CN207145540U - 一种减速总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速总成，包括减速机构、输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、输出轴和输出分度盘；所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮、一级行星摩擦轮和一级可微调夹紧圈；所述一级太阳摩擦轮具有输入轴连接套，输入轴装在输入轴连接套内，且输入轴连接套通过第一滚动轴承装入输入法兰内，所述一级太阳摩擦轮的外周具有至少三个一级行星摩擦轮，所述一级太阳摩擦轮与一级行星摩擦轮摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮与一级可微调夹紧圈摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈与箱体固定连接；所述一级行星摩擦轮与输出分度盘传动连接。本实用新型结构简单、提高生产效率，能够确保输出精度高以及生产成本低。

Description

一种减速总成

技术领域

本实用新型具体涉及一种减速总成。

背景技术

现有的减速总成（减速器）是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。目前，减速器使用比较广泛的是齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器，不同类型的电机需要匹配不同结构的减速器以满足工作需要。

目前，市场上大部分的行星齿轮减速器的减速单元在工况下齿轮在啮合中都存有间隙的问题，直接影响了减速器的精度和效率，因此传统的行星齿轮减速器具有回差大，以及精度和效率低等缺点，即便为了提高该种结构减速器的整体精度或者引进国外的行星齿轮减速器能够保证精度，但是生产成本高。

为了克服上述齿轮式减速器上存在齿隙大的缺陷，有的减速器采用的是锥形摩擦轮结构实现减速目的，但是这种锥形摩擦轮在工作状况下轴向力大，使得结构复杂，且生产效率低，以及生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅结构简单、提高生产效率，而且无齿隙，能够确保输出精度高以及生产成本低的减速总成。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种减速总成，包括减速机构、输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、输出轴和输出分度盘；

所述输入法兰、箱体和输出法兰连为一体，且箱体位于输入法兰和输出法兰之间，所述输出轴通过第二滚动轴承装入输出法兰内，且输出轴与输出分度盘互为一体或固定连接，所述减速机构设在箱体内；

其创新点在于：所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮、一级行星摩擦轮和一级可微调夹紧圈；

所述一级太阳摩擦轮具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套，输入轴的一端固定在输入轴连接套内，且输入轴连接套通过第一滚动轴承装入输入法兰内，

所述一级太阳摩擦轮的外周具有至少三个一级行星摩擦轮，所述一级太阳摩擦轮与一级行星摩擦轮摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮与一级可微调夹紧圈摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈与箱体固定连接；

所述输出分度盘上设有行星柱，一级行星摩擦轮与输出分度盘的行星柱传动连接。

在上述技术方案中，所述一级可微调夹紧圈的外壁上沿其轴向方向设有两个第一微调开口和第一微调间槽，且第一微调开口和第一微调间槽沿着一级可微调夹紧圈的轴线对称布置；所述一级可微调夹紧圈的外周壁上还设有两个或两个以上第一斜槽，所述箱体设有与一级可微调夹紧圈的外周壁上设有的第一斜槽相对应的第一微调螺钉，所述箱体通过第一微调螺钉与第一斜槽的斜面相抵。

在上述技术方案中，所述一级可微调夹紧圈带有凸台，且一级可微调夹紧圈通过该凸台与箱体连接，且箱体内且位于一级可微调夹紧圈的两侧分别设有一级卡簧，所述一级可微调夹紧圈的凸台上设有第一微调间槽。

在上述技术方案中，所述一级行星摩擦轮具第一导油槽，所述箱体上设有注油口，且注油口内有注油螺钉；所述输入法兰内且位于第一滚动轴承的内侧具有第一油封，输出法兰内且位于第二滚动轴承的外侧具有第二油封。

在上述技术方案中，所述一级行星摩擦轮通过第一滚针轴承与行星柱传动连接。

在上述技术方案中，所述减速机构还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级太阳摩擦轮、二级行星摩擦轮和二级可微调夹紧圈；

所述二级太阳摩擦轮的外周具有至少三个二级行星摩擦轮，所述二级太阳摩擦轮与二级行星摩擦轮摩擦传动连接，且二级行星摩擦轮与二级可微调夹紧圈摩擦传动连接，所述二级可微调夹紧圈与箱体固定连接；

所述二级太阳摩擦轮与一级行星摩擦轮传动连接，二级行星摩擦轮与输出分度盘的行星柱传动连接。

在上述技术方案中，所述二级太阳摩擦轮具有一级过渡盘，且一级过渡盘上设有一级行星柱，一级行星摩擦轮通过第一滚针轴承与一级行星柱传动连接。

在上述技术方案中，所述二级行星摩擦轮通过第二滚针轴承与行星柱传动连接。

在上述技术方案中，所述二级可微调夹紧圈的外壁上沿其轴向方向设有第二微调开口和第二微调间槽，且第二微调开口和第二微调间槽沿着二级可微调夹紧圈的轴线对称布置；

所述二级可微调夹紧圈的外周壁上还设有两个或两个以上第二斜槽，所述箱体设有与二级可微调夹紧圈的外周壁上设有的第二斜槽相对应的第二微调螺钉，所述箱体通过第二微调螺钉与第二斜槽的斜面相抵；

所述二级可微调夹紧圈带有凸台，且二级可微调夹紧圈通过该凸台与箱体连接，且箱体内且位于二级可微调夹紧圈的两侧分别设有二级卡簧，所述二级可微调夹紧圈的凸台上设有第一微调间槽。

在上述技术方案中，所述二级行星摩擦轮具有第二导油槽。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的减速总成后，由于本实用新型所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮、一级行星摩擦轮和一级可微调夹紧圈；所述一级太阳摩擦轮具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套，输入轴的一端固定在输入轴连接套内，且输入轴连接套通过第一滚动轴承装入输入法兰内，所述一级太阳摩擦轮的外周具有至少三个一级行星摩擦轮，所述一级太阳摩擦轮与一级行星摩擦轮摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮与一级可微调夹紧圈摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈与箱体固定连接；所述输出分度盘上设有行星柱，一级行星摩擦轮与输出分度盘的行星柱传动连接；本实用新型所述减速单元是利用摩擦传动将原动机输出的动力进行降低转速和增大扭矩输出到工作机，也就是说，本实用新型的减速单元包括的太阳摩擦轮、行星摩擦轮和可微调夹紧圈采用的是摩擦传动连接，且在工作状况下，所述太阳摩擦轮与行星摩擦轮之间，行星摩擦轮与可微调夹紧圈之间也不会有间隙；本实用新型的减速单元的各个部件均采用的是直轮且无齿的结构，一方面，本实用新型由摩擦传动方式取代了已有技术中行星齿轮结构减速器的齿轮传动，使其具有无回差、且输出扭矩精度高的优点；另一方面，本实用新型的减速单元取代了已有技术中的锥形摩擦轮结构，这样，不仅减小了轴向力作用，简化了结构，使得加工工艺简单，提高了生产效率、降低了生产成本，而且容易保证精度。

附图说明

图1是本实用新型第一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的右视示意图；

图4是图1的A-A剖视示意图；

图5是图4的B-B剖视示意图；

图6是本实用新型第二种具体实施方式的结构示意图；

图7是图6的C-C剖视示意图；

图8是图7的D-D剖视示意图；

图9是本实用新型二级太阳摩擦轮的立体结构示意图；

图10是本实用新型可微调夹紧圈的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

实施例1

如图1、2、3、4、5、10所示，一种减速总成，包括减速机构、输入法兰1、箱体2、输出法兰3、输入轴4、输出轴5和输出分度盘5-1；

所述输入法兰1、箱体2和输出法兰3通过紧固件连为一体，且箱体2位于输入法兰1和输出法兰3之间，所述输出轴5通过第二滚动轴承9b装入输出法兰3内，且输出轴5与输出分度盘5-1互为一体或固定连接，所述减速机构设在箱体2内；

所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮8a、一级行星摩擦轮6a和一级可微调夹紧圈7a；

所述一级太阳摩擦轮8a具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套4-1，输入轴4的一端固定在输入轴连接套4-1内，且输入轴连接套4-1通过第一滚动轴承9a装入输入法兰1内，

所述一级太阳摩擦轮8a的外周具有至少三个一级行星摩擦轮6a，所述一级太阳摩擦轮8a与一级行星摩擦轮6a摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮6a与一级可微调夹紧圈7a摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈7a与箱体2固定连接；

所述输出分度盘5-1上设有行星柱5-1-1，一级行星摩擦轮6a与输出分度盘5-1的行星柱5-1-1传动连接。

其中，本实用新型的优选方案是：所述输出轴5与输出分度盘5-1互为一体，所述一级太阳摩擦轮8a与输入轴连接套4-1互为一体。

如图10所示，为了增大摩擦系数，提高效率，以及方便调整，同时防止微调开口变形，使得可微调夹紧圈不易损坏，所述一级可微调夹紧圈7a的外壁上沿其轴向方向设有第一微调开口7a-2和第一微调间槽7a-2’，且第一微调开口7a-2和第一微调间槽7a-2’沿着一级可微调夹紧圈7a的轴线对称布置；所述一级可微调夹紧圈7a的外周壁上还设有两个或两个以上第一斜槽7a-1，所述箱体2设有与一级可微调夹紧圈7a的外周壁上设有的第一斜槽7a-1相对应的第一微调螺钉7a-3，所述箱体2通过第一微调螺钉7a-3与第一斜槽7a-1的斜面相抵。为了减小微调螺钉7a-3顶紧力，所述微调螺钉7a-3的端部设有滚珠。当然，并不局限于此，所述一级可微调夹紧圈7a的外周壁上也可以设有一个第一斜槽，同样能够实现对一级可微调夹紧圈实现微调的作用。

为了达到上述的增大摩擦系数，提高效率的目的，还可以通过另一方案实现：所述一级太阳摩擦轮8a的外周壁上沿其轴向方向上设有微调开口，且一级太阳摩擦轮8a设有轴向锥孔，且该轴向锥孔内设有与锥孔相配合的呈锥体状的锥柱，所述锥柱上设有拉紧螺钉，通过旋转拉紧螺钉使得锥柱在锥孔内轴向移动，使得一级太阳摩擦轮8a的微调开口呈涨开状态，同样也能达到增大摩擦系数，提高效率目的。

如图5所示，为了提高装配效率，所述一级可微调夹紧圈7a带有凸台，且一级可微调夹紧圈7a通过该凸台与箱体2连接，且箱体2内且位于一级可微调夹紧圈7a的两侧分别设有一级卡簧10a，所述一级可微调夹紧圈7a的凸台上设有第一和微调间槽7a-2’。

如图5所示，为了方便向箱体2内注入摩擦油，以及便于行星摩擦轮走油，所述一级行星摩擦轮6a具有第一导油槽6a-3，所述箱体2上设有注油口2-2，且注油口2-2内有注油螺钉2-1；所述输入法兰1内且位于第一滚动轴承9a的内侧具有第一油封11a，输出法兰3内且位于第二滚动轴承9b的外侧具有第二油封11b。这样，可以有效提高减速单元的摩擦力和效率、减少热量、减少冲击力，减小磨损。

如图5所示，为了使得本实用新型结构更加紧凑，所述一级行星摩擦轮6a通过第一滚针轴承6a-2与行星柱5-1-1传动连接。

本实用新型所述一级减速单元的一级行星摩擦轮6a的外壁上设有摩擦层6a-1，且摩擦层6a-1是由半金属型摩擦材料或者是NAO摩擦材料或者是粉末冶金摩擦材料或者是碳纤维摩擦材料构成的摩擦层。当然，为了增加摩擦力，本实用新型一级减速单元的一级太阳摩擦轮8a的外壁和一级可微调夹紧圈7a的内壁也均设有摩擦层。

实施例1的工作过程：将电机的输出轴与所述输入轴4传动连接，所述输出轴5与工作机的输入轴传动连接，所述输入轴4带动一级减速单元的一级太阳摩擦轮8a转动，所述一级太阳摩擦轮8a与一级行星摩擦轮6a摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮6a与一级可微调夹紧圈7a摩擦传动连接，一级行星摩擦轮6a带动输出分度盘5-1转动，进而输出分度盘5-1带动动力输出轴5转动，以达到降低电机转速和增大扭矩的目的。

实施例2

如图6、7、8、9、10所示，实施例2与实施例1的不同之处在于：实施例2中所述减速机构还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级太阳摩擦轮8b、二级行星摩擦轮6b和二级可微调夹紧圈7b；

所述二级太阳摩擦轮8b的外周具有至少三个二级行星摩擦轮6b，所述二级太阳摩擦轮8b与二级行星摩擦轮6b摩擦传动连接，且二级行星摩擦轮6b与二级可微调夹紧圈7b摩擦传动连接，所述二级可微调夹紧圈7b与箱体2固定连接；

所述二级太阳摩擦轮8b与一级行星摩擦轮6a传动连接，二级行星摩擦轮6b与输出分度盘5-1的行星柱5-1-1传动连接。

如图9所示，为了便于与一级减速单元连接，所述二级太阳摩擦轮8b具有一级过渡盘8b-1，且一级过渡盘8b-1上设有一级行星柱8b-1-1，一级行星摩擦轮6a通过第一滚针轴承6a-2与一级行星柱8b-1-1传动连接。

如图8所示，为了进一步提高本实用新型结构的紧凑性，所述二级行星摩擦轮6b通过第二滚针轴承6b-2与行星柱5-1-1传动连接。

如图10所示，为了实现对二级可微调夹紧圈7b实现微调，增大摩擦系数，提高效率，所述二级可微调夹紧圈7b的外壁上沿其轴向方向设有第二微调开口7b-2和第二微调间槽7b-2’，且第二微调开口7b-2和第二微调间槽7b-2’沿着二级可微调夹紧圈7b的轴线对称布置；

所述二级可微调夹紧圈7b的外周壁上还设有两个或两个以上第二斜槽7b-1，所述箱体2设有与二级可微调夹紧圈7b的外周壁上设有的第二斜槽7b-1相对应的第二微调螺钉7b-3，所述箱体2通过第二微调螺钉7b-3与第二斜槽7b-1的斜面相抵；

所述二级可微调夹紧圈7b带有凸台，且二级可微调夹紧圈7b通过该凸台与箱体2连接，且箱体2内且位于二级可微调夹紧圈7b的两侧分别设有二级卡簧10b，所述二级可微调夹紧圈7b的凸台上设有第二微调间槽7b-2’。

如图8所示，为了便于走油，对二级行星摩擦轮进行冷却和提高摩擦力，所述二级行星摩擦轮6b具有第二导油槽6b-3。

实施例2的其它结构与实施例1相同。

实施例2的减速总成的减速机构包含两级减速单元，使得电机能够进行两级降低转速和增大扭矩目的。

本实用新型所述减速单元是利用摩擦传动将原动机输出的动力进行降低转速和增大扭矩输出到工作机，也就是说，本实用新型的减速单元包括的太阳摩擦轮、行星摩擦轮和可微调夹紧圈采用的是摩擦传动连接，且在工作状况下，所述太阳摩擦轮与行星摩擦轮之间，行星摩擦轮与可微调夹紧圈之间也不会有间隙；本实用新型的减速单元的各个部件均采用的是直轮且无齿的结构，一方面，本实用新型由摩擦传动方式取代了已有技术中行星齿轮结构减速器的齿轮传动，使其具有无回差、且输出扭矩精度高的优点；另一方面，本实用新型的减速单元取代了已有技术中的锥形摩擦轮结构，这样，不仅减小了轴向力作用，简化了结构，使得加工工艺简单，提高了生产效率、降低了生产成本，而且容易保证精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种减速总成，包括减速机构、输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、输出轴（5）和输出分度盘（5-1）；

所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输出轴（5）通过第二滚动轴承（9b）装入输出法兰（3）内，且输出轴（5）与输出分度盘（5-1）互为一体或固定连接，所述减速机构设在箱体（2）内；

其特征在于：所述减速机构至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳摩擦轮（8a）、一级行星摩擦轮（6a）和一级可微调夹紧圈（7a）；

所述一级太阳摩擦轮（8a）具有与其互为一体或固定连接的输入轴连接套（4-1），输入轴（4）的一端固定在输入轴连接套（4-1）内，且输入轴连接套（4-1）通过第一滚动轴承（9a）装入输入法兰（1）内，

所述一级太阳摩擦轮（8a）的外周具有至少三个一级行星摩擦轮（6a），所述一级太阳摩擦轮（8a）与一级行星摩擦轮（6a）摩擦传动连接，且一级行星摩擦轮（6a）与一级可微调夹紧圈（7a）摩擦传动连接，所述一级可微调夹紧圈（7a）与箱体（2）固定连接；

所述输出分度盘（5-1）上设有行星柱（5-1-1），一级行星摩擦轮（6a）与输出分度盘（5-1）的行星柱（5-1-1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述一级可微调夹紧圈（7a）的外壁上沿其轴向方向设有第一微调开口（7a-2）和第一微调间槽（7a-2’），且第一微调开口（7a-2）和第一微调间槽（7a-2’）沿着一级可微调夹紧圈（7a）的轴线对称布置；所述一级可微调夹紧圈（7a）的外周壁上还设有至少两个第一斜槽（7a-1），所述箱体（2）设有与一级可微调夹紧圈（7a）的外周壁上设有的第一斜槽（7a-1）相对应的第一微调螺钉（7a-3），所述箱体（2）通过第一微调螺钉（7a-3）与第一斜槽（7a-1）的斜面相抵。

3.根据权利要求2所述的减速总成，其特征在于：所述一级可微调夹紧圈（7a）带有凸台，且一级可微调夹紧圈（7a）通过该凸台与箱体（2）连接，且箱体（2）内且位于一级可微调夹紧圈（7a）的两侧分别设有一级卡簧（10a），所述一级可微调夹紧圈（7a）的凸台上设有第一微调间槽（7a-2’）。

4.根据权利要求2所述的减速总成，其特征在于：所述一级行星摩擦轮（6a）具有第一导油槽（6a-3），所述箱体（2）上设有注油口（2-2），且注油口（2-2）内有注油螺钉（2-1）；所述输入法兰（1）内且位于第一滚动轴承（9a）的内侧具有第一油封（11a），输出法兰（3）内且位于第二滚动轴承（9b）的外侧具有第二油封（11b）。

5.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述一级行星摩擦轮（6a）通过第一滚针轴承（6a-2）与行星柱（5-1-1）传动连接。

6.根据权利要求1所述的减速总成，其特征在于：所述减速机构还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级太阳摩擦轮（8b）、二级行星摩擦轮（6b）、和二级可微调夹紧圈（7b）；

所述二级太阳摩擦轮（8b）的外周具有至少三个二级行星摩擦轮（6b），所述二级太阳摩擦轮（8b）与二级行星摩擦轮（6b）摩擦传动连接，且二级行星摩擦轮（6b）与二级可微调夹紧圈（7b）摩擦传动连接，所述二级可微调夹紧圈（7b）与箱体（2）固定连接；

所述二级太阳摩擦轮（8b）与一级行星摩擦轮（6a）传动连接，二级行星摩擦轮（6b）与输出分度盘（5-1）的行星柱（5-1-1）传动连接。

7.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级太阳摩擦轮（8b）具有一级过渡盘（8b-1），且一级过渡盘（8b-1）上设有一级行星柱（8b-1-1），一级行星摩擦轮（6a）通过第一滚针轴承（6a-2）与一级行星柱（8b-1-1）传动连接。

8.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级行星摩擦轮（6b）通过第二滚针轴承（6b-2）与行星柱（5-1-1）传动连接。

9.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级可微调夹紧圈（7b）的外壁上沿其轴向方向设有第二微调开口（7b-2）和第二微调间槽（7b-2’），且第二微调开口（7b-2）和第二微调间槽（7b-2’）沿着二级可微调夹紧圈（7b）的轴线对称布置；

所述二级可微调夹紧圈（7b）的外周壁上还设有至少两个第二斜槽（7b-1），所述箱体（2）设有与二级可微调夹紧圈（7b）的外周壁上设有的第二斜槽（7b-1）相对应的第二微调螺钉（7b-3），所述箱体（2）通过第二微调螺钉（7b-3）与第二斜槽（7b-1）的斜面相抵；

所述二级可微调夹紧圈（7b）带有凸台，且二级可微调夹紧圈（7b）通过该凸台与箱体（2）连接，且箱体（2）内且位于二级可微调夹紧圈（7b）的两侧分别设有二级卡簧（10b），所述二级可微调夹紧圈（7b）的凸台上设有第二微调间槽（7b-2’）。

10.根据权利要求6所述的减速总成，其特征在于：所述二级行星摩擦轮（6b）具有第二导油槽（6b-3）。