CN201478922U - 直线传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线传动装置，包括电机、丝杠、与丝杠配合的转子，丝杠前端设有推杆，推杆外套装有支承推杆的支承套，所述支承套固定在电机端盖上，推杆与支承套之间设有防止推杆作径向旋转的防旋组件，所述防旋组件包括推杆外侧壁沿纵向设置的滑槽，滑槽内配合有被限位机构限位滚动的滚珠，滚珠的一部分位于滑槽内，另一部分位于限位机构内，所述限位机构设置在支承套上。本实用新型提供一种结构简单、防止出力轴旋转的直线传动装置。

Description

直线传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种直线传动装置。

背景技术

直线传动装置的出力轴(推杆)分别由电机侧与负荷侧的轴承进行支撑，用来支持所搬运的负荷。并且为了限制出力轴转动，负荷侧的轴承与出力轴间之间不允许相对的转动，因此要使用较复杂的滑动轴承和轴构造来实现这个目的。这样一来，在对滑动轴承和出力轴的加工精度要求提高的同时，也会加大滑动轴承的机械损耗，导致整个装置的效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中上述缺陷，而提供一种结构简单、防止出力轴旋转的直线传动装置。

本实用新型通过以下技术方案来解决上述技术问题：一种直线传动装置，包括电机、丝杠、与丝杠配合的转子，丝杠前端设有推杆，推杆外套装有支承推杆的支承套，所述支承套固定在电机端盖上，推杆与支承套上设有防止推杆作径向旋转的防旋组件，所述防旋组件包括推杆外侧壁沿纵向设置的滑槽，滑槽内配合有被限位机构限位滚动的滚珠，滚珠的一部分位于滑槽内，另一部分位于限位机构内，所述限位机构设置在支承套上。

所述滑槽在推杆上设置至少两个，滚珠以及限位机构与滑槽对应设置。

所述滚珠的直径为推杆直径的0.25～0.5倍，滚珠落入滑槽的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。

所述限位机构为支承套内侧壁上开设的定位孔，所述定位孔内壁面与滚珠间隙配合，滚珠在定位孔内的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。

定位孔内设有将滚珠顶压在滑槽内的弹性件。

所述弹性件为螺旋弹簧或弹片。

所述定位孔为通孔，定位孔外端部设有封装件，封装件将预紧的弹性件、滚珠封闭在定位孔内，并将滚珠顶压在滑槽内。

所述安装孔外端部通过堵头封装，所述安装孔侧壁与滚珠间隙配合，堵头将滚珠顶压在滑槽内，安装孔内壁限制滚珠只在安装孔内滚动。

所述滑槽的横截面为圆弧，圆弧直径稍大于滚珠直径。

所述滑槽的横截面呈V字形，其顶面的宽度大于滚珠直径。

本实用新型采用在推杆和支承套之间设置防旋装置的方式来防止推杆的旋转，其中在推杆上沿纵向设置的滑槽，滑槽内配合有滚珠，这样在推杆作直线运动时，滚珠在滑槽内滚动，但由于滚珠一部分位于滑槽内，另一部分位于支承套上的限位机构内，滚珠的阻挡使推杆无法作径向旋转，实现了防止推杆径向旋转的目的。

为了对推杆实现可靠防旋，在推杆径向设置两个防旋装置，这两个防旋装置可以对称设置也可以非对称设置，不影响防旋效果。

为了使滚珠只做滚动，而不做其他形式的运动，需要将其限位，限位机构采用在支承套内侧壁上开设定位孔的方式，定位孔内壁面与滚珠间隙配合，受到定位孔孔壁的制约，滚珠只在定位孔中滚动。

定位孔内设有使滚珠顶压在滑槽内的弹性件，弹性件弹性压装滚珠，一方面顶压滚珠使其保持位于滑槽内，完成防旋的功能，另一方面只是弹性压装不阻碍滚珠的滚动。

另一种简单的限位机构，就是在安装孔外端部通过堵头封装形成一个盲孔，盲孔与滚珠间隙配合，盲孔的深度是使滚珠分别位于盲孔和滑槽内，完成防旋和限位的功能。

由于靠滚珠防旋，滚珠与滑槽的配合至关重要，滚珠的直径为推杆直径的0.25～0.5倍，滚珠大小与推杆直径成一定比例，一方面避免滚珠过小起不到防旋作用的问题，另一方面避免滚珠过大对应滑槽开槽过深，造成推杆无法按照设计承重的问题。滚珠落入滑槽的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径，这样尺寸关系，可以保证滚珠位于滑槽和定位孔都有一定高度，防止与滑槽或定位孔接触过少，无法起到防旋作用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部放大图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种直线传动装置，包括电机8、丝杠6、与丝杠6配合的转子7，丝杠7前端设有推杆1，推杆1外套装有支承推杆1的支承套3，所述支承套3固定在电机8的端盖上，推杆1与支承套3上设有防止推杆作径向旋转的防旋组件，所述防旋组件包括推杆1外侧壁沿纵向设置的滑槽5，滑槽5内配合有被限位机构2限位滚动的滚珠9，滚珠9的一部分位于滑槽5内，另一部分位于限位机构2内，所述限位机构2设置在支承套3上。所述滑槽5在推杆1上设置至少两个，滚珠9以及限位机构2与滑槽5对应设置。本实施例滑槽5在推杆1上设置两个，根据实际需要及滚珠9相对于推杆1的实际防旋作用的大小，还可以只设置一个，也可以设置三个，甚至三个以上。

滑槽5选择横截面为圆弧的长槽体，滑槽5的长度与推杆1的长度配合一致，不低于推杆1从支承套3中伸出的长度，圆弧直径稍大于滚珠直径。滑槽5也可以选择横截面呈V字形的长槽体，其顶面的宽度大于滚珠直径。

限位机构2为支承套3内侧壁上开设的定位孔23，所述定位孔23内壁面与滚珠9间隙配合，滚珠9在定位孔23内的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。定位孔23内设有将滚珠9顶压在滑槽5内的弹性件22，弹性件22选择为螺旋弹簧或弹片。定位孔23为通孔，定位孔23外端部设有封装件24，封装件24将预紧的弹性件22、滚珠9封闭在定位孔23内，并将滚珠9顶压在滑槽5内，本实施例封装件24选择为挡板，挡板的外形与支承套3配合一致，嵌合在支承套3上开的槽内，封装件24还可以选择螺钉，螺钉螺接在安装孔23的外端，将安装孔23封住。

另一种无需弹性件的限位方式是：安装孔23外端部通过堵头封装形成盲孔，堵头可以螺接在安装孔23内，所述安装孔23侧壁与滚珠9间隙配合，堵头将滚珠9顶压在滑槽5内，安装孔23内壁限制滚珠9只在安装孔23内滚动。

滚珠9一般选择金属球，也可选择为树脂材料制成的球体。滚珠9的直径为推杆1直径的0.25～0.5倍，滚珠9落入滑槽5的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。滚珠9落入滑槽5的最佳高度为0.5～0.6倍的滚珠直径，这样滚珠9与滑槽5和定位孔的接触位置基本上都是在滚珠的中部，防旋效果好，本实施例选择滚珠9在定位孔23内的高度为0.5倍的滚珠直径，滚珠9在滑槽5内的高度也为0.5倍的滚珠直径。

Claims (10)

1.一种直线传动装置，包括电机、丝杠、与丝杠配合的转子，丝杠前端设有推杆，推杆外套装有支承推杆的支承套，所述支承套固定在电机端盖上，其特征在于，推杆与支承套上设有防止推杆作径向旋转的防旋组件，所述防旋组件包括推杆外侧壁沿纵向设置的滑槽，滑槽内配合有被限位机构限位滚动的滚珠，滚珠的一部分位于滑槽内，另一部分位于限位机构内，所述限位机构设置在支承套上。

2.根据权利要求1所述的直线传动装置，其特征在于，所述滑槽在推杆上设置至少两个，滚珠以及限位机构与滑槽对应设置。

3.根据权利要求2所述的直线传动装置，其特征在于，所述滚珠的直径为推杆直径的0.25～0.5倍，滚珠落入滑槽的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。

4.根据权利要求3所述的直线传动装置，其特征在于，所述限位机构为支承套内侧壁上开设的定位孔，所述定位孔内壁面与滚珠间隙配合，滚珠在定位孔内的高度为0.3～0.7倍的滚珠直径。

5.根据权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于，定位孔内设有将滚珠顶压在滑槽内的弹性件。

6.根据权利要求5所述的直线传动装置，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧或弹片。

7.根据权利要求6所述的直线传动装置，其特征在于，所述定位孔为通孔，定位孔外端部设有封装件，封装件将预紧的弹性件、滚珠封闭在定位孔内，并将滚珠顶压在滑槽内。

8.根据权利要求4所述的直线传动装置，其特征在于，所述安装孔外端部通过堵头封装，所述安装孔侧壁与滚珠间隙配合，堵头将滚珠顶压在滑槽内，安装孔内壁限制滚珠只在安装孔内滚动。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的直线传动装置，其特征在于，所述滑槽的横截面为圆弧，圆弧直径稍大于滚珠直径。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的直线传动装置，其特征在于，所述滑槽的横截面呈V字形，其顶面的宽度大于滚珠直径。

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