CN109340333A - 一种滚珠减速器 - Google Patents

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Abstract

一种滚珠减速器。其特征在于：传动轴外圆周表面形成有螺旋式滚道，传动轴内部形成有连通滚道，螺旋式滚道与连通滚道相连通，共同形成圆滑循环的滚珠滚道；输出圆环可旋转地套设在底座上，输出圆环内圈形成有与螺旋式滚道相对应的滚珠滚槽；滚珠通过保持架限定在滚珠滚道内，能够在滚珠滚道内循环滚动，保持架对应输出圆环的位置形成有开口，螺旋式滚道中的滚珠通过开口能与滚珠滚槽相嵌合。其优点在于，传动轴设置在输出圆环内部，使得结构更加紧凑，减小了体积，同时传动轴与输出圆环之间通过滚珠进行传动，大大减小摩擦，进而提高了传动效率，而且采用滚动摩擦，可以进行预压，这样能够进一步提高精度。

Description

一种滚珠减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器,具体涉及一种滚珠减速器。
背景技术
减速器在原动机和工作机或执行装置之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
其中，蜗轮蜗杆减速器具有较大的减速比，输入端与输出端不在同一轴线上，也不再同一平面内，具有反向自锁功能。
但是，传统的蜗轮蜗杆减速器体积庞大、传动效率不高。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种滚珠减速器，不仅结构简单紧凑、体积小，且提高传动效率。
本发明所采用的技术方案：一种滚珠减速器，包括底座、保持架、传动轴、输出圆环、若干滚珠、输入电机；所述保持架固定安装在底座上；所述传动轴可旋转地设置在保持架上，所述传动轴外圆周表面形成有螺旋式滚道，所述传动轴内部形成有连通滚道，所述螺旋式滚道与连通滚道相连通，共同形成圆滑循环的滚珠滚道；所述输出圆环可旋转地套设在底座上，所述输出圆环内圈形成有与螺旋式滚道相对应的滚珠滚槽；所述滚珠通过保持架限定在传动轴的滚珠滚道内，并能够在滚珠滚道内循环滚动，所述保持架对应输出圆环的位置形成有开口，螺旋式滚道中对应开口处的滚珠与滚珠滚槽相嵌合；所述输入电机驱动连接传动轴。
所述输入电机固定安装在底座上，并位于输出圆环内圈位置。
所述输入电机与传动轴通过同步带传动连接。
所述保持架包括保持架底部、保持架上盖，所述保持架底部固定安装在底座上，所述保持架上盖通过螺钉与保持架底部固定连接。
所述保持架底部与底座一体成型。
所述底座与输出圆环之间设置有第一轴承。
所述传动轴两端与保持架之间设置有第二轴承。
所述输出圆环的端面设有若干均匀布置的安装孔。
所述螺旋式滚道的横截面形状大于半圆。
本发明的有益效果是：采用以上方案，将传动轴设置在输出圆环内部，使得结构更加紧凑，减小了体积，同时传动轴与输出圆环之间通过滚珠进行传动，大大减小摩擦，进而提高了传动效率，而且采用滚动摩擦，可以进行预压，这样能够进一步提高精度。
附图说明
图1为本发明实施例滚珠减速器的结构示意图。
图2为本发明实施例滚珠减速器的爆炸分解示意图。
图3为本发明实施例滚珠减速器去除输入电机、保持架上盖后的结构示意图。
图4为本发明实施例传动轴、输出齿圈、滚珠的配合结构示意图。
图5为图4中A处的放大示意图。
图6为本发明实施例传动轴的结构示意图。
图7为本发明实施例传动轴的剖视图。
图8为本发明实施例输出齿圈的结构示意图。
图9为本发明实施例底座的结构示意图。
图10为本发明实施例保持架上盖的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种滚珠减速器，包括底座1、保持架2、传动轴3、输出圆环4、若干滚珠5、输入电机6。
所述保持架2固定安装在底座1上，为了便于安装传动轴3，保持架2通常分体设置，其包括保持架底部21与保持架上盖22，所述保持架底部21固定安装在底座1上，所述保持架上盖22通过螺钉与保持架底部21固定连接。
其中，保持架底部21可以是与底座1直接一体成型，这样不仅加工更加方便，而且减少零件，降低成本。
当然，保持架底部21也可采取与底座1螺钉紧固的固定连接方式。
所述传动轴3可旋转地设置在保持架2上，所述传动轴3外圆周表面形成有螺旋式滚道311，所述传动轴3内部形成有连通滚道312，所述螺旋式滚道311与连通滚道312相连通，共同形成圆滑循环的滚珠滚道31。
所述输出圆环4可旋转地套设在底座1上，所述输出圆环4内圈形成有与螺旋式滚道311相对应的滚珠滚槽41。
所述滚珠5安装在滚珠滚道31内，所述保持架2内壁呈圆弧结构，使得保持架2不仅能够将滚珠5限定在传动轴3的滚珠滚道31内，同时又能够保证滚珠5能够在滚珠滚道31内稳定的循环滚动，所述保持架2对应输出圆环4的位置形成有开口，使得螺旋式滚道311中对应开口处的滚珠5能够与滚珠滚槽41相嵌合，当传动轴转动时，滚珠5在滚珠滚道31中滚动的同时，能够推动输出圆环4转动。
所述输出圆环4的端面设有若干均匀布置的安装孔42，通过安装孔42，能够非常方便地将输出圆环4与对应的工作机或执行装置相连接，便于其扭矩输出。
工作时，输入电机6工作，输入电机6能驱动传动轴3转动，传动轴3通过滚珠5带动输出圆环4转动，输出圆环4驱动与其相连的工作机或执行装置动作，从而实现减速驱动。
采用以上方案，通过输出圆环4进行输出，传动轴3设置在输出圆环4的内部位置，使得结构更加紧凑，大大减小了整体体积，同时传动轴3与输出圆环4之间通过滚珠5进行传动，大大减小了摩擦力，进而提高了传动效率，而且采用滚动摩擦，可以进行预压，这样能够进一步提高精度。
如图所示，所述底座1中心位置一体形成有电机安装座11，输入电机6固定安装在底座1的电机安装座11上，将所述输入电机6也设置于输出圆环4内圈位置，能够保证其结构的合理性，进一步减小整体的体积。
当然，输入电机6也可以根据具体工作情况，设置在其他可以使其保持固定的位置。
所述输入电机6通过同步带7与传动轴3传动配合，结构简单，传动稳定。当然，也可以采用链传动或其他传动方式。
另外，为了滚珠能够稳定的进行循环棍定，进一步的可以将螺旋式滚道311的横截面形状设置成大于半圆的结构。
所述底座1与输出圆环4之间设置有第一轴承8，所述传动轴3两端与保持架2之间设置有第二轴承9，使得传动轴3、输出圆环4转动时减少摩擦磨损，保证其工作精度，提高传动效率。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚珠减速器，其特征在于：包括底座（1）、保持架（2）、传动轴（3）、输出圆环（4）、若干滚珠（5）、输入电机（6）；
所述保持架（2）固定安装在底座（1）上；
所述传动轴（3）可旋转地设置在保持架（2）上，所述传动轴（3）外圆周表面形成有螺旋式滚道（311），所述传动轴（3）内部形成有连通滚道（312），所述螺旋式滚道（311）与连通滚道（312）相连通，共同形成圆滑循环的滚珠滚道（31）；
所述输出圆环（4）可旋转地套设在底座（1）上，所述输出圆环（4）内圈形成有与螺旋式滚道（311）相对应的滚珠滚槽（41）；
所述滚珠（5）通过保持架（2）限定在传动轴（3）的滚珠滚道（31）内，并能够在滚珠滚道（31）内循环滚动，所述保持架（2）对应输出圆环（4）的位置形成有开口，螺旋式滚道（311）中对应开口处的滚珠（5）与滚珠滚槽（41）相嵌合；
所述输入电机（6）驱动连接传动轴（3）。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠减速器，其特征在于：所述输入电机（6）固定安装在底座（1）上，并位于输出圆环（4）内圈位置。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠减速器，其特征在于：所述输入电机（6）与传动轴（3）通过同步带（7）传动连接。
4.根据权利要求2所述的滚珠减速器，其特征在于：所述保持架（2）包括保持架底部（21）、保持架上盖（22），所述保持架底部（21）固定安装在底座（1）上，所述保持架上盖（22）通过螺钉与保持架底部（21）固定连接。
5.根据权利要求4所述的滚珠减速器，其特征在于：所述保持架底部（21）与底座（1）一体成型。
6.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述底座（1）与输出圆环（4）之间设置有第一轴承（8）。
7.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述传动轴（3）两端与保持架（2）之间设置有第二轴承（9）。
8.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述输出圆环（4）的端面设有若干均匀布置的安装孔（42）。
9.根据权利要求1所述的滚珠减速器，其特征在于：所述螺旋式滚道（311）的横截面形状大于半圆。
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