CN109732685B - 波纹管切管机及其牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹管切管机及其牵引机构，包括工作平台；滑移组件，包括滑移座以及安装于工作平台上的导轨，所述滑移座与导轨配合；驱动组件，设于工作平台上并与滑移座连接；以及夹持组件，采用夹持组件对波纹管进行夹紧输送取代现有摩擦式输送方式减小了波纹管输送过程中的打滑显现，提高了输送时的稳定性同时提高了波纹管切割长度的精度控制。

Description

波纹管切管机及其牵引机构

技术领域

本发明涉及管件切割设备的技术领域，尤其是涉及一种波纹管切管机及其牵引机构。

背景技术

波纹管是一种外形为规则波浪的管材外壁具有多个等距设置的波峰，相邻两波峰之间形成一个波谷，由于结构上的特殊性被广泛用于各种领域中的管路连接，例如在燃气管路中以及热水器管路等等。

波纹管在加工过程中需要根据厂家要求切割成一定的长度，传统切割过程中一般需要人为输送波纹管至切割工具处进行切割操作，为提高切割效率市场上也出现一些自动化的切割设备，波纹管可以实现进行输送并切割，例如公布号为CN104608180A的发明专利中就公开了一种“波纹管切割机的输送机构”，包括了第一输送轮与第二输送轮，并在两输送轮的外圆周面上设置轮齿，波纹管在两输送轮的牵引下进行输送。又譬如公布号为CN108656198A的发明专利中公开了“一种波纹管的输送机构及波峰切割方法”，利用皮带轮驱动皮带传送，波纹管输送时在两皮带之间，并利用两皮带与波纹管之间的摩擦力驱动波纹管输送，上述两种输送方式为目前市场最为常见的波纹管切割输送方式。

针对现有的输送方式实质均为摩擦输送方式，即波纹管利用与上下输送轮或者与两皮带之间的摩擦力实现传送，进而容易导致波纹管与上下输送轮之间或者与两皮带之间发生打滑现象，影响到切割的精度。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种波纹管切管机的牵引机构，采用夹持输送的方式有效减少波纹管输送过程中的打滑现象，提高波纹管的切割精度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种牵引机构，包括：

工作平台；

滑移组件，包括滑移座以及安装于工作平台上的导轨，所述滑移座与导轨配合；

驱动组件，设于工作平台上并与滑移座连接；

夹持组件，包括安装于滑移座上的定位座以及安装于定位座上且可相对定位座发生转动的调节件，所述定位座上开设有第一通孔；所述调节件包括可发生相对转动的调节块以及连接块，所述调节块与连接块分别开设有第二通孔以及第三通孔，其中第一通孔、第二通孔以及第三通孔分别连通形成供波纹管穿过的通道；

所述调节块的一端面开设有首尾相连的滑移槽，所述调节块上设置有周向均布于第二通孔外缘的多个夹持件，所述夹持件的一侧具有设于滑移槽内的滑块，另一侧具有导向柱；所述连接块朝向调节块的一端面上开合有供导向柱插入的导向槽，当所述调节块相对定位座以及连接块发生转动时，多个夹持件分别于滑移槽以及导向槽内滑动缩小/扩大第二通孔的口径。

通过采用上述技术方案，待切割的波纹管在夹持组件的作用下被夹紧，在输送波纹管时转动调节块使得多个夹持件缩小通道的口径，进而通过多个夹持件对波纹管实现夹持操作，反之反向转动调节块扩大通道口径即夹持组件松开与波纹管夹持，操作方便；同时利用驱动组件带动滑移组件进行滑动，而夹持组件设于滑移组件上进而当夹持组件夹紧波纹管时实现波纹管的牵引，相比现有技术依靠摩擦力实现对波纹管的牵引方式，本方案利用夹持牵引的方式更为稳定，有效减少了牵引过程中波纹管的打滑显现；其次在输送波纹管过程中，与波纹管接触的有效长度越长输送过程中就越稳定，输送精度就越高。例如现有的皮带输送方式，皮带的设置长度越长输送波纹管时就越稳定，主要因为增大了皮带与波纹管之间的有效接触长度，缩短了牵引机构与切割位置之间的距离，该距离越小波纹管塌陷程度就小进而不容易发生卡滞的情况提高输送时的稳定性；同样的采用上下输送轮方式，为减少波纹管输送的塌陷距离必须设置多组并列的输送轮，但现有的两种输送方式均会导致整个牵引机构长度变长，影响到整个设备的体积以及制造成本，而本方案采用了滑移夹持方式可以实现波纹管的步进式输送，每次波纹管的输送距离可以通过驱动组件进行控制，夹持组件与切割位置之间的距离即作为波纹管每次的输送距离，夹持组件的位置还可以自己设定，极端化的可以无限靠近切割位置，每次夹持组件的来回距离可以做到无限小，最优化的缩短了波纹管的塌陷距离，大幅度的提升输送时的稳定性，同时波纹管在被夹持机构夹持输送时，两者保持相对静止的状态，有效避免了波纹管输送过程中的打滑现象，提高了后续的切割精度。

作为优选地，所述夹持组件还包括固定于驱动电机，所述驱动电机连接有齿轮，其中调节块的外圆周设置有与齿轮相啮合的卡齿。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动齿轮转动，齿轮的转动带动调节块的转动，进而方便的实现夹持组件对波纹管的夹持以及松弛状态，实现自动化；同时当夹持件夹紧波纹管后能够实现自锁，避免调节块发生反转夹持件松开对波纹管的夹持；此外，当夹持件对波纹管夹紧后继续驱动调节块转动能够同步带动波纹管以及连接块进行转动，方便后续波纹管的环切操作。

作为优选地，所述夹持件包括可分别插入至波纹管的波谷内的第一夹持片与第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片之间留有间距形成供波纹管的波峰卡入的限位环槽，所述滑块设于第一夹持片上，所述导向柱设于第二夹持片上。

通过采用上述技术方案，调节块在相对连接块发生转动时，多个夹持件按照导向槽以及滑移槽的开设路径发生位移，当夹持件在对波纹管进行夹持时，第一夹持片与第二夹持片均卡入至波纹管的波谷中，波纹管的波峰卡入至限位环槽内，提高了夹持组件对波纹管的夹持牢靠度，同时更好的减小波纹管的与夹持件之间的相对运动，减小波纹管输送时的打滑显现，其次波纹管在进行夹持输送时，还可以利用第一夹持片/第二夹持片施力于波纹管的波峰侧壁，同时利用夹持件与波纹管之间的摩擦力以及轴向的作用力驱动波纹管进行输送，提高波纹管输送时的稳定性。

作为优选地，所述第一夹持片与第二夹持片结构相同均包括相连的滑动部以及夹持部，所述夹持部的外轮廓呈圆弧形。

通过采用上述技术方案，外轮廓均呈圆弧形的两夹持片首先能够减少与波纹管进行夹持时的摩擦磨损，其次多个夹持件在发生位移时，由于相邻两夹持件外轮廓均呈圆弧形的设定，能够快速的卡设进入到波纹管的波谷内，起到导向作用。

作为优选地，所述定位座包括互相连接的第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座开设第一安装槽，所述第一安装槽内设置有第一轴承，所述调节块还包括位于一端面处的凸块，所述凸块与第一轴承连接；所述第二安装座开设有供连接块收容的第二安装槽，所述第二安装槽内设置有第二轴承，所述连接块与第二轴承连接，其中第一通孔分别与第一安装槽以及第二安装槽连通。

通过采用上述技术方案，调节件首先设于第一安装座与第二安装座之间进行轴向限位，调节块一端的凸块与第一轴承配合，第一轴承安装在第一安装槽内进而实现调节块与第一安装座之间的连接，且利用第一轴承减少了调节块与第一安装座发生相对转动时的摩擦磨损；连接块与第二轴承连接，第二轴承安装于第二安装槽内，进而实现连接块与第二安装座之间的连接，同时减小了连接块与第二安装座发生相对转动时的摩擦磨损；设置第一轴承与第二轴承可以较好实现两者的同轴度，并在保证同轴度的同时与水平线之间的平行度也可以相应调节提高，进而提高波纹管在输送过程中的水平导向，提高输送稳定性以及精度。

作为优选地，所述调节块远离凸块的一端面上开设有容置槽，多个夹持件均设于容置槽内，所述连接块的一端收容于容置槽内。

通过采用上述技术方案，夹持件能够隐藏于容置槽内，避免与外部部件之间的摩擦，同时连接块还能收容在容置槽内起到与调节块之间的连接。

作为优选地，所述牵引机构还包括限位组件，所述限位组件包括设于工作平台上且间隔一定距离的第一接近开关与第二接近开关，所述滑移座靠近第一接近开关与第二接近开关的一侧设置有感应凸块。

通过采用上述技术方案，第一接近开关与第二接近开关之间的距离即为滑移座最大的行程，第一接近开关与第二接近开关通过检测滑移座上的感应凸块来接收滑移信号，控制驱动组件的启停，更好的实现每次波纹管的输送距离控制；同时第一接近开关与第二接近开关之间间距设置还可以作为波纹管每次输送时步进的距离，且将该距离作为波纹管切断的长度，实现切断长度的控制，操作更为方便。

作为优选地，所述驱动组件包括安装于工作平台上的伺服电机以及由伺服电机驱动转动丝杠，所述滑移座上设置有固定板，所述丝杠螺纹连接有连接板，所述连接板与固定板连接。

通过采用上述技术方案，滑移座利用丝杠螺母副进行驱动具有较高的精度，并且利用伺服电机便于实现转速的控制，进而达到对滑移座滑动速度的控制。

本发明的第二个目的是提供一种波纹管切管机，采用夹持输送的方式有效减少波纹管输送过程中的打滑现象，提高波纹管的切割精度。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种波纹管切管机，包括所述的牵引机构以及位于牵引机构一侧的切割机构，所述切割机构包括切割座以及至少位于切割座一侧的切割组件，所述切割组件包括气缸、与气缸连接的摆臂以及安装于摆臂一端的刀片，所述刀片可在气缸的动作下远离/靠近切割座一侧发生运动。

通过采用上述技术方案，波纹管在牵引机构的带动下步进式的带入到切割组件处，气缸能驱动摆臂发生转动，刀片在摆臂带动可远离/靠近切割座一侧运动，当需要切割波纹管时，刀片在气缸的带动下靠向切割座一侧，同时波纹管在夹持组件的作用下发生转动，波纹管的转动可以通过调节块的转动实现，当调节块旋转到一定角度时夹紧波纹管，此时在转动调节块会连通波纹管的以及连接块发生转动，波纹管转动一周可在刀片的作用下进行切断，完成切断后气缸复位，刀片往远离切割座一侧运动，操作较为方便，且气缸驱动刀片执行响应速度快。

作为优选地，所述波纹管切管机还包括一导向机构，所述导向机构包括位于在滑移座两侧的第一导向组件以及第二导向组件，所述第一导向组件包括上下排布的两个第一导向轮，所述第一导向轮的外圆面上具有与波纹管外壁相卡合的第一啮合齿；所述第二导向组件包括上下排布的两个第二导向轮，所述第二导向轮的外圆面上具有与波纹管外壁相卡合的第二啮合齿。

通过采用上述技术方案，第一导向组与第二导向组分别在滑移座的两侧作为波纹管输入以及输出至切割机构的导向，提高对波纹管输送过程中的精度。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、采用夹持组件对波纹管进行夹紧输送取代现有摩擦式输送方式减小了波纹管输送过程中的打滑显现，提高了输送时的稳定性同时提高了波纹管切割长度的精度控制；

2、夹持组件设于滑移组件上，滑移组件由驱动组件进行驱动滑移，进而波纹管实现了步进式的输送，每次步进输送的距离可以实现调节有效缩短波纹管夹持端到切割位置的距离，进而缩短波纹管的塌陷距离，更好的提高输送过程中的稳定性；

3、夹持组件的每次输送距离可由限位组件进行控制，可以实现每次输送波纹管的距离即为最终所要的波纹管长度，实现定长控制；

4、夹持件采用双片串联结构，针对波纹管的特殊结构设计，在对波纹管进行夹持时，第一夹持片与第二夹持片能够卡合在波纹管的波谷内，而波纹管的波峰可以卡合在第一夹持片与第二夹持片之间所形成的限位环槽中，提高了对波纹管的夹持牢靠度，同时在对波纹管进行输送时，第一夹持片与第二夹持片还能够施力在波纹管的波峰侧壁上，当夹持件对波纹管的夹紧力不足时发生打滑现象，第一夹持片与第二夹持片还能起到限位作用，减小波纹管的周向滑动，同时还能推动波纹管进行轴向输送。

5、夹持组件在对波纹管进行夹持时，调节块的转动驱动多个夹持件的运动，并在夹持件对波纹管夹紧后继续转动调节块可带动整根波纹管转动，实现波纹管输送与旋转同步进行，在切割波纹管时刀片只需要抵靠在外表面，波纹管转动一周即可实现切断，提高了切断效率。

附图说明

图1为波纹管切管机的外形构造图；

图2为波纹管切管机的内部结构图；

图3为牵引机构与导向机构之间的结构示意图；

图4为牵引机构中主要示出滑移组件的部分示意图；

图5为驱动组件的结构示意图；

图6为夹持组件在其中一视角下的爆炸示意图；

图7为夹持组件在另一视角下的爆炸示意图；

图8为调节块与多个夹持件之间的爆炸示意图；

图9为夹持件的结的示意图；

图10为切割机构的正视图；

图11为切割机构的轴测图；

图12为波纹管在被多个夹持件夹持时的状态示意图。

图中，100、牵引机构；120、工作平台；121、让位槽；130、夹持组件；131、第一安装座；1311、第一安装槽；132、第二安装座；1321、第二安装槽；133、第一轴承；134、调节块；1341、凸块；1342、卡齿；1343、容置槽；1344、滑移槽；1345、第二通孔；135、连接块；1351、第三通孔；1352、导向槽；136、第二轴承；137、紧固件；138、驱动电机；1381、齿轮；139、夹持件；139a、第一夹持片；139b、第二夹持片；1391、夹持部；1392、滑动部；1393、导向柱；1394、滑块；1395、限位环槽；140、滑移座；141、滑动块；142、导轨；150、第一接近开关；160、第二接近开关；170、伺服电机；171、丝杠；172、连接板；173、固定板；200、切割机构；210、机架板；211、导向口；220、切割组件；221、气缸；222、摆臂；223、刀片；230、切割座；231、基座；232、支撑轮；300、机架；400、波纹管；500、防护罩；600、收料箱；700、第一导向组件；710、第一导向轮；800、第二导向组件；810、第二导向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参阅图1与图2，一种波纹管切管机，包括机架300以及设于机架300上的牵引机构100以及切割机构200。切割机构200位于牵引机构100的末端，整个牵引机构100以及切割机构200外部通过一防护罩500封闭，切割机构200相邻处还设置有一收料箱600，波纹管400通过牵引机构100进行输送，经过切割机构200切割成设定长度，并最终在收料箱600内进行回收。

参阅图3，牵引机构100包括固定在机架300上的工作平台120，工作平台120上设置有滑移组件，滑移组件上安装有夹持组件130。其中滑移组件包括安装于两根并行的导轨142以及连接于导轨142上的滑移座140，滑移座140的底部设置有两个与导轨142配合的滑动块141。为实现滑移座140的行程控制，在工作平台120上还设置有限位组件，限位组件包括间隔设置的第一接近开关150以及第二接近开关160，在滑移座140靠近限位组件的一侧面上设置有感应凸块1341。

工作平台120上还设置有导向机构，该导向机构包括位于滑移座140两侧的第一导向组件700以及第二导向组件800，第一导向组件700相邻于切割机构200，第二导向组件800处于远离切割机构200的一侧，处于波纹管400的入口位置。第一导向组件700包括两个上下排布的第一导向轮710，第二导向组件800包括两个上下排布的第二导向轮810，第一导向轮710与第二导向轮810的外圆面上分别设置有可卡合波纹管400外壁的第一啮合齿以及第二啮合齿。

结合图4与图5，滑移组件通过一驱动组件进行驱动，该驱动组件包括安装在工作平台120底部的伺服电机170以及由伺服电机170驱动的丝杠171，丝杠171上螺纹连接有连接板172，连接板172的一端连接有固定板173，固定板173与滑移座140的一侧连接，丝杠171的转动可以驱动沿丝杠171的轴向发生移动，滑移座140通过固定板173实现于工作平台120上的滑动。工作平台120上还开设有呈长条形的让位槽121，固定板173可于让位槽121进行滑动。

共同参阅图6与图7，夹持组件130包括定位座以及限位于定位座内的调节件，定位座包括通过紧固件137相连的第一安装座131以及第二安装座132，定位座开设有供波纹管400穿设的第一通孔。调节件包括可发生相对转动的调节块134以及连接块135，调节块134包括从一端面垂直延伸的凸块1341，凸块1341的外圆周上套设有第一轴承133，第一安装座131的一端面处开设有第一安装槽1311，第一轴承133卡设于第一安装槽1311内，进而实现调节块134与第一安装座131的连接。

第一安装座131上还设置有一驱动电机138，驱动电机138连接有一齿轮1381；在调节块134的外圆周面上还设置有与齿轮1381相啮合的卡齿1342，调节块134可在驱动电机138带动下发生转动。

结合图6与图8，连接块135的外圆面上套设有第二轴承136，第二安装座132开设有第二安装槽1321，第二轴承136卡设于第二安装槽1321内，进而实现连接块135与第二安装座132的连接。调节块134在远离凸块1341的一端面处还开设有一容置槽1343，连接块135的部分收容于容置槽1343内，同时连接块135内开设有第三通孔1351。

共同参阅图8与图9，调节块134的中心处开设有第二通孔1345，定位座的第一通孔、调节块134的第二通孔1345以及连接块135的第三通孔1351互相连通形成一通道，波纹管400可穿过该通道。

在容置槽1343内还设置有多个夹持件139，本实施例中夹持件139设置有六个且周向均布在第二通孔1345的外缘处。每个夹持件139均包括第一夹持片139a以及第二夹持片139b，第一夹持片139a与第二夹持片139b之间存在间距形成一限位环槽1395，该限位环槽1395可供待切割波纹管400的波峰卡设。第一夹持片139a与第二夹持片139b的结构相同均包括相连的滑动部1392以及夹持部1391，夹持部1391的外轮廓呈圆弧形方便卡入至波纹管400的波谷内，其中在第一夹持片139a上的设置有导向柱1393，第二夹持片139b上设置有滑块1394。容置槽1343内开设有首尾相连通的滑移槽1344，滑块1394设于滑移槽1344内，整个滑移槽1344的截面形状呈正六边形。结合图7，连接块135在与调节块134配合的一端面上周向均布有六条导向槽1352，导向柱1393穿设于导向槽1352内。

共同参阅图10与图11，切割机构200包括切割座230以及位于切割座230两侧的切割组件220，当然切割组件220仅设置一个也可以。两切割组件220安装固定于机架300板210上，机架300板210与工作平台120（参阅图2）相垂直。每个切割组件220均包括气缸221、与气缸221连接的摆臂222以及连接于摆臂222一端的刀片223，摆臂222呈“L”形通过一转轴与机架300板210转动连接。

切割座230包括一基座231以及设于基座231上的支撑轮232，支撑轮232设置有两组，每组两个，每组中两个支撑轮232之间具有一定的间隙，刀片223可插入至该间隙中。机架300板210上还开设有一导向口211，该导向口211处于两组支撑轮232之间。

本波纹管400切管机在对波纹管400进行切割时，波纹管400先依次穿过第二导向组件800、夹持组件130、第一导向组件700以及机架300板210，启动驱动电机138带动齿轮1381进行转动，齿轮1381的转动通过卡齿1342带动调节块134进行转动，调节块134在转动过程中，由于六个夹持件139上的导向柱1393穿设在连接块135的导向槽1352内，使得夹持件139只能按照设计的路径进行滑动，并逐步的迫使夹持部1391靠向波纹管400一侧运动，第一夹持片139a与第二夹持片139b分别卡设进入到波纹管400的波谷内，而波纹管400的波峰卡设进入到限位环槽1395中，最终波纹管400通过六个夹持件139抱紧夹持如图12所示。此时驱动电机138还保护工作状态，调节块134继续转动同步带动波纹管400以及连接块135进行转动。

驱动伺服电机170带动丝杠171转动，丝杠171的转动驱动固定板173发生轴向滑动，进而带动整个滑移座140沿导轨142的方向进行滑动，牵引整根波纹管400朝向切割机构200一侧运动，当滑移座140上的感应凸块1341滑移至第二接近开关160时，伺服电机170停止工作，两气缸221动作带动摆臂222绕转轴发生转动，使得刀片223靠向切割座230一侧运动并与波纹管400的外壁相抵触，随着波纹管400的转动实现对波纹管400的环切，最终将波纹管400切断掉入至收料箱600内进行回收。

当完成波纹管400的切割后，驱动电机138停止并反向转动，六个夹持件139反向运动松开对波纹管400的夹持，伺服电机170同样反向转动使得滑移座140复位，完成一个来回，重复上述操作将波纹管400全部切割完成。

本实施例中滑移座140的滑移距离可以通过限位组件进行调节控制，牵引速度也可以通过伺服电机170进行控制，实现对波纹管400平稳的牵引。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种牵引机构，其特征在于，包括：

工作平台（120）；

滑移组件，包括滑移座（140）以及安装于工作平台（120）上的导轨（142），所述滑移座（140）与导轨（142）配合；

驱动组件，设于工作平台（120）上并与滑移座（140）连接；

夹持组件（130），包括安装于滑移座（140）上的定位座以及安装于定位座上且可相对定位座发生转动的调节件，所述定位座上开设有第一通孔；所述调节件包括可发生相对转动的调节块（134）以及连接块（135），所述调节块（134）与连接块（135）分别开设有第二通孔（1345）以及第三通孔（1351），其中第一通孔、第二通孔（1345）以及第三通孔（1351）分别连通形成供波纹管（400）穿过的通道；

所述调节块（134）的一端面开设有首尾相连的滑移槽（1344），所述调节块（134）上设置有周向均布于第二通孔（1345）外缘的多个夹持件（139），所述夹持件（139）的一侧具有设于滑移槽（1344）内的滑块（1394），另一侧具有导向柱（1393）；所述连接块（135）朝向调节块（134）的一端面上开合有供导向柱（1393）插入的导向槽（1352），当所述调节块（134）相对定位座以及连接块（135）发生转动时，多个夹持件（139）分别于滑移槽（1344）以及导向槽（1352）内滑动缩小/扩大第二通孔（1345）的口径；

所述定位座包括互相连接的第一安装座（131）以及第二安装座（132），所述第一安装座（131）开设第一安装槽（1311），所述第一安装槽（1311）内设置有第一轴承（133），所述调节块（134）还包括位于一端面处的凸块（1341），所述凸块（1341）与第一轴承（133）连接；所述第二安装座（132）开设有供连接块（135）收容的第二安装槽（1321），所述第二安装槽（1321）内设置有第二轴承（136），所述连接块（135）与第二轴承（136）连接，其中第一通孔分别与第一安装槽（1311）以及第二安装槽（1321）连通。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述夹持组件（130）还包括固定于定位座上的驱动电机（138），驱动电机（138）连接有齿轮（1381），其中调节块（134）的外圆周设置有与齿轮（1381）相啮合的卡齿（1342）。

3.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述夹持件（139）包括可分别插入至波纹管（400）的波谷内的第一夹持片（139a）与第二夹持片（139b），第一夹持片（139a）与第二夹持片（139b）之间留有间距形成供波纹管（400）的波峰卡入的限位环槽（1395），所述滑块（1394）设于第一夹持片（139a）上，所述导向柱（1393）设于第二夹持片（139b）上。

4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述第一夹持片（139a）与第二夹持片（139b）结构相同均包括相连的滑动部（1392）以及夹持部（1391），所述夹持部（1391）的外轮廓呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述调节块（134）远离凸块（1341）的一端面上开设有容置槽（1343），多个夹持件（139）均设于容置槽（1343）内，所述连接块（135）的一端收容于容置槽（1343）内。

6.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引机构（100）还包括限位组件，所述限位组件包括设于工作平台（120）上且间隔一定距离的第一接近开关（150）与第二接近开关（160），所述滑移座（140）靠近第一接近开关（150）与第二接近开关（160）的一侧设置有感应凸块（1341）。

7.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装于工作平台（120）上的伺服电机（170）以及由伺服电机（170）驱动转动丝杠（171），所述滑移座（140）上设置有固定板（173），所述丝杠（171）螺纹连接有连接板（172），所述连接板（172）与固定板（173）连接。

8.一种波纹管切管机，其特征在于，包括如权利要求1~7任一项所述的牵引机构（100）以及位于牵引机构（100）一侧的切割机构（200），所述切割机构（200）包括切割座（230）以及至少一个位于切割座（230）一侧的切割组件（220），所述切割组件（220）包括气缸（221）、与气缸（221）连接的摆臂（222）以及安装于摆臂（222）一端的刀片（223），所述刀片（223）可在气缸（221）的动作下远离/靠近切割座（230）一侧发生运动。

9.根据权利要求8所述的波纹管切管机，其特征在于，所述波纹管（400）切管机还包括一导向机构，所述导向机构包括位于在滑移座（140）两侧的第一导向组件（700）以及第二导向组件（800），所述第一导向组件（700）包括上下排布的两个第一导向轮（710），所述第一导向轮（710）的外圆面上具有与波纹管（400）外壁相卡合的第一啮合齿；所述第二导向组件（800）包括上下排布的两个第二导向轮（810），所述第二导向轮（810）的外圆面上具有与波纹管（400）外壁相卡合的第二啮合齿。

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