CN109720852B - 电器收尾流水中心 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电器收尾流水中心，其包括机架总成、以及设置在机架总成上且输入端与工件送料装置输出端连接的工件等待装置；工件等待装置包括设置在机架总成上的等待机架、设置在等待机架上端的等待上导向板、设置在等待机架上端与等待上导向板下端之间且用于向前输送行程限位开关的等待纵向通道、设置在等待纵向通道终端的等待输出工位、设置在等待机架上且位于等待输出工位后方且用于横向推动位于等待纵向通道上的行程限位开关的等待横向调整气缸、设置在等待机架上且位于等待输出工位后方且用于下压位于等待纵向通道上的行程限位开关的等待下压阻挡气缸、以及设置在等待输出工位处的等待输出光电传感器；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及电器收尾流水中心。
背景技术
目前，国内电器件企业主要采用人工打包方式，即采用人工完成搬运、码垛、系打包带、套包装袋、胶带封死等一系列流程，导致在该过程中，操作人员需求多，劳动强度大，存在安全隐患，易引发职业病，且随着人工成本的提高，高强度工种的招工困难，流动性大，都将大幅增加起制造成本。而由于人工完成此类工作，将导致其工作效率低，打包质量差，进而导致电器件，特别是行程开关在运输中的磕碰，影响电器件的产品质量。
发明内容
本电器收尾流水中心所要解决的技术问题总的来说是提供一种电器收尾流水中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本电器收尾流水中心所采取的技术方案是：
一种电器收尾流水中心，包括机架总成、以及设置在机架总成上且输入端与工件送料装置输出端连接的工件等待装置；
工件等待装置包括设置在机架总成上的等待机架、设置在等待机架上端的等待上导向板、设置在等待机架上端与等待上导向板下端之间且用于向前输送行程限位开关的等待纵向通道、设置在等待纵向通道终端的等待输出工位、设置在等待机架上且位于等待输出工位后方且用于横向推动位于等待纵向通道上的行程限位开关的等待横向调整气缸、设置在等待机架上且位于等待输出工位后方且用于下压位于等待纵向通道上的行程限位开关的等待下压阻挡气缸、以及设置在等待输出工位处的等待输出光电传感器；
等待输出工位的活塞杆与等待下压阻挡气缸的活塞杆同时接触同一行程限位开关的对应侧面。
作为上述技术方案的进一步改进：
还包括设置在机架总成上且与工件等待装置输出端连接的取料装置；
取料装置包括纵向设置在机架总成上的取料旋转马达、与取料旋转马达传动连接的取料联轴器、设置在取料联轴器旋转轴上的取料旋转卡位盘、设置在取料旋转卡位盘上的取料卡位缺口、设置在机架总成上的角度传感器、以及与取料联轴器连接的取料伸缩气缸、以及与取料伸缩气缸连接且用于夹取位于工件等待装置的等待输出工位上的行程限位开关的取料机械手。
还包括、设置在机架总成上且位于取料装置一侧且用于接收取料装置上的行程限位开关的倾斜码垛装置；
倾斜码垛装置包括设置在机架总成上的倾斜码垛机架、纵向设置在倾斜码垛机架上的倾斜码垛纵向架、纵向设置在倾斜码垛纵向架上的倾斜码垛传动丝杠、设置在倾斜码垛传动丝杠上的倾斜码垛丝母座、设置在倾斜码垛纵向架上且位于倾斜码垛丝母座两侧行程终端的倾斜码垛纵向行程开关、设置在倾斜码垛纵向架上的倾斜码垛电线托架与倾斜码垛连接架、设置在倾斜码垛连接架上的倾斜码垛斜向传送丝杠、设置在倾斜码垛斜向传送丝杠上的倾斜码垛斜向丝母座、设置在倾斜码垛斜向丝母座上的倾斜码垛斜向移动架、设置在倾斜码垛斜向移动架下端的倾斜码垛机械手、以及设置在倾斜码垛机械手上且用于夹取取料装置上的行程限位开关的倾斜码垛夹手。
还包括设置在机架总成上且位于取料装置另一侧的码垛传送装置；码垛传送装置包括设置在机架总成上的取料机架、设置在取料机架下方的取料传送马达、输入轴与取料传送马达传送连接的取料链传动组、与取料链传动组输出轴键连接的取料主动轮、扣罩在取料链传动组上的取料防护罩、位于取料主动轮两侧且通过丝母与取料机架的取料调整丝杠、设置在取料调整丝杠一端的取料调整轮、设置在取料机架两端的取料支撑轮、设置在取料机架上的取料传送带、位于取料传送带上行段之上且用于码垛存储行程限位开关的取料存储框、设置在取料传送带上行段两侧的取料侧帮、设置在取料传送带上行段输入端的取料卡位档杆、以及设置在取料机架悬臂与机架总成之间的取料辅助支撑；
取料传送带分别与取料主动轮、取料调整轮、以及取料支撑轮滚动摩擦连接。
还包括设置在机架总成上且位于码垛传送装置中部且用于倾斜码垛装置上的行程限位开关的码垛整理装置；码垛整理装置包括设置在机架总成上且位于取料传送带上行段中部的整理机架、下端与整理机架顶部铰接且位于取料传送带上方的整理摆动架、平行铰接在整理机架与整理摆动架之间的整理驱动气缸与整理气弹簧、设置在整理摆动架上且从取料机架下方横向穿过且为U型结构的整理纵向工艺豁孔、设置在取料机架上且靠近整理机架一侧的整理下固定档、设置在取料机架上且远离整理机架一侧的整理上横向夹取气缸、以及设置在整理上横向夹取气缸上端且用于向整理下固定档靠近的整理活动夹；
在整理上横向夹取气缸驱动下，整理活动夹与整理下固定档夹取位于取料传送带上的取料存储框；
码垛整理装置与倾斜码垛装置工序衔接设置；
倾斜码垛装置的倾斜码垛夹手将行程限位开关放置到码垛整理装置上且为倾斜状态的取料存储框。
还包括设置在机架总成上且位于码垛传送装置输出端的输出装置；输出装置包括设置在机架总成上且位于取料传送带上行段输出端的取料旋转架、设置在取料旋转架上的取料纵向伸缩气缸、设置在取料纵向伸缩气缸活塞杆两端的取料升降气缸、以及设置在取料升降气缸下端且用于夹取取料传送带上行段输出端的行程限位开关的取料夹板。
本电器收尾流水中心的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本电器收尾流水中心整体的结构示意图。
图2是本电器收尾流水中心工件等待装置的结构示意图。
图3是本电器收尾流水中心取料装置的结构示意图。
图4是本电器收尾流水中心倾斜码垛装置的结构示意图。
图5是本电器收尾流水中心倾斜码垛装置的立体结构示意图。
图6是本电器收尾流水中心码垛整理装置的结构示意图。
其中：1、机架总成； 5、工件等待装置；6、取料装置；7、倾斜码垛装置；8、码垛整理装置；9、码垛传送装置；10、输出装置；11、行程限位开关； 21、等待机架；22、等待纵向通道；23、等待上导向板；24、等待横向调整气缸；25、等待下压阻挡气缸；26、等待输出工位；27、等待输出光电传感器；28、取料旋转马达；29、取料联轴器；30、取料旋转卡位盘；31、取料卡位缺口；32、取料机械手；33、倾斜码垛机架；34、倾斜码垛纵向架；35、倾斜码垛传动丝杠；36、倾斜码垛丝母座；37、倾斜码垛纵向行程开关；38、倾斜码垛电线托架；39、倾斜码垛连接架；40、倾斜码垛斜向传送丝杠；41、倾斜码垛斜向丝母座；42、倾斜码垛斜向移动架；43、倾斜码垛机械手；44、倾斜码垛夹手；45、取料机架；46、取料传送马达；47、取料链传动组；48、取料主动轮；49、取料传送带；50、取料调整轮；51、取料调整丝杠；52、取料防护罩；53、取料支撑轮；54、取料存储框；55、取料侧帮；56、取料卡位档杆；57、取料辅助支撑；58、取料旋转架；59、取料纵向伸缩气缸；60、取料升降气缸；61、取料夹板；62、整理机架；63、整理驱动气缸；64、整理气弹簧；65、整理摆动架；66、整理下固定档；67、整理上横向夹取气缸；68、整理活动夹；69、整理纵向工艺豁孔。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的电器收尾流水中心，包括机架总成1、设置在机架总成1上且输入端与工件送料装置4输出端连接的工件等待装置5、设置在机架总成1上且与工件等待装置5输出端连接的取料装置6、设置在机架总成1上且位于取料装置6一侧且用于接收取料装置6上的行程限位开关11的倾斜码垛装置7、设置在机架总成1上且位于取料装置6另一侧的码垛传送装置9、设置在机架总成1上且位于码垛传送装置9输出端的输出装置10、设置在机架总成1上且位于码垛传送装置9中部且用于倾斜码垛装置7上的行程限位开关11的码垛整理装置8。
工件等待装置5包括设置在机架总成1上的等待机架21、设置在等待机架21上端的等待上导向板23、设置在等待机架21上端与等待上导向板23下端之间且用于向前输送行程限位开关11的等待纵向通道22、设置在等待纵向通道22终端的等待输出工位26、设置在等待机架21上且位于等待输出工位26后方且用于横向推动位于等待纵向通道22上的行程限位开关11的等待横向调整气缸24、设置在等待机架21上且位于等待输出工位26后方且用于下压位于等待纵向通道22上的行程限位开关11的等待下压阻挡气缸25、以及设置在等待输出工位26处的等待输出光电传感器27；
等待输出工位26的活塞杆与等待下压阻挡气缸25的活塞杆同时接触同一行程限位开关11的对应侧面。
取料装置6包括纵向设置在机架总成1上的取料旋转马达28、与取料旋转马达28传动连接的取料联轴器29、设置在取料联轴器29旋转轴上的取料旋转卡位盘30、设置在取料旋转卡位盘30上的取料卡位缺口31、设置在机架总成1上的角度传感器、以及与取料联轴器29连接的取料伸缩气缸、以及与取料伸缩气缸连接且用于夹取位于工件等待装置5的等待输出工位26上的行程限位开关11的取料机械手32。
倾斜码垛装置7包括设置在机架总成1上的倾斜码垛机架33、纵向设置在倾斜码垛机架33上的倾斜码垛纵向架34、纵向设置在倾斜码垛纵向架34上的倾斜码垛传动丝杠35、设置在倾斜码垛传动丝杠35上的倾斜码垛丝母座36、设置在倾斜码垛纵向架34上且位于倾斜码垛丝母座36两侧行程终端的倾斜码垛纵向行程开关37、设置在倾斜码垛纵向架34上的倾斜码垛电线托架38与倾斜码垛连接架39、设置在倾斜码垛连接架39上的倾斜码垛斜向传送丝杠40、设置在倾斜码垛斜向传送丝杠40上的倾斜码垛斜向丝母座41、设置在倾斜码垛斜向丝母座41上的倾斜码垛斜向移动架42、设置在倾斜码垛斜向移动架42下端的倾斜码垛机械手43、以及设置在倾斜码垛机械手43上且用于夹取取料装置6上的行程限位开关11的倾斜码垛夹手44。
码垛传送装置9包括设置在机架总成1上的取料机架45、设置在取料机架45下方的取料传送马达46、输入轴与取料传送马达46传送连接的取料链传动组47、与取料链传动组47输出轴键连接的取料主动轮48、扣罩在取料链传动组47上的取料防护罩52、位于取料主动轮48两侧且通过丝母与取料机架45的取料调整丝杠51、设置在取料调整丝杠51一端的取料调整轮50、设置在取料机架45两端的取料支撑轮53、设置在取料机架45上的取料传送带49、位于取料传送带49上行段之上且用于码垛存储行程限位开关11的取料存储框54、设置在取料传送带49上行段两侧的取料侧帮55、设置在取料传送带49上行段输入端的取料卡位档杆56、以及设置在取料机架45悬臂与机架总成1之间的取料辅助支撑57；
取料传送带49分别与取料主动轮48、取料调整轮50、以及取料支撑轮53滚动摩擦连接。
码垛整理装置8包括设置在机架总成1上且位于取料传送带49上行段中部的整理机架62、下端与整理机架62顶部铰接且位于取料传送带49上方的整理摆动架65、平行铰接在整理机架62与整理摆动架65之间的整理驱动气缸63与整理气弹簧64、设置在整理摆动架65上且从取料机架45下方横向穿过且为U型结构的整理纵向工艺豁孔69、设置在取料机架45上且靠近整理机架62一侧的整理下固定档66、设置在取料机架45上且远离整理机架62一侧的整理上横向夹取气缸67、以及设置在整理上横向夹取气缸67上端且用于向整理下固定档66靠近的整理活动夹68；
在整理上横向夹取气缸67驱动下，整理活动夹68与整理下固定档66夹取位于取料传送带49上的取料存储框54；
码垛整理装置8与倾斜码垛装置7工序衔接设置；
倾斜码垛装置7的倾斜码垛夹手44将行程限位开关11放置到码垛整理装置8上且为倾斜状态的取料存储框54。
输出装置10包括设置在机架总成1上且位于取料传送带49上行段输出端的取料旋转架58、设置在取料旋转架58上的取料纵向伸缩气缸59、设置在取料纵向伸缩气缸59活塞杆两端的取料升降气缸60、以及设置在取料升降气缸60下端且用于夹取取料传送带49上行段输出端的行程限位开关11的取料夹板61。
使用本电器收尾流水中心时，机架总成1作为支撑，工件等待装置5实现将人工或通过流水线等将行程限位开关11逐个放置，保证后续机械手夹持，等待机架21为支撑，通过后续的行程限位开关11推动、振动电机或推杆等将开关在等待纵向通道22推行前行，等待上导向板23起到导向调整，等待横向调整气缸24实现横向定位调整，方便机械手精准夹持，当等待输出工位26有开关时候，等待下压阻挡气缸25对后续的开关压制，从而实现逐个依次输送开关，等待输出光电传感器27用于检测等待输出工位26是否有开关存在。
取料装置6实现取出开关，取料旋转马达28-取料联轴器29-取料旋转卡位盘30与伸缩气缸-取料机械手32，从而夹持等待输出工位26的行程限位开关11，取料卡位缺口31实现旋转角度精准伺服控制，从而实现精准控制，马达驱动开关旋转设定角度，从而方便倾斜码垛装置7的夹持开关。
倾斜码垛装置7实现倾斜送料，倾斜码垛机架33为支撑，倾斜码垛纵向架34为导向，倾斜码垛纵向行程开关37实现限位，倾斜码垛传动丝杠35-倾斜码垛丝母座36-倾斜码垛电线托架38实现电线的拖动/倾斜码垛连接架39-倾斜码垛斜向传送丝杠40-倾斜码垛斜向丝母座41-倾斜码垛斜向移动架42-倾斜码垛机械手43-倾斜码垛夹手44从而实现开关的倾斜向上输送与横向移动。
码垛传送装置9实现框的纵向传送，取料机架45为基准，取料传送马达46-取料链传动组47-取料主动轮48-取料调整轮50-取料支撑轮53-取料传送带49，实现取料存储框54纵向传送，实现输入、码垛与输出；取料防护罩52起到安全防护，取料调整丝杠51调整包角大小，取料侧帮55实现对取料存储框54的导向，取料卡位档杆56实现送料控制，保证逐个输送，取料辅助支撑57起到辅助支撑。
码垛整理装置8实现对开关的码垛放置，从而实现自动整理与存放，整理机架62为支撑，整理气弹簧64起到缓冲作用，整理驱动气缸63-整理摆动架65，实现摆动驱动整理下固定档66定位，整理上横向夹取气缸67-整理活动夹68实现对位于传送带的取料存储框54夹取，整理纵向工艺豁孔69从而避免取料机架45挡碍，通过摆动实现将框体倾斜摆动离开传送带，开关在自重的作用下，在框中实现自动码垛摆放，当码垛完毕，摆动后，实现将码垛之后的框体落入传送带上，整理上横向夹取气缸67松开即可。
输出装置10实现框体输出，取料旋转架58有马达带动，取料纵向伸缩气缸59与取料升降气缸60，驱动取料夹板61实现夹取开关。
本电器收尾流水中心设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本电器收尾流水中心充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本电器收尾流水中心的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本电器收尾流水中心进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本电器收尾流水中心的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本电器收尾流水中心实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.一种电器收尾流水中心，其特征在于：包括机架总成（1）、以及设置在机架总成（1）上且输入端与工件送料装置（4）输出端连接的工件等待装置（5）；
工件等待装置（5）包括设置在机架总成（1）上的等待机架（21）、设置在等待机架（21）上端的等待上导向板（23）、设置在等待机架（21）上端与等待上导向板（23）下端之间且用于向前输送行程限位开关（11）的等待纵向通道（22）、设置在等待纵向通道（22）终端的等待输出工位（26）、设置在等待机架（21）上且位于等待输出工位（26）后方且用于横向推动位于等待纵向通道（22）上的行程限位开关（11）的等待横向调整气缸（24）、设置在等待机架（21）上且位于等待输出工位（26）后方且用于下压位于等待纵向通道（22）上的行程限位开关（11）的等待下压阻挡气缸（25）、以及设置在等待输出工位（26）处的等待输出光电传感器（27）；
等待输出工位（26）的活塞杆与等待下压阻挡气缸（25）的活塞杆同时接触同一行程限位开关（11）的对应侧面，
还包括设置在机架总成（1）上且与工件等待装置（5）输出端连接的取料装置（6）；
取料装置（6）包括纵向设置在机架总成（1）上的取料旋转马达（28）、与取料旋转马达（28）传动连接的取料联轴器（29）、设置在取料联轴器（29）旋转轴上的取料旋转卡位盘（30）、设置在取料旋转卡位盘（30）上的取料卡位缺口（31）、设置在机架总成（1）上的角度传感器、以及与取料联轴器（29）连接的取料伸缩气缸、以及与取料伸缩气缸连接且用于夹取位于工件等待装置（5）的等待输出工位（26）上的行程限位开关（11）的取料机械手（32），
还包括、设置在机架总成（1）上且位于取料装置（6）一侧且用于接收取料装置（6）上的行程限位开关（11）的倾斜码垛装置（7）；
倾斜码垛装置（7）包括设置在机架总成（1）上的倾斜码垛机架（33）、纵向设置在倾斜码垛机架（33）上的倾斜码垛纵向架（34）、纵向设置在倾斜码垛纵向架（34）上的倾斜码垛传动丝杠（35）、设置在倾斜码垛传动丝杠（35）上的倾斜码垛丝母座（36）、设置在倾斜码垛纵向架（34）上且位于倾斜码垛丝母座（36）两侧行程终端的倾斜码垛纵向行程开关（37）、设置在倾斜码垛纵向架（34）上的倾斜码垛电线托架（38）与倾斜码垛连接架（39）、设置在倾斜码垛连接架（39）上的倾斜码垛斜向传送丝杠（40）、设置在倾斜码垛斜向传送丝杠（40）上的倾斜码垛斜向丝母座（41）、设置在倾斜码垛斜向丝母座（41）上的倾斜码垛斜向移动架（42）、设置在倾斜码垛斜向移动架（42）下端的倾斜码垛机械手（43）、以及设置在倾斜码垛机械手（43）上且用于夹取取料装置（6）上的行程限位开关（11）的倾斜码垛夹手（44），
还包括设置在机架总成（1）上且位于取料装置（6）另一侧的码垛传送装置（9）；码垛传送装置（9）包括设置在机架总成（1）上的取料机架（45）、设置在取料机架（45）下方的取料传送马达（46）、输入轴与取料传送马达（46）传送连接的取料链传动组（47）、与取料链传动组（47）输出轴键连接的取料主动轮（48）、扣罩在取料链传动组（47）上的取料防护罩（52）、位于取料主动轮（48）两侧且通过丝母与取料机架（45）的取料调整丝杠（51）、设置在取料调整丝杠（51）一端的取料调整轮（50）、设置在取料机架（45）两端的取料支撑轮（53）、设置在取料机架（45）上的取料传送带（49）、位于取料传送带（49）上行段之上且用于码垛存储行程限位开关（11）的取料存储框（54）、设置在取料传送带（49）上行段两侧的取料侧帮（55）、设置在取料传送带（49）上行段输入端的取料卡位档杆（56）、以及设置在取料机架（45）悬臂与机架总成（1）之间的取料辅助支撑（57）；
取料传送带（49）分别与取料主动轮（48）、取料调整轮（50）、以及取料支撑轮（53）滚动摩擦连接，
还包括设置在机架总成（1）上且位于码垛传送装置（9）中部且用于倾斜码垛装置（7）上的行程限位开关（11）的码垛整理装置（8）；码垛整理装置（8）包括设置在机架总成（1）上且位于取料传送带（49）上行段中部的整理机架（62）、下端与整理机架（62）顶部铰接且位于取料传送带（49）上方的整理摆动架（65）、平行铰接在整理机架（62）与整理摆动架（65）之间的整理驱动气缸（63）与整理气弹簧（64）、设置在整理摆动架（65）上且从取料机架（45）下方横向穿过且为U型结构的整理纵向工艺豁孔（69）、设置在取料机架（45）上且靠近整理机架（62）一侧的整理下固定档（66）、设置在取料机架（45）上且远离整理机架（62）一侧的整理上横向夹取气缸（67）、以及设置在整理上横向夹取气缸（67）上端且用于向整理下固定档（66）靠近的整理活动夹（68）；
在整理上横向夹取气缸（67）驱动下，整理活动夹（68）与整理下固定档（66）夹取位于取料传送带（49）上的取料存储框（54）；
码垛整理装置（8）与倾斜码垛装置（7）工序衔接设置；
倾斜码垛装置（7）的倾斜码垛夹手（44）将行程限位开关（11）放置到码垛整理装置（8）上且为倾斜状态的取料存储框（54）。
2.根据权利要求1所述的电器收尾流水中心，其特征在于: 还包括设置在机架总成（1）上且位于码垛传送装置（9）输出端的输出装置（10）；输出装置（10）包括设置在机架总成（1）上且位于取料传送带（49）上行段输出端的取料旋转架（58）、设置在取料旋转架（58）上的取料纵向伸缩气缸（59）、设置在取料纵向伸缩气缸（59）活塞杆两端的取料升降气缸（60）、以及设置在取料升降气缸（60）下端且用于夹取取料传送带（49）上行段输出端的行程限位开关（11）的取料夹板（61）。
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