CN220660190U - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于技术领域，公开了一种打磨装置，包括桌面、移动组件、调节机构及打磨机构；移动组件设置在桌面上且移动组件的输出端可沿X轴方向移动，移动组件的输出端放置待打磨工件；调节机构包括设置在桌面上的底座，底座上绕Y轴转动设置有第一安装板，第一安装板上绕X轴转动设置有第二安装板，X轴与Y轴垂直；第一安装板上开设有限位孔，固定件穿过限位孔连接第二安装板，限位孔能够限制固定件移动的范围以限制第二安装板绕X轴转动的角度；打磨机构设置在第二安装板上，用于打磨待打磨工件。通过调节机构，实现打磨机构的转动，通过限位孔限制固定件移动的范围，实现限制第二安装板绕X轴转动的角度，避免调节过度。

Description

打磨装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

笔记本电脑在携带和使用时不可避免地会受到外力冲击,如果外壳材质不够坚硬,首先受损的是液晶显示屏。笔记本轻薄化已成为目前的发展趋势之一,在规定的厚度尺寸下,保护液晶屏不受外力挤压受损的重担就落在了外壳上。

其中笔记本后盖的四角通常设置脚垫，以使笔记本能够更平稳地放置在桌面上，安装脚垫的脚垫孔在钻好之后往往需要打磨，由于笔记本产品众多，包含曲面后盖，因此钻孔设备往往需要具备角度调整功能，但是角度调整过程较为精细，稍有过度即会损坏工件造成报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨装置，能够有效限制角度调节的范围。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

打磨装置，包括：

桌面；

移动组件，所述移动组件设置在所述桌面上，所述移动组件的输出端可沿X轴方向移动，所述移动组件的输出端放置待打磨工件；

调节机构，所述调节机构包括设置在所述桌面上的底座，所述底座上绕Y轴转动设置有第一安装板，所述第一安装板上绕X轴转动设置有第二安装板，所述X轴与所述Y轴垂直；所述第一安装板上开设有限位孔，固定件穿过所述限位孔连接所述第二安装板，所述限位孔被配置为限制所述固定件移动的范围以限制所述第二安装板绕所述X轴转动的角度；及

打磨机构，所述打磨机构设置在所述第二安装板上，用于打磨所述待打磨工件。

通过设置可绕X轴及Y轴转动的调节机构，实现打磨机构的转动，通过限位孔限制固定件移动的范围，实现限制第二安装板绕X轴转动的角度，避免调节过度。

作为优选，所述调节机构还包括驱动组件，所述驱动组件为千分头，所述千分头设置在所述第一安装板上，输出端与所述第二安装板抵持，以驱动所述第二安装板绕所述X轴转动。

通过选用千分头驱动第二安装板的转动，有效提高了调节精度。

作为优选，所述限位孔包括至少两组，至少两组所述限位孔之间相互平行。

通过设置多组限位孔配合固定件分担受力，有效避免了超出承载极限发生形变。

作为优选，所述调节机构还包括限位凸起，所述限位凸起设置在所述第一安装板底部X轴方向上的两侧，所述限位凸起被配置为抵接所述底座以限制所述第一安装板绕所述Y轴转动的角度。

通过设置限位凸起，有效避免了第一安装板绕Y轴转动过度。

作为优选，所述打磨机构包括：

升降组件，所述升降组件设置在所述第二安装板上，所述升降组件输出端可动；及

打磨组件，所述打磨组件设置在所述升降组件输出端，用于对待打磨工件进行打磨。

通过升降组件带动打磨组件移动，实现靠近和远离待打磨工件。

作为优选，所述打磨装置还包括移动感应组件，所述移动感应组件包括移动感应片及移动接收器，所述移动感应片设置在所述移动组件输出端并跟随所述移动组件输出端移动，所述移动接收器包括两组，两组所述移动接收器分别固定设置在所述移动组件长度方向上的两端，所述移动感应组件被配置为感应所述待打磨工件的位置。

移动感应组件能够监测移动组件输出端及待打磨工件的位置，以确保工作过程正常运作。

作为优选，所述打磨装置还包括升降感应组件，所述升降感应组件包括升降感应片及升降接收器，所述升降感应片设置在所述升降组件输出端并跟随所述升降组件输出端移动，所述升降接收器包括两组，两组所述升降接收器分别固定设置在所述升降组件长度方向上的两端，所述升降感应组件被配置为感应所述打磨组件的位置。

第二感应轴组件能够监测升降组件输出端及打磨组件的位置，确保与待打磨工件的运动过程相配合。

作为优选，所述移动组件输出端设置有吸盘，所述吸盘用于吸附所述待打磨工件。

通过吸盘吸附固定待打磨工件，有效避免工件划伤。

作为优选，所述桌面上还设置有导轨，所述导轨设置两条，分别位于所述移动组件两侧，与所述移动组件平行，所述吸盘与所述导轨滑动连接。

导轨可以对吸盘的移动进行导向，同时分担一部分吸盘的重力。

作为优选，所述吸盘周向均匀设置有数个定位块，所述定位块用于定位所述待打磨工件。

定位块可以确保待打磨工件放置位置正确。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种打磨装置，包括桌面、移动组件、调节机构及打磨机构，移动组件设置在桌面上，且输出端可沿X轴方向移动；移动组件的输出端上放置有待打磨工件；调节机构设置在桌面上，包括设置在所述桌面上的底座，底座上绕Y轴转动设置第一安装板，第一安装板上绕X轴转动设置第二安装板，X轴与Y轴垂直；第一安装板上开设有限位孔，固定件穿过限位孔连接第二安装板；打磨机构设置在第二安装板上。通过设置可绕X轴及Y轴转动的调节机构，实现打磨机构的转动，通过限位孔限制固定件移动的范围，实现限制第二安装板绕X轴转动的角度，避免调节过度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的打磨装置的结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是本实用新型具体实施例提供的打磨装置另一角度的结构示意图。

图中：

1、桌面；

2、移动组件；21、移动壳体；22、移动滑块；

3、吸盘；

4、调节机构；41、底座；42、第一安装板；43、第二安装板；44、驱动组件；45、限位孔；46、固定件；47、限位凸起；

5、升降组件；51、升降壳体；52、升降滑块；

6、打磨组件；

7、导轨；

8、移动感应组件；81、移动感应片；82、移动接收器；

9、升降感应组件；91、升降感应片；92、升降接收器；

10、定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

笔记本电脑在携带和使用时不可避免地会受到外力冲击,如果外壳材质不够坚硬,首先受损的是液晶显示屏。笔记本轻薄化已成为目前的发展趋势之一,在规定的厚度尺寸下,保护液晶屏不受外力挤压受损的重担就落在了外壳上。

其中笔记本后盖的四角通常设置脚垫，以使笔记本能够更平稳地放置在桌面上，安装脚垫的脚垫孔在钻好之后往往需要打磨，由于笔记本产品众多，包含曲面后盖，因此钻孔设备往往需要具备角度调整功能，但是角度调整过程较为精细，容易出现调节过度损害设备。

为此，本实用新型提供的一种打磨装置，能够有效限制角度调节的范围，避免损害设备。

如图1和图2所示，打磨装置，包括桌面1、移动组件2、调节机构4及打磨机构；移动组件2设置在桌面1上且移动组件2的输出端可沿X轴方向移动，移动组件2的输出端放置待打磨工件；调节机构4包括设置在桌面1上的底座41，底座41上绕Y轴转动设置有第一安装板42，第一安装板42上绕X轴转动设置有第二安装板43，通过将第一安装板42与第二安装板43依次安装，实现绕X轴及绕Y轴两个方向的转动调节，X轴与Y轴垂直；第一安装板42上开设有限位孔45，固定件46穿过限位孔45连接第二安装板43，限位孔45能够限制固定件46移动的范围以限制第二安装板43绕X轴转动的角度；打磨机构设置在第二安装板43上，用于打磨待打磨工件。通过设置可绕X轴及Y轴转动的调节机构4，实现打磨机构的转动，通过限位孔45限制固定件46移动的范围，实现限制第二安装板43绕X轴转动的角度，避免调节过度。

进一步地，调节机构4还包括驱动组件44，驱动组件44为千分头，千分头设置在第一安装板42上，输出端与第二安装板43抵持，以驱动第二安装板43绕X轴转动。千分头最小调节距离为0.01mm，通过选用千分头驱动第二安装板43的转动，有效提高了调节精度。在本实施例中，仅对第二安装板43设置了驱动组件44，第一安装板42通过手动驱动，实际使用时也可以根据需要增设第一安装板42的驱动部件。

可选地，在第二安装板43上还设置有复位组件(图中未示出)，可选择为弹簧，提供与千分头方向相反的力，用以固定第二安装板43或复位第二安装板43。由于第一安装板42通过手动调节，因此不设置复位组件。

优选地，限位孔45包括至少两组，至少两组限位孔45之间相互平行。在本实施例中，设置三组限位孔45，三组固定件46分别穿过三组限位孔45连接第二安装板43，通过设置多组限位孔45配合固定件46分担受力，有效避免了固定件46或限位孔45超出承载极限发生形变。

具体地，调节机构4还包括限位凸起47，限位凸起47设置在第一安装板42底部X轴方向上的两侧，限位凸起47能够抵接底座41以限制第一安装板42绕Y轴转动的角度。通过设置限位凸起47，有效避免了第一安装板42绕Y轴转动过度。在本实施例中，限位凸起47与底座41接触的端面为弧面，有效降低了接触时可能造成的磨损。

进一步地，打磨机构包括升降组件5及打磨组件6，升降组件5设置在第二安装板43上，升降组件5输出端可动；打磨组件6设置在升降组件5输出端，用于对待打磨工件进行打磨。通过升降组件5带动打磨组件6移动，实现靠近和远离待打磨工件。本实施例中，打磨组件6选择为气动打磨笔，气动打磨笔输出稳定，适用此工作情景。升降组件5与移动组件2均选择为伺服电机，取材方便。其中移动组件2包括移动壳体21及移动滑块22，升降组件5包括升降壳体51及升降滑块52，启动时电机驱动壳体内丝杠转动，滑块与丝杠螺纹连接，以将丝杠的转动转化为滑块的直线运动。

如图1和图3所示，打磨装置还包括移动感应组件8，移动感应组件8包括移动感应片81及移动接收器82，移动感应片81设置在移动滑块22上并跟随移动滑块22移动，移动接收器82包括两组，两组移动接收器82分别固定设置在移动壳体21长度方向上的两端，移动感应组件8能够监测移动组件2输出端及待打磨工件的位置，以确保工作过程正常运作。

优选地，打磨装置还包括升降感应组件9，升降感应组件9包括升降感应片91及升降接收器92，升降感应片91设置在升降滑块52上并跟随升降滑块52移动，升降接收器92包括两组，两组升降接收器92分别固定设置在升降壳体51长度方向上的两端，第二感应轴组件能够监测升降组件5输出端及打磨组件6的位置，确保与待打磨工件的运动过程相配合。本实施例中移动接收器82与升降接收器92均与外部控制装置通讯连接，当移动滑块22携带移动感应片81到达靠近升降组件5的一组移动接收器82时，传递出到达信号，外部控制装置接收信号后，控制升降滑块52携带升降感应片91向靠近待打磨工件的一组升降接收器92移动，到达时传递出到达信号，当外部控制装置接收到两组到达信号后，控制气动打磨笔开始进行打磨，打磨完成后再控制驱动电机复位升降滑块52至远离待打磨工件的一组升降接收器92，接收到信号后再控制驱动电机复位移动滑块22至远离升降组件5的一组移动接收器82。完成本次工作循环。

可选地，移动组件2输出端设置有吸盘3，吸盘3吸附固定待打磨工件。通过吸盘3吸附固定待打磨工件，可以有效避免工件划伤。

进一步地，桌面1上还设置有导轨7，导轨7设置两条，分别位于移动组件2两侧，与移动组件2平行，吸盘3与导轨7滑动连接。导轨7可以对吸盘3的移动进行导向，同时分担一部分吸盘3的重力。吸盘3两侧均连接导轨7，还能够防止吸盘3发生转动。

导轨7可以对吸盘3的移动进行导向，同时分担一部分吸盘3的重力。

具体地，吸盘3周向均匀设置有数个定位块10，定位块10用于定位待打磨工件。定位块10可以确保待打磨工件放置位置正确，同时还能对待打磨工件起到一定的支撑作用。

使用本装置时:

本装置设立四组调节机构4及打磨机构，以移动组件2为轴两两相对设置，以同时对待打磨工件的四个脚垫孔进行打磨。

首先根据笔记本后盖的曲度，手动调节第一安装板42绕Y轴转动的角度，然后调节驱动组件44，调节第二安装板43绕X轴转动的角度，以使打磨组件6对准脚垫孔；

而后将待打磨工件放置在吸盘3上吸附固定，定位块辅助定位，即可开始操作外部控制装置，启动移动驱动电机，将移动滑块22及吸盘3向靠近调节机构4的一端移动，移动感应片81接触此端接收器，外部控制装置收到到达信号，启动升降驱动电机，将升降滑块52及打磨组件6向靠近吸盘3的一端移动，升降感应片91接触此端接收器，外部控制装置接收到两组到达信号后，控制打磨组件6开始工作；

最后外部控制装置控制升降驱动电机复位升降滑块52至远离吸盘3的升降接收器92，接收到信号后再控制移动驱动电机复位移动滑块22至远离升降组件5的移动接收器82，完成此次工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.打磨装置，其特征在于，包括：

桌面(1)；

移动组件(2)，所述移动组件(2)设置在所述桌面(1)上，所述移动组件(2)的输出端可沿X轴方向移动，所述移动组件(2)的输出端放置待打磨工件；

调节机构(4)，所述调节机构(4)包括设置在所述桌面(1)上的底座(41)，所述底座(41)上绕Y轴转动设置有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)上绕X轴转动设置有第二安装板(43)，所述X轴与所述Y轴垂直；所述第一安装板(42)上开设有限位孔(45)，固定件(46)穿过所述限位孔(45)连接所述第二安装板(43)，所述限位孔(45)被配置为限制所述固定件(46)移动的范围以限制所述第二安装板(43)绕所述X轴转动的角度；及

打磨机构，所述打磨机构设置在所述第二安装板(43)上，用于打磨所述待打磨工件。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述调节机构(4)还包括驱动组件(44)，所述驱动组件(44)为千分头，所述千分头设置在所述第一安装板(42)上，输出端与所述第二安装板(43)抵持，以驱动所述第二安装板(43)绕所述X轴转动。

3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述限位孔(45)包括至少两组，至少两组所述限位孔(45)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述调节机构(4)还包括限位凸起(47)，所述限位凸起(47)设置在所述第一安装板(42)底部X轴方向上的两侧，所述限位凸起(47)被配置为抵接所述底座(41)以限制所述第一安装板(42)绕所述Y轴转动的角度。

5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

升降组件(5)，所述升降组件(5)设置在所述第二安装板(43)上，所述升降组件(5)输出端可动；及

打磨组件(6)，所述打磨组件(6)设置在所述升降组件(5)输出端，用于对待打磨工件进行打磨。

6.根据权利要求1-5任一项所述的打磨装置，其特征在于，还包括移动感应组件(8)，所述移动感应组件(8)包括移动感应片(81)及移动接收器(82)，所述移动感应片(81)设置在所述移动组件(2)输出端并跟随所述移动组件(2)输出端移动，所述移动接收器(82)包括两组，两组所述移动接收器(82)分别固定设置在所述移动组件(2)长度方向上的两端，所述移动感应组件(8)被配置为感应所述待打磨工件的位置。

7.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，还包括升降感应组件(9)，所述升降感应组件(9)包括升降感应片(91)及升降接收器(92)，所述升降感应片(91)设置在所述升降组件(5)输出端并跟随所述升降组件(5)输出端移动，所述升降接收器(92)包括两组，两组所述升降接收器(92)分别固定设置在所述升降组件(5)长度方向上的两端，所述升降感应组件(9)被配置为感应所述打磨组件(6)的位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述移动组件(2)输出端设置有吸盘(3)，所述吸盘(3)用于吸附所述待打磨工件。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述桌面(1)上还设置有导轨(7)，所述导轨(7)设置两条，分别位于所述移动组件(2)两侧，与所述移动组件(2)平行，所述吸盘(3)与所述导轨(7)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述吸盘(3)周向均匀设置有数个定位块(10)，所述定位块(10)用于定位所述待打磨工件。