CN109733836B

CN109733836B - 烧录机用全自动i/o系统

Info

Publication number: CN109733836B
Application number: CN201811489748.7A
Authority: CN
Inventors: 桂义勇; 曹杰; 闫燕辉
Original assignee: Suzhou Y Chuang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Y Chuang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2018-12-06
Filing date: 2018-12-06
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2038-12-06
Also published as: CN112478693B; CN109733836A; CN112478694A; CN112478693A

Abstract

本发明公开一种烧录机用全自动I/O系统，由基座、安装于基座前段的进料机构、安装于基座后段的出料机构和通过连接板设置在基座上的标注机构组成；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板；所述出料机构进一步包括位于基座两侧的两个储料组件和位于两侧储料组件之间的推料板，所述储料组件具有位于进料带上方的两个第二导向板和安装于两个第二导向板之间的单向板。本发明通过进料机构、出料机构的协同作用，实现了芯片盘的自动进出料，提高了进出料及烧录效率。

Description

烧录机用全自动I/O系统

技术领域

本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及一种烧录机用全自动I/O系统。

背景技术

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录机烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录机中，并在烧录完毕后再打开烧录机取出，再放入新的芯片盘，操作不便、效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种烧录机用全自动I/O系统，该烧录机用全自动I/O系统通过进料机构、出料机构的协同作用，实现了芯片盘的自动进出料，提高了芯片的进出料及烧录效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种烧录机用全自动I/O系统，由基座、安装于基座前段的进料机构、安装于基座后段的出料机构和通过连接板设置在基座上的标注机构组成；所述进料机构包括由进料电机驱动的进料主动轮、进料从动轮和连接于进料主动轮及进料从动轮的进料带；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板，四个所述第一导向板上分别开有供芯片盘的四角嵌入的第一导向槽，所述芯片盘侧壁开有供止位板嵌入的卡槽，在基座底面安装有固定座，一第一下料气缸和一第二下料气缸均连接在固定座上，且所述第一下料板和第二下料板分别通过各自的连杆分别连接到第一下料气缸和第二下料气缸上；

所述出料机构包括由出料电机驱动的出料主动轮、出料从动轮和连接于出料主动轮及出料从动轮的出料带，所述出料带平行于进料带的传送方向，且出料带顶面不高于进料带顶面；所述出料机构进一步包括位于基座两侧的两个储料组件和位于两侧储料组件之间的推料板，所述储料组件具有位于进料带上方的两个第二导向板和安装于两个第二导向板之间的单向板，四个所述第二导向板上分别开有供一个芯片盘的四角嵌入的第二导向槽，所述单向板后端转动连接在安装块上，所述基座的侧壁抵于此单向板前端的底面，且所述卡槽供此单向板从下方卡入；

所述标注机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和安装于Z轴组件上的标注笔，此X轴组件通过滑块活动安装于连接板上，此Y轴组件通过竖板连接在X轴组件上，此Z轴组件通过侧板活动安装于Y轴组件上，所述Z轴组件具有驱动标注笔的标注气缸；

所述基座前段安装有定位机构，此定位机构包括平行于进料带传送方向的定位气缸、由定位气缸驱动的滑动块和此滑动块顶面铰接的定位块，此定位块与滑动块的铰接轴上装有扭簧，所述基座上安装有位于进料带顶面下方的收纳板，所述定位块对应此收纳板的后端设置为楔面；

所述基座侧壁上的沉槽中设有转板，此转板中部铰接于沉槽中的立柱上，所述沉槽处的基座侧壁上安装有立板，所述转板后端与立板之间夹有压紧弹簧，所述转板前端设置有下表面与进料带顶面齐平的转轮。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，位于所述进料带前端的基座上设有由支撑气缸驱动的支撑盘。

3. 上述方案中，所述定位块包括连接于滑动块的楔形块和橡胶块，所述楔面设于此楔形块上，所述橡胶块安装于楔形块背离滑动块的一端。

5. 上述方案中，所述立板中螺纹插有抵于转板前端侧壁的微调螺杆。

6. 上述方案中，所述转板后端的侧壁上开有供压紧弹簧插入的容纳槽。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明烧录机用全自动I/O系统，通过四个第一导向板和止位板的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板和第二下料板，配合伸缩设置的止位板逐一将单个芯片盘放置到进料带上，实现了待加工芯片盘的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸和第二下料气缸完成第一下料板和第二下料板不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板和单向板所围的空间叠放加工完毕的芯片盘，而出料带能够协同进料带将加工完毕的芯片盘运输至第二导向板处，配合推料板的顶升作用实现了芯片盘的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘和取走加工完毕的芯片盘即可，自动化程度高、烧录速度高。

另外，设置于堆料组件和储料组件之间的标注机构能够逐一对烧录完毕的芯片进行标记，以方便工作人员区别已烧录芯片和待加工芯片，且在运输到出料机构前端时进行标注工作，进一步提高了标注、收料效率。

2、本发明烧录机用全自动I/O系统，支撑盘能够支撑在进料带前端的芯片盘底部，稳定芯片盘位置，并避免烧录机的部件在取走芯片时，压动芯片盘变形而影响到其余芯片的位置；定位机构能够推动进料带前端的芯片盘定抵于基座内侧壁，精确定位芯片盘位置，避免芯片盘在进料带的作用下与基座内侧壁发生碰撞后又向堆料组件一侧回移，而影响到烧录机对芯片的取用；而转板上的转轮在压紧弹簧的作用下能够压紧于芯片盘的一侧，配合支撑盘和定位机构的定位块的推顶作用，形成三维支撑限位，再借助基座内侧壁的限位，完成芯片盘位置的固定，方便烧录机取用芯片。

3、本发明烧录机用全自动I/O系统，通过微调螺杆对转板的顶撑作用，调节转轮对芯片盘侧壁的抵紧作用，在不阻止芯片盘传输的同时，稳定导向芯片盘的传输。

4、本发明烧录机用全自动I/O系统，通过将标注笔活动插接在插孔中，标注笔在接触到芯片后即能被芯片顶起，而不会随着标注气缸继续向下位移施加压力，从而保护芯片。

附图说明

附图1为本发明烧录机用全自动I/O系统的整体结构示意图；

附图2为基座部分的整体结构示意图；

附图3为芯片盘的整体结构示意图；

附图4为基座底部的部分结构示意图；

附图5为基座前段的部分结构示意图；

附图6为转板部分的结构示意图；

附图7为标注机构部分的结构示意图；

附图8为标注笔部分的结构示意图；

附图9为标注台部分的局部爆炸图。

以上附图中：1、基座；101、连接板；105、导向条；11、辅助气缸；2、进料机构；201、进料电机；202、进料主动轮；203、进料从动轮；204、进料带；21、支撑气缸；22、支撑盘；3、出料机构；301、出料主动轮；302、出料从动轮；303、出料带；304、出料电机；4、标注机构；41、X轴组件；412、滑块；42、Y轴组件；427、竖板；43、Z轴组件；431、侧板；432、标注气缸；44、标注笔；45、标注台；46、插孔；47、锁箍；48、限位板；49、限位孔；5、堆料组件；51、第一导向板；52、第一导向槽；53、止位气缸；54、止位板；6、固定座；61、第一下料气缸；62、第一下料板；63、第二下料气缸；64、第二下料板；65、连杆；7、定位机构；71、定位气缸；72、滑动块；73、定位块；74、楔形块；75、橡胶块；76、扭簧；77、收纳板；8、储料组件；81、第二导向板；82、第二导向槽；83、安装块；84、单向板；85、推料气缸；86、推料板；9、转板；901、沉槽；902、立柱；91、压紧弹簧；92、转轮；93、容纳槽；94、立板；95、微调螺杆；10、芯片盘；20、卡槽。

具体实施方式

实施例1：烧录机用全自动I/O系统，参照附图1-9，由基座1、安装于基座1前段的进料机构2、安装于基座1后段的出料机构3和通过连接板101设置在基座1上的标注机构4组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间的由止位气缸53驱动的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过各自的连杆65分别连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；

上述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所述出料带303平行于进料带204的传送方向，且出料带303顶面不高于进料带204顶面；所述出料机构3进一步包括位于基座1两侧的两个储料组件8和位于两侧储料组件8之间的由推料气缸85驱动的推料板86，所述储料组件8具有位于进料带204上方的两个第二导向板81和安装于两个第二导向板81之间的单向板84，四个所述第二导向板81上分别开有供一个芯片盘10的四角嵌入的第二导向槽82，所述单向板84后端转动连接在安装块83上，所述基座1的侧壁抵于此单向板84前端的底面，且所述卡槽20供此单向板84从下方卡入；

上述标注机构4包括X轴组件41、Y轴组件42、Z轴组件43和安装于Z轴组件43上的标注笔44，此X轴组件41通过滑块412活动安装于连接板101上，此Y轴组件42通过竖板427连接在X轴组件41上，此Z轴组件43通过侧板431活动安装于Y轴组件42上，所述Z轴组件43具有驱动标注笔44的标注气缸432。

位于所述进料带204前端的基座1上设有由支撑气缸21驱动的支撑盘22；上述基座1前段安装有定位机构7，此定位机构7包括平行于进料带204传送方向的定位气缸71、由定位气缸71驱动的滑动块72和此滑动块72顶面铰接的定位块73，此定位块73与滑动块72的铰接轴上装有扭簧76，所述基座1上安装有位于进料带204顶面下方的收纳板77，所述定位块73对应此收纳板77的后端设置为楔面；上述定位块73包括连接于滑动块72的楔形块74和橡胶块75，所述楔面设于此楔形块74上，所述橡胶块75安装于楔形块74背离滑动块72的一端。

上述基座1侧壁上的沉槽901中设有转板9，此转板9中部铰接于沉槽901中的立柱902上，所述沉槽901处的基座1侧壁上安装有立板94，所述转板9后端与立板94之间夹有压紧弹簧91，所述转板9前端设置有下表面与进料带204顶面齐平的转轮92；上述立板94中螺纹插有抵于转板9前端侧壁的微调螺杆95；上述转板9后端的侧壁上开有供压紧弹簧91插入的容纳槽93。

上述出料机构3前端的基座1上安装有由辅助气缸11驱动的辅助挡板；由标注气缸432驱动的标注台45上开有供标注笔44插入的插孔46，此标注笔44上设有位于插孔46上方的锁箍47；上述连接板101上安装有位于标注笔44下方的限位板48，此限位板48上开有供标注笔44笔尖通过的限位孔49。

实施例2：烧录机用全自动I/O系统，参照附图1-9，由基座1、安装于基座1前段的进料机构2、安装于基座1后段的出料机构3和通过连接板101设置在基座1上的标注机构4组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间由止位气缸53驱动的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过各自的连杆65分别连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；

上述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所述出料带303平行于进料带204的传送方向，且出料带303顶面不高于进料带204顶面；所述出料机构3进一步包括位于基座1两侧的两个储料组件8和位于两侧储料组件8之间由推料气缸85驱动的推料板86，所述储料组件8具有位于进料带204上方的两个第二导向板81和安装于两个第二导向板81之间的单向板84，四个所述第二导向板81上分别开有供一个芯片盘10的四角嵌入的第二导向槽82，所述单向板84后端转动连接在安装块83上，所述基座1的侧壁抵于此单向板84前端的底面，且所述卡槽20供此单向板84从下方卡入；

上述基座1前段安装有定位机构7，此定位机构7包括平行于进料带204传送方向的定位气缸71、由定位气缸71驱动的滑动块72和此滑动块72顶面铰接的定位块73，此定位块73与滑动块72的铰接轴上装有扭簧76，所述基座1上安装有位于进料带204顶面下方的收纳板77，所述定位块73对应此收纳板77的后端设置为楔面；上述定位块73包括连接于滑动块72的楔形块74和橡胶块75，所述楔面设于此楔形块74上，所述橡胶块75安装于楔形块74背离滑动块72的一端。

采用上述自动烧录机时，通过四个第一导向板51和止位板54的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘10叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板62和第二下料板64，配合伸缩设置的止位板54逐一将单个芯片盘10放置到进料带204上，实现了待加工芯片盘10的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸61和第二下料气缸63完成第一下料板62和第二下料板64不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板81和单向板84所围的空间叠放加工完毕的芯片盘10，而出料带303能够协同进料带204将加工完毕的芯片盘10运输至第二导向板81处，配合推料板86的顶升作用实现了芯片盘10的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘10和取走加工完毕的芯片盘10即可，自动化程度高、烧录速度高。

另外，设置于堆料组件5和储料组件8之间的标注机构4能够逐一对烧录完毕的芯片进行标记，以方便工作人员区别已烧录芯片和待加工芯片，且在运输到出料机构3前端时进行标注工作，进一步提高了标注、收料效率。

工作原理：工作人员将待加工的芯片盘10堆放在堆料组件5处，第一下料板62上升、支撑于最下方的芯片盘10底部，止位板54退出卡槽20，在该第一下料板62带动芯片盘10下移时，第二下料板64上升至与进料带204顶面齐平，此时，止位板54卡入上一位置芯片盘10的卡槽20中，阻止后续的芯片盘10下移，而被下放的芯片盘10在进料带204的传输作用下移动至进料带204前端，并在支撑盘22、定位块73和转轮92的配合下定位于基座1前端，方便烧录机取用芯片；而在烧录完毕后，载有加工完毕芯片的芯片盘10随着进料带204后移至出料机构3的出料带303上，同时，进料机构2继续传输下移芯片盘10烧录，而加工完毕的芯片盘10在移动至辅助挡板位置时被卡住，利用标注机构4上的标注笔44对芯片一一进行标注，以便区分；在标注完毕后，此芯片盘10继续传输至出料带303后端，在推料板86的作用下叠放至单向板84上即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种烧录机用全自动I/O系统，其特征在于：由基座（1）、安装于基座（1）前段的进料机构（2）、安装于基座（1）后段的出料机构（3）和通过连接板（101）设置在基座（1）上的标注机构（4）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；

所述出料机构（3）包括由出料电机（304）驱动的出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和连接于出料主动轮（301）及出料从动轮（302）的出料带（303），所述出料带（303）平行于进料带（204）的传送方向，且出料带（303）顶面不高于进料带（204）顶面；所述出料机构（3）进一步包括位于基座（1）两侧的两个储料组件（8）和位于两侧储料组件（8）之间的推料板（86），所述储料组件（8）具有位于进料带（204）上方的两个第二导向板（81）和安装于两个第二导向板（81）之间的单向板（84），四个所述第二导向板（81）上分别开有供一个芯片盘（10）的四角嵌入的第二导向槽（82），所述单向板（84）后端转动连接在安装块（83）上，所述基座（1）的侧壁抵于此单向板（84）前端的底面，且所述卡槽（20）供此单向板（84）从下方卡入；

所述标注机构（4）包括X轴组件（41）、Y轴组件（42）、Z轴组件（43）和安装于Z轴组件（43）上的标注笔（44），此X轴组件（41）通过滑块（412）活动安装于连接板（101）上，此Y轴组件（42）通过竖板（427）连接在X轴组件（41）上，此Z轴组件（43）通过侧板（431）活动安装于Y轴组件（42）上，所述Z轴组件（43）具有驱动标注笔（44）的标注气缸（432）；

所述基座（1）前段安装有定位机构（7），此定位机构（7）包括平行于进料带（204）传送方向的定位气缸（71）、由定位气缸（71）驱动的滑动块（72）和此滑动块（72）顶面铰接的定位块（73），此定位块（73）与滑动块（72）的铰接轴上装有扭簧（76），所述基座（1）上安装有位于进料带（204）顶面下方的收纳板（77），所述定位块（73）对应此收纳板（77）的后端设置为楔面；

所述基座（1）侧壁上的沉槽（901）中设有转板（9），此转板（9）中部铰接于沉槽（901）中的立柱（902）上，所述沉槽（901）处的基座（1）侧壁上安装有立板（94），所述转板（9）后端与立板（94）之间夹有压紧弹簧（91），所述转板（9）前端设置有下表面与进料带（204）顶面齐平的转轮（92）。

2.根据权利要求1所述的烧录机用全自动I/O系统，其特征在于：位于所述进料带（204）前端的基座（1）上设有由支撑气缸（21）驱动的支撑盘（22）。

3.根据权利要求1所述的烧录机用全自动I/O系统，其特征在于：所述定位块（73）包括连接于滑动块（72）的楔形块（74）和橡胶块（75），所述楔面设于此楔形块（74）上，所述橡胶块（75）安装于此楔形块（74）背离滑动块（72）的一端。

4.根据权利要求1所述的烧录机用全自动I/O系统，其特征在于：所述立板（94）中螺纹插有抵于转板（9）前端侧壁的微调螺杆（95）。

5.根据权利要求1所述的烧录机用全自动I/O系统，其特征在于：所述转板（9）后端的侧壁上开有供压紧弹簧（91）插入的容纳槽（93）。