CN109723731A - 一种扭矩可调的紧凑型离合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扭矩可调的紧凑型离合器，包括：第一轴套、第二轴套、圆盘、球头限位体、弹簧和调节螺栓，所述第一轴套同心设置在圆盘的正面，所述圆盘的背面设置有嵌入孔，所述第二轴套设置在嵌入孔内，所述圆盘的外圆上设置有数个径向延伸至嵌入孔的螺纹孔，所述调节螺栓分别设置在螺纹孔上，所述弹簧设置在螺纹孔中并位于球头限位体与调节螺栓之间，所述第二轴套外圆上设置有与球头限位体末端对应的弧面凹坑或者限位圆孔。通过上述方式，本发明所述的扭矩可调的紧凑型离合器，利用调节螺栓进行弹簧压缩量的灵活调节，改变球头限位体的压力，既可以作为联轴器，进行两个轴的连接，又能作为离合器，实现传递的扭矩控制。
Description
技术领域
本发明涉及轴用离合器领域，特别是涉及一种扭矩可调的紧凑型离合器。
背景技术
现有的联轴器可以进行电机与主轴连接，但是却难以使得普通电机达到一定扭矩时脱开，无法满足扭矩限制的需要。
为了保护电机，部分离合器可以在达到一定扭矩时，使得离合器开始打滑，避免电机过载，但这部分离合器大多具有大型、复杂的结构，成本高，不能用于小型机构中，而且限制扭矩难以调节，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种扭矩可调的紧凑型离合器，简化结构，提升安装和拆卸便利性，降低使用和维护成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扭矩可调的紧凑型离合器，包括：第一轴套、第二轴套、圆盘、球头限位体、弹簧和调节螺栓，所述第一轴套同心设置在圆盘的正面，所述圆盘的背面设置有嵌入孔，所述第二轴套设置在嵌入孔内，所述圆盘的外圆上设置有数个径向延伸至嵌入孔的螺纹孔，所述球头限位体设置螺纹孔中并与第二轴套表面相接触，所述调节螺栓分别设置在螺纹孔上，所述弹簧设置在螺纹孔中并位于球头限位体与调节螺栓之间，所述第二轴套外圆上设置有与球头限位体末端对应的弧面凹坑或者限位圆孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述嵌入孔中设置有位于第二轴套外端的卡簧。
在本发明一个较佳实施例中，所述嵌入孔内壁上设置有一圈与卡簧对应的环形卡槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一轴套与圆盘焊接固定。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一轴套与圆盘为一体化钢结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述螺纹孔的数量为4~8个，环形阵列设置在第二轴套上。
在本发明一个较佳实施例中，所述球头限位体为球形钢珠，所述球形钢珠直径大于限位圆孔的直径。
在本发明一个较佳实施例中，所述球头限位体包括柱体及设置在柱体末端的半球体，所述半球体直径大于限位圆孔的直径。。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种扭矩可调的紧凑型离合器，第一轴套、第二轴套分别与驱动轴和被动轴连接，特别采用了嵌入孔进行第二轴套的收纳，安装便利，结构紧凑，并利用调节螺栓进行弹簧压缩量的灵活调节，改变球头限位体的压力，在被动轴达到所需要的旋紧力时，第二轴套突破球头限位体的限制，开始打滑，达到保护电机的要求，既可以作为联轴器，进行两个轴的连接，又能作为离合器，实现传递的扭矩控制，调整方便，适用范围广泛。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种扭矩可调的紧凑型离合器一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的爆炸图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：
一种扭矩可调的紧凑型离合器，包括：第一轴套1、第二轴套4、圆盘3、球头限位体7、弹簧8和调节螺栓2，所述第一轴套1同心设置在圆盘3的正面。第一轴套1与圆盘3的结构有两种：
第一种，第一轴套1与圆盘3同心焊接固定，加工成本低；
第二种，第一轴套1与圆盘3为一体化钢结构，加工成本高，但是结构牢固，同心度高。
所述圆盘3的背面设置有嵌入孔，所述第二轴套4设置在嵌入孔内，同心度高，隐秘性好，结构紧凑。所述嵌入孔中设置有位于第二轴套4外端的卡簧5，所述嵌入孔内壁上设置有一圈与卡簧5对应的环形卡槽。利用卡簧5进行第二轴套4的轴向限位，安装灵活，提升了第二轴套4的隐秘性。
第一轴套1与驱动轴采用定位键进行连接，第二轴套4与被动轴采用定位键进行连接，第一轴套1和第二轴套4内分别设置有键槽，安装快捷，实现了驱动轴和被动轴的连接。
所述圆盘3的外圆上设置有4个径向延伸至嵌入孔的螺纹孔，所述球头限位体7设置螺纹孔中并与第二轴套4表面相接触，所述调节螺栓2分别设置在螺纹孔上，所述弹簧8设置在螺纹孔中并位于球头限位体7与调节螺栓2之间，通过调节螺栓2的旋转，实现弹簧8的压缩量变化，改变对球头限位体7施加的压力。
所述第二轴套4外圆上设置有与球头限位体7末端对应的弧面凹坑或者限位圆孔6，实现第二轴套4与圆盘3的弹性连接，第二轴套4的扭矩达到一定值时，弧面凹坑或者限位圆孔6突破球头限位体7的弹性限制而进行打滑，实现离合。
所述螺纹孔的数量为4~8个，环形阵列设置在第二轴套4上，分布均匀，实现4个点位的弹性连接，确保第一轴套1和第二轴套4在低扭矩时的旋转同步性。
弧面凹坑和限位圆孔6对球头限位体7的限制略有不同：
第一实施例：
采用弧面凹坑与对球头限位体7配合，球头限位体7为球形钢珠，弧面凹坑的加工精度要求比较高，要求与球头限位体7末端面接触，但是由于加工精度问题，有点接触的风险；
第二实施例：
采用限位圆孔6与对球头限位体7配合，球头限位体7为球形钢珠，所述球形钢珠直径大于限位圆孔6的直径，限位圆孔6与球头限位体7为圆形线接触；
第三实施例：
采用限位圆孔6与对球头限位体7配合，球头限位体7包括柱体及设置在柱体末端的半球体，所述半球体直径大于限位圆孔6的直径，限位圆孔6与半球体为圆形线接触，而且球头限位体7与半球体为一体化结构，使得半球体不会滚动，半球体与限位圆孔6摩擦大，使得低扭矩时第一轴套1和第二轴套4的旋转同步性好，而且调节螺栓2拧紧时，可以作为联轴器使用。
综上所述，本发明指出的一种扭矩可调的紧凑型离合器，结构紧凑，兼具联轴器与离合器的作用，扭矩调整灵活，可以加强电机的保护，使用和维护成本低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，包括：第一轴套、第二轴套、圆盘、球头限位体、弹簧和调节螺栓，所述第一轴套同心设置在圆盘的正面，所述圆盘的背面设置有嵌入孔，所述第二轴套设置在嵌入孔内，所述圆盘的外圆上设置有数个径向延伸至嵌入孔的螺纹孔，所述球头限位体设置螺纹孔中并与第二轴套表面相接触，所述调节螺栓分别设置在螺纹孔上，所述弹簧设置在螺纹孔中并位于球头限位体与调节螺栓之间，所述第二轴套外圆上设置有与球头限位体末端对应的弧面凹坑或者限位圆孔。
2.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述嵌入孔中设置有位于第二轴套外端的卡簧。
3.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述嵌入孔内壁上设置有一圈与卡簧对应的环形卡槽。
4.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述第一轴套与圆盘焊接固定。
5.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述第一轴套与圆盘为一体化钢结构。
6.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述螺纹孔的数量为4~8个，环形阵列设置在第二轴套上。
7.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述球头限位体为球形钢珠，所述球形钢珠直径大于限位圆孔的直径。
8.根据权利要求1所述的扭矩可调的紧凑型离合器，其特征在于，所述球头限位体包括柱体及设置在柱体末端的半球体，所述半球体直径大于限位圆孔的直径。
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Cited By (1)
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| CN115217856A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-21 | 无锡哈工智博文化科技有限公司 | 机器人扭矩限制机构及扭矩限制方法 |
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2019
- 2019-02-19 CN CN201910122308.6A patent/CN109723731A/zh active Pending
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