CN214638322U - 一种用于检测钻杆长度的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于检测钻杆长度的设备，包括机架，其结构特征是所述机架上分别设置有工件台和位于工件台旁边的第一导轨，工件台上设置有转轴，用于插装钻杆并带动钻杆转动的分度盘穿套在转轴上，用于将待检测的钻杆压紧在分度盘上的压紧机构以及用于检测压紧在分度盘上的待检测的钻杆长度的检测装置，压紧机构和检测装置分别设置在分度盘的旁边，用于将已检测的钻杆从分度盘上取出并送至放料盘的机械手滑动的设置在第一导轨上。本实用新型具有工作效率高的特点。

Description

一种用于检测钻杆长度的设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测钻杆长度的设备。

背景技术

中国专利文献号CN108380512A于2018年08月10日公开了一种杆状工件的长度检测装置，包括长度检测装置、上料机械手和NG收集机构，所述长度检测机构置于收集机构的上侧，上料机械手置于收集机构的侧面，通过长度检测装置中的位移传感器对工件进行长度检测，当工件长度符合标准，则机械上料手将工件转入下一加工工段，若工件长度不符合标准，则收集机构将工件进行回收。这长度检测装置的结构复杂而且检测与分料的效率较低，因此有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种工作效率高的用于检测钻杆长度的设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于检测钻杆长度的设备，包括机架，其结构特征是所述机架上分别设置有工件台和位于工件台旁边的第一导轨，工件台上设置有转轴，用于插装钻杆并带动钻杆转动的分度盘穿套在转轴上，用于将待检测的钻杆压紧在分度盘上的压紧机构以及用于检测压紧在分度盘上的待检测的钻杆长度的检测装置，压紧机构和检测装置分别设置在分度盘的旁边，用于将已检测的钻杆从分度盘上取出并送至放料盘的机械手滑动的设置在第一导轨上。

进一步，所述用于检测钻杆长度的设备还包括用于将钻杆从用于存储钻杆的导料仓顶出的第一气缸，工件台的上部设置有用于输送钻杆的第一滑槽，导料仓位于第一滑槽的上方且导料仓的出料口与第一滑槽相连通，第一滑槽的一端与分度盘上的插装孔相连通，第一气缸的伸缩杆插入第一滑槽的另一端，钻杆插装在插装孔中。

进一步，所述分度盘上设置有带插装孔的凸台，插装孔与设置在分度盘上的连通孔的一端相连通，第一滑槽的一端与连通孔另一端相连通，连通孔与插装孔、第一滑槽同轴线设置。

进一步，所述检测装置设置在工件台的中部，压紧机构包括设置在工件台中部的检测板以及位于检测装置旁边的第二气缸，钻杆的一端穿过插装孔与连通孔后压接在检测板上，第二气缸的伸缩杆通过压板与钻杆的另一端相接。

进一步，所述用于检测钻杆长度的设备还包括用于将已检测的钻杆从分度盘顶出的第三气缸，工件台的下部设置有第二滑槽，该第二滑槽的一端与分度盘上的插装孔相连通，第三气缸的伸缩杆插入第二滑槽的另一端。

进一步，所述机架上还设置有用于承托已检测的钻杆的支撑座，该支撑座位于分度盘一侧的下方，支撑座上设置有用于防止已检测的钻杆移动的装配槽，该装配槽的两侧设置有与第一装配槽相连通的避空。

进一步，所述机架上还设置有滑台，该滑台位于工件台的旁边，滑台上沿钻杆的轴向方向设置有第三导轨，带有多个不同长度钻杆的限位槽的放料盘位于机械手的下方，放料盘滑动的设置在第三导轨上。

进一步，所述机架上还设置有滑台，该滑台位于工件台的旁边，滑台上沿钻杆的径向方向设置有第二导轨，位于放料盘旁边的推板滑动的设置在第二导轨上，推板上设置有用于放置不同长度钻杆的多个定位槽，该定位槽位于机械手的下方，放料盘上设置有不同长度钻杆的多个限位槽，定位槽通过设置在放料盘上的进料口与放料盘上的限位槽相连通。

本实用新型中的机架上分别设置有工件台和位于工件台旁边的第一导轨，工件台上设置有转轴，用于插装钻杆并带动钻杆转动的分度盘穿套在转轴上，用于将待检测的钻杆压紧在分度盘上的压紧机构以及用于检测压紧在分度盘上的待检测的钻杆长度的检测装置，压紧机构和检测装置分别设置在分度盘的旁边，用于将已检测的钻杆从分度盘上取出并送至放料盘的机械手滑动的设置在第一导轨上。设备开始工作，钻杆从导料仓进入位于工件台上部的第一滑槽中，第一气缸将钻杆从第一滑槽中并致使钻杆插装在分度盘上，分度盘转动并带动钻杆移动到工件台的中部，在钻杆与分度盘的连接过程中，第一气缸可能将钻杆过度顶出分度盘外，此时每根钻杆在分度盘中无法保持统一的检测标准，容易影响对钻杆前期的长度检测以及后续分料的效率，因此通过在工作台的中部设置检测板，当第二气缸通过压杆对待检测的钻杆进行压紧后，致使待检测的钻杆的一端与检测板相抵靠，保证每根钻杆的一端都是压接在检测板上，检测装置检测每根钻杆另一端所超出分度盘的部分长度，从而准确的检测出每根钻杆的实际长度，当钻杆的长度检测完成后，分度盘再次转动并带动已检测的钻杆移动到工件台的下部，第三气缸将已检测的钻杆顶出分度盘外，机械手将被顶出的钻杆进行夹持并送入与所夹持钻杆长度一致的放料盒的不同位置中，完成钻杆的分料工作。通过检测装置对钻杆的长度进行精确检测后，再通过机械手将钻杆精确的放入与所夹持钻杆长度一致的放料盘中，整个操作过程中无需人工参与，结构简单且自动化程度高，对于钻杆长度的检测以及对检测后的钻杆的分料速度快、准确度高，从而提高了产品的工作效率。

在本实用新型中的机架上还设置有用于承托已检测的钻杆的支撑座，该支撑座位于分度盘一侧的下方，支撑座上设置有用于防止已检测的钻杆移动的装配槽，该装配槽的两侧设置有与第一装配槽相连通的避空。当钻杆的长度检测完成后，位于分度盘上的钻杆被顶出至位于支撑座上的装配槽中，由于第一装配槽的两侧分别设置有避空，当机械手对位于装配槽中的钻杆进行抓取时，避空为机械手的张开以及合拢提供了活动空间，方便了机械的抓取以及对钻杆的分料，从而提高了产品的工作效率。

本实用新型的分度盘上设置有带插装孔的凸台，插装孔与设置在分度盘上的连通孔的一端相连通，第一滑槽的一端与连通孔另一端相连通，连通孔与插装孔、第一滑槽同轴线设置。通过凸台提高了分度盘的结构强度，令钻杆更稳固的插装在分度盘中，避免了分度盘带动钻杆转动时钻杆发生晃动或者掉落，从而提高了产品的稳定性。

本实用新型具有工作效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图中：1为工件台，1.1为转轴，1.1为第一滑槽2为钻杆，3为第一气缸，4为分度盘，4.1为凸台，5为压杆，6为机械手，7为放料盘，8为导料仓，9为第三气缸，10为检测装置，11为滑台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

第一实施例

参见图1，本用于检测钻杆长度的设备，包括机架，所述机架上分别设置有工件台1和位于工件台1旁边的第一导轨，工件台1上设置有转轴，用于插装钻杆2并带动钻杆2转动的分度盘4穿套在转轴上，用于将待检测的钻杆2压紧在分度盘4上的压紧机构5以及用于检测压紧在分度盘4上的待检测的钻杆2长度的检测装置10，压紧机构5和检测装置10分别设置在分度盘4的旁边，用于将已检测的钻杆2从分度盘4上取出并送至放料盘7的机械手6滑动的设置在第一导轨上。在本实施例中，检测装置为红外线检测装置或者具有拍照功能的检测装置

所述用于检测钻杆长度的设备还包括用于将钻杆2从用于存储钻杆2的导料仓8顶出的第一气缸3，工件台1的上部设置有用于输送钻杆2的第一滑槽1.1，导料仓8位于第一滑槽1.1的上方且导料仓8的出料口与第一滑槽1.1相连通，第一滑槽1.1的一端与分度盘4上的插装孔相连通，第一气缸3的伸缩杆插入第一滑槽1.1的另一端，钻杆2插装在插装孔中。

所述分度盘4上设置有带插装孔的凸台4.1，插装孔与设置在分度盘4上的连通孔的一端相连通，第一滑槽1.1的一端与连通孔另一端相连通，连通孔与插装孔、第一滑槽1.1同轴线设置。

所述检测装置10设置在工件台1的中部，压紧机构5包括设置在工件台1中部的检测板以及位于检测装置10旁边的第二气缸，钻杆2的一端穿过插装孔与连通孔后压接在检测板上，第二气缸的伸缩杆通过压板与钻杆2的另一端相接。

所述用于检测钻杆长度的设备还包括用于将已检测的钻杆2从分度盘4顶出的第三气缸9，工件台1的下部设置有第二滑槽，该第二滑槽的一端与分度盘4上的插装孔相连通，第三气缸9的伸缩杆插入第二滑槽的另一端。

所述机架上还设置有用于承托已检测的钻杆2的支撑座，该支撑座位于分度盘4一侧的下方，支撑座上设置有用于防止已检测的钻杆2移动的装配槽，该装配槽的两侧设置有与第一装配槽相连通的避空。

所述机架上还设置有滑台11，该滑台11位于工件台1的旁边，滑台11上沿钻杆2的轴向方向设置有第三导轨，带有多个不同长度钻杆2的限位槽的放料盘7位于机械手6的下方，放料盘7滑动的设置在第三导轨上。在本实施例中，机架上设置有中控器，当钻杆的长度检测完成后，机械手将已检测的钻杆夹持并朝外移动到放料盘的上方，中控器根据检测装置反馈的信号，中控器控制位于滑台上的伺服电机驱动分料盘通过第三导轨沿滑台移动，致使分料盘上与机械手所持钻杆长度一致的限位槽移动到机械手的下方，机械手松开钻杆且钻杆落入到与其长度一致的限位槽中，完成分料工作。在前述分料过程中，设备的结构简单而且对钻杆的分料精准度高，从而提高了产品的工作效率。

第二实施例

在本实施例中，所述所述机架上还设置有滑台11，该滑台11位于工件台1的旁边，滑台11上沿钻杆2的径向方向设置有第二导轨，位于放料盘7旁边的推板滑动的设置在第二导轨上，推板上设置有用于放置不同长度钻杆2的多个定位槽，该定位槽位于机械手6的下方，放料盘7上设置有不同长度钻杆2的多个限位槽，定位槽通过设置在放料盘7上的进料口与放料盘7上的限位槽相连通。本实施例中，机架上设置有中控器，当钻杆的长度检测完成后，中控器根据检测装置反馈的信号，中控器控制机械手夹持已检测的钻杆并移动到与所夹持钻杆长度一致且位于推板上的定位槽的上方，中控器控制位于滑台上的伺服电机驱动推板朝分料盘移动，推板将位于定位槽中的钻杆通过放料盘的进料口顶入与钻杆长度一致且位于放料盘上的限位槽中，完成分料工作。在前述分料过程中，设备的结构简单而且对钻杆的分料精准度高，根据用户不同的需求从而实现不同的分料工序，从而提高了产品的工作效率和灵活性。

其余未述部分见第一实施例，不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于检测钻杆长度的设备，包括机架，其特征是所述机架上分别设置有工件台(1)和位于工件台(1)旁边的第一导轨，工件台(1)上设置有转轴，用于插装钻杆(2)并带动钻杆(2)转动的分度盘(4)穿套在转轴上，用于将待检测的钻杆(2)压紧在分度盘(4)上的压紧机构(5)以及用于检测压紧在分度盘(4)上的待检测的钻杆(2)长度的检测装置(10)，压紧机构(5)和检测装置(10)分别设置在分度盘(4)的旁边，用于将已检测的钻杆(2)从分度盘(4)上取出并送至放料盘(7)的机械手(6)滑动的设置在第一导轨上。

2.根据权利要求1所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是还包括用于将钻杆(2)从用于存储钻杆(2)的导料仓(8)顶出的第一气缸(3)，工件台(1)的上部设置有用于输送钻杆(2)的第一滑槽(1.1)，导料仓(8)位于第一滑槽(1.1)的上方且导料仓(8)的出料口与第一滑槽(1.1)相连通，第一滑槽(1.1)的一端与分度盘(4)上的插装孔相连通，第一气缸(3)的伸缩杆插入第一滑槽(1.1)的另一端，钻杆(2)插装在插装孔中。

3.根据权利要求2所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是所述分度盘(4)上设置有带插装孔的凸台(4.1)，插装孔与设置在分度盘(4)上的连通孔的一端相连通，第一滑槽(1.1)的一端与连通孔另一端相连通，连通孔与插装孔、第一滑槽(1.1)同轴线设置。

4.根据权利要求1所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是所述检测装置(10)设置在工件台(1)的中部，压紧机构(5)包括设置在工件台(1)中部的检测板以及位于检测装置(10)旁边的第二气缸，钻杆(2)的一端穿过插装孔与连通孔后压接在检测板上，第二气缸的伸缩杆通过压板与钻杆(2)的另一端相接。

5.根据权利要求2所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是还包括用于将已检测的钻杆(2)从分度盘(4)顶出的第三气缸(9)，工件台(1)的下部设置有第二滑槽，该第二滑槽的一端与分度盘(4)上的插装孔相连通，第三气缸(9)的伸缩杆插入第二滑槽的另一端。

6.根据权利要求1所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是所述机架上还设置有用于承托已检测的钻杆(2)的支撑座，该支撑座位于分度盘(4)一侧的下方，支撑座上设置有用于防止已检测的钻杆(2)移动的装配槽，该装配槽的两侧设置有与第一装配槽相连通的避空。

7.根据权利要求1所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是所述机架上还设置有滑台(11)，该滑台(11)位于工件台(1)的旁边，滑台(11)上沿钻杆(2)的轴向方向设置有第三导轨，带有多个不同长度钻杆(2)的限位槽的放料盘(7)位于机械手(6)的下方，放料盘(7)滑动的设置在第三导轨上。

8.根据权利要求1所述的用于检测钻杆长度的设备，其特征是所述机架上还设置有滑台(11)，该滑台(11)位于工件台(1)的旁边，滑台(11)上沿钻杆(2)的径向方向设置有第二导轨，位于放料盘(7)旁边的推板滑动的设置在第二导轨上，推板上设置有用于放置不同长度钻杆(2)的多个定位槽，该定位槽位于机械手(6)的下方，放料盘(7)上设置有不同长度钻杆(2)的多个限位槽，定位槽通过设置在放料盘(7)上的进料口与放料盘(7)上的限位槽相连通。

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