CN109719618B - 玻璃基板旋转装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃基板旋转装置，包括底板、电机、旋转台，所述电机安装在底板上以用于驱动所述旋转台相对于所述底板旋转，所述玻璃基板旋转装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括检测板、位置检测装置和控制器，所述检测板安装在所述旋转台上，所述位置检测装置安装在所述底板上，所述位置检测装置包括伸缩杆和接触头，所述接触头设置在所述伸缩杆的一端，所述检测板能够在所述旋转台的带动下与所述接触头接触并压缩所述伸缩杆，所述控制器用于根据所述伸缩杆的当前压缩量与预设压缩量的偏差控制所述旋转台正转或反转以消除所述偏差。本公开提供的玻璃基板旋转装置结构简单、旋转精度高，可以提高玻璃基板的旋转精度和成品率。

Description

玻璃基板旋转装置

技术领域

本公开涉及玻璃加工领域，具体地，涉及一种玻璃基板旋转装置。

背景技术

随着科技的发展进步，液晶玻璃基板需求量大量增加，因此需要提升液晶玻璃基板生产线的工作效率和产品合格率。液晶玻璃基板边部研磨加工工序为：首先，将液晶玻璃基板固定在旋转装置的旋转台上，并研磨液晶玻璃基板的两个短边；接着，再将旋转装置旋转90°研磨液晶玻璃基板的两个长边。液晶玻璃基板在旋转90°的过程中，旋转精度的高低直接影响研磨品质和产品合格率的高低。然而，现有技术中检测液晶玻璃基板旋转精度主要还是通过每隔一段时间人工测量研磨后的液晶玻璃基板的长边和短边之间的角度，并手动调整旋转台，检测过程繁琐，人工检测精度低，且无法实时检测当前玻璃基板的旋转状态。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板旋转装置，该玻璃基板旋转装置能自动校正旋转台的旋转精度，结构简单。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板旋转装置，包括底板、电机、旋转台，所述电机安装在底板上以用于驱动所述旋转台相对于所述底板旋转，所述玻璃基板旋转装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括检测板、位置检测装置和控制器，所述检测板安装在所述旋转台上，所述位置检测装置安装在所述底板上，所述位置检测装置包括伸缩杆和接触头，所述接触头设置在所述伸缩杆的一端，所述检测板能够在所述旋转台的带动下与所述接触头接触并压缩所述伸缩杆，所述控制器用于根据所述伸缩杆的当前压缩量与预设压缩量的偏差控制所述旋转台正转或反转以消除所述偏差。

可选地，所述检测板和所述位置检测装置设置为：当所述旋转台正转以使所述接触头在所述检测板上正向滑动时，所述伸缩杆的压缩量逐渐增大；当所述旋转台反转以使所述接触头在所述检测板上反向滑动时，所述伸缩杆的压缩量逐渐减小。

可选地，所述伸缩杆的轴线沿所述旋转台的径向布置。

可选地，所述伸缩杆的轴线与所述旋转台的径向垂直布置。

可选地，所述检测板具有与所述接触头接触的第一表面，所述第一表面与所述旋转台的下表面垂直。

可选地，所述位置检测装置还包括显示部，用于显示所述伸缩杆的压缩量。

可选地，所述位置检测装置还包括支杆和支架，所述支杆的下端固定在所述底板上，所述支架固定在所述支杆的上端，所述位置检测装置安装在所述支架上。

可选地，所述玻璃基板旋转装置还包括减速机，所述电机通过所述减速机驱动所述旋转台旋转。

通过上述技术方案，本公开实施例提供的玻璃基板旋转装置整体结构简单、旋转精度高以及自动化程度高。具体地，可以通过位置检测装置实现自动校正旋转台的旋转角度，简化了操作步骤，降低了人工成本；并且该位置检测装置可以对每一块待研磨的玻璃基板进行实时检测，提高了玻璃基板的成品率；此外，通过增加该位置检测还提高旋转台的旋转精度，从而提高了玻璃基板的研磨精度，从而提高了玻璃基板的产品质量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例中的玻璃基板旋转装置的结构示意图；

图2是本公开实施例中的位置检测装置的结构示意图；

图3是本公开实施例中的检测板与旋转台的位置关系的一种实施方式的示意图；

图4是本公开实施例中的检测板与旋转台的位置关系的另一种实施方式的示意图；

图5是本公开实施例中的检测板的立体结构示意图。

附图标记说明

1 底板 2 电机

3 旋转台 4 位置检测装置

5 检测板 6 减速机

8 伸缩杆 9 接触头

10 主体部 11 显示部

12 第一表面 13 第二表面

14 支杆 15 支架

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

参照图1所示，本公开实施例提供一种玻璃基板旋转装置，用于玻璃基板的边部研磨工序。具体地，该玻璃基板旋转装置包括底板1、电机2、旋转台3，其中，电机2安装在底板1上，旋转台3与电机2连接，电机2用于驱动旋转台3相对于底板1旋转，旋转台3的上表面可以形成为圆形，可选地，在其他实施方式中，旋转台3的上表面也可以形成为多边形等，在此不作限制。

在玻璃基板的边部研磨工序中，首先将玻璃基板安装在上述玻璃基板旋转装置的旋转台3上，使玻璃基板的两个短边朝向外部研磨工具，通过外部研磨工具对玻璃基板的两个短边进行研磨加工；接着，当研磨好玻璃基板的短边后，电机2驱动旋转台3旋转90°，玻璃基板也随旋转台3一起旋转90°，使玻璃基板的两个长边朝向外部研磨工具；最后，对玻璃基板的两个长边进行研磨。在上述过程中，电机2驱动旋转台3通常不能准确的旋转90°，使得旋转台3旋转后的位置与理想位置(即恰好旋转90°的位置)之间存在一定的偏差量，例如旋转角度有可能略小于或大于90°，为了消除旋转的偏差量，需要对旋转台3旋转后的位置进行校正。

进一步地，参照图1所示，为了提高玻璃基板的研磨精度，需要对旋转台3的转动角度进行精准的定位，因此，玻璃基板旋转装置还可以包括位置校正机构，该位置校正机构用于校正旋转台3旋转后的位置与理想位置的偏差。位置校正机构包括检测板5、位置检测装置4和控制器(图中未示出)，检测板5安装在旋转台3上并且随旋转台3一起转动，位置检测装置4固定在底板1上，控制器分别与电机2和位置检测装置4相连，用于控制电机2驱动旋转台3转动，并且接收位置检测装置4检测到的位置信息。

具体地，参照图2所示，位置检测装置4包括伸缩杆8和接触头9，接触头9设置在伸缩杆8的一端，检测板5能够在旋转台3的带动下与接触头9接触并压缩伸缩杆8，可选地，接触头9形成为球形，并且可以相对于伸缩杆8转动，这样可以减小接触头9与检测板5之间的摩擦。当接触头9在检测板5上滑动到检测板5的不同位置时，伸缩杆8相应地生成不同的压缩量，位置检测装置4可以将伸缩杆8的当前压缩量发送到控制器，控制器用于根据伸缩杆8的当前压缩量与预设压缩量之间的偏差控制旋转台3正转或反转，对旋转台3的旋转角度进行微量的调节并逐渐靠近90°，以消除旋转台3旋转后的位置与理想位置之间的偏差。这样，可以通过位置检测装置4实现自动校正旋转台3的旋转角度，简化了操作步骤，降低了人工成本；并且该位置检测装置4可以对每一块待研磨的玻璃基板进行实时检测，提高了玻璃基板的成品率；此外，通过增加该位置检测还提高旋转台3的旋转精度，从而提高了玻璃基板的研磨精度，从而提高了玻璃基板的产品质量。

具体地，位置检测装置4还包括主体部10和显示部11，该主体部10内设置有线圈或者刻度尺，伸缩杆8插入在主体部10中，并可以在主体部10中沿伸缩杆8的轴线方向移动，显示部11用于显示伸缩杆8的当前压缩量。若主体部10内设置有线圈，当伸缩杆8在线圈内部移动时，会切割线圈的磁感线，从而产生感应电信号，将感应电信号转化为伸缩杆8的当前压缩量传输至控制器同时在显示部11输出；或者，若主体部10内设置有刻度尺，当伸缩杆8推动刻度尺移动时，通过内设传感器高速读取刻度尺的数据，并转换为伸缩杆8的当前压缩量传输至控制器同时在显示部11输出。例如，本公开实施例中的位置检测装置4可以采用接触式位置传感器或数显千分表等高精度测量仪器，位置检测装置4的检测精度可以达到微米级。

作为本公开可选地实施方式，参照图3所示，伸缩杆8的轴线可以沿旋转台3的径向布置，此外，当伸缩杆8的接触头9在检测板5上滑动时，需要使伸缩杆8的压缩量均不相同，以避免接触头9在检测板5的不同位置出现相同压缩量的情况而导致校正精度低。具体地，检测板5和位置检测装置4可以设置为：当旋转台3正转以使接触头9在检测板5上正向滑动时，伸缩杆8的压缩量逐渐增大；当旋转台3反转以使接触头9在检测板5上反向滑动时，伸缩杆8的压缩量逐渐减小。可选地，在一种实施方式中，检测板5可以布置为与伸缩杆8的轴线垂直，不仅可以保证校正精度还可以缩小位置检测装置4的占用空间。

作为本公开另一可选地实施方式，参照图4所示，伸缩杆8的轴线还可以与旋转台3的径向垂直布置，此时，检测板5则需要沿旋转台3的径向布置，这样的布置方式也满足：当旋转台3正转以使接触头9在检测板5上正向滑动时，伸缩杆8的压缩量逐渐增大；当旋转台3反转以使接触头9在检测板5上反向滑动时，伸缩杆8的压缩量逐渐减小。

具体地，在玻璃基板的边部研磨工序中，当旋转台3位于初始位置时，检测板5也位于初始位置，此时可对玻璃基板的短边进行研磨；接着，电机2驱动旋转台3旋转90°，以对玻璃基板的长边进行研磨。通常情况下，只经过一次旋转，旋转台3难以准确地旋转90°，使得检测板5一次旋转后的位置与理想位置之间会存在一定的偏差。

为了方便描述，如图3和图4所示，将接触头9与检测板5刚接触的位置称为检测板5的第一中间位置，将接触头9在检测板5上滑过并即将分离时的位置称为检测板5的第二中间位置。在实际操作中，检测板5随旋转台3一次旋转后的位置可能位于第一中间位置和第二中间位置之间的任何位置。

若检测板5随旋转台3一次旋转后，检测板5处于第一中间位置和理想位置之间时，位置检测装置4与检测板5的接触使得伸缩杆8的当前压缩量小于预设压缩量，说明此时旋转台3旋转的角度小于90°，例如旋转了89°，此时控制器控制电机2驱动旋转台3继续正转，使得接触头9在检测板5上正向滑动，伸缩杆8的压缩量逐渐增大，当压缩量增大到等于预设压缩量时，检测板5位于理想位置，控制器控制电机2停止，即位置校正完成。

若检测板5随旋转台3一次旋转后，检测板5处于第二中间位置和理想位置之间时，位置检测装置4与检测板5的接触使得伸缩杆8的当前压缩量大于预设压缩量，说明此时旋转台3旋转的角度大于90°，例如旋转了91°，此时控制器控制电机2驱动旋转台3反转，使得接触头9在检测板5上反向滑动，伸缩杆8的压缩量逐渐减小，当压缩量减小到等于预设压缩量时，检测板5位于理想位置，控制器控制电机2停止，即位置校正完成。

可选地，参照图5所示，检测板5形成为矩形板状结构且安装在旋转台3上，例如检测板5可以安装在旋转台3的下表面上。可选地，检测板5也可以形成为其他多边形的结构。检测板5包括第一表面12和第二表面13，第一表面12面向位置检测装置4设置，且第一表面12垂直于旋转台3的下表面，以便于安装固定检测板5。可选地，在其他实施方式中，第一表面12也可以与旋转台3的小表面之间形成一定的角度布置，在此不作限制。第一表面12为平面形状，使得当接触头9在检测板5上滑动时，伸缩杆8的伸缩量能够呈线性增加或线性减小，以简化控制器的程序，提高控制器调整电机2的效率，从而提高旋转台3的位置校正的效率。

此外，检测板5的第一表面12和第二表面13都可以进行抛光处理，使得第一表面12和第二表面13的表面粗糙度达到微米级，安装时可以将任一表面朝向位置检测装置4并与接触头9接触，经过抛光处理的第一表面12还能减小与接触头9之间的摩擦，减小接触头9的损伤。

再次参照图1所示，位置校正机构还包括支杆14和支架15，支杆14形成为圆柱形，支架15形成为L型板状结构，支杆14的下端固定在底板1上，支架15的横段固定在支杆14的上端，在支架15的竖段上形成有安装位置检测装置4的安装孔，将位置检测机构的主体部10固定在该安装孔中，使得位置检测机构相对于底板1固定。

本公开实施例中的玻璃基板旋转装置还包括减速机6，减速机6中设置有多个相互啮合的高精度齿轮，能够使减速机6的旋转精度达到微米级。旋转台3固定在减速机6上，电机2可以通过减速机6驱动旋转台3旋转，以便于调整旋转台3的旋转速度，提高调整效率和精度。

基于以上结构，参照图1至图5所示，本公开实施例提供的玻璃基板旋转装置的具体工作原理如下：

第一步，预设伸缩杆8的压缩量作为旋转台3旋转了90°的基准值。该预设压缩量可以根据本领域技术人员的经验进行设置，也可以根据多个玻璃基板样本的旋转角度计算出预设压缩量，在此不作限制。

第二步，将待研磨的玻璃基板安装在旋转台3上，此时旋转台3和检测板5均位于初始位置，可以对玻璃基板的短边进行研磨加工。

第三步，电机2通过减速机6控制旋转台3旋转，当检测板5旋转到90°附近时与位置检测装置4的接触头9接触，此时位置检测装置4检测伸缩杆8的当前压缩量，并将该当前压缩量传输至控制器，同时在位置检测装置4的显示部11将当前压缩量显示出来。

第四步，控制器基于当前压缩量和预设压缩量之间的偏差，控制电机2驱动旋转台3旋转，具体地，若当前压缩量小于预设压缩量，说明此时旋转台3旋转的角度小于90°，则控制旋转台3正转，使得接触头9在检测板5上正向滑动，以增加伸缩杆8的压缩量，同时增加旋转角度，当压缩量增大到等于预设压缩量时，检测板5位于90°位置，控制器控制电机2停止，即位置校正完成；若当前压缩量大于预设压缩量，说明此时旋转台3旋转的角度大于90°，则控制旋转台3反转，使得接触头9在检测板5上反向滑动，以减小伸缩杆8的压缩量，同时减小旋转角度当压缩量减小到等于预设压缩量时，检测板5位于理想位置，控制器控制电机2停止，即位置校正完成；若当前压缩量等于预设压缩量，说明此时旋转台3恰好旋转了90°，此时玻璃基板旋转到位，则控制器控制电机2停止，可以对玻璃基板的下一侧边进行研磨。

通过以上步骤，当对多个玻璃基板进行研磨加工时，由于伸缩杆8的预设压缩量均相同，因此可以每一块玻璃基板的旋转位置保持一致，提高了研磨加工生产线上玻璃基板的加工精度和成品率。

综上所述，本公开实施例提供的玻璃基板旋转装置整体结构简单、旋转精度高以及操作方便。具体地，可以通过位置检测装置实现自动校正旋转台的旋转角度，简化了操作步骤，降低了人工成本；并且该位置检测装置可以对每一块待研磨的玻璃基板进行实时检测，提高了玻璃基板的成品率；此外，通过增加该位置检测还提高旋转台的旋转精度，从而提高了玻璃基板的研磨精度，从而提高了玻璃基板的产品质量。检测板和位置检测装置的位置关系设置为：当伸缩杆的接触头在检测板上滑动时，伸缩杆的压缩量均不相同，以避免接触头在检测板上滑动时出现相同的压缩量而导致校正精度低；检测板的第一表面和第二表面的表面粗糙度达到微米级，安装时可以将任一表面朝向位置检测装置并与接触头接触，经过抛光处理的第一表面还能减小与接触头之间的摩擦，减小接触头的损伤；通过旋转精度达到微米级的减速机调整旋转台的旋转速度，以提高调整效率和精度；第一表面为平面形状，可以提高控制器调整电机的效率，从而提高旋转台的位置校正的效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (7)

1.一种玻璃基板旋转装置，包括底板(1)、电机(2)、旋转台(3)，所述电机(2)安装在底板(1)上以用于驱动所述旋转台(3)相对于所述底板(1)旋转，其特征在于，所述玻璃基板旋转装置还包括位置校正机构，所述位置校正机构包括检测板(5)、位置检测装置(4)和控制器，所述检测板(5)安装在所述旋转台(3)上，所述位置检测装置(4)安装在所述底板(1)上，所述位置检测装置(4)包括伸缩杆(8)和接触头(9)，所述接触头(9)设置在所述伸缩杆(8)的一端，所述检测板(5)能够在所述旋转台(3)的带动下与所述接触头(9)接触并压缩所述伸缩杆(8)，所述控制器用于根据所述伸缩杆(8)的当前压缩量与预设压缩量的偏差控制所述旋转台(3)正转或反转以消除所述偏差；

所述检测板(5)和所述位置检测装置(4)设置为：当所述旋转台(3)正转以使所述接触头(9)在所述检测板(5)上正向滑动时，所述伸缩杆(8)的压缩量逐渐增大；当所述旋转台(3)反转以使所述接触头(9)在所述检测板(5)上反向滑动时，所述伸缩杆(8)的压缩量逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)的轴线沿所述旋转台(3)的径向布置。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述伸缩杆(8)的轴线与所述旋转台(3)的径向垂直布置。

4.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述检测板(5)具有与所述接触头(9)接触的第一表面(12)，所述第一表面(12)与所述旋转台(3)的下表面垂直。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述位置检测装置(4)还包括显示部(11)，用于显示所述伸缩杆(8)的压缩量。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述位置校正机构还包括支杆(14)和支架(15)，所述支杆(14)的下端固定在所述底板(1)上，所述支架(15)固定在所述支杆(14)的上端，所述位置检测装置(4)安装在所述支架(15)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的玻璃基板旋转装置，其特征在于，所述玻璃基板旋转装置还包括减速机(6)，所述电机(2)通过所述减速机(6)驱动所述旋转台(3)旋转。

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