继续移动直至第三预设位置，切割完成；其中，在辅助切割件处于第二预设位置，且在切割件处于第三预设位置的情况下，切割件与辅助切割件相重叠；

S206，控制动模和切割装置同步回退，完成冲孔。

在该实施例中，设定在辅助切割件移动至第二预设位置的情况下，辅助切割件与待切割物品相抵接，该第二预设位置依据待切割物品在切割工位上时其所在位置进行设定，进而通过控制辅助切割件移动至第二预设位置后，再控制切割件继续移动直至第三预设位置，以使切割件与辅助切割件相重叠，该第三预设位置可依据第二预设位置进行设定，确保切割件与辅助切割件能够重叠。使得将辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，切割件才切割待切割物品，有效避免切割件在切割待切割物品的过程中，待切割物品受切割件的推力作用移位而发生歪斜，进而导致切割件无法准确有效切割，辅助切割件可有效抵接待切割物品，避免待切割物品在被切割过程中移位，确保切割效果。另外，切割件与辅助切割件相重叠，确保完全切割待切割物品。

图7示出了本发明的另一个实施例的冲孔切割装置的控制方法的示意流程图，包括以下步骤：

S302，控制冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置，进行冲孔；

S304，控制辅助切割件以第一预设速度移动的同时，控制切割件以第二预设速度移动，第一预设速度大于第二预设速度；

S306，在辅助切割件移动至第二预设位置后，停止移动；

S308，控制切割件继续移动，直至达到第三预设位置；

S310，控制动模和切割装置同步回退，完成冲孔。

在该实施例中，通过同时控制辅助切割件和切割件移动，有利于缩短切割时长，进而缩短加工时长。具体地，控制辅助切割件以第一预设速度移动，控制切割件以第二预设速度移动，并设定第一预设速度大于第二预设速度，使得在辅助切割件可先移动至第二预设位置，而后停止移动；再控制切割件继续移动，直至达到第三预设位置，与辅助切割件重叠，完成切割。其中，第一预设速度和第二预设速度可依据驱动组件的种类进行设定，也可结合经验及实验结果进行设定。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种切割装置，其特征在于，所述切割装置包括：

驱动组件；

切割件，与所述驱动组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述切割件移动；

辅助切割件，与所述驱动组件相连接，所述驱动组件还用于驱动所述辅助切割件移动；

在所述辅助切割件移动至与待切割物品相抵接后，所述驱动组件驱动所述切割件切割所述待切割物品。

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，

在未切割的情况下，所述切割件和所述辅助切割件用于分布在所述待切割物品的两侧，并在所述待切割物品的延长方向上留有预设间距。

3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，

所述辅助切割件用于与所述待切割物品相抵接的端面与所述待切割物品的外轮廓相匹配；和/或

所述切割件的刀刃的形状与所述待切割物品的外轮廓相匹配。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

导轨和两个滑动件，两个所述滑动件分别与所述切割件和所述辅助切割件相连接，并可在所述导轨上相对于所述导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

两个传动件，两个所述传动件的一端与所述驱动组件相连接，两个所述传动件的另一端分别与所述切割件和所述辅助切割件相连接，两个所述传动件上与所述导轨相对应的位置均设有避让孔。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

支架，所述支架包括固定座和支撑架，所述支撑架与所述固定座的在竖直方向上的相对位置可调节，所述驱动组件直接或间接地设置在所述支撑架上。

7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

安装板，所述安装板与所述支撑架在水平方向上的相对位置可调节，所述驱动组件设置在所述安装板上。

8.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

第一紧固件，所述固定座和所述支撑架的其中一个上设有竖向延伸的第一滑道，另一个上设有第一安装孔，所述第一紧固件可在所述第一滑道内移动，并伸入所述第一安装孔；

在所述第一紧固件挤压并设置在所述支撑架和所述固定座上的情况下，所述支撑架与所述固定座的位置相对固定。

9.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：

第二紧固件，所述安装板和所述支撑架的其中一个上设有水平延伸的第二滑道，另一个上设有第二安装孔，所述第二紧固件可在所述第二滑道内移动，并伸入所述第二安装孔；

在所述第二紧固件挤压并设置在所述安装板和所述支撑架上的情况下，所述安装板与所述支撑架的位置相对固定。

10.一种冲孔切割装置，其特征在于，包括：

冲孔模具，所述冲孔模具包括动模；和

如上述权利要求1至9中任一项所述的切割装置，所述切割装置设置在所述动模上，并随所述动模的移动而移动；

在所述冲孔模具对待切割物品进行冲孔的过程中，所述切割装置对所述待切割物品进行切割。

11.一种冲孔切割装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述冲孔切割装置的动模移动到第一预设位置，进行冲孔；

控制随所述动模同步移动后的切割装置的切割件移动，进行切割；

切割完成后，控制所述动模和所述切割装置同步回退，完成冲孔。

12.根据权利要求11所述的冲孔切割装置的控制方法，其特征在于，所述控制随所述动模同步移动后的切割装置的切割件移动，进行切割的步骤包括：

控制所述切割装置的辅助切割件移动至第二预设位置后，控制所述切割装置的切割件继续移动直至第三预设位置；

其中，在所述辅助切割件处于所述第二预设位置，且在所述切割件处于所述第三预设位置的情况下，所述切割件与所述辅助切割件相重叠。

13.根据权利要求12所述的冲孔切割装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述切割装置的辅助切割件移动至第二预设位置后，控制所述切割装置的切割件继续移动直至第三预设位置的步骤包括：

控制所述辅助切割件以第一预设速度移动的同时，控制所述切割件以第二预设速度移动，所述第一预设速度大于所述第二预设速度；

在所述辅助切割件移动至所述第二预设位置后，停止移动；

控制所述切割件继续移动，直至达到所述第三预设位置。