CN108035990A - 一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器 - Google Patents

Abstract

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，它包括输出套、输出壳、固定环、调节机构、输入轴、叶片机构、驱动钢珠、调节孔、容纳腔，本发明6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上的作用是，一方面为了驱动输出壳内的驱动钢珠运动，从而使得驱动钢珠可以驱动输出壳运动，另一方面是为了增加驱动钢珠的数量；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装输出壳；输出壳上具有容纳腔的作用是容纳驱动钢珠与叶片机构；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹的作用是便于安装调节块。

Description

一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器

技术领域

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器。

背景技术

目前现有的通过钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器随着输入轴转动速度的变化，使得扭矩限制器上输出套的扭矩值也不断变大；当扭矩限制器使用过程中，如果在输入轴高转速下，输出套的承载扭矩值也将变大；就有可能使得扭矩限制器上的输出套损坏；影响扭矩限制器的正常使用；所以设计一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器。

本发明设计一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：它包括输出套、输出壳、固定环、调节机构、输入轴、叶片机构、驱动钢珠、调节孔、容纳腔，其中6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上；输出壳上具有容纳腔；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹；输出壳嵌套在输入轴上，输出壳一端安装在固定环外圆面上，且6个叶片机构均处于容纳腔内；容纳腔内安装有许多驱动钢珠；输出套嵌套在输入轴上，且输出套一端安装在输出壳端面上；6个调节机构周向均匀的安装在输出壳外圆面上，且调节机构与相应的调节孔配合。

上述调节机构包括调节块、固定圈、第一弹簧、第一离心块、第一固定柱、T形环、驱动杆、第一驱动块、第二驱动块、第二驱动槽、第二圆孔、T形环槽、第一驱动槽、第一圆孔、第三圆孔，其中第一固定柱端面上开有第三圆孔，第三圆孔靠近内端面的内圆面上开有内螺纹；第一固定柱安装在输出壳外圆面上，且第三圆孔与调节孔配合；第一离心块外圆面上开有外螺纹；第一离心块端面上开有第二圆孔；第二圆孔内圆面上对称开有两个第二驱动槽；第一离心块开第二圆孔的端面上开有T形环槽；第一离心块通过其上所开的外螺纹与第三圆孔上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔内；两个第二驱动块对称安装在驱动杆一端的外圆面上；两个第一驱动块对称安装在驱动杆另一端的外圆面上；驱动杆通过固定圈安装在第三圆孔内，且第二驱动块与第二驱动槽滑动配合；调节块外圆面上开有外螺纹；调节块端面上开有第一圆孔；第一圆孔内圆面上对称开有两个第一驱动槽；调节块通过其上所开的外螺纹与调节孔上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱内；第一驱动槽与第一驱动块滑动配合；第一弹簧嵌套在驱动杆上，第一弹簧一端安装在固定圈上，另一端通过T形环安装在第一离心块上，且T形环与T形环槽配合。

上述叶片机构包括第二弹簧、第二离心块、第三弹簧、限位块、调节钢珠、通过槽、第二固定柱、滑动槽、导槽、第四圆孔、导块，其中第一固定柱端面上开有第四圆孔；第一圆孔的内圆面上依次开有3组滑动槽，且每组中的两个滑动槽对称分布；每个滑动槽内的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，滑动槽两侧面上对称开有两个导槽；两个导块对称安装在限位块两侧面上；限位块通过导块与导槽的配合安装在滑动槽内；导槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在导槽端面上，另一端安装在导块上；3个调节钢珠依次安装在第四圆孔内，且每个调节钢珠与相应的限位块配合；第二离心块外圆面上对称开有两个通过槽，且通过槽与限位块配合；第二离心块安装在第四圆孔内；第二弹簧位于第四圆孔内，第二弹簧一端安装在第四圆孔端面上，另一端安装在第二离心块上。

上述第二离心块具有磁性；限位块与调节钢珠接触一端具有磁性，且磁极相同。

作为本技术的进一步改进，上述固定圈焊接在第三圆孔内。

作为本技术的进一步改进，上述驱动杆通过轴承安装在固定圈内。

作为本技术的进一步改进，上述通过槽的宽度大于或者等于限位块的宽度。

作为本技术的进一步改进，上述调节钢珠的直径等于驱动钢珠的直径。

作为本技术的进一步改进，上述6个限位块上的磁性能力相同。

相对于传统的扭矩限制器技术，本发明6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上的作用是，一方面为了驱动输出壳内的驱动钢珠运动，从而使得驱动钢珠可以驱动输出壳运动，另一方面是为了增加驱动钢珠的数量；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上的作用是便于安装输出壳；输出壳上具有容纳腔的作用是容纳驱动钢珠与叶片机构；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹的作用是便于安装调节块；输出壳嵌套在输入轴上，输出壳一端安装在固定环外圆面上，且6个叶片机构均处于容纳腔内的作用是便于安装输出套；容纳腔内安装有许多驱动钢珠的作用是驱动输出壳运动；输出套嵌套在输入轴上，且输出套一端安装在输出壳端面上的作用是将驱动壳上的运动传递到输出套上；6个调节机构周向均匀的安装在输出壳外圆面上，且调节机构与相应的调节孔配合的作用是调节驱动壳与驱动钢珠的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的。

本发明中调节机构的作用是调节驱动壳与驱动钢珠的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱端面上开有第三圆孔，第三圆孔靠近内端面的内圆面上开有内螺纹的作用是便于第一离心块沿内螺纹可以滑动过程中又可以旋转；第一固定柱安装在输出壳外圆面上，且第三圆孔与调节孔配合的作用是便于安装第一离心块、调节块和驱动杆；第一离心块外圆面上开有外螺纹的作用是与第三圆孔上所开的内螺纹配合；第一离心块端面上开有第二圆孔的作用是便于容纳驱动杆；第二圆孔内圆面上对称开有两个第二驱动槽的作用是与安装在驱动杆上的第二驱动块，当第一离心块螺纹配合的作用下旋转的过程中将会旋转，第一离心块将会通过第二驱动块与第二驱动槽的配合将运动传递给驱动杆；第一离心块开第二圆孔的端面上开有T形环槽的作用是便于安装第一弹簧，防止第一弹簧会影响第一离心块的旋转运动；第一离心块通过其上所开的外螺纹与第三圆孔上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔内的作用是识别输出壳的运动速度；驱动杆通过固定圈安装在第三圆孔内，且第二驱动块与第二驱动槽滑动配合的作用是将第一离心块上的运动传递到调节块上；调节块外圆面上开有外螺纹的作用是便于调节块旋转进入调节孔内；调节块端面上开有第一圆孔的作用是便于安装驱动杆；第一圆孔内圆面上对称开有两个第一驱动槽的的作用是将驱动杆的运动传递到调节块上；调节块通过其上所开的外螺纹与调节孔上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱内的作用是调节输出壳内壁与驱动钢珠的接触面积；第一弹簧嵌套在驱动杆上，第一弹簧一端安装在固定圈上，另一端通过T形环安装在第一离心块上，且T形环与T形环槽配合的作用是给第一离心块一个恢复力作用。

本发明中叶片机构的作用是，一方面为了驱动输出壳内的驱动钢珠运动，从而使得驱动钢珠可以驱动输出壳运动，另一方面是为了增加驱动钢珠的数量，从而达到增加扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱端面上开有第四圆孔的作用是便于容纳调节钢珠、第二离心块；第一圆孔的内圆面上依次开有3组滑动槽，且每组中的两个滑动槽对称分布的作用是便于容纳限位块；滑动槽两侧面上对称开有两个导槽的作用是与安装在限位块上的导块配合，从而达到引导限位块运动的目的；限位块通过导块与导槽的配合安装在滑动槽内的作用是为了限制调节钢珠的运动；导槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在导槽端面上，另一端安装在导块上的作用是为了给限位块一个恢复力作用；3个调节钢珠依次安装在第四圆孔内，且每个调节钢珠与相应的限位块配合的作用是将调节钢珠进入输出壳内，从而使得驱动钢珠的数量增加，达到调节扭矩限制器临界扭矩的目的；第二离心块外圆面上对称开有两个通过槽，且通过槽与限位块配合的作用是便于第二离心块在第四圆孔内滑动，防止限位块会干涉第二离心块的运动；第二离心块安装在第四圆孔内的作用是识别输入轴的转动速度；第二弹簧位于第四圆孔内，第二弹簧一端安装在第四圆孔端面上，另一端安装在第二离心块上的作用是给第二离心块一个恢复力作用；第二离心块具有磁性；限位块与调节钢珠接触一端具有磁性，且磁极相同的作用是对调节钢珠具有一定的吸力和限制运动的作用；通过槽的宽度大于或者等于限位块的宽度的作用是便于第二离心块可以顺利通过限位块；调节钢珠的直径等于驱动钢珠的直径的作用是使得驱动钢珠在驱动输出壳运动的过程中可以平稳，不会发生震动的现象；6个限位块上的磁性能力相同的目的是为了降低成本。

在使用过程中，当输入轴运动时，运动的输入轴将会带动第二固定柱运动，第二固定柱将会带动驱动钢珠运动，驱动钢珠将会带动输出壳运动，运动的输出壳将会带动输出套运动，从而达到输入轴驱动输出套运动的目的；当输入轴转动速度提高时，输入轴将会带动第二固定柱高速运动，高速运动的第二固定柱将会带动第二离心块运动，运动的第二离心块将会推动调节钢珠运动，从而使得调节钢珠从第四圆孔内出来进入输出壳内，进入输出壳内的调节钢珠将会增加驱动用的钢珠数量增加，从而使得此时的驱动用的钢珠数量，等于调节钢珠的数量加驱动钢珠的数量，使得驱动用的钢珠与输出壳内壁的接触面积增加，此时的高速输入轴仍然可以驱动输出壳运动，达到提高扭矩限制器临界扭矩值的目的；输入轴转动速度依次增加时，将会使得调节钢珠会依次的出来，从而使得输入轴驱动输出壳的临界扭矩也会依次增加，从而达到随着输入轴转动速度的提高，扭矩限制器的临界扭矩值也将会增加；当第二离心块受到的离心力达到最大时此时的第二离心块将会挡在第四圆孔处，从而使得输出壳内的钢珠不会进入第四圆孔内；当输出壳上的转动速度增加时，将会使得第一固定柱的速度增加，从而使得第一离心块的转动速度增加，此时的第一离心块将会在离心力的作用下将会沿第三圆孔上所开的内螺纹移动，在内螺纹的作用下，第一离心块将会旋转，旋转的第一离心块将会在第二驱动块的作用下，带动驱动杆运动，驱动杆将会在第一驱动块的作用下驱动调节块运动，调节块将会在调节孔上所开的内螺纹的作用下将会向输出壳内运动，从而使得输出壳内壁的面积变大，此时的输出壳与驱动钢珠的接触面积将会变大，此时驱动钢珠与调节钢珠在驱动输出壳的临界扭矩值将会变大，从而达到随着输入轴转动速度的增加，输出壳上的临界扭矩值将会变大的目的；当输入轴转动速度降低时，调节钢珠将会在第二离心块磁力的作用下进入第四圆孔内；第一离心块将会在第一弹簧的作用下回位，调节块将会在第一离心块旋转的作用下恢复到原来的位置。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是叶片机构安装结构示意图。

图3是调节机构安装结构示意图。

图4是输出套安装结构示意图。

图5是输出壳安装结构示意图。

图6是输出壳结构示意图。

图7是叶片机构分布示意图。

图8是第一弹簧安装结构示意图。

图9是第一驱动块安装结构示意图。

图10是第一离心块结构示意图。

图11是调节块结构示意图。

图12是第一固定柱结构示意图。

图13是调节钢珠安装结构示意图。

图14是限位块安装结构示意图。

图15是第二固定柱结构示意图。

图16是第二固定柱剖视图。

图17是第二弹簧安装结构示意图。

图18是导块安装结构示意图。

图中标号名称：1、输出套；2、输出壳；3、固定环；4、调节机构；5、输入轴；6、叶片机构；7、驱动钢珠；9、调节块；12、调节孔；13、容纳腔；14、第一弹簧；15、第一离心块；16、第一固定柱；17、T形环；18、驱动杆；19、第一驱动块；20、第二驱动块；21、第二驱动槽；22、第二圆孔；23、T形环槽；24、第一驱动槽；25、第一圆孔；26、第三圆孔；27、第二弹簧；28、第二离心块；29、第三弹簧；30、限位块；31、调节钢珠；32、通过槽；33、第二固定柱；34、滑动槽；35、导槽；36、第四圆孔；37、导块；38、固定圈。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，它包括输出套1、输出壳2、固定环3、调节机构4、输入轴5、叶片机构6、驱动钢珠7、调节孔12、容纳腔13，如图4所示，其中6个叶片机构6周向均匀的安装在输入轴5外圆面上；如图3所示，固定环3内圆面安装在输入轴5外圆面上；输出壳2上具有容纳腔13；如图5、6所示，输出壳2外圆面上周向均匀的开有6个调节孔12，如图6所示，每个调节孔12均与容纳腔13相通，且每个调节孔12内圆面上均开有内螺纹；如图3所示，输出壳2嵌套在输入轴5上，输出壳2一端安装在固定环3外圆面上，且6个叶片机构6均处于容纳腔13内；容纳腔13内安装有许多驱动钢珠7；输出套1嵌套在输入轴5上，且输出套1一端安装在输出壳2端面上；如图7所示，6个调节机构4周向均匀的安装在输出壳2外圆面上，且调节机构4与相应的调节孔12配合。

如图8所示，上述调节机构4包括调节块9、固定圈38、第一弹簧14、第一离心块15、第一固定柱16、T形环17、驱动杆18、第一驱动块19、第二驱动块20、第二驱动槽21、第二圆孔22、T形环槽23、第一驱动槽24、第一圆孔25、第三圆孔26，如图12所示，其中第一固定柱16端面上开有第三圆孔26，第三圆孔26靠近内端面的内圆面上开有内螺纹；如图4所示，第一固定柱16安装在输出壳2外圆面上，且第三圆孔26与调节孔12配合；第一离心块15外圆面上开有外螺纹；如图10所示，第一离心块15端面上开有第二圆孔22；第二圆孔22内圆面上对称开有两个第二驱动槽21；如图10所示，第一离心块15开第二圆孔22的端面上开有T形环槽23；如图4所示，第一离心块15通过其上所开的外螺纹与第三圆孔26上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔26内；如图9所示，两个第二驱动块20对称安装在驱动杆18一端的外圆面上；如图9所示，两个第一驱动块19对称安装在驱动杆18另一端的外圆面上；如图9所示，驱动杆18通过固定圈38安装在第三圆孔26内，且第二驱动块20与第二驱动槽21滑动配合；调节块9外圆面上开有外螺纹；如图11所示，调节块9端面上开有第一圆孔25；第一圆孔25内圆面上对称开有两个第一驱动槽24；如图4所示，调节块9通过其上所开的外螺纹与调节孔12上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱16内；第一驱动槽24与第一驱动块19滑动配合；如图8所示，第一弹簧14嵌套在驱动杆18上，第一弹簧14一端安装在固定圈38上，另一端通过T形环17安装在第一离心块15上，且T形环17与T形环槽23配合。

如图13、14所示，上述叶片机构6包括第二弹簧27、第二离心块28、第三弹簧29、限位块30、调节钢珠31、通过槽32、第二固定柱33、滑动槽34、导槽35、第四圆孔36、导块37，如图15所示，其中第一固定柱16端面上开有第四圆孔36；如图15所示，第一圆孔25的内圆面上依次开有3组滑动槽34，且每组中的两个滑动槽34对称分布；每个滑动槽34内的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，如图16所示，滑动槽34两侧面上对称开有两个导槽35；如图17、18所示，两个导块37对称安装在限位块30两侧面上；限位块30通过导块37与导槽35的配合安装在滑动槽34内；如图18所示，导槽35内安装有第三弹簧29，第三弹簧29一端安装在导槽35端面上，另一端安装在导块37上；如图17所示，3个调节钢珠31依次安装在第四圆孔36内，且每个调节钢珠31与相应的限位块30配合；如图14所示，第二离心块28外圆面上对称开有两个通过槽32，且通过槽32与限位块30配合；第二离心块28安装在第四圆孔36内；如图14所示，第二弹簧27位于第四圆孔36内，第二弹簧27一端安装在第四圆孔36端面上，另一端安装在第二离心块28上。

上述第二离心块28具有磁性；限位块30与调节钢珠31接触一端具有磁性，且磁极相同。

上述固定圈38焊接在第三圆孔26内。

上述驱动杆18通过轴承安装在固定圈38内。

上述通过槽32的宽度大于或者等于限位块30的宽度。

上述调节钢珠31的直径等于驱动钢珠7的直径。

上述6个限位块30上的磁性能力相同。

综上所述：

本发明6个叶片机构6周向均匀的安装在输入轴5外圆面上的作用是，一方面为了驱动输出壳2内的驱动钢珠7运动，从而使得驱动钢珠7可以驱动输出壳2运动，另一方面是为了增加驱动钢珠7的数量；固定环3内圆面安装在输入轴5外圆面上的作用是便于安装输出壳2；输出壳2上具有容纳腔13的作用是容纳驱动钢珠7与叶片机构6；输出壳2外圆面上周向均匀的开有6个调节孔12，每个调节孔12均与容纳腔13相通，且每个调节孔12内圆面上均开有内螺纹的作用是便于安装调节块9；输出壳2嵌套在输入轴5上，输出壳2一端安装在固定环3外圆面上，且6个叶片机构6均处于容纳腔13内的作用是便于安装输出套1；容纳腔13内安装有许多驱动钢珠7的作用是驱动输出壳2运动；输出套1嵌套在输入轴5上，且输出套1一端安装在输出壳2端面上的作用是将驱动壳上的运动传递到输出套1上；6个调节机构4周向均匀的安装在输出壳2外圆面上，且调节机构4与相应的调节孔12配合的作用是调节驱动壳与驱动钢珠7的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的。

本发明中调节机构4的作用是调节驱动壳与驱动钢珠7的接触面积，从而达到调节扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱16端面上开有第三圆孔26，第三圆孔26靠近内端面的内圆面上开有内螺纹的作用是便于第一离心块15沿内螺纹可以滑动过程中又可以旋转；第一固定柱16安装在输出壳2外圆面上，且第三圆孔26与调节孔12配合的作用是便于安装第一离心块15、调节块9和驱动杆18；第一离心块15外圆面上开有外螺纹的作用是与第三圆孔26上所开的内螺纹配合；第一离心块15端面上开有第二圆孔22的作用是便于容纳驱动杆18；第二圆孔22内圆面上对称开有两个第二驱动槽21的作用是与安装在驱动杆18上的第二驱动块20，当第一离心块15螺纹配合的作用下旋转的过程中将会旋转，第一离心块15将会通过第二驱动块20与第二驱动槽21的配合将运动传递给驱动杆18；第一离心块15开第二圆孔22的端面上开有T形环槽23的作用是便于安装第一弹簧14，防止第一弹簧14会影响第一离心块15的旋转运动；第一离心块15通过其上所开的外螺纹与第三圆孔26上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔26内的作用是识别输出壳2的运动速度；驱动杆18通过固定圈38安装在第三圆孔26内，且第二驱动块20与第二驱动槽21滑动配合的作用是将第一离心块15上的运动传递到调节块9上；调节块9外圆面上开有外螺纹的作用是便于调节块9旋转进入调节孔12内；调节块9端面上开有第一圆孔25的作用是便于安装驱动杆18；第一圆孔25内圆面上对称开有两个第一驱动槽24的的作用是将驱动杆18的运动传递到调节块9上；调节块9通过其上所开的外螺纹与调节孔12上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱16内的作用是调节输出壳2内壁与驱动钢珠7的接触面积；第一弹簧14嵌套在驱动杆18上，第一弹簧14一端安装在固定圈38上，另一端通过T形环17安装在第一离心块15上，且T形环17与T形环槽23配合的作用是给第一离心块15一个恢复力作用。

本发明中叶片机构6的作用是，一方面为了驱动输出壳2内的驱动钢珠7运动，从而使得驱动钢珠7可以驱动输出壳2运动，另一方面是为了增加驱动钢珠7的数量，从而达到增加扭矩限制器临界扭矩值的目的；第一固定柱16端面上开有第四圆孔36的作用是便于容纳调节钢珠31、第二离心块28；第一圆孔25的内圆面上依次开有3组滑动槽34，且每组中的两个滑动槽34对称分布的作用是便于容纳限位块30；滑动槽34两侧面上对称开有两个导槽35的作用是与安装在限位块30上的导块37配合，从而达到引导限位块30运动的目的；限位块30通过导块37与导槽35的配合安装在滑动槽34内的作用是为了限制调节钢珠31的运动；第三弹簧29一端安装在导槽35端面上，另一端安装在导块37上的作用是为了给限位块30一个恢复力作用；3个调节钢珠31依次安装在第四圆孔36内，且每个调节钢珠31与相应的限位块30配合的作用是将调节钢珠31进入输出壳2内，从而使得驱动钢珠7的数量增加，达到调节扭矩限制器临界扭矩的目的；第二离心块28外圆面上对称开有两个通过槽32，且通过槽32与限位块30配合的作用是便于第二离心块28在第四圆孔36内滑动，防止限位块30会干涉第二离心块28的运动；第二离心块28安装在第四圆孔36内的作用是识别输入轴5的转动速度；第二弹簧27位于第四圆孔36内，第二弹簧27一端安装在第四圆孔36端面上，另一端安装在第二离心块28上的作用是给第二离心块28一个恢复力作用；第二离心块28具有磁性；限位块30与调节钢珠31接触一端具有磁性，且磁极相同的作用是对调节钢珠31具有一定的吸力和限制运动的作用；通过槽32的宽度大于或者等于限位块30的宽度的作用是便于第二离心块28可以顺利通过限位块30；调节钢珠31的直径等于驱动钢珠7的直径的作用是使得驱动钢珠7在驱动输出壳2运动的过程中可以平稳，不会发生震动的现象；6个限位块30上的磁性能力相同的目的是为了降低成本。

具体实施方式为，当输入轴5运动时，运动的输入轴5将会带动第二固定柱33运动，第二固定柱33将会带动驱动钢珠7运动，驱动钢珠7将会带动输出壳2运动，运动的输出壳2将会带动输出套1运动，从而达到输入轴5驱动输出套1运动的目的；当输入轴5转动速度提高时，输入轴5将会带动第二固定柱33高速运动，高速运动的第二固定柱33将会带动第二离心块28运动，运动的第二离心块28将会推动调节钢珠31运动，从而使得调节钢珠31从第四圆孔36内出来进入输出壳2内，进入输出壳2内的调节钢珠31将会增加驱动用的钢珠数量增加，从而使得此时的驱动用的钢珠数量，等于调节钢珠31的数量加驱动钢珠7的数量，使得驱动用的钢珠与输出壳2内壁的接触面积增加，此时的高速输入轴5仍然可以驱动输出壳2运动，达到提高扭矩限制器临界扭矩值的目的；输入轴5转动速度依次增加时，将会使得调节钢珠31会依次的出来，从而使得输入轴5驱动输出壳2的临界扭矩也会依次增加，从而达到随着输入轴5转动速度的提高，扭矩限制器的临界扭矩值也将会增加；当第二离心块28受到的离心力达到最大时此时的第二离心块28将会挡在第四圆孔36处，从而使得输出壳2内的钢珠不会进入第四圆孔36内；当输出壳2上的转动速度增加时，将会使得第一固定柱16的速度增加，从而使得第一离心块15的转动速度增加，此时的第一离心块15将会在离心力的作用下将会沿第三圆孔26上所开的内螺纹移动，在内螺纹的作用下，第一离心块15将会旋转，旋转的第一离心块15将会在第二驱动块20的作用下，带动驱动杆18运动，驱动杆18将会在第一驱动块19的作用下驱动调节块9运动，调节块9将会在调节孔12上所开的内螺纹的作用下将会向输出壳2内运动，从而使得输出壳2内壁的面积变大，此时的输出壳2与驱动钢珠7的接触面积将会变大，此时驱动钢珠7与调节钢珠31在驱动输出壳2的临界扭矩值将会变大，从而达到随着输入轴5转动速度的增加，输出壳2上的临界扭矩值将会变大的目的。

Claims (6)

1.一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：它包括输出套、输出壳、固定环、调节机构、输入轴、叶片机构、驱动钢珠、调节孔、容纳腔，其中6个叶片机构周向均匀的安装在输入轴外圆面上；固定环内圆面安装在输入轴外圆面上；输出壳上具有容纳腔；输出壳外圆面上周向均匀的开有6个调节孔，每个调节孔均与容纳腔相通，且每个调节孔内圆面上均开有内螺纹；输出壳嵌套在输入轴上，输出壳一端安装在固定环外圆面上，且6个叶片机构均处于容纳腔内；容纳腔内安装有许多驱动钢珠；输出套嵌套在输入轴上，且输出套一端安装在输出壳端面上；6个调节机构周向均匀的安装在输出壳外圆面上，且调节机构与相应的调节孔配合；

上述调节机构包括调节块、固定圈、第一弹簧、第一离心块、第一固定柱、T形环、驱动杆、第一驱动块、第二驱动块、第二驱动槽、第二圆孔、T形环槽、第一驱动槽、第一圆孔、第三圆孔，其中第一固定柱端面上开有第三圆孔，第三圆孔靠近内端面的内圆面上开有内螺纹；第一固定柱安装在输出壳外圆面上，且第三圆孔与调节孔配合；第一离心块外圆面上开有外螺纹；第一离心块端面上开有第二圆孔；第二圆孔内圆面上对称开有两个第二驱动槽；第一离心块开第二圆孔的端面上开有T形环槽；第一离心块通过其上所开的外螺纹与第三圆孔上所开的内螺纹配合安装在第三圆孔内；两个第二驱动块对称安装在驱动杆一端的外圆面上；两个第一驱动块对称安装在驱动杆另一端的外圆面上；驱动杆通过固定圈安装在第三圆孔内，且第二驱动块与第二驱动槽滑动配合；调节块外圆面上开有外螺纹；调节块端面上开有第一圆孔；第一圆孔内圆面上对称开有两个第一驱动槽；调节块通过其上所开的外螺纹与调节孔上所开的内螺纹配合安装在第一固定柱内；第一驱动槽与第一驱动块滑动配合；第一弹簧嵌套在驱动杆上，第一弹簧一端安装在固定圈上，另一端通过T形环安装在第一离心块上，且T形环与T形环槽配合；

上述叶片机构包括第二弹簧、第二离心块、第三弹簧、限位块、调节钢珠、通过槽、第二固定柱、滑动槽、导槽、第四圆孔、导块，其中第一固定柱端面上开有第四圆孔；第一圆孔的内圆面上依次开有3组滑动槽，且每组中的两个滑动槽对称分布；每个滑动槽内的结构及其安装结构完全相同，对于其中一个，滑动槽两侧面上对称开有两个导槽；两个导块对称安装在限位块两侧面上；限位块通过导块与导槽的配合安装在滑动槽内；导槽内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在导槽端面上，另一端安装在导块上；3个调节钢珠依次安装在第四圆孔内，且每个调节钢珠与相应的限位块配合；第二离心块外圆面上对称开有两个通过槽，且通过槽与限位块配合；第二离心块安装在第四圆孔内；第二弹簧位于第四圆孔内，第二弹簧一端安装在第四圆孔端面上，另一端安装在第二离心块上；

上述第二离心块具有磁性；限位块与调节钢珠接触一端具有磁性，且磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述固定圈焊接在第三圆孔内。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述驱动杆通过轴承安装在固定圈内。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述通过槽的宽度大于或者等于限位块的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述调节钢珠的直径等于驱动钢珠的直径。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁铁控制钢珠驱动的建筑使用的扭矩限制器，其特征在于：上述6个限位块上的磁性能力相同。