CN210243936U - 高精度自动转动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动转动平台，包括转动模块、固定模块、水平调整模块和控制显示模块，转动模块包括两相混合步进电机、行星减速器和回转轴承，固定模块包括行星减速器支撑座板、支撑底板、轴承固定座板和转动连接板，水平调整模块包括水平支撑板和可调整脚杯，控制显示模块包括电源开关、驱动器和USB线，两相混合步进电机固定在行星减速器上，行星减速器与行星减速器支撑座板连接，回转轴承固定在轴承固定座板上，行星减速器支撑座板固定在支撑底板上，支撑底板固定在水平支撑板并与可调整脚杯连接，驱动器与电源开关连接，电源开关通过USB线连接移动终端。本实用新型能提高转动精度、减少设备成本、维修保养较为简单。

Description

高精度自动转动平台

技术领域

本实用新型涉及及光学角度转动设备领域，特别涉及一种高精度自动转动平台。

背景技术

现有光学转动设备领域通常有两种，一种是传统手动调整角度转动，性价比高。其通过手动调整转动角度进行转动。此种手动调整转动角度存在着一定缺陷：一些实验分析对转动数量要求不多，但精度要求高，因此采用传统手动调整角度转动方式进行转动，存在角度精度无法确定，容易导致计算结果偏差大的问题。另外一种是伺服电机控制转动平台，是一种新型电动转动平台仪，其通过控制伺服电机进行控制。伺服电机控制存在购买成本高，难以普遍让开发人员使用的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能提高转动精度、减少设备成本、维修保养较为简单的高精度自动转动平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高精度自动转动平台，包括转动模块、固定模块、水平调整模块和控制显示模块，所述转动模块包括两相混合步进电机、行星减速器和回转轴承，所述固定模块包括行星减速器支撑座板、支撑底板、轴承固定座板和转动连接板，所述水平调整模块包括水平支撑板和可调整脚杯，所述控制显示模块包括电源开关、驱动器和USB线，所述两相混合步进电机固定在所述行星减速器上，所述行星减速器与所述行星减速器支撑座板连接，所述回转轴承固定在所述轴承固定座板上，所述行星减速器支撑座板固定在所述支撑底板上，所述轴承固定座板固定在所述支撑底板上，所述支撑底板固定在所述水平支撑板并与所述可调整脚杯连接，所述驱动器与所述电源开关连接，所述电源开关通过所述USB线连接移动终端。

在本实用新型所述的高精度自动转动平台中，所述两相混合步进电机轴连接在行星减速器轴上。

在本实用新型所述的高精度自动转动平台中，所述移动终端为手机或平板电脑。

在本实用新型所述的高精度自动转动平台中，所述两相混合步进电机每走一步，其转动角度为0.001度。

在本实用新型所述的高精度自动转动平台中，所述行星减速器支撑座板与所述支撑底板连接。

实施本实用新型的高精度自动转动平台，具有以下有益效果：由于设有转动模块、固定模块、水平调整模块和控制显示模块，转动模块包括两相混合步进电机、行星减速器和回转轴承，固定模块包括行星减速器支撑座板、支撑底板、轴承固定座板和转动连接板，水平调整模块包括水平支撑板和可调整脚杯，控制显示模块包括电源开关、驱动器和USB线，采用两相混合步进电机带动行星减速器进行角度转动，能大大提高转动精度，本实用新型结构简单，各模块之间相互独立，维护容易，使用寿命长，清洁简单，大大降低了使用成本，因此能提高转动精度、减少设备成本、维修保养较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高精度自动转动平台一个实施例中的立体结构示意图；

图2为所述实施例中新型高精度自动转动平台的主视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型高精度自动转动平台实施例中，该高精度自动转动平台的立体结构示意图如图1所示，该高精度自动转动平台的主视结构示意图如图2所示。该高精度自动转动平台包括转动模块、固定模块、水平调整模块和控制显示模块，如图1和图2所示，该转动模块包括两相混合步进电机5、行星减速器6和回转轴承9，固定模块包括行星减速器支撑座板4、支撑底板10、轴承固定座板3和转动连接板8，水平调整模块包括水平支撑板2和可调整脚杯1，控制显示模块包括电源开关、驱动器和USB线(图中未示出)，其中，两相混合步进电机5固定在行星减速器6上，行星减速器6固定在行星减速器支撑座板4上，行星减速器6与行星减速器支撑座板4连接，回转轴承9(高精度回转轴承)固定在轴承固定座板3上，行星减速器支撑座板4固定在支撑底板10上，行星减速器支撑座板4与支撑底板10连接，轴承固定座板3固定在支撑底板10上，支撑底板10固定在水平支撑板2并与可调整脚杯1连接，驱动器与电源开关连接，电源开关通过USB线连接移动终端，控制较为简单。本实用新型能提高旋转精度、行星减速器提高精度、维修保养较为简单、能解决精度困难问题。

控制显示模块对各个元件的控制方式可以是多种多样的，这些控制方式都是业界较为成熟的技术，此处不赘述。值得一提的是，本实施例中，移动终端可以为手机或平板电脑等，可以在手机或平板电脑的对应APP进行参数设置和读数。

值得一提的是，本实施例中，行星减速器6为高精度行星减速器，当然，在实际应用中，行星减速器6也可以采用其他减速器。上述两相混合步进电机5轴连接在行星减速器6轴上。

本实用新型的高精度自动转动平台，角度精度小于3racmin，重复性精度小于5racmin％，能大大提高检测精度。本实用新型采用两相混合步进电机5，自动高精度转动平台转动角度精度可达小于0.005度。本实用新型的自动高精度转动平台装置的结构较为简单，各模块之间相互独立，维护容易，使用寿命长，清洁简单，能大大降低使用成本。

本实施例中，两相混合步进电机5每走一步，其转动角度为0.001度。

α＝1.8(步距)/2000(细分)

＝0.001

其中，α为转动角度。

本实用新型的精度比原手动的精度高。根据经常转动角度，可以选择不同导程的两相混合步进电机5和不同的行星减速器6，满足不同转动角度实验转动要求。本实用新型不仅可以使用在转动操作中，同样可以应用在转动设备里的一个模块配件。

总之，本实用新型为克服现有技术中转动过程中手动转动精度不高、全自动转动设备成本高、维修繁琐、检测效率低的问题，提供一种采用两相混合步进电机5转动进行转动的全自动转动装置，其能提高转动效率和转动精度、减少设备成本、维修保养较为简单。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高精度自动转动平台，其特征在于，包括转动模块、固定模块、水平调整模块和控制显示模块，所述转动模块包括两相混合步进电机、行星减速器和回转轴承，所述固定模块包括行星减速器支撑座板、支撑底板、轴承固定座板和转动连接板，所述水平调整模块包括水平支撑板和可调整脚杯，所述控制显示模块包括电源开关、驱动器和USB线，所述两相混合步进电机固定在所述行星减速器上，所述行星减速器与所述行星减速器支撑座板连接，所述回转轴承固定在所述轴承固定座板上，所述行星减速器支撑座板固定在所述支撑底板上，所述轴承固定座板固定在所述支撑底板上，所述支撑底板固定在所述水平支撑板并与所述可调整脚杯连接，所述驱动器与所述电源开关连接，所述电源开关通过所述USB线连接移动终端。

2.根据权利要求1所述的高精度自动转动平台，其特征在于，所述两相混合步进电机轴连接在行星减速器轴上。

3.根据权利要求2所述的高精度自动转动平台，其特征在于，所述移动终端为手机或平板电脑。

4.根据权利要求3所述的高精度自动转动平台，其特征在于，所述两相混合步进电机每走一步，其转动角度为0.001度。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的高精度自动转动平台，其特征在于，所述行星减速器支撑座板与所述支撑底板连接。

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