CN101603804B - 一种螺纹自动检测设备及方法 - Google Patents
一种螺纹自动检测设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101603804B CN101603804B CN2009100317985A CN200910031798A CN101603804B CN 101603804 B CN101603804 B CN 101603804B CN 2009100317985 A CN2009100317985 A CN 2009100317985A CN 200910031798 A CN200910031798 A CN 200910031798A CN 101603804 B CN101603804 B CN 101603804B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw thread
- product
- tapping
- thread test
- test pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 90
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims description 35
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种螺纹自动检测设备及方法，设备主框架为固定架，通过顶侧外部中央固定的工作气缸带动螺纹检测销向下运动进行检测，在固定架的底座上设置产品检测夹具，需要检验的产品螺纹孔位置位于螺纹检测销的正下方；在螺纹检测销一侧设置一个感应器，感应器前端部分垂直于螺纹检测销并且相隔一定距离。通过螺纹检测销前端的螺纹检测杆的插入或者被阻止下行产生的不同工作状态从而触发感应器进行检测。本发明充分利用挤压攻丝的产品在攻丝前的孔径和攻丝后的孔径差别进行判断识别，通过设备自动完成全检识别并进行标记；有利于实现流水线作业，避免生产流程变动或滞后，减少过程中产生的不良品风险，具有显著的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及生产自动化设备领域，具体属于螺纹自动检测设备。
背景技术
家电、汽车等行业中，由于钣金制品上的挤压螺纹可以直接用于部品的装配，因此钣金零件上会广泛采用挤压然后攻牙的方法进行这类螺纹加工。这要求挤压螺纹产品的生产商需要确保产品上不发生漏攻牙的情况，以免使装配线停线导致严重的经济损失。所以在挤压螺纹的加工流程中，都会增加螺纹全数检查并标记的方法，来减少漏攻螺纹现象的发生。目前大多数生产厂家采用人工全数检查并且打上检验标记的方法。一方面由于工作量大且单调，特别是当产品上螺纹较多的时候，全检员长期工作后容易产生视觉疲劳，发生误判和漏判的风险很高，还是存在不合格品流出的较大风险；另一方面人工全检的方式效率较低，工人劳动强度大，难以实现流水线生产的自动化和高效率。
发明内容
针对现有技术中需要人工全数检查，容易发生误判和漏判导致不合格品出货的风险，本发明采用全自动全检设备以替代人工完成全数检查工作；同时设置检测方法，以达到提高工作效率的目的。
本发明所采用的技术方案如下：主框架为龙门固定架，在其顶侧外部中央固定倒置的工作气缸，气缸的活塞轴上固定气缸滑台，其位于龙门固定架内侧，在气缸滑台的底部通过固定轴套固定螺纹检测销，螺纹检测销为阶梯轴结构，其前端较细部分是螺纹检测杆，后端固定部分较粗，在固定轴套和螺纹检测销末端设置有检测销缓冲弹簧；在龙门固定架的底座上设置产品检测夹具，用于夹持产品，需要检验的产品螺纹孔位置位于螺纹检测销的正下方；在螺纹检测销一侧设置至少一个感应器，感应器固定在龙门固定架上，其前端垂直于螺纹检测销并且相隔一定距离。
在气缸滑台下设置一个薄型气缸，其活塞轴上连接一个标识工具夹具，用以夹持油性记号笔或者标识工具。
螺纹检测销前端螺纹检测杆的直径在攻丝前底孔直径和攻丝后底孔直径两个值之间的区域取值。
A、将待检零件放置在检测夹具上，启动设备，气缸活塞推动气缸滑台向下运动，带动螺纹检测销下行，开始对检测夹具上的待检零件进行检测；
B、当螺纹检测销在下行时其前端的螺纹检测杆通过零件底孔，直至螺纹检测销的后端较粗部分下行至感应器侧边一定距离时，感应器被触发，机器报警，判断待检零件是非合格零件，动作停止，将未标记的不合格零件取出，恢复初始状态，返回步骤A；当螺纹检测销在下行时其前端的螺纹检测杆被螺纹孔卡住，工作气缸继续下行，使检测销缓冲弹簧反向上行，感应器没有触发信号，待检零件是合格零件，进入步骤C；
C、工作气缸下行动作行程结束，连接油性记号笔的薄型气缸开始动作，使油性记号笔下行到检测零件表面，对所述的合格零件进行标记，气缸复位，设备做合格品计数。
一种螺纹自动检测方法，其中，所述螺纹检测销的后端较粗部分与感应器侧边的距离在1mm以下时，所述感应器被触发。
本发明充分利用挤压攻丝的产品在攻丝前的孔径和攻丝后的孔径差别进行判断识别，通过设备自动完成全检识别并进行标记，有利于实现流水线作业，大大提高了工作效率，避免生产流程变动或滞后，减少过程中产生的不良品风险，提高产品出货合格率，客户满意度大大提高，具有显著的经济效益。
附图说明
图1为本发明的设备主视图；
图2为本发明的设备左视图；
图3为挤压攻丝前底孔直径A示意图；
图4为挤压攻丝后底孔直径B示意图；
图5为螺纹检测杆直径E示意图；
具体实施方式
下面结合附图，具体说明本发明的结构特征。
如图1和图2所示，螺纹自动检测设备由如下部分组成：工作气缸1、龙门固定架2、气缸滑台3、螺纹检测销4、薄型气缸5、油性记号笔6、底座7、产品检测夹具8、感应器9、检测销缓冲弹簧10、检测销固定轴套11、以及控制系统和电路系统；其中，螺纹检测销4为阶梯轴结构，其前端较细部分为螺纹检测杆，与检测销缓冲弹簧10相连接的螺纹检测销4后端固定部分较粗，通过该螺纹检测杆的插入或者被阻止下行产生的不同工作状态从而触发感应器进行检测产品是否合格。
龙门固定架2作为螺纹自动检测设备的主框架，在其顶侧外部中央固定倒置的工作气缸1，气缸1的活塞轴上固定气缸滑台3位于龙门固定架2内侧，在气缸滑台3的底部通过检测固定轴套11固定螺纹检测销4，螺纹检测销4是阶梯轴结构，其前端检测较细，后端固定部分较粗，在检测固定轴套11和螺纹检测销4末端设置有检测销缓冲弹簧10；在龙门固定架2的底座7上设置产品检测夹具8，用于夹持待检零件12，并且确保待检零件12上所需要检验的螺纹孔位置位于螺纹检测销4的正下方；在气缸滑台3上可以设置多个螺纹检测销4，可以同时检验多个零件，或者一个零件上的多个螺纹孔。在气缸滑台3下任意部分可设置一个薄型气缸5，在薄型气缸5的活塞轴上连接一个标识工具夹具，用以夹持油性记号笔6，油性记号笔6位于待检零件12上方，以便在待检零件12上做标识，所述的气缸滑台3下任意部分设置薄型气缸5是指，只要保证油性记号笔6可在合格产品上进行标记即可，具体设置的位置可根据实际检测产品的位置而定。在螺纹检测销4一侧设置一个感应器9，其固定在龙门固定架2上，其前端部分垂直于螺纹检测销4并且相隔一定距离。在一个实施例中，感应器9的前端部分距离螺纹检测销4前端螺纹检测杆的距离为3mm，但螺纹检测销4向下运动后，感应器9的前端部分距离螺纹检测销4后端较粗的固定部分的距离为1mm，当所述螺纹检测销的后端较粗部分与感应器侧边的垂直距离在1mm或以下时，感应器被触发，机器报警，其感应器与螺纹检测销4的位置关系见如图2所示。此外，设备还包括控制系统和电路系统，图中未示出。
结合图3，图4，图5说明确定螺纹检测销4前端检测部分直径的方法，图3示出挤压攻丝前底孔直径A，图4示出挤压攻丝后底孔直径B，一般情况下，A值要大于B值约0.5mm左右，也就是说，在攻丝后底孔的直径会缩小。图5示出螺纹检测销4前端较细部分螺纹检测杆的直径E，E值的取值需要在A值和B值之间，一般来说，可以设定E值比A值小0.3至0.4mm，可以较好的达到检测的目的。对于不合格零件，一般为漏攻螺纹零件，其底孔直径A大于螺纹检测杆的直径E，因此螺纹检测销4前端较细部分的螺纹检测杆可以通过不合格零件的漏攻螺纹孔；对于合格零件，其底孔直径B小于螺纹检测销4前端较细部分直径E，因此螺纹检测杆不能通过合格零件的已攻螺纹孔。
结合图1和图2具体说明自动化检查的方法。首先将待检零件12放在底座7上的检测夹具8上，启动工作按钮，固定在龙门固定架2上的气缸1开始工作，气缸活塞推动气缸滑台3，使固定在气缸滑台3的螺纹检测销4下行，开始对检测夹具上的待检零件进行检测。
如果螺纹检测销4前端的螺纹检测杆在接触到待检零件时会被螺纹孔卡住，此时工作气缸1还处于继续下行的状态，螺纹检测销4由于受到阻力而压缩检测销缓冲弹簧10反向上行，螺纹检测销4前端的螺纹检测杆距离感应器9始终保持在3mm以上，感应器9不触发信号，则待检零件为合格零件。在工作气缸1向下动作行程结束时，连接油性记号笔6的薄型气缸5开始动作，使油性记号笔6下行到检测零件表面，并对零件进行打点标记，动作结束后，各气缸复位，设备做合格品计数，等待下一次操作，操作员将检测好的零件取出装箱，全检过程结束。继续下次操作，待每箱合格品装箱数量达到要求时，设备做包装提醒，确保每箱零件数量准确，以避免人工点数。至于如何对产品进行标记是本领域技术人员熟知技术，此处不做详述。
如果螺纹检测销4前端的螺纹检测杆在接触到待检零件时，螺纹检测销4前端的螺纹检测杆通过待测零件的底孔，继续下行，此时，螺纹检测销4后端较粗的固定部分下行至感应器9侧边，当距离感应器9在1mm或以下时，感应器9被触发发出信号，检测设备发出出错报警，则判定待检零件为不合格零件，所有动作停止，此时连接油性记号笔6的薄型气缸5不动作，设备不做合格品计数，操作员操作复位按钮使设备所有动作恢复到初始状态，把没有打上标记的不合格零件取出放入不合格品区，做不良品记录，全检过程结束。然后重新启动按钮，继续下次检测操作。
在具体实施例中，本发明可以顺利的进行带有M10*1.5、M10*1.25、M10*1的挤压攻牙零件的全数检查。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。例如不采用油性笔而采用其他标识方法，或者用于检验其他规格的挤压螺纹的零件。
Claims (3)
1.一种螺纹自动检测设备，包括工作气缸，气缸滑台，以及螺纹检测销，所述螺纹检测销为阶梯轴结构，其前端较细部分是螺纹检测杆，后端固定部分较粗，所述螺纹检测杆的直径在挤压攻丝的产品攻丝前底孔的直径和挤压攻丝的产品攻丝后底孔即螺纹孔的直径两个值之间的区域取值，其特征在于：还包括一主框架，所述主框架为龙门固定架，所述工作气缸被固定倒置在所述龙门固定架顶侧外部中央，所述工作气缸的活塞轴上固定气缸滑台，所述气缸滑台位于龙门固定架内侧；在所述气缸滑台底部通过固定轴套固定所述螺纹检测销，在所述固定轴套和螺纹检测销末端设置有检测销缓冲弹簧；在所述气缸滑台下还设置一薄型气缸，所述薄型气缸的活塞轴上连接一个标识工具夹具，用于夹持标识工具；所述龙门固定架的底座上设置产品检测夹具，用于夹持挤压攻丝的产品，所述挤压攻丝的产品的底孔位置位于所述螺纹检测销的正下方；在所述螺纹检测销一侧设置至少一个感应器，所述感应器固定在所述龙门固定架上，所述感应器前端垂直于所述螺纹检测销并且相隔一定距离，通过螺纹检测杆的插入或者被阻止下行产生的不同工作状态从而触发感应器进行检测所述产品是否合格。
2.如权利要求1所述的螺纹自动检测设备，其特征在于：所述的螺纹检测销前端的螺纹检测杆的直径小于挤压攻丝的产品攻丝前底孔直径值0.3至0.4mm。
3.一种螺纹自动检测方法，采用权利要求1或权利要求2所述的螺纹自动检测设备进行检测，主要包含以下步骤：
A、将待检的挤压攻丝的产品放置在检测夹具上，启动设备，气缸活塞推动气缸滑台向下运动，带动螺纹检测销下行，开始对检测夹具上的待检挤压攻丝的产品进行检测；
B、当所述螺纹检测销在下行时其前端的螺纹检测杆通过挤压攻丝的产品的底孔，螺纹检测销的后端较粗的固定部分下行至感应器的侧边，与感应器的侧边的垂直距离在1mm或者以下时，所述感应器被触发，机器报警，判断待检挤压攻丝的产品是非合格挤压攻丝的产品，动作停止，将未标记的不合格挤压攻丝的产品取出，恢复初始状态，返回步骤A；当所述螺纹检测销在下行时其前端的螺纹检测杆被螺纹孔卡住，工作气缸继续下行，检测销缓冲弹簧反向上行，所述螺纹检测销前端的螺纹检测杆距离所述感应器前端部分保持在3mm或以上，所述感应器没有触发信号，待检的挤压攻丝的产品是合格的挤压攻丝的产品，进入步骤C；
C、所述工作气缸下行动作行程结束，连接标识工具的所述薄型气缸开始动作，使所述标识工具下行到检测的挤压攻丝的产品的表面，对所述的合格的挤压攻丝的产品进行标记，各气缸复位，设备做合格品计数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100317985A CN101603804B (zh) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 一种螺纹自动检测设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100317985A CN101603804B (zh) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 一种螺纹自动检测设备及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101603804A CN101603804A (zh) | 2009-12-16 |
| CN101603804B true CN101603804B (zh) | 2011-08-24 |
Family
ID=41469635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100317985A Expired - Fee Related CN101603804B (zh) | 2009-06-24 | 2009-06-24 | 一种螺纹自动检测设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101603804B (zh) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102168961A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-08-31 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | 一种攻牙检测装置 |
| CN102540053A (zh) * | 2012-02-15 | 2012-07-04 | 欧朗科技（苏州）有限公司 | 用于车载电子自动检测及自动打点的装置 |
| CN102879612A (zh) * | 2012-10-12 | 2013-01-16 | 竞陆电子(昆山)有限公司 | 具有打标功能的线路板开短路测试用治具 |
| CN102944397B (zh) * | 2012-11-02 | 2015-04-22 | 浙江环球滤清器有限公司 | 滤清器的出油口螺纹检测方法及其检测装置 |
| CN104567605B (zh) * | 2013-10-21 | 2017-06-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 孔径检验工装 |
| CN105892273A (zh) * | 2014-08-29 | 2016-08-24 | 无锡百科知识产权有限公司 | 石英钟表成品机芯综合检测系统 |
| CN104501858B (zh) * | 2015-01-07 | 2017-05-24 | 常州聚诚科技有限公司 | 一种螺纹检测机 |
| CN104656161B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-03-08 | 合肥万向钱潮汽车零部件有限公司 | 传动轴防漏割卡簧槽检测装置 |
| CN105013973B (zh) * | 2015-04-14 | 2017-12-26 | 东莞市海裕精密机械有限公司 | 一种模内螺丝检测机 |
| CN105627872A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-01 | 太仓权阡机械自动化有限公司 | 一种螺纹自动检测设备 |
| CN107024169A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 上海庆良电子有限公司 | 一种汽车连接器的检测装置 |
| CN106073638A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 天佑电器（苏州）有限公司 | 吸尘器 |
| CN106679540B (zh) * | 2017-02-27 | 2020-11-24 | 桂林电子科技大学 | 一种符合工业工程学的中小型孔件孔径检测装置 |
| CN109047376A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-21 | 上海亨诺模塑科技股份有限公司 | 一种具有螺纹检测装置的汽车天窗支架铆接工装 |
| CN109186401A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-11 | 江苏润模汽车检测装备有限公司 | 一种汽车天窗的自动化检测装置及方法 |
| CN112478694A (zh) * | 2018-12-06 | 2021-03-12 | 苏州永创智能科技有限公司 | 用于烧录机的全自动上下料系统 |
| CN110153511B (zh) * | 2019-05-29 | 2021-02-05 | 山东理工大学 | 一种螺纹通孔检测装置 |
| CN110108471B (zh) * | 2019-05-30 | 2024-07-12 | 恩坦华汽车零部件（镇江）有限公司 | 一种汽车门锁的螺纹孔检测与注油的关联控制装置及方法 |
| CN110202219B (zh) * | 2019-06-12 | 2024-07-23 | 浙江今跃机械科技开发有限公司 | 攻丝机和加工平台 |
| CN112213788A (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-12 | 昆山华复精密金属有限公司 | 气动通孔检测装置及其检测方法 |
| CN111571695B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-01-12 | 维嘉数控科技（苏州）有限公司 | 钻孔机及钻孔机销钉位置检测方法 |
| CN111981937B (zh) * | 2020-07-14 | 2022-09-27 | 东风(武汉)实业有限公司 | 一种托架检测装置 |
| CN113945368A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-18 | 珠海励高精工制造有限公司 | 螺纹自动检测装置 |
| CN114505243B (zh) * | 2022-01-11 | 2023-08-01 | 重庆天钧焊接技术有限公司 | 一种零件的自动上料和螺纹孔检测分拣的方法及系统 |
-
2009
- 2009-06-24 CN CN2009100317985A patent/CN101603804B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101603804A (zh) | 2009-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101603804B (zh) | 一种螺纹自动检测设备及方法 | |
| CN101907435A (zh) | 全自动轴承机外检测装置 | |
| KR20090013687A (ko) | 블레이드형 퓨즈 자동화 조립 시스템 | |
| CN104120497B (zh) | 清洁喷丝板纺丝孔系统及其方法 | |
| CN203190943U (zh) | 气门液压挺杆自动检测装置 | |
| CN204679115U (zh) | 一种汽车门锁检测生产线 | |
| CN203993087U (zh) | 一种化油器的自动装配机 | |
| CN201829019U (zh) | 螺柱漏铆检测装置 | |
| CN205992174U (zh) | 一种洗衣机控制板自动测试设备 | |
| CN204129158U (zh) | 一种手车式断路器的预装接线测试仪 | |
| CN102981095A (zh) | 自动端子短路检查治具 | |
| CN207066478U (zh) | 卡口内卡脚检测工装 | |
| CN110961374A (zh) | 基于涡流检测的铝及铝合金薄壁管材自动分选方法 | |
| TWI498462B (zh) | 噴絲板紡絲孔之檢測與清潔系統及其檢測與清潔方法 | |
| CN109490315B (zh) | 一种基于光电效应的电路板过孔质量的检测方法 | |
| CN106124981A (zh) | 一种汽车大灯开关总成半自动测试机 | |
| CN104792288A (zh) | 管件检测机的上料定位机构 | |
| CN102346263A (zh) | 漏攻牙检测装置及漏攻牙检测设备 | |
| CN204989359U (zh) | 线束的线序检测工装 | |
| CN109158747A (zh) | 一种螺母螺钉凸焊机自动检测设备 | |
| CN216978314U (zh) | 一种化纤长丝气体假捻器检测仪 | |
| CN210159979U (zh) | 一种锁舌自动装配机检测机构 | |
| CN214954136U (zh) | 一种塑胶件产品标准检测机器 | |
| CN216770520U (zh) | 一种全自动化识别式综合检具 | |
| CN203673040U (zh) | 一种测试仪继电器控制位检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20091216 Assignee: WUXI JEFF PRECISION CO., LTD. Assignor: Wuxi XiongWei Precision-Machinery Works Contract record no.: 2014320000156 Denomination of invention: Screw thread automatic detecting equipment and method Granted publication date: 20110824 License type: Exclusive License Record date: 20140306 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160831 Address after: 214024 Wuxi Province Road, Jiangsu Province Liang Dong Road, No. 99 Patentee after: Wuxi grand Seiko technology Co., Ltd. Address before: 214024, No. 68, B District, famous hi tech Industrial Park, Nanchang District, Jiangsu, Wuxi Patentee before: Wuxi XiongWei Precision-Machinery Works |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110824 Termination date: 20180624 |