DE4411602A1 - Schneckengetriebe - Google Patents

Schneckengetriebe

Info

Publication number
DE4411602A1
DE4411602A1 DE19944411602 DE4411602A DE4411602A1 DE 4411602 A1 DE4411602 A1 DE 4411602A1 DE 19944411602 DE19944411602 DE 19944411602 DE 4411602 A DE4411602 A DE 4411602A DE 4411602 A1 DE4411602 A1 DE 4411602A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
worm
screw
worm gear
wheel
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19944411602
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Kalcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19944411602 priority Critical patent/DE4411602A1/de
Publication of DE4411602A1 publication Critical patent/DE4411602A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F16H1/163Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Schneckengetriebe, be­ stehend aus Schnecke, Schneckenrad und Gehäuse. Derartige Schneckengetriebe finden im Maschinenbau und in der Feingerätetechnik weitverbreitet Anwen­ dung.
Mit Hilfe von Schneckengetrieben können Drehbewe­ gungen äußerst feinfühlig und weitestgehend spiel­ frei untersetzt und in ihrer Drehachse um vorzugs­ weise 90° umgelenkt werden. Üblicherweise sind diese Getriebe in einer Kraftübertragungsrichtung gesperrt.
Insbesondere für den Einsatz im Maschinenbau sind im Stand der Technik mechanische Schneckengetriebe mit direktem Eingriff von Schnecke und Schneckenrad in vielfältigen Ausführungsformen bekannt.
Mit der technischen Weiterentwicklung in Maschinen­ bau und Feingerätetechnik werden jedoch ständig wachsende Anforderungen gestellt, die im wesentli­ chen auf Minimierung der Übertragungsverluste, wei­ tere Verringerung des Getriebespiels, Erreichung minimierter Massenträgheitsmomente und Verringerung des Stik-Slip-Effektes abzielen. Besonders wichtig ist dabei die Realisierung eines niedrigen Anfahr- Losbrechdrehmomentes.
Die bekannten Anordnungen mit gleitender Reibung können diese Forderungen nur in geringem Maße er­ füllen.
Nach DE 41 12 658 ist eine Ausführungsform eines Schneckengetriebes bekannt, die als Kraftübertragungselement zwischen Schnecke und Schneckenrad auf hydraulischen Druckölkissen schwimmende Kugeln verwendet. Dabei treibt eine au­ ßenverzahnte globoidförmige Gewindeschnecke über eine oder mehrere Kugelringe einen innenverzahnten um die Schnecke angeordneten Radkörper an. Die in einzelnen Taschen des Kugelrings gelagerten Kugeln werden dabei mittels Öldruck zum Eingriff zwischen Schnecke und Schneckenrad gebracht.
Allen bekannten Lösungen des Standes der Technik haftet der Mangel an, daß zur Verringerung der Rei­ bung und des Spieles zwischen Schnecke und Schneckenrad mechanisch komplizierte Konstruktionen erforderlich sind, die eines hohen Herstellungsauf­ wandes bedürfen und deren Bauformen und Abmessungen zu bisherigen Getrieben nicht kompatibel sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schneckengetriebe anzugeben, daß eine geringe Rei­ bung aufweist und sich einfach fertigen läßt.
Erfindungsgemäß gelingt die Aufgabe dadurch, daß zwischen Schnecke und Schneckenrad eine endlose Kette von Kugeln angeordnet ist, die Kugelkette in einem Kreislauf zwangsgeführt wird, die Kugeln der Kette in einer spiralförmigen Schnecke innerhalb der Schneckenwelle zurückgeführt werden, die Schnecke von einem zylindrischen Gehäuse um­ schlossen ist, die Schnecke beidseitig mit Ablenkvorrichtungen versehen ist und die Schnecken­ welle Ein- und Auslaufbohrungen für die Kugelrück­ führung aufweist.
Ferner ist es möglich, daß das Schneckenrad durch eine Zahnstange ersetzt ist.
Dabei kann erreicht werden, daß beispielsweise mit­ tels Tellerfedern eine Vorspannung erzeugt wird, die gewährleistet, das über die gesamte Lebensdauer der Mechanik ein spiel freier und verschleißarmer Antrieb zur Verfügung steht. Weiterhin ist vorteil­ haft, daß durch das geringe Massenträgheitsmoment hohe Beschleunigungen mit kleinen Antriebsleistun­ gen ermöglicht werden. Der Linearantrieb ermöglicht unbegrenzte Verfahrwege bei gleichzeitig hoher ab­ soluter Positioniergenauigkeit.
Um eine einfache Fertigung der Schnecke zu errei­ chen, sieht eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schneckengetriebes vor, daß die Gewindeschnecke aus mehreren Teilen besteht. Die Teilung erfolgt dabei zweckmäßigerweise an den Stellen, an denen sich die Ein- bzw. Auslaufbohrun­ gen für die Kugelrückführung befinden.
Das erfindungsgemäße Schneckengetriebes zeichnet sich insbesondere durch den Vorteil aus, daß es mit einem weitaus geringeren technischen Aufwand als bekannte Anordnungen herstellbar ist.
Die Erfindung benutzt den herkömmlichen und bekann­ ten Aufbau eines Schneckengetriebes, setzt aber zur Kraft- und Bewegungsübertragung von der Schnecke zum Schneckenrad eine endlose Kette dicht aneinan­ dergereihter Kugeln ein. Diese Kugelkette wird je­ weils von den im Eingriff zwischen Schnecke und Schneckenrad befindlichen Kugeln angetrieben. Sie bewegt sich innerhalb des Schraubengangprofils bis zum Schneckenende und wird dann über Ein- bzw. Aus­ laufbohrungen sowie eine Nut im Inneren der Schneckenwelle zum Schneckenanfang zurückgeführt. Das Gehäuse und die beidseitig der Schnecke ange­ ordneten Ablenkvorrichtungen übernehmen die Führung der Kugeln.
Die erfindungsgemäße Ausführung des Getriebes re­ alisiert mit geringstmöglichem technischen Aufwand, daß
  • - durch die Abrollbewegung der Kugeln zwischen dem Zahnflanken von Schnecke und Schneckenrad Leicht­ gängigkeit, Spielfreiheit und geringer Verschleiß erreicht werden,
  • - durch den gleichzeitigen Eingriff mehrerer Kugeln bei größerem Schneckenrad die Übertragungsleistung erhöht werden kann und
  • - das Schneckengetriebe in jeder Gebrauchslage ein­ setzbar ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der zuge­ hörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 das erfindungsgemäße Schneckengetriebe im Schnitt,
Fig. 2 einen Axialschnitt durch das Schneckengetriebe mit der Darstellung einer Ausführungsmöglichkeit für den Kugelumlauf,
Fig. 3 einen Radialschnitt durch die Schnecke mit Kugeleinlauf und
Fig. 4 einen Schnitt durch eine Anordnung mit Zahnstange.
In Fig. 1 ist der Aufbau des erfindungsgemäßen Schneckengetriebes dargestellt. Auf einer in einem Gehäuse (1) mehrfach gelagerten Antriebswelle (2) sitzt eine Schnecke (3), deren Durchmesser an den Radius des Schneckenrades (5) angepaßt ist. Die als Kraftübertragungselement dienende endlose Kette von Kugeln (4) greift in das im Gehäuse (1) ge­ lagerte, speziell verzahnte Schneckenrad (5) ein. Der Schneckengang wird dabei so hergestellt, daß eine geringfügige kontinuierliche Veränderung der Steigung realisiert wird. Dadurch werden geome­ trisch bedingte Fehler zwischen Schneckenrad (5) und Schneckengang kompensiert.
Die in den Schraubengangprofilen (6) von Schnecke (3) und den Schraubengangprofilen (7) des Schneckenrades (5) abrollenden Kugeln (4) voll­ führen einen Kreislauf.
Wie aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich ist, trei­ ben die im Eingriff befindlichen Kugeln (4) die Ku­ gelkette über den äußeren Schneckengang (6) und führen sie durch eine in die Welle (2) eingearbei­ tete spiralförmige innere Schnecke (10) zum Anfang des äußeren Schneckengangs (9) zurück. Beidseits der Schnecke (3) sind Ablenkvorrichtungen (11), so­ wie Ein- und Auslaufkanäle (8, 9) an Schnecke (3) und Welle (2) angeordnet, die in Verbindung mit dem besonders geformten Gehäuse (1) den Kugelkreislauf bewirken. Es ist somit ein Antrieb mit Rechts- und Linkslauf möglich.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Antriebswelle
3 Schnecke
4 Kugeln
5 Schneckenrad
6 Schraubengangprofil Schnecke
7 Schraubengangprofil Schneckenrad
8 Einlaufkanal
9 Auslaufkanal
10 innere Schnecke
11 Ablenkvorrichtung

Claims (3)

1. Schneckengetriebe, bestehend aus Schnecke, Schneckenrad und Gehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - zwischen Schnecke und Schneckenrad eine endlose Kette von Kugeln angeordnet ist,
  • - die Kugelkette in einem Kreislauf zwangsgeführt wird,
  • - die Kugeln der Kette in einer spiralförmigen Schnecke innerhalb der Schneckenwelle zurückgeführt werden,
  • - die Schnecke von einem zylindrischen Gehäuse umschlossen ist,
  • - die Schnecke beidseitig mit Ablenkvorrichtungen versehen ist und
  • - die Schneckenwelle Ein- und Auslaufbohrungen für die Kugelrückführung aufweist.
2. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad durch eine Zahnstange ersetzt ist.
3. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Gewindeschnecke aus mehreren Teilen besteht, wobei die Teilung an den Stellen angebracht ist, an denen sich die Ein- bzw. Auslaufbohrungen für die Kugelrückführung befinden.
DE19944411602 1994-04-02 1994-04-02 Schneckengetriebe Withdrawn DE4411602A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944411602 DE4411602A1 (de) 1994-04-02 1994-04-02 Schneckengetriebe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944411602 DE4411602A1 (de) 1994-04-02 1994-04-02 Schneckengetriebe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4411602A1 true DE4411602A1 (de) 1995-10-05

Family

ID=6514592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944411602 Withdrawn DE4411602A1 (de) 1994-04-02 1994-04-02 Schneckengetriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4411602A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005031190A1 (en) * 2003-10-02 2005-04-07 Yun Gyu Lee Worm geared speed reducer
CN109340333A (zh) * 2018-11-06 2019-02-15 温州市日康烟具厂 一种滚珠减速器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2403096A (en) * 1943-12-20 1946-07-02 Lear Inc Antifriction drive
FR2456269A1 (fr) * 1979-05-07 1980-12-05 Luc Jacques Mecanisme a vis a billes pour transformer un mouvement
DD200039A1 (de) * 1981-07-27 1983-03-09 Gerhard Brandner Waelzschneckengetriebe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2403096A (en) * 1943-12-20 1946-07-02 Lear Inc Antifriction drive
FR2456269A1 (fr) * 1979-05-07 1980-12-05 Luc Jacques Mecanisme a vis a billes pour transformer un mouvement
DD200039A1 (de) * 1981-07-27 1983-03-09 Gerhard Brandner Waelzschneckengetriebe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005031190A1 (en) * 2003-10-02 2005-04-07 Yun Gyu Lee Worm geared speed reducer
CN109340333A (zh) * 2018-11-06 2019-02-15 温州市日康烟具厂 一种滚珠减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69308437T3 (de) Planeten-Untersetzungsgetrieb
EP1509708B1 (de) Getriebevorrichtung mit einer an der lagerachse des planetenrades angeordneten exzentrischen kraftübertragungsachse
DE3815595A1 (de) Linearfuehrungseinheit
DE102004006723A1 (de) Planetenradgetriebe
EP1774201A1 (de) Kugelschraugetriebe für ein elektromechanisches lenksystem und mutter für ein kugelschraubgetriebe
DE2036129A1 (de) Getriebe
DE19618248C1 (de) Trommelmotor
EP0710335A1 (de) Spielfreies planetengetriebe
DE69500532T2 (de) Homokinetisches Gelenk
DE4411602A1 (de) Schneckengetriebe
DE202019104579U1 (de) Umlaufbahnanordnung einer Linearführung
DE1301682B (de) Schneckengetriebe
DE19719510A1 (de) Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung
DE4115482A1 (de) Linearfuehrungseinheit
DE102018126071A1 (de) Linearaktor, insbesondere für eine Fahrzeugkupplung
DE2750054B2 (de) Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Längsbewegung und umgekehrt
DE2404324A1 (de) Gleitgelagerter spinnring
DE3930900A1 (de) Kugelgewindetrieb
DE10235468A1 (de) Spritzenpumpe
DE10317104B3 (de) Elektromechanisch betätigbare Fahrzeugbremse
DE102008028431A1 (de) Schneckengetriebe
DE1273272B (de) Rollspindeltrieb
DE2510017C3 (de) Druckmittelbetätigter Schwenkmotor
DE1941380A1 (de) Rollschneckengetriebe
DE2559552C3 (de) Verzahntes Planscheibengetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee