CN109719399A - 一种自动变速器打标机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动变速器打标机，包括机架,机架上固定有激光打标机以及固定机构，激光打标机以及固定机构外设有有机玻璃护罩；固定机构与机架滑动连接且能在气缸的驱动下滑动至打标位置；轴类零件的固定机构包括固定板，固定板上设有第一固定部和第二固定部，第一固定部包括固定孔、定位板以及定芯机械手，能将轴类零件纵向固定；第二固定部包括定位气缸以及两个V形卡块，能将轴类零件横向固定，提高了设备的利用率；盘齿类零件的固定机构包括滑板，滑板上设有定位盘，定位盘通过快换把手以及卡槽与滑板可拆卸连接，便于零件的切换；定位盘的上方固定有影像系统，能对零件进行拍照识别确认，有效防止了盘齿类零件的标识错误。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动化技术领域，具体涉及一种自动变速器打标机。
背景技术
自动变速器亦称自动变速箱，通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档，也用于大型设备铁路机车。自动变速器内的轴类零件一般需要在零件的端面或者轴面进行标识防错，盘齿类零件一般在端面进行标识，而现有的变速器激光打标设备只适用于单一产品的打标；另外，由于很多盘齿类零件的外形尺寸较为接近，打标过程中容易标识错误。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种自动变速器打标机。
一种自动变速器打标机，包括机架,所述机架上固定有激光打标机以及用于对零件进行固定的固定机构；所述固定机构通过滑轨与所述机架滑动连接，且能在气缸的驱动下滑动至所述激光打标机下方的打标位置；所述激光打标机以及所述固定机构的外围固定有用于防激光的深茶色有机玻璃护罩，所述有机玻璃护罩靠近所述固定机构的一侧设有移动开关门，所述移动开关门的底部装有防压条。
优选的，所述机架上还设有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口为喇叭形且正对着所述激光打标机下方的打标位置。
优选的，所述滑轨靠近所述激光打标机的一端固定有用于对所述固定机构进行缓冲和定位的液压缓冲器。
优选的，所述固定机构包括与所述滑轨滑动连接的固定板，所述固定板与所述气缸的活塞杆固定连接，且固定板上设有能对不同型号的轴类零件进行固定的第一固定部和第二固定部；所述第一固定部包括设于所述固定板一侧的固定孔、设于固定孔下方的定位板以及设于固定孔与定位板之间的定芯机械手；所述第二固定部包括两个相对平行且间隔一定距离的V形卡块，所述V形卡块的一侧固定有定位气缸。
优选的，所述固定机构包括与所述滑轨滑动连接的滑板，所述滑板与所述气缸的活塞杆固定连接，且滑板上设有用于固定盘齿类零件的定位盘；所述滑板上铰接有快换把手，所述定位盘上开设有与所述快换把手相适配的卡槽，所述定位盘通过所述快换把手以及卡槽与所述滑板可拆卸连接；所述定位盘的上方固定有用于识别盘齿类零件型号的影像系统。
本发明的有益效果：1、在轴类零件的固定机构上设置纵向、横向两个固定部，并利用传感器将信号传送给激光打标机，使激光打标机既能对零件的端面进行打标又能对零件的轴面进行打标，提高了设备的利用率；2、在盘齿类零件的固定机构上设置可拆卸的定位盘，便于零件的切换，同时利用影像系统对零件进行拍照识别确认，有效防止了盘齿类零件的标识错误。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一中固定机构的结构示意图；
图3为本发明中实施例二的结构示意图；
图4为本发明实施例二中固定机构的结构示意图；
图中数字表示：
1、机架 2、激光打标机 3、固定机构 31、固定板 32、固定孔
33、定位板 34、定芯机械手 35、V形卡块 36、定位气缸
31'、滑板 32'、定位盘 33'、快换把手 34'、卡槽 35'、影像系统
4、滑轨 41、液压缓冲器 5、气缸 6、有机玻璃护罩
61、移动开关门 62、防压条 7、吸尘器 8、工业显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1或图3所示，一种自动变速器打标机，包括机架1,机架1上固定有激光打标机2以及用于对零件进行固定的固定机构3；激光打标机2可以在控制系统的控制下根据不同的打标零件自动调整焦距并打印；固定机构3通过滑轨4与机架1滑动连接，且能在气缸5的驱动下滑动至激光打标机2下方的打标位置；滑轨4靠近激光打标机2的一端固定有液压缓冲器41，能对滑动至末端的固定机构3进行缓冲并定位；激光打标机2以及固定机构3的外围固定有用于防激光的深茶色的有机玻璃护罩6，有机玻璃护罩6靠近固定机构3的一侧设有可上下移动的移动开关门61，移动开关门61的底部装有防压条62，当移动开关门61向下移动关门时，防压条62若与外物发生挤压碰撞，移动开关门61就会复位上升，从而保证操作人员的安全；
机架1上还设有吸尘器7，吸尘器7的吸尘口为喇叭形且正对着激光打标机2下方的打标位置，能对打标过程中产生的粉尘烟雾等进行收集，防止粉尘堆积影响打标精度。
实施例一
进一步的，上述固定机构3如图2所示，包括与滑轨4滑动连接的固定板31，固定板31与气缸5的活塞杆固定连接，且固定板31上设有能对不同的轴类零件进行固定的第一固定部和第二固定部；第一固定部包括设于固定板31一侧的固定孔32、设于固定孔32下方的定位板33以及设于固定孔32与定位板33之间的定芯机械手34；第二固定部包括两个相对平行且间隔一定距离的V形卡块35，V形卡块35的一侧固定有定位气缸36；
当需要在轴类零件的端面上进行打标时，将零件的下端插入固定孔32中直至与下方的定位板33抵接，定芯机械手34则从侧面将其夹紧固定，防止零件发生倾斜；零件固定好之后，关上移动开关门61，运行气缸5将零件传送至激光打标机2下方的打标位置,激光打标机2根据产品型号自动调整焦距并打印相应的的产品信息(第一固定部和第二固定部上均设有传感器，能将对应的产品信息传送给控制系统，再由控制系统控制激光打标机调整到对应的打标状态)，同时吸尘器7运行，对打标过程中产生的粉尘烟雾等进行收集；打印完成之后，打开移动开关门61，运行气缸5将零件传送回初始位置，即可将打好标的零件取出，完成打标。
当需要在轴类零件的轴面上进行打标时，将零件横向卡入两个V形卡块35，并运行定位气缸36对零件端面进行顶紧固定，防止零件在打标过程中发生旋转；零件固定好之后，重复上述打标过程即可。
实施例二
进一步的，上述固定机构3如图4所示，包括与滑轨4滑动连接的滑板31'，滑板31'与气缸5的活塞杆固定连接，且滑板31'上设有用于固定盘齿类零件的定位盘32'(通过与零件相适配的台阶轴来定位)；滑板31'上铰接有快换把手33'，定位盘32'上开设有与快换把手33'相适配的卡槽34'，定位盘32'通过快换把手33'以及卡槽34'与滑板31'可拆卸连接；定位盘32'的上方固定有用于识别盘齿类零件型号的影像系统35'；
当需要在盘齿类零件的端面上进行打标时，只需将对应的定位盘32'通过快换把手33'以及卡槽34'固定在滑板31'上，再将零件卡入定位盘32'上的台阶轴即可将零件固定；零件固定好之后，关上移动开关门61，运行气缸5将零件传送至激光打标机2下方的打标位置；影像系统35'能对零件进行拍照识别确认，确认无误后，激光打标机2根据产品型号自动调整焦距并打印相应的的产品信息，产品型号错误则报警提示，有效防止对盘齿类零件的标识错误；打标过程中利用吸尘器7对粉尘烟雾等杂质进行收集；打印完成之后，打开移动开关门61，运行气缸5将零件传送回初始位置，即可将打好标的零件取出，完成打标；需要对不同型号的零件进行打标时，只需通过控制系统调整激光打标机2对应的打标参数，再更换相应的定位盘32'，重复上述打标过程即可。
机架1上还设有工业显示器8，工业显示器8和控制系统连接，可以对打标过程进行实时监测；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (5)
1.一种自动变速器打标机，其特征在于：包括机架,所述机架上固定有激光打标机以及用于对零件进行固定的固定机构；所述固定机构通过滑轨与所述机架滑动连接，且能在气缸的驱动下滑动至所述激光打标机下方的打标位置；所述激光打标机以及所述固定机构的外围固定有用于防激光的深茶色有机玻璃护罩，所述有机玻璃护罩靠近所述固定机构的一侧设有移动开关门，所述移动开关门的底部装有防压条。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速器打标机，其特征在于：所述机架上还设有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口为喇叭形且正对着所述激光打标机下方的打标位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速器打标机，其特征在于：所述滑轨靠近所述激光打标机的一端固定有用于对所述固定机构进行缓冲和定位的液压缓冲器。
4.根据权利要求1、2或3任意一条所述的一种自动变速器打标机，其特征在于：所述固定机构包括与所述滑轨滑动连接的固定板，所述固定板与所述气缸的活塞杆固定连接，且固定板上设有能对不同型号的轴类零件进行固定的第一固定部和第二固定部；所述第一固定部包括设于所述固定板一侧的固定孔、设于固定孔下方的定位板以及设于固定孔与定位板之间的定芯机械手；所述第二固定部包括两个相对平行且间隔一定距离的V形卡块，所述V形卡块的一侧固定有定位气缸。
5.根据权利要求1、2或3任意一条所述的一种自动变速器打标机，其特征在于：所述固定机构包括与所述滑轨滑动连接的滑板，所述滑板与所述气缸的活塞杆固定连接，且滑板上设有用于固定盘齿类零件的定位盘；所述滑板上铰接有快换把手，所述定位盘上开设有与所述快换把手相适配的卡槽，所述定位盘通过所述快换把手以及卡槽与所述滑板可拆卸连接；所述定位盘的上方固定有用于识别盘齿类零件型号的影像系统。
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