TWI638923B - 自動更換梭芯裝置 - Google Patents

Abstract

本發明自動更換梭芯裝置組裝於具有旋梭的縫紉機，並主要由補充機構以及更換機構所構成，該補充機構具有能用於替換的梭殼，而更換機構具有可擺動或位移的移動架與兩個夾爪組件，其中，當移動架變換位置時，其中一個夾爪組件能將替換用的梭殼由一組裝於補充機構的補充位置移動至一組裝於旋梭的運轉位置，同時另一個夾爪組件將耗盡底線的梭殼由運轉位置移動至一遠離於補充位置的退出位置，藉此，耗盡底線的梭殼移動至收集槽的過程中，替換用的梭殼能同時朝向旋梭進行移動，進而可以縮短更換梭殼的作業時間。

Description

自動更換梭芯裝置

本發明有關於一種更換梭芯裝置，該更換梭芯裝置主要應用於電腦控制的自動縫紉機，特別是一種能縮短更換梭殼時間的更換梭芯裝置。

使用鎖縫原理縫製的縫紉機時，不論是使用全迴轉的旋梭或是半迴轉的擺梭，都具有捲繞底線的梭芯，並且，運用鎖縫原理縫製的縫紉機大部分都具有容納梭芯的梭殼。

然而，由於梭芯容置底線的容量越多，相對縫紉機能達到的轉速就會越低，進而導致底線的長度必須有一定的限制，致使底線用盡更換會有一定的頻率，並且，當更換底線作業時，不僅縫紉機必須停止車縫作業，甚至車縫人員還必須手動更換底線，相對無法提高生產效能。

為了克服前述缺失，目前縫紉機產業已有一種自動梭芯調換裝置80，請參閱圖1所示，上述自動梭芯調換裝置80組裝於一縫紉機81的底座811，並具有一切換盤82以及一夾爪83，上述切換盤82具有復數個梭殼84，而上述夾爪83透過一驅動裝置(圖未示)而將上述複數個梭殼84其中之一組裝於一位在上述底座811的旋梭85。

如圖所示，於具體應用時，當上述驅動裝置(圖未示)透過上述夾爪83將上述復數個梭殼84其中之一組裝於上述旋梭85之前，上述夾爪83必須先將一組裝於上述旋梭85的梭殼84拆除，再去夾取上述復數個梭殼84其中之一，藉此，雖然上述自動梭芯調換裝置80能幫助車縫人員更換梭芯，但是，上述自動梭芯調換裝置80更換上述梭殼84時，上述夾爪83必須重複在上述切換盤82與旋梭85之間來回移動，進而上述自動梭芯調換裝置80必須花費較長的時間來更換梭殼84，相對無法提高生產效能。

本發明的主要目的在於已耗盡底線的梭殼從旋梭移出至退出位置的過程中，替換用的梭殼能同時能由補充位置移入至運轉位置，藉此，能有效縮短更換梭殼的作業時間，進而提高產效率。

為實現前述目的，本發明有關於一種自動更換梭芯裝置，上述自動更換梭芯裝置組裝於一縫紉機，並主要由一補充機構、一更換機構、一定位機構以及一旋轉驅動機構所構成，其中，上述縫紉機具有一旋梭，而上述旋梭具有一可捲繞底線的梭殼，此外，上述自動更換梭芯裝置可以運用於旋梭式的縫紉機以及擺梭式的縫紉機，為方便說明，以下統稱旋梭。

上述補充機構位於上述旋梭的一側，並具有至少一用於替換的梭殼、一組裝替換用的上述梭殼的切換盤以及一能帶動切換盤移動的移動驅動機構，當上述移動驅動機構帶動上述切換盤進行直線移動時，上述切換盤能選擇性接近或遠離於上述旋轉驅動機構，而上述更換機構位於上述補充機構的一側，並具有一移動架、兩夾爪組件以及兩驅動組件，上述移動架透過上述兩驅動組件能變換位置，而上述兩夾爪組件與兩驅動組件四者皆連接於上述移動架，其中，上述兩驅動組件其中之一用以帶動上述移動架進行軸向移動，當上述移動架被上述驅動組件帶動而遠離於上述旋梭時，上述兩夾爪組件其中之一將上述替換用的梭殼由一能分離於上述切換盤的補充位置移動至一遠離於上述補充位置的預備進料位置，而另一個夾爪組件將上述耗盡底線的梭殼由一組裝於上述旋梭的運轉位置移動至一遠離於上述運轉位置的預備組裝位置。

此外，另一個驅動組件用以帶動上述移動架進行擺動，當上述移動架被上述驅動組件以一旋轉中心進行擺動時，上述兩夾爪組件其中之一將上述替換用的梭殼由上述預備進料位置帶動至上述預備組裝位置，而另一個夾爪組件帶動上述耗盡底線的梭殼由上述預備組裝位置移動至一預備退出位置。

隨後，用以帶動上述移動架軸向移動的驅動組件將上述移動架接近於上述旋梭時，上述兩夾爪組件其中之一將上述替換用的梭殼由上述預備組裝位置移動至上述運轉位置，而另一個夾爪組件帶動上述耗盡底線的梭殼由上述預備退出位置移動至一遠離於上述補充位置的退出位置，於此實施例中，上述兩夾爪組件其中之一與上述旋轉中心之間形成一第一距離，而另一個夾爪組件與上述旋轉中心形成一距離相同於上述第一距離的第二距離。

於一較佳實施例中，當耗盡底線的上述梭殼位於上述退出位置時，耗盡底線的上述梭殼位在一收集槽內，而上述收集槽設置於上述旋梭的另一側，使上述更換機構位於上述補充機構與收集槽之間，於另一較佳實施例中，當耗盡底線的上述梭殼位於上述退出位置時，上述移動架經由其中一個夾爪組件帶動耗盡底線的上述梭殼由上述退出位置移回至上述補充位置，讓耗盡底線的上述梭殼放回於上述補充機構的切換盤。

上述定位機構具有一能防止上述切換盤自由轉動的定位組件，其中，上述定位組件能伸縮移動，使上述定位組件能由一防止上述切換盤轉動的定位位置移動至一讓上述切換盤進行轉動的釋放位置。於此實施例中，上述定位組件具有一卡抵於上述切換盤的鋼球以及一能將上述鋼球保持在上述定位位置的推抵彈簧。

上述旋轉驅動機構具有一能往復移動的伸縮桿，當上述伸縮桿由一收縮位置與一伸長位置之間往復移動時，上述旋轉驅動機構能帶動上述切換盤進行單一方向的轉動，使得上述梭殼移入至上述補充位置，同時，上述切換盤推抵於上述定位組件，進而使上述定位組件由上述定位位置移動至上述釋放位置。

本發明的特點在於兩個夾爪組件安裝於能變換位置的移動架，當移動架變換位置時，兩夾爪組件其中之一能將替換用的梭殼移入旋梭，同時另一個夾爪組件將已耗盡底線的梭殼移入至收集槽，藉此，能縮短更換梭殼的作業時間，進而提高生產效率。

茲為便於更進一步對本發明之構造、使用及其特徵有更深一層明確、詳實的認識與瞭解，爰舉出較佳實施例，配合圖式詳細說明如下：

請參閱圖2所示，於第一較佳實施例中，本發明自動更換梭芯裝置1組裝於一縫紉機(圖未示)的底座10(圖式僅表示底座的局部樣態)，上述底座10內部具有一水平設置的下軸(圖未示)，上述下軸能帶動一位在上述底座10內部的旋梭11進行轉動，其中，上述底座10上方具有一工作台板(圖未示)，並連接一第一固定架12以及一第二固定架13。

請參閱圖2與圖3所示，上述自動更換梭芯裝置1主要由一補充機構20、一更換機構30、一定位機構40、一旋轉驅動機構50、一收納機構60以及一感應機構70所組成。

請參閱圖3與圖4所示，上述補充機構20位於上述旋梭11的一側，並具有相互組裝的一移動驅動機構21以及一能進行轉動的切換盤22所構成，上述移動驅動機構21具有兩固定不動的固定座211以及一能進行移動的移動座212，其中，上述兩固定座211其中之一間隔排列於另一者，並且，上述兩固定座211皆固定於上述第一固定架12，而上述移動座212具有一位在上述兩固定座211之間的移動塊212a以及一固定連接於上述移動塊212a的連接架212b，上述連接架212b具有一樞轉桿212c，其中，上述切換盤22樞轉連接於上述樞轉桿212c，並具有一定位盤221，而上述切換盤22於相對上述定位盤221的表面設有六個圓周等距排列的梭殼連接架222，上述每一個梭殼連接架222用以組裝一具有底線的替換梭殼223，如圖所示，上述定位盤221的背面具有六個環狀等距排列的凸柱224，並於外周側設有六個等距的定位槽225。

請參閱圖3與圖5所示，上述更換機構30位於上述旋梭11的前方，並具有一第一驅動組件31、一移動架32、一第一夾爪組件33、一第二夾爪組件34以及一第二驅動組件35，上述第一驅動組件31用以帶動上述移動架32軸向移動，並具有一穿設於上述第二固定架13的第一作動桿311以及一組裝於上述第一作動桿311的第一驅動源312，而上述移動架32具有一第一連接端321以及一遠離於上述第一連接端321的第二連接端322，上述第一連接端321與第二連接端322之間具有一連接於上述第二驅動組件35的套管323，其中，上述移動架32遠離於上述第二固定架13的一端設有一可跟隨上述第一作動桿311進行軸向移動的固定件324。

上述第一夾爪組件33具有一固定連接於上述第一連接端321的第一夾爪連接座331，上述第一夾爪連接座331組裝一固定不動的第一固定夾爪332，並於遠離上述第一固定夾爪332設有一第一樞接部333，上述第一樞接部333樞轉連接一可進行擺動的第一活動夾爪334，而上述第一活動夾爪334具有一第一夾部334a，並於遠離上述第一夾部334a的一端組裝一連接於上述移動架32的第一夾爪驅動器335，其中，上述第一夾爪驅動器335能帶動上述第一活動夾爪334進行來回擺動，使得上述第一夾部334a能選擇性接近或遠離於上述第一固定夾爪332。

上述第二夾爪組件34連接於上述移動架32的第二連接端322，並主要由一結構樣態相同於上述第一夾爪連接座331的第二夾爪連接座341、一結構樣態相同於上述第一固定夾爪332的第二固定夾爪342、一結構樣態相同於上述第一活動夾爪334的第二活動夾爪343以及一結構樣態相同於上述第一夾爪驅動器335的第二夾爪驅動器344，並且，上述第二夾爪連接座341、第二固定夾爪342、第二活動夾爪343以及第二夾爪驅動器344四者相互之間的連接方式相同於上述第一夾爪組件33，因而後續省略上述第二夾爪組件34的結構敘述，然而，上述第一夾爪組件33的結構組成相同於上述第二夾爪組件34僅方便說明之用，亦即上述第一夾爪組件33的結構組成可不同於上述第二夾爪組件34。

上述第二驅動組件35用以帶動上述移動架32進行擺動，如圖所示，上述第二驅動組件35具有一固定於上述第二固定架13的第二驅動源351，上述第二驅動源351透過一第二作動桿352而連接於上述移動架32的套管323。

請參閱圖3及圖6所示，上述定位機構40連接於上述補充機構20的連接架212b，並具有一固定於上述連接架212b的限制連接座41以及一能伸縮移動的定位組件42所組成，而上述限制連接座41與定位組件42相互組裝，如圖所示，上述限制連接座41具有一組裝空間411，而上述定位組件42具有一位於上述組裝空間411內部的推抵彈簧421以及一位於上述推抵彈簧421一側的鋼球422，並且，上述推抵彈簧421能帶動上述鋼球422朝向上述定位盤221的外周側移動。

請參閱圖3與圖7所示，上述旋轉驅動機構50位於上述切換盤22的後方，並具有一旋轉驅動源51以及一伸縮桿52，上述旋轉驅動源51透過一連接板53組裝於 上述第一固定架12，而上述伸縮桿52連接一彈片54，並透過上述旋轉驅動源51而能往上述切換盤22的凸柱224進行移動，使得上述彈片54牴觸於上述凸柱224時，上述切換盤22會以上述樞轉桿212c為軸心進行轉動。

請參閱圖3與圖8所示，上述收納機構60遠離於上述補充機構20，使上述更換機構30位於上述補充機構20與收納機構60之間，其中，上述收納機構60連接於上述第二固定架13，並具有一收集槽61以及一平移驅動組件62，上述平移驅動組件62具有一平移驅動源621，上述平移驅動源621能帶動一推移板622貼近於上述收集槽61的底面進行移動。

請再參閱圖3所示，上述感應機構70具有一第一感應器71以及一第二感應器72，上述第一感應器71連接於上述旋轉驅動機構50的連接板53，上述第二感應器72連接於上述第二固定架13。

請參閱圖9A與圖9B所示，於具體應用時，將每一個上述梭殼連接架222組裝上述替換梭殼223，隨後，上述移動驅動機構21的移動座212靠近於上述旋轉驅動機構50，讓上述六個凸柱224其中之一位在上述彈片54的移動路徑上，然而，上述定位組件42的推抵彈簧421會將上述定位組件42的鋼球422帶動至一定位位置A1，讓上述鋼球422卡抵於上述定位盤221的定位槽225，用以防止上述切換盤22自由轉動。

請參閱圖9C與圖9D所示，當上述補充機構20的切換盤22靠近於上述旋轉驅動機構50時，上述更換機構30的第二驅動源351帶動上述第二作動桿352，使上述更換機構30的移動架32以一旋轉中心S進行逆時針擺動，進而使得上述第一夾爪組件33位於上述六個替換梭殼223其中之一的前側，同時上述第二夾爪組件34位於上述旋梭11的前側，如圖所示，上述第一夾爪組件33與上述旋轉中心S形成一第一距離L1，而上述第二夾爪組件34與上述旋轉中心S形成一第二距離L2，又上述第一距離L1與第二距離L2兩者的距離長度相同。

之後，上述第一驅動組件31的第一驅動源312帶動上述第一作動桿311進行移動，使得上述第一作動桿311經由上述固定件324來帶動上述移動架32逐漸接近於上述旋梭11。

請參閱圖9E與圖9F所示，當上述更換機構30的移動架32靠近於上述旋梭11時，上述第一夾爪驅動器335帶動上述第一活動夾爪334進行擺動，使得上述第一活動夾爪334的第一夾部334a擺動接近於上述第二固定夾爪342，藉此，上述第一活動夾爪334與第一固定夾爪332兩者共同夾固於上述替換梭殼223，同時，上述第二夾爪驅動器344帶動上述第二活動夾爪343的第二夾部343a擺動接近於上述第二固定夾爪342，使得上述第二活動夾爪343與第二固定夾爪342兩者共同夾固一組裝於上述旋梭11的耗盡梭殼14，其中，上述耗盡梭殼14的底線存量接近用完。

請參閱圖9G與圖9H所示，當上述第一夾爪組件33與第二夾爪組件34兩者分別夾固於上述替換梭殼223與耗盡梭殼14時，上述第一驅動組件31的第一驅動源312帶動上述第一作動桿311，使得上述移動架32遠離於上述旋梭11，進而使上述第一夾爪組件33帶動上述替換梭殼223由一能分離於上述切換盤22的補充位置B1(如圖9D所示)移動至一遠離於上述補充位置B1的預備進料位置B2，同時上述第二夾爪組件34帶動上述耗盡梭殼14由一組裝於上述旋梭11的運轉位置B3(如圖9D所示)移動至一遠離於上述運轉位置B3的預備組裝位置B4，致使上述第一夾爪組件33能將上述替換梭殼223與梭殼連接架222相互分離，而上述第二夾爪組件34能將上述耗盡梭殼14分離於上述旋梭11，此時，上述感應機構70的第一感應器71會感應到上述替換梭殼223已經從上述切換盤22移出而顯示OFF，藉此，控制系統能確定上述替換梭殼223已經從上述切換盤22取出。

隨後，上述更換機構30的移動架32透過上述第二驅動組件35以上述旋轉中心S進行順時針擺動，使得上述第一夾爪組件33位於上述旋梭11的前側，進而使上述第一夾爪組件33帶動上述替換梭殼223由上述預備進料位置B2擺動至上述預備組裝位置B4，同時，上述第二夾爪組件34將上述耗盡梭殼14由上述預備組裝位置B4擺動至一遠離上述預備進料位置B2的預備退出位置B5，此時，上述第二夾爪組件34靠近於上述感應機構70的第二感應器72，進而使上述第二感應器72感應到上述耗盡梭殼14位在上述退出位置B5而顯示ON，藉此，控制系統能確定上述耗盡梭殼14已經從上述旋梭11取出。

請參閱圖9I所示，上述第一驅動組件31的第一驅動源312再度將上述第一驅動組件31的第一作動桿311縮回，讓上述移動架32接近於上述旋梭11，使上述第一夾爪組件33將上述替換梭殼223移動至上述運轉位置B3，進而使上述替換梭殼223組裝於上述旋梭11，同時，上述第二夾爪組件34帶動上述耗盡梭殼14由上述預備退出位置B5移動至一位在上述收集槽61上方的退出位置B6，隨後，請參閱圖9J與圖9K所示，上述第一夾爪組件33的第一夾爪驅動器335帶動上述第一活動夾爪334的第一夾部334a遠離於上述替換梭殼223，使上述替換梭殼223確實組裝於上述旋梭11，而上述第二夾爪組件34的第二夾爪驅動器344帶動上述第二活動夾爪343的第二夾部343a遠離於上述耗盡梭殼14，使上述耗盡梭殼14掉落至上述收納機構60的收集槽61內部，並且，請參閱圖9L所示，為了避免上述耗盡梭殼14被之前掉落至上述收集槽61內部的耗盡梭殼14阻擋，上述收納機構60的平移驅動源621帶動上述推移板622清空上述收集槽61對應上述耗盡梭殼14落下的區域。

之後，上述第一驅動組件31再帶動上述移動架32遠離於上述旋梭11，此時，上述第一夾爪組件33與第二夾爪組件34兩者分別皆無夾取上述替換梭殼223與耗盡梭殼14，隨後，上述更換機構30的移動架32再透過上述第二驅動組件35以上述旋轉中心S進行逆時針擺動，使得上述第一夾爪組件33位在上述剩餘替換梭殼223其中之一的前側，而上述第二夾爪組件34位於上述旋梭11的前側，此時，上述第一夾爪組件33與第二夾爪組件34分別位於上述預備進料位置B2與預備組裝位置B4，進而讓上述第一夾爪組件33與上述第二夾爪組件34兩者等待進行下一次夾取梭殼的動作。

請參閱圖10A與圖10B所示，當上替換梭殼14的動作完成時，上述旋轉驅動機構50的旋轉驅動源51帶動上述伸縮桿52向上延伸，使上述伸縮桿52在一上述彈片54牴觸於上述凸柱224的收縮位置C1移動至一遠離於上述收縮位置C1的伸長位置C2，而上述伸縮桿52由上述收縮位置C1移動至上述伸長位置C2的過程中，上述彈片54會因為持續抵觸於上述凸柱224而帶動上述定位盤221進行轉動，進而使得上述切換盤22以上述樞轉桿212c為軸心進行60度的轉動，其中，於上述切換盤22進行轉動的過程中，上述定位組件42的鋼球422會被上述切換盤22擠壓而由上述定上述定位位置A1移動至一釋放位置A2，使上述鋼球422脫離上述定位盤221的定位槽225，當上述伸縮桿52位於上述伸長位置C2位置時，上述推抵彈簧421會推抵上述鋼珠422，使上述鋼珠422落入至下一個定位槽225，最後，當上述伸縮桿52由上述伸長位置C2移動至上述收縮位置C1時，上述彈片54牴觸到下一個上述凸柱224，使上述彈片54會產生形變，進而不會帶動上述定位盤221逆向轉動。

其中，當上述旋轉驅動機構50完成動作時，剩餘的替換梭殼223其中之一會移入至上述補充位置B1，使上述感應機構70的第一感應器71感應到下一個上述替換梭殼223。

請參閱圖11所示，於第二較佳實施例中，與第一較佳實施例差別在於上述自動更換梭芯裝置1沒有上述收納機構60，因此，於此實施例中，上述自動更換梭芯裝置1主要由上述補充機構20、更換機構30、定位機構40、旋轉驅動機構50以及感應機構70所組成，其中，上述補充機構20、更換機構30、定位機構40、旋轉驅動機構50以及感應機構70五者的結構樣態相同於第一較佳實施例，進而在此實施例中並不加以贅述。

請參閱圖12A所示，於具體應用時，當上述替換梭殼223位在上述運轉位置B3時，上述第一夾爪組件33脫離於上述替換梭殼223，使上述替換梭殼223確實組裝於上述旋梭11，隨後，上述移動架32透過上述第一驅動組件31而遠離上述旋梭11，使上述第二夾爪組件34帶動上述耗盡梭殼14由上述退出位置B6移動至上述預備退出位置B5，此時，上述第一夾爪組件33沒有夾取上述替換梭殼223。

請參閱圖12B與圖12C所示，上述第二驅動組件35帶動上述移動架32以上述旋轉中心S進行逆時針擺動，使上述第二夾爪組件34帶動上述耗盡梭殼14由上述預備退出位置B5移動至上述預備進料位置B2，再來上述第一驅動組件31帶動上述移動架32接近於上述旋梭11，使上述耗盡梭殼14由上述預備進料位置B2移動至上述補充位置B1，並且，當上述耗盡梭殼14位於上述補充位置B1時，上述第二夾爪組件34脫離於上述耗盡梭殼14，使上述耗盡梭殼14確實組裝於上述切換盤22的梭殼連接架222，之後，上述第一驅動組件31再帶動上述移動架32遠離於上述旋梭11，讓上述第一夾爪組件33與第二夾爪組件34兩者在沒有夾取任何梭殼的情況下等待下一次夾取梭殼的動作。

以上所舉實施例，僅用為方便說明本發明並非加以限制，在不離本發明精神範疇，熟悉此一行業技藝人士依本發明申請專利範圍及發明說明所作之各種簡易變形與修飾，均仍應含括於以下申請專利範圍中。

1‧‧‧自動更換梭芯裝置

10‧‧‧底座

11‧‧‧旋梭

12‧‧‧第一固定架

13‧‧‧第二固定架

14‧‧‧耗盡梭殼

20‧‧‧補充機構

21‧‧‧移動驅動機構

211‧‧‧固定座

212‧‧‧移動座

212a‧‧‧移動塊

212b‧‧‧連接架

212c‧‧‧樞轉桿

22‧‧‧切換盤

221‧‧‧定位盤

222‧‧‧梭殼連接架

223‧‧‧替換梭殼

224‧‧‧凸柱

225‧‧‧定位槽

30‧‧‧更換機構

31‧‧‧第一驅動組件

311‧‧‧第一作動桿

312‧‧‧第一驅動源

32‧‧‧移動架

321‧‧‧第一連接端

322‧‧‧第二連接端

323‧‧‧套管

324‧‧‧固定件

33‧‧‧第一夾爪組件

331‧‧‧第一夾爪連接座

332‧‧‧第一固定夾爪

333‧‧‧第一樞接部

334‧‧‧第一活動夾爪

334a‧‧‧第一夾部

335‧‧‧第一夾爪驅動器

34‧‧‧第二夾爪組件

341‧‧‧第二夾爪連接座

342‧‧‧第二固定夾爪

343‧‧‧第二活動夾爪

343a‧‧‧第二夾部

344‧‧‧第二夾爪驅動器

35‧‧‧第二驅動組件

351‧‧‧第二驅動源

352‧‧‧第二作動桿

40‧‧‧定位機構

41‧‧‧限制連接座

411‧‧‧組裝空間

42‧‧‧定位組件

421‧‧‧推抵彈簧

422‧‧‧鋼球

50‧‧‧旋轉驅動機構

51‧‧‧旋轉驅動源

52‧‧‧伸縮桿

53‧‧‧連接板

54‧‧‧彈片

60‧‧‧收納機構

61‧‧‧收集槽

62‧‧‧平移驅動組件

621‧‧‧平移驅動源

622‧‧‧推移板

70‧‧‧感應機構

71‧‧‧第一感應器

72‧‧‧第二感應器

80‧‧‧自動梭芯調換裝置

81‧‧‧縫紉機

811‧‧‧底座

82‧‧‧切換盤

83‧‧‧夾爪

84‧‧‧梭殼

85‧‧‧旋梭

A1‧‧‧定位位置

A2‧‧‧釋放位置

B1‧‧‧補充位置

B2‧‧‧預備進料位置

B3‧‧‧運轉位置

B4‧‧‧預備組裝位置

B5‧‧‧預備退出位置

B6‧‧‧退出位置

C1‧‧‧收縮位置

C2‧‧‧伸長位置

L1‧‧‧第一距離

L2‧‧‧第二距離

S‧‧‧旋轉中心

圖1為習知自動梭芯調換裝置的示意圖； 圖2為本發明自動更換梭芯裝置第一較佳實施例的立體圖； 圖3為本發明自動更換梭芯裝置第一較佳實施例的分解圖； 圖4為本發明補充機構的分解圖； 圖5為本發明更換機構的分解圖； 圖6為本發明定位機構的分解圖； 圖7為本發明旋轉驅動機構的示意圖； 圖8為本發明收納機構的示意圖； 圖9A為切換盤進行水平移動的示意圖； 圖9B為定位組件位於定位位置的示意圖； 圖9C為移動架進行逆時針擺動的示意圖； 圖9D為移動架接近於旋梭的示意圖； 圖9E為第一夾爪組件夾取替換梭殼的示意圖； 圖9F為第二夾爪組件夾取耗盡梭殼的示意圖； 圖9G為移動架遠離於旋梭的示意圖； 圖9H為移動架進行順時針擺動的示意圖； 圖9I為移動架再度接近旋梭的示意圖； 圖9J為第一夾爪組件鬆開替換梭殼的示意圖； 圖9K為第二夾爪組件鬆開耗盡梭殼的示意圖； 圖9L為平移驅動組件推動耗盡梭殼的示意圖； 圖10A與圖10B為旋轉驅動機構帶動切換盤進行轉動的示意圖； 圖11為本發明自動更換梭芯裝置第二較佳實施例的分解圖； 圖12A為移動架再度遠離於旋梭的示意圖； 圖12B為耗盡梭殼由預備退出位置移動至預備進料位置的示意圖；以及 圖12C為耗盡梭殼放回於切換盤的示意圖。

Claims (8)

1. 一種自動更換梭芯裝置，配合一旋梭使用，包含：一補充機構，位於上述旋梭的一側，並具有至少一替換用的梭殼，而替換用的上述梭殼位在一能分離於上述補充機構的補充位置；以及一更換機構，位於上述補充機構的一側，並具有一可變換位置的移動架以及兩組裝於上述移動架的夾爪組件，當上述移動架變換位置時，上述兩夾爪組件其中之一將替換用的上述梭殼由上述補充位置移動至一位於上述旋梭的運轉位置，而上述另一個夾爪組件同時將耗盡底線的上述梭殼由上述運轉位置移動至一遠離於上述補充位置的退出位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述自動更換梭芯裝置，其中，上述移動架組裝兩驅動組件，上述兩驅動組件其中之一帶動上述移動架遠離於上述旋梭，使上述兩夾爪組件其中之一將上述替換用的梭殼移動至一遠離於上述補充位置的預備進料位置，另一個夾爪組件將上述耗盡底線的梭殼移動至一遠離於上述運轉位置的預備組裝位置，而另一個驅動組件以一旋轉中心帶動上述移動架進行擺動，使上述兩夾爪組件其中之一將上述替換用的梭殼由上述預備進料位置帶動至上述預備組裝位置，另一個夾爪組件帶動上述耗盡底線的梭殼由上述預備組裝位置移動至一位在上述退出位置一側的預備退出位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述自動更換梭芯裝置，其中，上述兩夾爪組件其中之一與上述旋轉中心之間形成一第一距離，而另一個夾爪組件與上述旋轉中心形成一距離相同於上述第一距離的第二距離。
4. 如申請專利範圍第1項所述自動更換梭芯裝置，其中，上述旋梭的另一側位於上述退出位置附近的收集槽，使耗盡底線的上述梭殼位於上述退 出位置時，耗盡底線的上述梭殼能位在一收集槽內，而上述收集槽設置於上述旋梭的另一側，使上述更換機構位於上述補充機構與收集槽之間。
5. 如申請專利範圍第1項所述自動更換梭芯裝置，其中，當耗盡底線的上述梭殼位於上述退出位置時，上述移動架經由其中一個夾爪組件帶動耗盡底線的上述梭殼由上述退出位置移回至上述補充位置，讓耗盡底線的上述梭殼放回於上述補充機構。
6. 如申請專利範圍第1項所述自動更換梭芯裝置，其中，上述補充機構具有一組裝替換用的上述梭殼的切換盤，上述切換盤配合一定位機構使用，而上述定位機構具有一能伸縮移動的定位組件，使上述定位組件能由一防止上述切換盤自由轉動的定位位置移動至一讓上述切換盤進行轉動的釋放位置。
7. 如申請專利範圍第6項所述自動更換梭芯裝置，其中，上述自動更換梭芯裝置進一步具有一旋轉驅動機構，上述旋轉驅動機構能帶動上述切換盤進行轉動，使上述切換盤推抵於上述定位組件，進而使上述定位組件由上述定位位置移動至上述釋放位置。
8. 如申請專利範圍第7項所述自動更換梭芯裝置，其中，上述補充機構進一步具有一移動驅動機構，上述移動驅動機構能帶動上述切換盤進行直線移動，使上述切換盤能選擇性接近或遠離於上述旋轉驅動機構。