CN109736051A - 洗衣机的脱水控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机的脱水控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机，涉及洗衣机领域，用于在衣物甩干后，及时关闭电机，减少不必要的能源消耗。该洗衣机的脱水控制方法包括：在电机开启后，判断内筒的转速是否达到预设转速；若内筒的转速达到预设转速，则每隔第一时间间隔判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；若传感检测部件上的水量小于目标水量，或者第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率，则关闭电机。通过本发明的技术方案，能够有效改善衣物的甩干效果，并在衣物甩干后，及时关闭电机。

Description

洗衣机的脱水控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法、洗衣机的脱水控制装置、计算机存储介质及洗衣机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，用户对洗衣机使用体验的细节品质要求也不断提升，尤其是洗涤时间以及脱水效果这两个用户体验指标，越来越被广大用户所关注。目前市面上的滚筒洗衣机脱水方式主要集中在定时脱，无法随时判断甩干效果，只能等待设定的运转时间结束，而且设定的运转时间结束后，也无法确保衣物中的含水率达到用户所需的状态，用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机的脱水控制方法、洗衣机的脱水控制装置、计算机可读存储介质及洗衣机，用于改善衣物甩干效果，并在衣物甩干后，及时关闭电机，减少不必要的能源消耗。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的第一方面提供了一种洗衣机的脱水控制方法，该洗衣机的脱水控制方法应用于洗衣机的脱水控制装置，脱水控制装置包括内筒、套装在内筒外的外筒、用于驱动内筒相对于外筒旋转的电机、以及设置于外筒靠近内筒的表面上的传感检测部件；脱水控制方法包括：在电机开启后，判断内筒的转速是否达到预设转速，其中，预设转速小于或等于电机的最大转速；若内筒的转速达到预设转速，则每隔第一时间间隔判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；若传感检测部件上的水量小于目标水量，或者第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率，则关闭电机。

可选地，传感检测部件包括阻性电路板，阻性电路板包括串联设置的多个电阻，阻性电路板靠近内筒的表面设置有多个金属检测点，多个金属检测点与多个电阻依次交替连接；判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：获取阻性电路板的电阻值；判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则判定水量小于目标水量。

可选地，判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：确定第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；判断电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

可选地，传感检测部件包括压力传感器板；判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：获取压力传感器板的压力值；判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则判定水量小于目标水量。

可选地，判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：确定第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；判断压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

可选地，第二时间间隔大于第一时间间隔。

可选地，在判断内筒的转速是否达到预设转速的步骤之前，还包括确定预设转速的步骤；确定预设转速的步骤，包括：获取电机的型号；根据电机的型号与预设转速的对应关系，确定与所获取的电机的型号相对应的预设转速。

本发明的第二方面提供了一种洗衣机的脱水控制装置，脱水控制装置包括内筒、套装在内筒外的外筒、用于驱动内筒相对于外筒旋转的电机、以及设置于外筒靠近内筒的表面上的传感检测部件；脱水控制装置还包括：判断单元，用于在电机开启后，判断内筒的转速是否达到预设转速，若内筒的转速达到预设转速，则每隔第一时间间隔判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；控制单元，用于在判定传感检测部件上的水量小于目标水量，或者判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率时，关闭电机。

可选地，传感检测部件包括阻性电路板，阻性电路板包括串联设置的多个电阻，阻性电路板靠近内筒的表面设置有多个金属检测点，多个金属检测点与多个电阻依次交替连接；判断单元，具体包括：第一获取单元，用于获取阻性电路板的电阻值；第一子判断单元，用于判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则判定水量小于目标水量；第一确定单元，用于确定第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；第一计算单元，用于根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；第二子判断单元，用于判断电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

可选地，传感检测部件包括压力传感器板；判断单元，具体包括：第二获取单元，获取压力传感器板的压力值；第三子判断单元，用于判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则判定水量小于目标水量；第二确定单元，用于确定第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；第二计算单元，用于根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；第四子判断单元，用于判断压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

基于上述洗衣机的脱水控制方法的技术方案，本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有指令代码，指令代码用于执行如上述任一项实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的一个或多个步骤。

基于上述洗衣机的脱水控制方法的技术方案，本发明的第四方面提供了一种洗衣机，包括一个或多个处理器，处理器被配置成运行计算机指令，以执行如上述任一项实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的一个或多个步骤。

与现有技术相比，本发明提供的洗衣机的脱水控制方法、洗衣机的脱水控制装置、计算机可读存储介质及洗衣机具有如下有益效果：

本发明提供的洗衣机的脱水控制方法，应用于洗衣机的脱水控制装置，该脱水控制装置中的电机与内筒相连，在电机转动时，能够带动内筒相对于外筒旋转，从而实现对内筒中的衣物进行甩干；洗衣机的外筒靠近内筒的表面上设置有传感检测部件，洗衣机可以在衣物甩干过程中，检测甩到传感检测部件上的水量。该脱水控制方法包括：在电机开启后，首先判断内筒的转速是否达到预设转速，其中，预设转速小于或等于电机的最大转速，如果内筒的转速达到预设转速，则表示洗衣机达到了相对较高的脱水效率；其次，在内筒的转速达到预设转速时，每隔第一时间间隔判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率，若传感检测部件上的水量小于目标水量，或者第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率时，则关闭电机，从而能够有效的改善衣物的甩干效果，并在衣物中的含水率达到用户所需的状态，即衣物甩干后，及时关闭电机，减少了能源的消耗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的检测电路的电路示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的阻性电路板的结构示意图；

图5示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制装置的示意框图。

具体实施方式

为便于理解，下面结合说明书附图，对本发明的实施例提供的洗衣机的脱水控制方法、洗衣机的脱水控制装置、计算机可读存储介质及洗衣机进行详细描述。

为了改善甩干效果，减少能源消耗，本发明的一些实施例提供了一种洗衣机的脱水控制方法，该脱水控制方法可以应用于图1所示的洗衣机的脱水控制装置，该脱水控制装置包括内筒、套装在内筒外的外筒102、及用于驱动内筒相对于外筒旋转的电机；该脱水控制装置中的电机与内筒相连，在电机转动时，能够带动内筒相对于外筒旋转，从而实现对内筒中的衣物进行甩干；洗衣机的外筒靠近内筒的表面上设置有传感检测部件104，在衣物甩干过程中，该脱水控制装置可以检测甩到传感检测部件104上的水量。

基于图1，图2为本发明一些实施例提供的一种洗衣机的脱水控制方法的流程示意图，如图2所示，该脱水控制方法包括：

步骤201、在电机开启后，判断内筒的转速是否达到预设转速，若是，则执行步骤202和步骤203；

其中，预设转速小于或等于电机的最大转速，该预设转速可以根据电机的型号进行提前设定，从而能够在内筒的转速相对较高，即脱水效率相对较高时，执行步骤202和步骤203，提高了脱水控制过程的精准性，不易出现电机关闭后，衣物中的含水率还比较高的情况。

作为一种可能的设计，在统一生产该洗衣机的脱水控制装置时，预存各种电机的型号以及对应的各个预设转速，该脱水控制装置能够在检测到电机开启后，先获取电机的型号，然后再查找预存的电机的型号与预设转速的对应关系，获取与该电机的型号对应的预设转速。这样能够快速获取与各种电机的型号对应的预设转速，提高了脱水控制装置的通用性。

步骤202、每隔第一时间间隔判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量；若是，则执行步骤204、关闭电机；

其中，第一时间间隔可以为1s、2s、5s、7s等，具体可以根据实际需求进行设定。通过在传感检测部件上的水量小于目标水量时，关闭电机，能够在脱水结束后，使内筒中衣物的含水率达到较低的水平，并能够有效减少能源的消耗，提高了经济性和实用性，进而提高用户满意度，提升市场竞争力。

步骤203、每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；若是，则执行步骤204、关闭电机；

其中，第一时间间隔可以为10s、20s、30s、50s等，具体可以根据实际需求进行设定。通过在传感检测部件上的水量小于目标水量时，关闭电机，能够在脱水结束后，使内筒中衣物的含水率达到较低的水平，并能够有效减少能源的消耗，提高了经济性和实用性。

示例性的，第二时间间隔大于第一时间间隔，例如，第二时间间隔为20s，第一时间间隔为2s。本方案中，通过设置第二时间间隔大于第二时间间隔，在同时执行步骤202和步骤203时，能够更有效的检测出内筒中衣物的含水率是否达到合适的含水率范围内，进而能够在内筒中衣物的含水率达到合适的含水率范围内时，及时关闭电机，以减少能源的损耗。

本发明提供的洗衣机的脱水控制方法，在电机开启后，首先判断内筒的转速是否达到预设转速，如果内筒的转速达到预设转速，则表示洗衣机达到了相对较高的脱水效率；其次，在内筒的转速达到预设转速时，每隔第一时间间隔判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率，若传感检测部件上的水量小于目标水量，或者第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率时，则关闭电机。通过上述方案，能够有效的改善衣物的甩干效果，并在衣物中的含水率达到合适的含水率范围，即衣物甩干后，及时关闭电机，有利于减少能源的消耗。

作为一种可能的实施方式，参见图3和图4，传感检测部件包括阻性电路板，参见图3，阻性电路板104与定值电阻106串联后，一端接5V正极电压，另一端接地，定值电阻106的阻值是已知的，中央处理器108连接于阻性电路板104与定值电阻106之间，中央处理器108用于检测阻值电阻板的电阻值。参见图4，阻性电路板包括串联设置的多个电阻110，阻性电路板靠近内筒的表面设置有多个金属检测点112，多个金属检测点112与多个电阻110依次交替连接；其中，当内筒甩出的水到达阻性电路板时，会造成阻性电路板电阻值的变化，水量的大小与电阻值存在对应关系；当水量通过重力作用，不断的脱离阻性电路板，通过检测阻性电路板的电阻值变化可以计算出内筒甩出的水量的变化。

示例性的，参见图5，判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：步骤301、获取阻性电路板的电阻值；步骤302、判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则进入步骤303、判定水量小于目标水量。

本方案中，通过步骤301-303，能够每隔第一时间间隔获取一次阻性电路板的电阻值，并判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若所获取的电阻值大于电阻阈值，则表示判定水量小于目标水量，判断内筒中的衣物已甩干，可以关闭电机，结束脱水过程。通过上述方案，能够有效的改善衣物的甩干效果，并在内筒中的衣物甩干时，及时关闭电机，减少了能源的消耗。

示例性的，参见图5，判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：步骤301、获取阻性电路板的电阻值；步骤304、确定第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；步骤305、根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；步骤306、判断电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则进入步骤307、判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

其中，第二时间间隔大于第一时间间隔，通过步骤301、以及步骤304-307，能够每隔第一时间间隔获取一次阻性电路板的电阻值，并确定第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值，根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到第二时间间隔内的电阻值变化率。通过判断电阻变化率是否小于电阻变化率阈值，若电阻变化率小于电阻变化率阈值，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率，判断出内筒中的衣物已甩干，可以关闭电机，结束脱水过程。通过上述方案，能够有效的改善衣物的甩干效果，并在内筒中的衣物甩干时，及时关闭电机，减少了能源的消耗。

作为另一种可能的实施方式，传感检测部件包括压力传感器板；示例性的，参见图6，判断传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：步骤401、获取压力传感器板的压力值；步骤402、判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则执行步骤403、判定水量小于目标水量。

本方案中，通过步骤401-403，能够每隔第一时间间隔获取一次压力传感器板的压力值，并判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若所获取的压力值小于压力阈值，则表示判定水量小于目标水量，判断内筒中的衣物已甩干，可以关闭电机，结束脱水过程。通过上述方案，能够有效的改善衣物的甩干效果，并在内筒中的衣物甩干时，及时关闭电机，减少了能源的消耗。

示例性的，参见图6，判断第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：步骤401、获取压力传感器板的压力值；步骤404、确定第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；步骤405、根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；步骤406、判断压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则进入步骤407、判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

其中，第二时间间隔大于第一时间间隔，通过步骤401、以及步骤404-407，能够每隔第一时间间隔获取一次压力传感器板的压力值，并确定第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值，根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到第二时间间隔内的压力值变化率。通过判断压力变化率是否小于压力变化率阈值，若压力变化率小于压力变化率阈值，则表示判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率，判断内筒中的衣物已甩干，可以关闭电机，结束脱水过程。通过上述方案，能够有效的改善衣物的甩干效果，并在内筒中的衣物甩干时，及时关闭电机，减少了能源的消耗。

上述主要从洗衣机的脱水控制方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，洗衣机的脱水控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明一些实施例可以根据上述方法示例对洗衣机的脱水控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

参见图7，本发明的一些实施例提供了一种洗衣机的脱水控制装置，脱水控制装置包括内筒、套装在内筒外的外筒、用于驱动内筒相对于外筒旋转的电机、以及设置于外筒靠近内筒的表面上的传感检测部104；该脱水控制装置还包括：

判断单元51，用于在电机114开启后，判断内筒的转速是否达到预设转速，若内筒的转速达到预设转速，则每隔第一时间间隔判断传感检测部件104上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件104上的水量的变化率是否小于目标变化率；

控制单元52，用于在判定传感检测部件104上的水量小于目标水量，或者判定第二时间间隔内传感检测部件104上的水量的变化率小于目标变化率时，关闭电机114。

本发明提供的洗衣机的脱水控制装置，在电机开启后，首先判断单元51判断内筒的转速是否达到预设转速，如果内筒的转速达到预设转速，则表示洗衣机达到了相对较高的脱水效率。其次，在内筒的转速达到预设转速时，判断单元每隔第一时间间隔判断传感检测部件104上的水量是否小于目标水量，且判断单元每隔第二时间间隔判断第二时间间隔内传感检测部件104上的水量的变化率是否小于目标变化率，若传感检测部件104上的水量小于目标水量，或者第二时间间隔内传感检测部件104上的水量的变化率小于目标变化率时，则控制单元52关闭电机114，从而能够有效的改善衣物的甩干效果，并在衣物中的含水率达到合适的含水率范围时，及时关闭电机114，减少了能源的消耗。

其中，该传感检测部件可以设置一个、两个或多个，当设置两个传感检测部件时，可以分别放置于外筒内侧左右上部，即对称放置。

示例性的，为了便于安装该传感检测部件，还可以在外筒面向内筒的表面增加用于固定传感检测部件的固定凹槽，使各个传感检测部件嵌入到对应的固定凹槽中。此外，还可以增加固定连接件，例如螺钉、卡扣等结构，实现将传感检测部件固定在相应的固定凹槽内。

示例性的，还可以在该传感检测部件上增加电脑板硬件接口，以实现传感检测部件与电脑板硬件信息互通。

示例性的，在凹槽底部预留位置，用于电脑板硬件与外部通信及固定连接。

作为一种可能的设计，传感检测部件包括阻性电路板，阻性电路板包括串联设置的多个电阻，阻性电路板靠近内筒的表面设置有多个金属检测点，多个金属检测点与多个电阻依次交替连接；判断单元，具体包括：第一获取单元，用于获取阻性电路板的电阻值；第一子判断单元，用于判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则判断水量小于目标水量；第一确定单元，用于确定第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；第一计算单元，用于根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；第二子判断单元，用于判断电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

其中，洗衣机脱水时会有水附着在阻性电路板的表面，每一时刻下，阻性电路板会形成一个电阻值。而且附着在阻性电路板表面的水量会慢慢的变化，从而形成阻性电路板电阻值的变化，通过阻性电路板的电阻值的变化趋势可判断出衣物中甩出水分的多少，来判断衣物的脱水过程可不可以结束，来实时监测脱水效果。

示例性的，洗衣机的脱水控制方法可以包括：步骤1、开始执行脱水流程；步骤2、加速使洗衣机达到最高转速；步骤3、每2S检测一次阻性电路板的电阻值，此时的电阻的变化趋势是由大到小再到大。然后，同时执行步骤4和5，其中，步骤4、判断电阻值是否大于预设的结束判断阻值R-X(即电阻阈值)，若是，则进入步骤6、关闭电机，脱水结束；若否，则继续以所达到的最高转速进行脱水；步骤5、每20S执行一次电阻值变化率比对识别，如果此电阻值变化率小于预设值δR(即电阻变化率阈值)，就说明脱水效果已到最佳，可以结束脱水过程，进入执行步骤6、关闭电机，脱水结束；如果此电阻值变化率大于预设值δR，则继续以所达到的最高转速进行脱水。

作为另一种可能的设计，传感检测部件包括压力传感器板；判断单元，具体包括：第二获取单元，获取压力传感器板的压力值；第三子判断单元，用于判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则判断水量小于目标水量；第二确定单元，用于确定第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；第二计算单元，用于根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；第四子判断单元，用于判断压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则判定第二时间间隔内传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

其中，传感检测部件可以为压力传感器板，当水作用到压力传感器板上，会反馈给电脑板一个电压值，随着甩干时间的增长，甩出的水量由小到大再到小，作用到压力传感器板上的压力也由小到大再到小。

其中，在脱水过程中，水作用在传感器的表面，会产生压力的变化，通过压力传感器板感知的压力的变化趋势可判断出衣物中水分的多少，进而实现判断衣物的脱水过程是否可以结束，以实时监测脱水效果。

需要说明的是，甩干过程中，会有风作用到传感器上，从而会产生一个初始的压力值，例如，在进入甩干流程后，内筒每到一个转速台阶，例如400rpm、600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm、1400rpm，都会产生一个初始的压力值，将其带入到运算过程中，以更准确的判断洗衣机的甩干效果。

基于上述洗衣机的脱水控制方法的技术方案，本发明的一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令代码，指令代码用于执行如上述任一项实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的一个或多个步骤。

示例性的，该指令代码可以从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该指令代码可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))方式或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、磁盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state drives，SSD))等。

基于上述洗衣机的脱水控制方法的技术方案，本发明的一些实施例提供了一种洗衣机，包括一个或多个处理器，处理器被配置成运行计算机指令，以执行如上述任一项实施例中的洗衣机的脱水控制方法中的一个或多个步骤。

本发明提供的洗衣机所能实现的有益效果，与上述技术方案提供的洗衣机的脱水控制方法所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，应用于洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述脱水控制装置包括内筒、套装在所述内筒外的外筒、用于驱动所述内筒相对于所述外筒旋转的电机、以及设置于所述外筒靠近所述内筒的表面上的传感检测部件；

所述脱水控制方法包括：

在所述电机开启后，判断所述内筒的转速是否达到预设转速，其中，所述预设转速小于或等于所述电机的最大转速；

若所述内筒的转速达到所述预设转速，则每隔第一时间间隔判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；

若所述传感检测部件上的水量小于所述目标水量，或者所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于所述目标变化率，则关闭所述电机。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述传感检测部件包括阻性电路板，所述阻性电路板包括串联设置的多个电阻，所述阻性电路板靠近所述内筒的表面设置有多个金属检测点，所述多个金属检测点与所述多个电阻依次交替连接；

所述判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：

获取所述阻性电路板的电阻值；

判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则判定所述水量小于所述目标水量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：

确定所述第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；

根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；

判断所述电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述传感检测部件包括压力传感器板；

所述判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量的步骤，包括：

获取所述压力传感器板的压力值；

判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则判定所述水量小于所述目标水量。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率的步骤，包括：

确定所述第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；

根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；

判断所述压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述判断所述内筒的转速是否达到预设转速的步骤之前，还包括确定所述预设转速的步骤；

所述确定所述预设转速的步骤，包括：

获取所述电机的型号；

根据所述电机的型号与预设转速的对应关系，确定与所获取的电机的型号相对应的预设转速。

8.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述脱水控制装置包括内筒、套装在所述内筒外的外筒、用于驱动所述内筒相对于所述外筒旋转的电机、以及设置于所述外筒靠近所述内筒的表面上的传感检测部件；

所述脱水控制装置还包括：

判断单元，用于在所述电机开启后，判断所述内筒的转速是否达到预设转速，若所述内筒的转速达到所述预设转速，则每隔第一时间间隔判断所述传感检测部件上的水量是否小于目标水量，每隔第二时间间隔判断所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率是否小于目标变化率；

控制单元，用于在判定所述传感检测部件上的水量小于所述目标水量，或者判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于所述目标变化率时，关闭所述电机。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述传感检测部件包括阻性电路板，所述阻性电路板包括串联设置的多个电阻，所述阻性电路板靠近所述内筒的表面设置有多个金属检测点，所述多个金属检测点与所述多个电阻依次交替连接；

所述判断单元，具体包括：

第一获取单元，用于获取所述阻性电路板的电阻值；

第一子判断单元，用于判断所获取的电阻值是否大于电阻阈值，若是，则判定所述水量小于所述目标水量；

第一确定单元，用于确定所述第二时间间隔内获取到的第一个电阻值和最后一个电阻值；

第一计算单元，用于根据所确定的第一个电阻值和最后一个电阻值，计算得到电阻值变化率；

第二子判断单元，用于判断所述电阻值变化率是否小于电阻变化率阈值，若是，则判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

10.根据权利要求8所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述传感检测部件包括压力传感器板；

所述判断单元，具体包括：

第二获取单元，获取所述压力传感器板的压力值；

第三子判断单元，用于判断所获取的压力值是否小于压力阈值，若是，则判定所述水量小于所述目标水量；

第二确定单元，用于确定所述第二时间间隔内获取到的第一个压力值和最后一个压力值；

第二计算单元，用于根据所确定的第一个压力值和最后一个压力值，计算得到压力值变化率；

第四子判断单元，用于判断所述压力值变化率是否小于压力变化率阈值，若是，则判定所述第二时间间隔内所述传感检测部件上的水量的变化率小于目标变化率。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有指令代码，所述指令代码用于执行如权利要求1～7中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法中的一个或多个步骤。

12.一种洗衣机，包括一个或多个处理器，所述处理器被配置成运行计算机指令，以执行如权利要求1～7中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法中的一个或多个步骤。