DE4411602A1 - Schneckengetriebe - Google Patents
SchneckengetriebeInfo
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- DE4411602A1 DE4411602A1 DE19944411602 DE4411602A DE4411602A1 DE 4411602 A1 DE4411602 A1 DE 4411602A1 DE 19944411602 DE19944411602 DE 19944411602 DE 4411602 A DE4411602 A DE 4411602A DE 4411602 A1 DE4411602 A1 DE 4411602A1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Schneckengetriebe, be
stehend aus Schnecke, Schneckenrad und Gehäuse.
Derartige Schneckengetriebe finden im Maschinenbau
und in der Feingerätetechnik weitverbreitet Anwen
dung.
Mit Hilfe von Schneckengetrieben können Drehbewe
gungen äußerst feinfühlig und weitestgehend spiel
frei untersetzt und in ihrer Drehachse um vorzugs
weise 90° umgelenkt werden. Üblicherweise sind
diese Getriebe in einer Kraftübertragungsrichtung
gesperrt.
Insbesondere für den Einsatz im Maschinenbau sind
im Stand der Technik mechanische Schneckengetriebe
mit direktem Eingriff von Schnecke und Schneckenrad
in vielfältigen Ausführungsformen bekannt.
Mit der technischen Weiterentwicklung in Maschinen
bau und Feingerätetechnik werden jedoch ständig
wachsende Anforderungen gestellt, die im wesentli
chen auf Minimierung der Übertragungsverluste, wei
tere Verringerung des Getriebespiels, Erreichung
minimierter Massenträgheitsmomente und Verringerung
des Stik-Slip-Effektes abzielen. Besonders wichtig
ist dabei die Realisierung eines niedrigen Anfahr-
Losbrechdrehmomentes.
Die bekannten Anordnungen mit gleitender Reibung
können diese Forderungen nur in geringem Maße er
füllen.
Nach DE 41 12 658 ist eine Ausführungsform eines
Schneckengetriebes bekannt, die als
Kraftübertragungselement zwischen Schnecke und
Schneckenrad auf hydraulischen Druckölkissen
schwimmende Kugeln verwendet. Dabei treibt eine au
ßenverzahnte globoidförmige Gewindeschnecke über
eine oder mehrere Kugelringe einen innenverzahnten
um die Schnecke angeordneten Radkörper an. Die in
einzelnen Taschen des Kugelrings gelagerten Kugeln
werden dabei mittels Öldruck zum Eingriff zwischen
Schnecke und Schneckenrad gebracht.
Allen bekannten Lösungen des Standes der Technik
haftet der Mangel an, daß zur Verringerung der Rei
bung und des Spieles zwischen Schnecke und
Schneckenrad mechanisch komplizierte Konstruktionen
erforderlich sind, die eines hohen Herstellungsauf
wandes bedürfen und deren Bauformen und Abmessungen
zu bisherigen Getrieben nicht kompatibel sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Schneckengetriebe anzugeben, daß eine geringe Rei
bung aufweist und sich einfach fertigen läßt.
Erfindungsgemäß gelingt die Aufgabe dadurch, daß
zwischen Schnecke und Schneckenrad eine endlose
Kette von Kugeln angeordnet ist, die Kugelkette in
einem Kreislauf zwangsgeführt wird, die Kugeln der
Kette in einer spiralförmigen Schnecke innerhalb
der Schneckenwelle zurückgeführt werden, die
Schnecke von einem zylindrischen Gehäuse um
schlossen ist, die Schnecke beidseitig mit
Ablenkvorrichtungen versehen ist und die Schnecken
welle Ein- und Auslaufbohrungen für die Kugelrück
führung aufweist.
Ferner ist es möglich, daß das Schneckenrad durch
eine Zahnstange ersetzt ist.
Dabei kann erreicht werden, daß beispielsweise mit
tels Tellerfedern eine Vorspannung erzeugt wird,
die gewährleistet, das über die gesamte Lebensdauer
der Mechanik ein spiel freier und verschleißarmer
Antrieb zur Verfügung steht. Weiterhin ist vorteil
haft, daß durch das geringe Massenträgheitsmoment
hohe Beschleunigungen mit kleinen Antriebsleistun
gen ermöglicht werden. Der Linearantrieb ermöglicht
unbegrenzte Verfahrwege bei gleichzeitig hoher ab
soluter Positioniergenauigkeit.
Um eine einfache Fertigung der Schnecke zu errei
chen, sieht eine vorteilhafte Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Schneckengetriebes vor, daß die
Gewindeschnecke aus mehreren Teilen besteht. Die
Teilung erfolgt dabei zweckmäßigerweise an den
Stellen, an denen sich die Ein- bzw. Auslaufbohrun
gen für die Kugelrückführung befinden.
Das erfindungsgemäße Schneckengetriebes zeichnet
sich insbesondere durch den Vorteil aus, daß es mit
einem weitaus geringeren technischen Aufwand als
bekannte Anordnungen herstellbar ist.
Die Erfindung benutzt den herkömmlichen und bekann
ten Aufbau eines Schneckengetriebes, setzt aber zur
Kraft- und Bewegungsübertragung von der Schnecke
zum Schneckenrad eine endlose Kette dicht aneinan
dergereihter Kugeln ein. Diese Kugelkette wird je
weils von den im Eingriff zwischen Schnecke und
Schneckenrad befindlichen Kugeln angetrieben. Sie
bewegt sich innerhalb des Schraubengangprofils bis
zum Schneckenende und wird dann über Ein- bzw. Aus
laufbohrungen sowie eine Nut im Inneren der
Schneckenwelle zum Schneckenanfang zurückgeführt.
Das Gehäuse und die beidseitig der Schnecke ange
ordneten Ablenkvorrichtungen übernehmen die Führung
der Kugeln.
Die erfindungsgemäße Ausführung des Getriebes re
alisiert mit geringstmöglichem technischen Aufwand,
daß
- - durch die Abrollbewegung der Kugeln zwischen dem Zahnflanken von Schnecke und Schneckenrad Leicht gängigkeit, Spielfreiheit und geringer Verschleiß erreicht werden,
- - durch den gleichzeitigen Eingriff mehrerer Kugeln bei größerem Schneckenrad die Übertragungsleistung erhöht werden kann und
- - das Schneckengetriebe in jeder Gebrauchslage ein setzbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines
Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der zuge
hörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 das erfindungsgemäße Schneckengetriebe
im Schnitt,
Fig. 2 einen Axialschnitt durch das
Schneckengetriebe mit der Darstellung einer
Ausführungsmöglichkeit für den Kugelumlauf,
Fig. 3 einen Radialschnitt durch die Schnecke
mit Kugeleinlauf und
Fig. 4 einen Schnitt durch eine Anordnung mit
Zahnstange.
In Fig. 1 ist der Aufbau des erfindungsgemäßen
Schneckengetriebes dargestellt. Auf einer in einem
Gehäuse (1) mehrfach gelagerten Antriebswelle (2)
sitzt eine Schnecke (3), deren Durchmesser an den
Radius des Schneckenrades (5) angepaßt ist. Die
als Kraftübertragungselement dienende endlose Kette
von Kugeln (4) greift in das im Gehäuse (1) ge
lagerte, speziell verzahnte Schneckenrad (5) ein.
Der Schneckengang wird dabei so hergestellt, daß
eine geringfügige kontinuierliche Veränderung der
Steigung realisiert wird. Dadurch werden geome
trisch bedingte Fehler zwischen Schneckenrad (5)
und Schneckengang kompensiert.
Die in den Schraubengangprofilen (6) von Schnecke
(3) und den Schraubengangprofilen (7) des
Schneckenrades (5) abrollenden Kugeln (4) voll
führen einen Kreislauf.
Wie aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, trei
ben die im Eingriff befindlichen Kugeln (4) die Ku
gelkette über den äußeren Schneckengang (6) und
führen sie durch eine in die Welle (2) eingearbei
tete spiralförmige innere Schnecke (10) zum Anfang
des äußeren Schneckengangs (9) zurück. Beidseits
der Schnecke (3) sind Ablenkvorrichtungen (11), so
wie Ein- und Auslaufkanäle (8, 9) an Schnecke (3)
und Welle (2) angeordnet, die in Verbindung mit dem
besonders geformten Gehäuse (1) den Kugelkreislauf
bewirken. Es ist somit ein Antrieb mit Rechts- und
Linkslauf möglich.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Antriebswelle
3 Schnecke
4 Kugeln
5 Schneckenrad
6 Schraubengangprofil Schnecke
7 Schraubengangprofil Schneckenrad
8 Einlaufkanal
9 Auslaufkanal
10 innere Schnecke
11 Ablenkvorrichtung
2 Antriebswelle
3 Schnecke
4 Kugeln
5 Schneckenrad
6 Schraubengangprofil Schnecke
7 Schraubengangprofil Schneckenrad
8 Einlaufkanal
9 Auslaufkanal
10 innere Schnecke
11 Ablenkvorrichtung
Claims (3)
1. Schneckengetriebe, bestehend aus Schnecke,
Schneckenrad und Gehäuse, dadurch gekennzeichnet,
daß
- - zwischen Schnecke und Schneckenrad eine endlose Kette von Kugeln angeordnet ist,
- - die Kugelkette in einem Kreislauf zwangsgeführt wird,
- - die Kugeln der Kette in einer spiralförmigen Schnecke innerhalb der Schneckenwelle zurückgeführt werden,
- - die Schnecke von einem zylindrischen Gehäuse umschlossen ist,
- - die Schnecke beidseitig mit Ablenkvorrichtungen versehen ist und
- - die Schneckenwelle Ein- und Auslaufbohrungen für die Kugelrückführung aufweist.
2. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Schneckenrad durch eine
Zahnstange ersetzt ist.
3. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß die Gewindeschnecke aus
mehreren Teilen besteht, wobei die Teilung an den
Stellen angebracht ist, an denen sich die Ein- bzw.
Auslaufbohrungen für die Kugelrückführung befinden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944411602 DE4411602A1 (de) | 1994-04-02 | 1994-04-02 | Schneckengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944411602 DE4411602A1 (de) | 1994-04-02 | 1994-04-02 | Schneckengetriebe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4411602A1 true DE4411602A1 (de) | 1995-10-05 |
Family
ID=6514592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944411602 Withdrawn DE4411602A1 (de) | 1994-04-02 | 1994-04-02 | Schneckengetriebe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4411602A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005031190A1 (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-07 | Yun Gyu Lee | Worm geared speed reducer |
CN109340333A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-15 | 温州市日康烟具厂 | 一种滚珠减速器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2403096A (en) * | 1943-12-20 | 1946-07-02 | Lear Inc | Antifriction drive |
FR2456269A1 (fr) * | 1979-05-07 | 1980-12-05 | Luc Jacques | Mecanisme a vis a billes pour transformer un mouvement |
DD200039A1 (de) * | 1981-07-27 | 1983-03-09 | Gerhard Brandner | Waelzschneckengetriebe |
-
1994
- 1994-04-02 DE DE19944411602 patent/DE4411602A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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