CN107620771A - 一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器 - Google Patents

Abstract

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，它包括输入轴、转速调节机构、第一固定套、输出轴、驱动钢珠、通孔、第三固定套、输入壳、第一驱动叶片等，本发明输入壳上具有容纳腔的作用是便于容纳转速调节机构；容纳腔端面上开有通孔的作用是便于对驱动筒进行固定；输入壳一端安装在输入轴端面上的作用是便于固定转速调节机构；6个第二驱动叶片周向均匀的安装在容纳腔内圆面上的作用是便于带动驱动钢珠运动；当输出轴上的输出端的负载变大时，所需要的扭矩值将变大时，此时的输出端的转动速度不允许变化，使用本设备只需要增加输入端的转动输出既可以达到此要求，从而达到过载保护的目的。

Description

一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器

所属技术领域

本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器。

背景技术

目前现有的通过钢珠驱动的扭矩限制器随着输入轴转动速度的变化，使得扭矩限制器上输出轴上的转动速度也不断变大；当扭矩限制器使用过程中，如果在输入轴高转速下，输出轴上的转动速度也将变大，但是此时的输出扭矩值将不会发生增加；就有可能使得扭矩限制器上的输出轴损坏；从而使得输出端不能被正常驱动，当输出轴上的负载突然增加时，将会使得扭矩限制器将会被损坏，从而影响扭矩限制器的正常使用；所以就需要设计一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器是十分有必要的。

本发明设计一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：它包括输入轴、转速调节机构、第一固定套、输出轴、驱动钢珠、通孔、第三固定套、输入壳、第一驱动叶片、第二驱动叶片、转动孔、容纳腔、驱动筒、第三固定轴、离心槽、导槽、移动槽，其中输入壳上具有容纳腔；容纳腔端面上开有通孔；输入壳一端安装在输入轴端面上；6个第二驱动叶片周向均匀的安装在容纳腔内圆面上；驱动筒上开有离心槽，且离心槽的轴线与驱动筒的轴线夹角为20度；驱动筒内圆面上开有内齿；离心槽内圆面上对称开有两个导槽；离心槽内圆面上开有贯通的移动槽，且移动槽与两个导槽的连线夹角为90度；第三固定轴一端安装在驱动筒端面上；第三固定轴一端安装在输入壳与输入轴上所开的转动孔内；6个第一驱动叶片周向均匀的安装在驱动筒外圆面上，且6个第一驱动叶片与6个第二驱动叶片交错分布；输入壳内安装有许多驱动钢珠；第一固定套安装在需要本设备的固定装置上；转速调节机构安装在驱动筒内；第三固定套内圆面安装在第一固定套外圆面上，且第三固定套一端穿过输入壳上的通孔安装在驱动筒端面上；输出轴安装在第一固定套内圆面上，且输出轴与转速调节机构配合。

上述转速调节机构包括限位环、三级伸缩杆、连接杆、驱动齿轮、离心块、第一固定轴、回位弹簧、变速锥、L形固定杆、第二固定套、锥齿轮、第一T形环、推动圆环、导块、第二固定轴、第二T形环槽、第一T形环槽、第二T形环，其中第一固定轴一端安装在第一固定套端面上，另一端穿入驱动筒内，且第一固定轴位于第三固定套内；驱动齿轮端面上开有第一T形环槽；驱动齿轮通过其上所开的圆孔与第一固定轴滑动配合安装，且驱动齿轮与驱动筒上所开的内齿啮合；第一T形环与第一T形环槽滑动配合安装；推动圆环外圆面开有第二T形环槽；推动圆环端面嵌套在第一固定轴上安装在第一T形环端面上，且推动圆环的轴线与驱动筒的轴线重合；限位环内圆面安装在第一固定轴一端外圆面上；离心块外圆面上对称安装有两个导块；离心块通过其上所安装导块与导槽的配合安装在离心槽内；连接杆一端安装在离心块端面上；三级伸缩杆一端安装在连接杆一端，三级伸缩杆与移动槽配合，且三级伸缩杆另一端穿出移动槽；第二T形环与第二T形环槽滑动配合安装，且第二T形环外圆面与三级伸缩杆穿出移动槽的一端固定连接；回位弹簧位于离心槽内，回位弹簧一端安装在离心槽端面上，另一端安装在离心块上；L形固定杆位于第三固定套内，L形固定杆一端安装在第一固定套端面上；第二固定套外圆面安装在L形固定杆一端；第二固定轴一端外圆面上开有外齿；第二固定轴安装在第二固定套内；变速锥外圆面上开有外齿；变速锥一端安装在第二固定轴端面上，且变速锥上的外齿与驱动齿轮啮合；锥齿轮端面安装在输出轴端面上，且锥齿轮与第二固定轴上所开的外齿啮合。

作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第三固定轴通过轴承与转动孔配合。

作为本技术的进一步改进，上述第三固定套通过轴承与第一固定套配合。

作为本技术的进一步改进，上述推动圆环的内圆面的直径大于变速锥最大回转直径。

作为本技术的进一步改进，上述输出轴外圆面通过轴承与第一固定套内圆面配合。

相对于传统的扭矩限制器技术，本发明输入壳上具有容纳腔的作用是便于容纳转速调节机构；容纳腔端面上开有通孔的作用是便于对驱动筒进行固定；输入壳一端安装在输入轴端面上的作用是便于固定转速调节机构；6个第二驱动叶片周向均匀的安装在容纳腔内圆面上的作用是便于带动驱动钢珠运动；驱动筒上开有离心槽，且离心槽的轴线与驱动筒的轴线夹角为20度的作用是便于离心块的运动；驱动筒内圆面上开有内齿的作用是与驱动齿轮啮合，便于将驱动筒上的运动传递到驱动齿轮上；离心槽内圆面上对称开有两个导槽的作用是与安装在离心槽上的导块配合，从而达到限制与引导离心块运动的目的；离心槽内圆面上开有贯通的移动槽，且移动槽与两个导槽的连线夹角为90度的作用是便于三级伸缩杆的运动；第三固定轴一端安装在驱动筒端面上的作用是支撑驱动筒；第三固定轴一端安装在输入壳与输入轴上所开的转动孔内的作用是对驱动筒起到支撑的作用；6个第一驱动叶片周向均匀的安装在驱动筒外圆面上，且6个第一驱动叶片与6个第二驱动叶片交错分布的作用是便于驱动钢珠驱动第一驱动叶片运动；输入壳内安装有许多驱动钢珠的作用是将第二驱动叶片的运动传递到第一驱动叶片上；第一固定套安装在需要本设备的固定装置上的作用是便于固定输出轴与第一固定套；转速调节机构安装在驱动筒内的作用是便于调节输出轴上转速，从而使得当输入轴上转动速度增加时，输出轴上的转动速度将不会变化，从而使得输轴上的扭矩值增加；第三固定套内圆面安装在第一固定套外圆面上，且第三固定套一端穿过输入壳上的通孔安装在驱动筒端面上的作用是便于固定驱动筒；输出轴安装在第一固定套内圆面上，且输出轴与转速调节机构配合的作用是将转速调节机构上的运动传递到输出端上。

本发明中转速调节机构的作用是便于调节输出轴上输出的转动速度，从而使得当输入轴上的转动速度增加时，输出轴上的转动速度不会发生变化，但是输出轴上的传递扭矩值将会增加；第一固定轴一端安装在第一固定套端面上，另一端穿入驱动筒内，且第一固定轴位于第三固定套内的作用是便于安装驱动齿轮，同时便于驱动齿轮在第一固定轴上滑动；驱动齿轮端面上开有第一T形环槽的作用是便于安装推动圆环；驱动齿轮通过其上所开的圆孔与第一固定轴滑动配合安装，且驱动齿轮与驱动筒上所开的内齿啮合的作用是将驱动筒上的运动传递到变速锥上；第一T形环与第一T形环槽滑动配合安装的作用是防止推动圆环干涉驱动齿轮的运动；推动圆环外圆面开有第二T形环槽的作用是便于安装三级伸缩杆，从而达到连接推动圆环的同时，不会影响驱动筒带动三级伸缩杆的运动；推动圆环端面嵌套在第一固定轴上安装在第一T形环端面上，且推动圆环的轴线与驱动筒的轴线重合的作用是将三级伸缩杆的运动传递给第一T形环，达到推动驱动齿轮运动的目的；限位环内圆面安装在第一固定轴一端外圆面上的作用是限制推动圆环的运动；离心块通过其上所安装导块与导槽的配合安装在离心槽内的作用是识别驱动筒的转动速度的大小；连接杆一端安装在离心块端面上的作用是将离心块的运动传递给三级伸缩杆；三级伸缩杆一端安装在连接杆一端，三级伸缩杆与移动槽配合，且三级伸缩杆另一端穿出移动槽的作用是便于安装第二T形环，同时又不会影响离心块沿离心槽运动；第二T形环与第二T形环槽滑动配合安装，且第二T形环外圆面与三级伸缩杆穿出移动槽的一端固定连接的作用是便于安装推动圆环；回位弹簧位于离心槽内，回位弹簧一端安装在离心槽端面上，另一端安装在离心块上的作用是给离心块一个恢复力作用；L形固定杆位于第三固定套内，L形固定杆一端安装在第一固定套端面上的作用是固定第二固定套；第二固定套外圆面安装在L形固定杆一端的作用是便于固定第二固定轴；第二固定轴一端外圆面上开有外齿的作用是将变速锥的运动传递到锥齿轮上；第二固定轴安装在第二固定套内的作用是便于安装变速锥；变速锥外圆面上开有外齿的作用是将驱动齿轮上的运动传递到第二固定轴上；变速锥一端安装在第二固定轴端面上，且变速锥上的外齿与驱动齿轮啮合的作用是便于调节输出轴上的输出转速；锥齿轮端面安装在输出轴端面上，且锥齿轮与第二固定轴上所开的外齿啮合的作用是将第二固定轴的运动传递到输出轴上；推动圆环的内圆面的直径大于变速锥最大回转直径的作用是便于推动圆环运动过程中不会与变速锥发生干涉现象。

在使用过程中，当输入轴旋转时，将会带动输入壳旋转，输入壳将会带动第二驱动叶片运动，第二驱动叶片将会带动驱动钢珠运动，驱动钢珠将会带动第一驱动叶片运动，第一驱动叶片将会带动驱动筒运动，驱动筒将会带动驱动齿轮运动，驱动齿轮将会带动变速锥运动，变速锥将会带动第二固定轴运动，第二固定轴将会带动锥齿轮运动，锥齿轮将会带动输出轴运动，输出轴将会带动输出端运动；当输入轴上的转动速度增加时，输入轴将会依次带动驱动壳、第二驱动叶片、驱动钢珠、第一驱动叶片、驱动筒运动，此时增加速度后的驱动筒将会带动离心块高速运动，此时的离心块将会受到更大的离心力作用，此时的离心块将会沿离心槽运动，运动的离心块将会带动连接杆运动，连接杆将会带动三级伸缩杆运动，三级伸缩杆将会带动第二T形环运动，第二T形环将会带动推动圆板运动，推动圆板将会带动第一T形环运动，第一T形环将会带动驱动齿轮沿第一固定轴运动，此时的驱动齿轮与变速锥啮合的外齿直径将会变大，此时的驱动齿轮带动变速锥运动的转动速度将会相对于输入轴上增加的之前的转动速度不会发生变化，但是输入轴上的转动速度增加了，相当于对输出轴上的转动速度降低，降低后的转动速度，必然后使得输出轴上的输出扭矩增加，从而达到当输出轴上的转动速度增加时，将会使得输出轴上的转动输出不会相对增加，但是输出轴上的输出扭矩值将会变大，当输出轴上的输出端的负载变大时，所需要的扭矩值将变大时，此时的输出端的转动速度不允许变化，使用本设备只需要增加输入端的转动输出既可以达到此要求，从而达到过载保护的目的。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是驱动钢珠安装结构示意图。

图3是第一驱动叶片安装结构示意图。

图4是输入壳结构示意图。

图5是回位弹簧安装结构示意图。

图6是驱动齿轮安装结构示意图。

图7是驱动筒结构示意图。

图8是驱动筒剖视图。

图9是锥齿轮安装结构示意图。

图10是推动圆环结构示意图。

图11是驱动齿轮结构示意图。

图12是连接杆安装结构示意图。

图中标号名称：1、输入轴；2、转速调节机构；3、第一固定套；4、输出轴；5、驱动钢珠；6、输入壳；7、第一驱动叶片；8、第二驱动叶片；9、转动孔；10、容纳腔；11、限位环；12、三级伸缩杆；13、连接杆；14、驱动齿轮；15、离心块；16、第一固定轴；17、回位弹簧；18、驱动筒；19、变速锥；20、L形固定杆；21、第二固定套；22、锥齿轮；23、第一T形环；24、第三固定轴；25、离心槽；26、导槽；27、移动槽；28、推动圆环；29、导块；30、第二固定轴；31、第二T形环槽；32、第一T形环槽；33、第二T形环；34、通孔；35、第三固定套。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括输入轴1、转速调节机构2、第一固定套3、输出轴4、驱动钢珠5、通孔34、第三固定套35、输入壳6、第一驱动叶片7、第二驱动叶片8、转动孔9、容纳腔10、驱动筒18、第三固定轴24、离心槽25、导槽26、移动槽27，如图4所示，其中输入壳6上具有容纳腔10；容纳腔10端面上开有通孔34；如图4所示，输入壳6一端安装在输入轴1端面上；如图3所示，6个第二驱动叶片8周向均匀的安装在容纳腔10内圆面上；驱动筒18上开有离心槽25，且离心槽25的轴线与驱动筒18的轴线夹角为20度；如图7所示，驱动筒18内圆面上开有内齿；离心槽25内圆面上对称开有两个导槽26；如图7所示，离心槽25内圆面上开有贯通的移动槽27，且移动槽27与两个导槽26的连线夹角为90度；如图8所示，第三固定轴24一端安装在驱动筒18端面上；如图2所示，第三固定轴24一端安装在输入壳6与输入轴1上所开的转动孔9内；如图5所示，6个第一驱动叶片7周向均匀的安装在驱动筒18外圆面上，且6个第一驱动叶片7与6个第二驱动叶片8交错分布；如图2所示，输入壳6内安装有许多驱动钢珠5；第一固定套3安装在需要本设备的固定装置上；如图1、2所示，转速调节机构2安装在驱动筒18内；第三固定套35内圆面安装在第一固定套3外圆面上，且第三固定套35一端穿过输入壳6上的通孔34安装在驱动筒18端面上；如图2所示，输出轴4安装在第一固定套3内圆面上，且输出轴4与转速调节机构2配合。

如图6所示，上述转速调节机构2包括限位环11、三级伸缩杆12、连接杆13、驱动齿轮14、离心块15、第一固定轴16、回位弹簧17、变速锥19、L形固定杆20、第二固定套21、锥齿轮22、第一T形环23、推动圆环28、导块29、第二固定轴30、第二T形环槽31、第一T形环槽32、第二T形环33，如图5所示，其中第一固定轴16一端安装在第一固定套3端面上，另一端穿入驱动筒18内，且第一固定轴16位于第三固定套35内；如图11所示，驱动齿轮14端面上开有第一T形环槽32；如图6所示，驱动齿轮14通过其上所开的圆孔与第一固定轴16滑动配合安装，且驱动齿轮14与驱动筒18上所开的内齿啮合；如图5所示，第一T形环23与第一T形环槽32滑动配合安装；如图10所示，推动圆环28外圆面开有第二T形环槽31；如图9所示，推动圆环28端面嵌套在第一固定轴16上安装在第一T形环23端面上，且推动圆环28的轴线与驱动筒18的轴线重合；如图6所示，限位环11内圆面安装在第一固定轴16一端外圆面上；如图12所示，离心块15外圆面上对称安装有两个导块29；离心块15通过其上所安装导块29与导槽26的配合安装在离心槽25内；如图12所示，连接杆13一端安装在离心块15端面上；如图12所示，三级伸缩杆12一端安装在连接杆13一端，三级伸缩杆12与移动槽27配合，且三级伸缩杆12另一端穿出移动槽27；如图5所示，第二T形环33与第二T形环槽31滑动配合安装，且第二T形环33外圆面与三级伸缩杆12穿出移动槽27的一端固定连接；如图2所示，回位弹簧17位于离心槽25内，回位弹簧17一端安装在离心槽25端面上，另一端安装在离心块15上；如图9所示，L形固定杆20位于第三固定套35内，L形固定杆20一端安装在第一固定套3端面上；如图9所示，第二固定套21外圆面安装在L形固定杆20一端；第二固定轴30一端外圆面上开有外齿；第二固定轴30安装在第二固定套21内；变速锥19外圆面上开有外齿；如图9所示，变速锥19一端安装在第二固定轴30端面上，且变速锥19上的外齿与驱动齿轮14啮合；如图6所示，锥齿轮22端面安装在输出轴4端面上，且锥齿轮22与第二固定轴30上所开的外齿啮合。

上述回位弹簧17为压缩弹簧。

上述第三固定轴24通过轴承与转动孔9配合。

上述第三固定套35通过轴承与第一固定套3配合。

上述推动圆环28的内圆面的直径大于变速锥19最大回转直径。

上述输出轴4外圆面通过轴承与第一固定套3内圆面配合。

综上所述：

本发明输入壳6上具有容纳腔10的作用是便于容纳转速调节机构2；容纳腔10端面上开有通孔34的作用是便于对驱动筒18进行固定；输入壳6一端安装在输入轴1端面上的作用是便于固定转速调节机构2；6个第二驱动叶片8周向均匀的安装在容纳腔10内圆面上的作用是便于带动驱动钢珠5运动；驱动筒18上开有离心槽25，且离心槽25的轴线与驱动筒18的轴线夹角为20度的作用是便于离心块15的运动；驱动筒18内圆面上开有内齿的作用是与驱动齿轮14啮合，便于将驱动筒18上的运动传递到驱动齿轮14上；离心槽25内圆面上对称开有两个导槽26的作用是与安装在离心槽25上的导块29配合，从而达到限制与引导离心块15运动的目的；离心槽25内圆面上开有贯通的移动槽27，且移动槽27与两个导槽26的连线夹角为90度的作用是便于三级伸缩杆12的运动；第三固定轴24一端安装在驱动筒18端面上的作用是支撑驱动筒18；第三固定轴24一端安装在输入壳6与输入轴1上所开的转动孔9内的作用是对驱动筒18起到支撑的作用；6个第一驱动叶片7周向均匀的安装在驱动筒18外圆面上，且6个第一驱动叶片7与6个第二驱动叶片8交错分布的作用是便于驱动钢珠5驱动第一驱动叶片7运动；输入壳6内安装有许多驱动钢珠5的作用是将第二驱动叶片8的运动传递到第一驱动叶片7上；第一固定套3安装在需要本设备的固定装置上的作用是便于固定输出轴4与第一固定套3；转速调节机构2安装在驱动筒18内的作用是便于调节输出轴4上转速，从而使得当输入轴1上转动速度增加时，输出轴4上的转动速度将不会变化，从而使得输轴上的扭矩值增加；第三固定套35内圆面安装在第一固定套3外圆面上，且第三固定套35一端穿过输入壳6上的通孔34安装在驱动筒18端面上的作用是便于固定驱动筒18；输出轴4安装在第一固定套3内圆面上，且输出轴4与转速调节机构2配合的作用是将转速调节机构2上的运动传递到输出端上。

本发明中转速调节机构2的作用是便于调节输出轴4上输出的转动速度，从而使得当输入轴1上的转动速度增加时，输出轴4上的转动速度不会发生变化，但是输出轴4上的传递扭矩值将会增加；第一固定轴16一端安装在第一固定套3端面上，另一端穿入驱动筒18内，且第一固定轴16位于第三固定套35内的作用是便于安装驱动齿轮14，同时便于驱动齿轮14在第一固定轴16上滑动；驱动齿轮14端面上开有第一T形环槽32的作用是便于安装推动圆环28；驱动齿轮14通过其上所开的圆孔与第一固定轴16滑动配合安装，且驱动齿轮14与驱动筒18上所开的内齿啮合的作用是将驱动筒18上的运动传递到变速锥19上；第一T形环23与第一T形环槽32滑动配合安装的作用是防止推动圆环28干涉驱动齿轮14的运动；推动圆环28外圆面开有第二T形环槽31的作用是便于安装三级伸缩杆12，从而达到连接推动圆环28的同时，不会影响驱动筒18带动三级伸缩杆12的运动；推动圆环28端面嵌套在第一固定轴16上安装在第一T形环23端面上，且推动圆环28的轴线与驱动筒18的轴线重合的作用是将三级伸缩杆12的运动传递给第一T形环23，达到推动驱动齿轮14运动的目的；限位环11内圆面安装在第一固定轴16一端外圆面上的作用是限制推动圆环28的运动；离心块15通过其上所安装导块29与导槽26的配合安装在离心槽25内的作用是识别驱动筒18的转动速度的大小；连接杆13一端安装在离心块15端面上的作用是将离心块15的运动传递给三级伸缩杆12；三级伸缩杆12一端安装在连接杆13一端，三级伸缩杆12与移动槽27配合，且三级伸缩杆12另一端穿出移动槽27的作用是便于安装第二T形环33，同时又不会影响离心块15沿离心槽25运动；第二T形环33与第二T形环槽31滑动配合安装，且第二T形环33外圆面与三级伸缩杆12穿出移动槽27的一端固定连接的作用是便于安装推动圆环28；回位弹簧17位于离心槽25内，回位弹簧17一端安装在离心槽25端面上，另一端安装在离心块15上的作用是给离心块15一个恢复力作用；L形固定杆20位于第三固定套35内，L形固定杆20一端安装在第一固定套3端面上的作用是固定第二固定套21；第二固定套21外圆面安装在L形固定杆20一端的作用是便于固定第二固定轴30；第二固定轴30一端外圆面上开有外齿的作用是将变速锥19的运动传递到锥齿轮22上；第二固定轴30安装在第二固定套21内的作用是便于安装变速锥19；变速锥19外圆面上开有外齿的作用是将驱动齿轮14上的运动传递到第二固定轴30上；变速锥19一端安装在第二固定轴30端面上，且变速锥19上的外齿与驱动齿轮14啮合的作用是便于调节输出轴4上的输出转速；锥齿轮22端面安装在输出轴4端面上，且锥齿轮22与第二固定轴30上所开的外齿啮合的作用是将第二固定轴30的运动传递到输出轴4上；推动圆环28的内圆面的直径大于变速锥19最大回转直径的作用是便于推动圆环28运动过程中不会与变速锥19发生干涉现象。

具体实施方式为，当输入轴1旋转时，将会带动输入壳6旋转，输入壳6将会带动第二驱动叶片8运动，第二驱动叶片8将会带动驱动钢珠5运动，驱动钢珠5将会带动第一驱动叶片7运动，第一驱动叶片7将会带动驱动筒18运动，驱动筒18将会带动驱动齿轮14运动，驱动齿轮14将会带动变速锥19运动，变速锥19将会带动第二固定轴30运动，第二固定轴30将会带动锥齿轮22运动，锥齿轮22将会带动输出轴4运动，输出轴4将会带动输出端运动；当输入轴1上的转动速度增加时，输入轴1将会依次带动驱动壳、第二驱动叶片8、驱动钢珠5、第一驱动叶片7、驱动筒18运动，此时增加速度后的驱动筒18将会带动离心块15高速运动，此时的离心块15将会受到更大的离心力作用，此时的离心块15将会沿离心槽25运动，运动的离心块15将会带动连接杆13运动，连接杆13将会带动三级伸缩杆12运动，三级伸缩杆12将会带动第二T形环33运动，第二T形环33将会带动推动圆板运动，推动圆板将会带动第一T形环23运动，第一T形环23将会带动驱动齿轮14沿第一固定轴16运动，此时的驱动齿轮14与变速锥19啮合的外齿直径将会变大，此时的驱动齿轮14带动变速锥19运动的转动速度将会相对于输入轴1上增加的之前的转动速度不会发生变化，但是输入轴1上的转动速度增加了，相当于对输出轴4上的转动速度降低，降低后的转动速度，必然后使得输出轴4上的输出扭矩增加，从而达到当输出轴4上的转动速度增加时，将会使得输出轴4上的转动输出不会相对增加，但是输出轴4上的输出扭矩值将会变大，当输出轴4上的输出端的负载变大时，所需要的扭矩值将变大时，此时的输出端的转动速度不允许变化，使用本设备只需要增加输入端的转动输出既可以达到此要求，从而达到过载保护的目的。

Claims (6)

1.一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：其特征在于：其特征在于：它包括输入轴、转速调节机构、第一固定套、输出轴、驱动钢珠、通孔、第三固定套、输入壳、第一驱动叶片、第二驱动叶片、转动孔、容纳腔、驱动筒、第三固定轴、离心槽、导槽、移动槽，其中输入壳上具有容纳腔；容纳腔端面上开有通孔；输入壳一端安装在输入轴端面上；6个第二驱动叶片周向均匀的安装在容纳腔内圆面上；驱动筒上开有离心槽，且离心槽的轴线与驱动筒的轴线夹角为20度；驱动筒内圆面上开有内齿；离心槽内圆面上对称开有两个导槽；离心槽内圆面上开有贯通的移动槽，且移动槽与两个导槽的连线夹角为90度；第三固定轴一端安装在驱动筒端面上；第三固定轴一端安装在输入壳与输入轴上所开的转动孔内；6个第一驱动叶片周向均匀的安装在驱动筒外圆面上，且6个第一驱动叶片与6个第二驱动叶片交错分布；输入壳内安装有许多驱动钢珠；第一固定套安装在需要本设备的固定装置上；转速调节机构安装在驱动筒内；第三固定套内圆面安装在第一固定套外圆面上，且第三固定套一端穿过输入壳上的通孔安装在驱动筒端面上；输出轴安装在第一固定套内圆面上，且输出轴与转速调节机构配合；

上述转速调节机构包括限位环、三级伸缩杆、连接杆、驱动齿轮、离心块、第一固定轴、回位弹簧、变速锥、L形固定杆、第二固定套、锥齿轮、第一T形环、推动圆环、导块、第二固定轴、第二T形环槽、第一T形环槽、第二T形环，其中第一固定轴一端安装在第一固定套端面上，另一端穿入驱动筒内，且第一固定轴位于第三固定套内；驱动齿轮端面上开有第一T形环槽；驱动齿轮通过其上所开的圆孔与第一固定轴滑动配合安装，且驱动齿轮与驱动筒上所开的内齿啮合；第一T形环与第一T形环槽滑动配合安装；推动圆环外圆面开有第二T形环槽；推动圆环端面嵌套在第一固定轴上安装在第一T形环端面上，且推动圆环的轴线与驱动筒的轴线重合；限位环内圆面安装在第一固定轴一端外圆面上；离心块外圆面上对称安装有两个导块；离心块通过其上所安装导块与导槽的配合安装在离心槽内；连接杆一端安装在离心块端面上；三级伸缩杆一端安装在连接杆一端，三级伸缩杆与移动槽配合，且三级伸缩杆另一端穿出移动槽；第二T形环与第二T形环槽滑动配合安装，且第二T形环外圆面与三级伸缩杆穿出移动槽的一端固定连接；回位弹簧位于离心槽内，回位弹簧一端安装在离心槽端面上，另一端安装在离心块上；L形固定杆位于第三固定套内，L形固定杆一端安装在第一固定套端面上；第二固定套外圆面安装在L形固定杆一端；第二固定轴一端外圆面上开有外齿；第二固定轴安装在第二固定套内；变速锥外圆面上开有外齿；变速锥一端安装在第二固定轴端面上，且变速锥上的外齿与驱动齿轮啮合；锥齿轮端面安装在输出轴端面上，且锥齿轮与第二固定轴上所开的外齿啮合。

2.根据权利要求2所述的一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：上述回位弹簧为压缩弹簧。

3.根据权利要求3所述的一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：上述第三固定轴通过轴承与转动孔配合。

4.根据权利要求1所述的一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：上述第三固定套通过轴承与第一固定套配合。

5.根据权利要求1所述的一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：上述推动圆环的内圆面的直径大于变速锥最大回转直径。

6.根据权利要求1所述的一种输出转速不变化且扭矩增加的扭矩限制器，其特征在于：上述输出轴外圆面通过轴承与第一固定套内圆面配合。