CN105088561B - 一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的梭壳存放机构更换底线麻烦的问题。本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构包括转盘、转动轴和驱动件，驱动件与转动轴相连，转盘上固连有若干个安装架，转动轴与转盘之间具有挡圈，挡圈与转动轴相固连，挡圈与转盘周向固定，转盘与挡圈的中间穿设有轴套，转动轴顶部的中间处具有盲孔，弹簧套在滑动轴上，且弹簧的一端抵靠在轴套上，另一端抵靠在滑动轴上，滑动轴的周向外侧壁上具有环形凹槽，轴套的底部具有安装孔，安装孔中设有钢珠，钢珠的直径大于轴套的壁厚，且钢珠的直径大于轴套外侧壁上的孔径。本梭壳存放机构具有更换梭壳、底线方便的优点。

Description

一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构。

背景技术

现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器台板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。

针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了绣花机用旋摆式底线自动更换机构[申请号：201420435967.8；授权公告号：CN204000238U]，其包括旋梭移动存取机构，旋梭移动存取机构是一个转盘式存取机构，包括转盘座和安装其中的驱动电机以及齿轮减速机构、旋梭存取转盘，齿轮减速机构输入端联接驱动电机，输出端联接旋梭存取转盘,在旋梭存取转盘的圆周上均布安装有旋梭储存架，备用旋梭安装其中，旋梭存取转盘内侧还有一个随其转动的定位盘。

该种结构的旋梭移动存取机构，旋梭存取转盘沿径向的横截面呈圆形，旋梭存取转盘的周向外侧壁上固连有若干个旋梭储存架，旋梭存取转盘通过轴与齿轮相固连，旋梭存取转盘安装后就很难卸下，当旋梭中的某种或者某些底线使用完后需要更换，只能在台板的下方逐个更换旋梭，由于操作的空间较小，更换旋梭麻烦。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，解决如何使现有的梭壳存放机构更换梭壳、底线方便。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，包括转盘、转动轴和驱动件，所述驱动件与转动轴相连，且驱动件能带动转动轴旋转，所述转盘上固连有若干个用来安装梭壳的安装架，其特征在于，所述转动轴与转盘之间具有挡圈，所述挡圈与转动轴相固连，所述挡圈与转盘周向固定，所述转盘与挡圈的中间穿设有轴套，所述转动轴顶部的中间处具有盲孔，所述轴套的底部穿设在盲孔中，所述轴套中设有弹簧和能沿轴套滑动的滑动轴，所述弹簧套在滑动轴上，且弹簧的一端抵靠在轴套上，另一端抵靠在滑动轴上，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形凹槽，所述轴套的底部具有安装孔，所述安装孔中设有钢珠，所述钢珠的直径大于轴套的壁厚，且钢珠的直径大于轴套外侧壁上的孔径，当滑动轴外侧壁抵靠在钢珠上时，所述钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁外并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，当钢珠整体位于安装孔和环形凹槽中时，所述转盘与挡圈能分离。

驱动件通过转动轴可以带动转盘旋转，使转盘上的安装架能朝向指定的方向，可以将位于安装架上的梭壳取下，也可以将梭壳安装固定在安装架上，实现底线的存取。在弹簧弹力的作用下，滑动轴的外侧壁抵靠在钢珠上，此时钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，转盘不能转动；通过按压或者提拉滑动轴，使滑动轴克服弹簧的弹力能沿着轴套移动，钢珠会滚动并且部分钢珠会进入到环形凹槽中，钢珠其余部分位于安装孔中，此时钢珠将不再卡住挡圈，转盘可以整个卸下，从而可以将转盘放置到较为空旷的场所更换梭壳、梭芯和底线，更换方便，更换好后，将轴套对准挡圈中间处的孔插入即可，钢珠会自动弹出并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈相固连，安装方便。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述环形凹槽沿滑动轴轴向的横截面呈弧形。环形凹槽该种形状的设置，方便钢珠滚动进入以及滚动离开环形凹槽，钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述盲孔的底部固连有铜套，所述轴套的底部位于铜套中。铜套起到导向的作用，铜套保证轴套移动时不会偏移，钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述安装孔的孔壁呈球形。钢珠呈球形，安装孔的形状与钢珠的形状相匹配，使钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述转盘中具有贯穿转盘的通孔，所述通孔中穿设有销轴，所述销轴与通孔的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴与挡圈相固连。销轴为内六角螺栓，销轴和轴套共同起到周向定位转盘的作用，通孔的孔壁与销轴之间具有较小的间隙，该间隙的设置保证销轴能够起到周向定位转盘的同时不会使销轴和转盘相互卡住，使转盘取下省力。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述轴套的内侧壁上具有环形挡沿，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形挡肩，所述弹簧的一端抵靠在环形挡沿上，另一端抵靠在环形挡肩上。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述转盘呈正多边形，所述安装架等间距固定在转盘的周向外侧壁上。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述安装架包括芯轴和呈角铁状的定位片，所述定位片的一边靠近转盘的一侧具有定位柱，所述转盘的周向外侧壁上具有定位孔，所述定位柱插入到定位孔中，所述芯轴穿过定位片的一边与转盘相固连，所述芯轴的端部处具有定位凹槽，所述定位片另一边的端部处具有定位凹口。定位片的一边与转盘的外侧壁相贴合，定位片与转盘固连后的稳定性好，当梭壳安装在安装架中时，芯轴穿设在梭壳中，且梭壳上可移动的卡片能嵌入到芯轴的定位凹槽中，使梭壳与芯轴卡接固连，定位凹口的设置使卡片在移动时不会与定位片卡住，当梭壳固定在安装架中后，卡片部分位于定位凹口中。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述驱动件是电机，所述电机的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带相连，所述同步带的一侧设有涨紧板，所述涨紧板上设有涨紧轮，所述涨紧轮抵靠在同步带上。通过同步带相连，结构简单，涨紧板和涨紧轮的设置能提高同步带的涨紧度，使同步带传递的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述驱动件是电机，所述电机的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述梭壳自动更换装置包括底座，所述齿轮一、齿轮二、同步带、涨紧板和涨紧轮均位于底座中，所述底座上固连有固定筒，所述转动轴部分位于固定筒中且转动轴沿固定筒的轴向设置，所述转动轴与固定筒之间设置有一对轴承。固定筒起到支撑的作用，使转动轴不会倾斜、不会晃动，提高转动轴以及安装在转动轴上的零部件的稳定性。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构中，所述齿轮一上固连有传感片，所述底座中固连有传感器，所述传感器与传感片相对设置。传感片随着齿轮一一起旋转，传感器能感应传感片转动的圈数，从而使转盘上需要的底线所在的梭壳正对定位槽。

与现有技术相比，本发明提供的梭壳自动更换装置的梭壳存放机构具有以下优点：

1、本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构转盘是整个可以拆卸下来的，只需提起或者按压滑动轴即可拆下整个转盘，安装时只需将轴套对准挡圈上的孔即可，拆装方便，更换梭壳、梭芯和底线方便。

2、本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构通过传感片和传感器感应转盘转动的角度，感应精度高，梭壳更换的精度高，不会出现故障。

附图说明

图1是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构整体结构示意图。

图2是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构整体结构剖视图图。

图3是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构整体图2A区域的放大图。

图4是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构仰视示意图。

图5是本梭壳自动更换装置的梭壳存放机构转盘和安装架的结构示意图。

图中，1、转盘；2、转动轴；3、驱动件；4、安装架；41、芯轴；42、定位片；43、定位凹槽；44、定位凹口；45、定位柱；5、盲孔；6、挡圈；7、轴套；8、弹簧；9、滑动轴；10、环形凹槽；11、安装孔；12、钢珠；13、铜套；14、通孔；15、销轴；16、环形挡沿；17、环形挡肩；18、齿轮一；19、齿轮二；20、同步带；21、涨紧板；22、涨紧轮；23、底座；24、固定筒；25、传感片；26、传感器；27、定位孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，梭壳自动更换装置包括底座23和梭壳存放机构，梭壳存放机构位于底座23处，梭壳存放机构包括转盘1、转动轴2和驱动件3。

本实施例中，驱动件3是电机，电机固连在底座23上，底座23中具有内腔，如图4所示，电机的主轴上固连有齿轮一18，转动轴2的底端穿设在底座23中，即转动轴2的底端位于内腔中，转动轴2的底端固连有齿轮二19，齿轮一18和齿轮二19均位于内腔中，本实施例中，齿轮一18与齿轮二19之间通过同步带20相连，内腔中还固连有涨紧板21，涨紧板21位于同步带20的一侧，涨紧板21上设有涨紧轮22，涨紧轮22抵靠在同步带20上，同步带20、涨紧板21和涨紧轮22均位于底座23的内腔中，在实际生产中，齿轮一18与齿轮二19之间可以通过齿轮系相连，齿轮系也位于底座23的内腔中。齿轮一18上固连有传感片25，底座23的内腔中固连有传感器26，传感器26与传感片25相对设置，传感器26能感应到传感片25的转动。

底座23上固连有固定筒24，转动轴2部分位于固定筒24中且转动轴2沿固定筒24的轴向设置，转动轴2与固定筒24之间设置有一对轴承，轴承使转动轴2安装稳定。

转动轴2顶端的中间处具有盲孔5，转动轴2的顶端固连有挡圈6，挡圈6上设有转盘1，挡圈6和转盘1的中间处均具有孔，转盘1中具有贯穿转盘1的通孔14，通孔14位于孔的一侧，通孔14中穿设有销轴15，销轴15与通孔14的孔壁之间具有较小的间隙，且销轴15穿过挡圈6穿设在转动轴2中，销轴15与挡圈6相固连，销轴15与转动轴2也相固连，本实施例中的销轴15使内六角螺栓。

如图3所示，转盘1与挡圈6的中间处的孔中穿设有轴套7，轴套7的底部位于盲孔5中，轴套7和销轴15共同作用使转盘1与挡圈6周向固定。盲孔5的底部固连有铜套13，轴套7的底部位于铜套13中。

轴套7中设有弹簧8和能沿轴套7滑动的滑动轴9，轴套7的内侧壁上具有环形挡沿16，滑动轴9的周向外侧壁上具有环形挡肩17，弹簧8套在滑动轴9上，弹簧8的一端抵靠在环形挡沿16上，另一端抵靠在环形挡肩17上。滑动轴9的周向外侧壁上具有环形凹槽10，环形凹槽10沿滑动轴9的轴向的横截面呈弧形。轴套7的底部具有一对安装孔11，安装孔11的孔壁呈球形，每个安装孔11中均设有钢珠12，钢珠12的直径大于轴套7外侧壁上的孔径，钢珠12的直径大于轴套7的壁厚。

如图5所示，本实施例中，转盘1呈正八边形，转盘1周向外侧壁上每条边上均固连一个安装架4，即安装架4是等间距设置的且数量为八个，在实际生产中，转盘1可以是正六边形或者正十边形，转盘1周向外侧壁上每条边上均固连一个安装架4，即安装架4是等间距设置的且数量为六个或者十个。

装架包括芯轴41和呈角铁状的定位片42，定位片42的一边靠近转盘1的一侧具有定位柱45，转盘1的周向外侧壁上具有定位孔27，定位柱45插入到定位孔27中定位，芯轴41穿过定位片42的一边与转盘1相固连，从而使定位片42与转盘1相固连，芯轴41的端部处具有定位凹槽43，定位片42另一边的端部处具有定位凹口44。

需要更换梭壳、梭芯和底线时，通过驱动件3带动转动轴2旋转，从而使转盘1旋转，可以将梭壳固定在空的安装架4上，也可以将固定在安装架4上的梭壳取下。

弹簧8具有一定的弹力，在弹簧8弹力的作用下，滑动轴9能沿轴套7移动，滑动轴9的外侧壁抵靠在钢珠12上，使钢珠12部分凸出位于轴套7的外侧壁外，并且钢珠12的该部分抵靠在挡圈6上使转盘1与挡圈6轴向固连，通过按压或者提起滑动轴9，使滑动轴9沿着轴套7移动，位于滑动轴9周向外侧壁上的环形凹槽10移动到钢珠12处，拉动轴套7，使钢珠12整体位于安装孔11以及环形凹槽10中，转盘1与挡圈6分离，转盘1可以拆下，将转盘1放置在较为空旷的地方可以对转盘1上的梭壳、梭芯和底线进行更换，然后将轴套7对准挡圈6上的孔，直到轴套7的底部插在铜套13中，此时钢珠12在滑动轴9的推动下凸出位于轴套7的外侧壁外，并且钢珠12的该部分抵靠在挡圈6上使转盘1与挡圈6轴向固连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了转盘1、转动轴2、驱动件3、安装架4、芯轴41、定位片42、定位凹槽43、定位凹口44、盲孔5、挡圈6、轴套7、弹簧8、滑动轴9、环形凹槽10、安装孔11、钢珠12、铜套13、通孔14、销轴15、环形挡沿16、环形挡肩17、齿轮一18、齿轮二19、同步带20、涨紧板21、涨紧轮22、底座23、固定筒24、传感片25、传感器26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，包括转盘(1)、转动轴(2)和驱动件(3)，所述驱动件(3)与转动轴(2)相连，且驱动件(3)能带动转动轴(2)旋转，所述转盘(1)上固连有若干个用来安装梭壳的安装架(4)，其特征在于，所述转动轴(2)与转盘(1)之间具有挡圈(6)，所述挡圈(6)与转动轴(2)相固连，所述挡圈(6)与转盘(1)周向固定，所述转盘(1)与挡圈(6)的中间穿设有轴套(7)，所述转动轴(2)顶部的中间处具有盲孔(5)，所述轴套(7)的底部穿设在盲孔(5)中，所述轴套(7)中设有弹簧(8)和能沿轴套(7)滑动的滑动轴(9)，所述弹簧(8)套在滑动轴(9)上，且弹簧(8)的一端抵靠在轴套(7)上，另一端抵靠在滑动轴(9)上，所述滑动轴(9)的周向外侧壁上具有环形凹槽(10)，所述轴套(7)的底部具有安装孔(11)，所述安装孔(11)中设有钢珠(12)，所述钢珠(12)的直径大于轴套(7)的壁厚，且钢珠(12)的直径大于轴套(7)外侧壁上的孔径，当滑动轴(9)外侧壁抵靠在钢珠(12)上时，所述钢珠(12)部分凸出位于轴套(7)的外侧壁外并抵靠在挡圈(6)上使转盘(1)与挡圈(6)轴向固连，当钢珠(12)整体位于安装孔(11)和环形凹槽(10)中时，所述转盘(1)与挡圈(6)能分离。

2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述环形凹槽(10)沿滑动轴(9)轴向的横截面呈弧形。

3.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述盲孔(5)的底部固连有铜套(13)，所述轴套(7)的底部位于铜套(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述安装孔(11)的孔壁呈球形。

5.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述转盘(1)中具有贯穿转盘(1)的通孔(14)，所述通孔(14)中穿设有销轴(15)，所述销轴(15)与通孔(14)的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴(15)与挡圈(6)相固连。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述轴套(7)的内侧壁上具有环形挡沿(16)，所述滑动轴(9)的周向外侧壁上具有环形挡肩(17)，所述弹簧(8)的一端抵靠在环形挡沿(16)上，另一端抵靠在环形挡肩(17)上。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述转盘(1)呈正多边形，所述安装架(4)等间距固定在转盘(1)的周向外侧壁上，所述安装架(4)包括芯轴(41)和呈角铁状的定位片(42)，所述定位片(42)的一边靠近转盘(1)的一侧具有定位柱(45)，所述转盘(1)的周向外侧壁上具有定位孔(27)，所述定位柱(45)插入到定位孔(27)中，所述芯轴(41)穿过定位片(42)的一边与转盘(1)相固连，所述芯轴(41)的端部处具有定位凹槽(43)，所述定位片(42)另一边的端部处具有定位凹口(44)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述驱动件(3)是电机，所述电机的主轴上固连有齿轮一(18)，所述转动轴(2)的底端固连有齿轮二(19)，所述齿轮一(18)与齿轮二(19)之间通过同步带(20)相连，所述同步带(20)的一侧设有涨紧板(21)，所述涨紧板(21)上设有涨紧轮(22)，所述涨紧轮(22)抵靠在同步带(20)上。

9.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述梭壳自动更换装置包括底座(23)，所述齿轮一(18)、齿轮二(19)、同步带(20)、涨紧板(21)和涨紧轮(22)均位于底座(23)中，所述底座(23)上固连有固定筒(24)，所述转动轴(2)部分位于固定筒(24)中且转动轴(2)沿固定筒(24)的轴向设置，所述转动轴(2)与固定筒(24)之间设置有一对轴承。

10.根据权利要求9所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳存放机构，其特征在于，所述齿轮一(18)上固连有传感片(25)，所述底座(23)中固连有传感器(26)，所述传感器(26)与传感片(25)相对设置。