CN109716643A - 水力发电系统 - Google Patents
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Abstract
在水力发电系统中设置有控制部(20),控制部(20)控制电力供给电路(C)以便进行通常动作和自立动作,在通常动作下从电力系统(5)向设置于水路(1)的规定的电气设备(15、16、17、18)供给电力,在自立动作下向电气设备(15、16、17、18)供给用发电机(G)发出的电力。在电力系统(5)处于停电状态时,控制部(20)执行自立动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种水力发电系统。
背景技术
以往就有利用在水路(管道)中流动的流体(例如水)进行发电的水力发电系统。例如就专利文献1中公开的水力发电系统而言,管道上连接有水轮机(流体机械)。若由流体驱动水轮机而使该水轮机旋转,则与水轮机连接的发电机会得到驱动。发电机的输出电力例如借助逆流被供向电力系统。
专利文献1:日本公开专利公报特开2014-214710号公报
发明内容
-发明所要解决的技术问题-
然而,有时,在水力发电系统的水路上设置有电动阀、流量计等电气设备。为了向水路的供给目的地供给所期望的流量的流体,设置于水路的电气设备是很重要的。因此,作为向电气设备供给电力的电力系统发生了停电时的对策,可以考虑引进UPS(Uninterruptible Power Supply,不间断电源)等无停电电源装置。但是,在该情况下,存在会导致装置的复杂化、成本的增大这样的问题。
本发明是鉴于所述问题而完成的,其目的在于,提供一种能够省略与设置于水路的电气设备连接的无停电电源装置或者将上述无停电电源装置小型化的水力发电系统。
-用以解决技术问题的技术方案-
第一方面的发明以水力发电系统为对象,其包括:流体机械W,其与供流体流动的水路1连接;发电机G,其被所述流体机械W驱动;电力供给电路C,其向电力系统5供给用所述发电机G发出的电力;以及控制部20,其控制所述电力供给电路C以便进行通常动作和自立动作,在所述通常动作下,从所述电力系统5向设置于所述水路1的规定的电气设备15、16、17、18供给电力,在所述自立动作下,向所述电气设备15、16、17、18供给用所述发电机G发出的电力,在所述电力系统5处于停电状态时,所述控制部20执行所述自立动作。
在该结构中,若流体机械W利用流体进行工作,则发电机G被该流体机械W驱动。发电机G的发电电力(输出电力)是经由电力供给电路C被供向(逆流向)电力系统5的。
控制部20以在电力系统5处于正常状态时进行通常动作,在电力系统5处于停电状态时进行自立动作的方式,控制电力供给电路C。在通常动作下,从电力系统5向设置于水路1的规定的电气设备15、16、17、18供给电力。
在自立动作中,发电机G的发电电力经由电力供给电路C直接被供向电气设备15、16、17、18。由此,即使电力系统5停电,也能使水路1的电气设备15、16、17、18持续工作。
第二方面的发明是这样的,在第一方面的发明的基础上,在所述自立动作下,所述控制部20使所述发电机G的输出电力降低。
在该结构中,在自立动作下,控制部20使发电机G的输出电力降低。因此,能够避免在电力系统5处于停电状态时发电机G的输出电力过多。
第三方面的发明是这样的,在第二方面的发明的基础上,在所述自立动作下,所述控制部20以所述发电机G的输出电力降低的方式控制所述发电机G。
在该结构中,在自立动作下,以发电机G的输出电力降低的方式控制发电机G。对发电机G的控制的响应性比较快,因此,能够迅速地减小发电机G的输出电力,能够迅速地避免发电机G的输出电力过多。
第四方面的发明是这样的,在第二方面的发明的基础上,在所述水路1上连接有电动阀15作为所述电气设备,在所述自立动作下,所述控制部20以所述发电机G的输出电力降低的方式减小所述电动阀15的开度。
在该结构中,在自立动作下,减小电动阀15的开度。其结果是,流体的物理量即流体机械W的有效水头H减小,发电机G的输出电力降低。若如上所述那样使发电机G的输出电力降低,则能够可靠地避免例如流体机械W的运转点到达空化区域(流体蒸发而生成细小的气泡这样的运转状态)。此外,此时,来自发电机G的输出电力供给至电动阀15,因此,即使电力系统5停电,也能够可靠地减小电动阀15的开度。
第五方面的发明是这样的,在第二方面的发明的基础上,在所述水路1上连接有电动阀15作为所述电气设备,在所述自立动作下,所述控制部20以所述发电机G的输出电力降低的方式控制所述发电机G和所述电动阀15的开度。
在该结构中,通过控制所述发电机G和所述电动阀15的开度,降低发电机G的输出电力。发电机G和电动阀15中,若只通过发电机G的控制使发电机G的输出电力降低,则流体机械W的运转点可能会到达空化区域。另一方面,若在发电机G和电动阀15中只用电动阀15使发电机G的输出电力降低,则在电力系统5处于停电状态时,发电机G的输出电力可能会一时变得过大。电动阀15的开度是被机械性地调节的,因此,一般而言,电动阀15的响应性比发电机G的响应性慢。
与此相对,在本方式的自立动作中,控制发电机G和电动阀15双方,因此,能够通过对响应性比较快的发电机G的控制来迅速地避免发电机G的输出电力变得过多的情况,并且能够通过对响应性比较慢的电动阀15的控制来可靠地避免空化的发生。
第六方面的发明是这样的,在第二至第五方面中任一方面的发明的基础上,在所述水路1上连接有作为所述电气设备的电动阀16,所述水力发电系统包括流量取得部17、18,所述流量取得部17、18取得所述水路1中的流体的流量,所述控制部20基于在所述电力系统5处于停电状态时用所述流量取得部17、18取得到的流量来控制所述电动阀16的开度。
在该结构中,若电力系统5停电,从而进行自立动作,则发电机G的输出电力被供向电动阀16。控制部20基于用流量取得部17、18取得到的流量来控制电动阀16。因此,即使电力系统5停电后,也能够向水路1的下游侧供给所期望的流量的流体。
第七方面的发明是这样的,在第六方面的发明的基础上,所述水路1具有迂回路13,所述迂回路13绕过所述流体机械W且在所述迂回路13上连接有所述电动阀16,所述控制部20以在所述电力系统5处于停电状态时从所述水路1中流出的流体的总流量接近目标流量的方式,控制所述电动阀16的开度。
在该结构中,在水路1中设置有迂回路13,迂回路13绕过流体机械W。在电力系统5停电后,以从水路1中流出的流体的总流量接近目标流量的方式,控制电动阀16的开度。其结果是,即使由于使发电机G的输出电力降低而引发在流体机械W侧流动的流体的流量減少,也能够使迂回路13的流体的流量增加,来确保目标流量。
第八方面的发明是这样的,在第一至第七方面中任一方面的发明的基础上,在所述电力供给电路C上连接有电阻器40,在所述电力系统5处于停电状态时,所述电阻器40消耗用所述发电机G发出的电力。
在该结构中,电力系统5停电,从而进行自立动作之际,即使发电机G的发电电力有剩余,也能够用电阻器40消耗剩余的电力。发电机G的发电电力被水路1的电气设备15、16、17、18消耗,因此电阻器40的电阻容量变得较小。
-发明的效果-
根据第一方面的发明,在电力系统5停电之际,进行直接向电气设备15、16、17、18供给发电机G的发电电力的自立动作,因此,能够既将无停电电源装置省略或小型化,又稳定地向电气设备15、16、17、18供给电力。由此,能够实现水力发电系统的低成本化。
根据第二方面的发明,在电力系统5处于停电状态时,能够避免发电机G的输出电力变得过多,因此,能够减小用于消耗例如发电电力的电阻器(再生电阻器)的容量。
根据第三方面的发明,在自立动作下控制发电机G,因此能够迅速地减小发电机G的发电电力。
根据第四方面的发明,在自立动作下,减小电动阀15的开度,因此能够既避免流体机械W的运转点到达空化区域,又可靠地降低发电机G的输出电力。此时,能够省略无停电电源装置且减小电动阀15的开度。
根据第五方面的发明,在自立动作下,控制发电机G和电动阀15双方,因此,能够既避免流体机械W的运转点到达空化区域,又迅速地降低发电机G的输出电力。
根据第六方面的发明,在电力系统5停电后,也能够向水路1的下游侧供给所期望的流量的流体。特别是,根据第七方面的发明,即使在流体机械W侧流动的流体的流量发生了変化,也能够通过调节迂回路13的电动阀16的开度,来将总流量维持在目标流量上。
根据第八方面的发明,能够可靠地避免电力供给电路C上的过电压。此外,电阻器40的电阻容量比较小就可以,因此能够实现电阻器40的小型化。
附图说明
图1是包括第一实施方式的水力发电系统的管道系统的整体简要结构图。
图2是水力发电系统的电力系统图,其示出通常动作的状态。
图3是示出了水力发电系统的特性映射图的曲线图。
图4是在水力发电系统的特性映射图中示出了通常动作和自立动作下的运转点的変化的图。
图5是水力发电系统中的自立动作的流程图。
图6是水力发电系统的电力系统图,其示出自立动作的状态。
图7是第二实施方式的水力发电系统的相当于图2的图。
图8是第三实施方式的水力发电系统的相当于图1的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是,下面的实施方式是本质上优选的示例,并没有对本发明、其应用对象或其用途的范围加以限制的意图。
《发明的第一实施方式》
图1示出包括本发明的第一实施方式的水力发电系统10的管道1的整体简要结构。该管道1供具有落差的流体流动,该管道1是本发明的水路的一个例子。在本实施方式中,是上水道4的一部分。在该上水道4中设置有贮留槽2和接水槽3,本实施方式的管道1布置在管道路径的中途,上述管道路径连接贮留槽2和设置于该贮留槽2的下游的接水槽3。
〈水力发电系统10〉
如图1所示,水力发电系统10包括水轮机W和发电机G。此外,图2是水力发电系统10的电力系统图,水力发电系统10包括发电机控制器20、系统互连逆变器30以及再生电阻器40。在水力发电系统10中,将发电产生的电力供向电力系统5。在该例子中,电力系统5是所谓的商用电源,在水力发电系统10中,通过向电力系统5的电力供给(所谓的逆流)来进行所谓的售电。从发电机G到电力系统5为止的电路构成电力供给电路C。
-水轮机W-
水轮机W布置在管道1的中途,水轮机W是本发明的水力机械的一个例子。在该例子中,水轮机W包括叶轮和壳体(都省略图示)。将涡旋泵所包括的叶轮用作水轮机的叶轮。在该叶轮的中心部,固定有旋转轴19。从而,水轮机W构成为,因来自在壳体上形成的流体流入口(省略图示)的水流,叶轮受到压力而旋转,从而使旋转轴19旋转。需要说明的是,流入了水轮机W的流体从形成在壳体上的流体排出口(省略图示)排出。
-发电机G-
发电机G连结于水轮机W的旋转轴19,旋转轴19旋转而驱动发电机G,从而进行发电。在该例子中,发电机G包括永久磁铁埋入型转子和具有线圈的定子(都省略图示)。
-管道系统-
在水力发电系统10的管道1(管道系统)上,连接有流入管11、流出管14、第一分支管12以及第二分支管13。本实施方式的管道1由金属管(例如延性铸铁管)构成。在流入管11的流入端连接有贮留槽2。在流出管14的流出端连接有接水槽3。第一分支管12和第二分支管13互相并联地连接在流入管11与流出管14之间。第一分支管12构成下述的流路,该流路位于驱动水轮机W的水所流动的水轮机侧。第二分支管13构成绕过水轮机W的迂回路。
在第一分支管12上,从上游到下游依次连接有第一流量计17、第一电动阀15以及水轮机W。在第二分支管13上,从上游到下游依次连接有第二流量计18以及第二电动阀16。
第一流量计17和第二流量计18构成为,借助电进行工作。第一流量计17检测在水轮机W中流动的水的流量,输出检测信号。第二流量计18检测在第二分支管13流动的水的流量,输出检测信号。即,第一流量计17和第二流量计18构成流量取得部,该流量取得部用于取得水路1的流体的流量。本实施方式的第一流量计17和第二流量计18构成例如借助电而被驱动的电气设备。
由电动马达驱动阀体,由此,第一电动阀15和第二电动阀16控制流体的物理量(例如流量、压力、有效水头)。在维修水轮机W等情况下,第一电动阀15变成关闭状态,从而禁止水在停止状态下的水轮机W通过。在水力发电系统10的运转过程中,第一电动阀15以规定开度(例如固定值)开放。第二电动阀16控制在第二分支管13流动的流体的物理量(例如流量、压力、有效水头)。
需要说明的是,第一流量计17的检测值与第二流量计18的检测值之和是从管道1中流出的所述流体的总流量QT。
-发电机控制器20-
发电机控制器20包括AC/DC转换部21、直流电压检测部22、流量检测部23、流量指令决定部24、流量控制部25和阀控制部26。该发电机控制器20与系统互连逆变器30一起边使流体的物理量(在此为管道1的总流量QT)维持在期望的值边控制向电力系统5供给的电力。
AC/DC转换部21包括多个开关元件,AC/DC转换部21将由发电机G发出的电力(交流电力)切换而变换为直流电力。AC/DC转换部21的输出是被平滑电容器(省略图示)平滑化后,向系统互连逆变器30输出的。
直流电压检测部22检测AC/DC转换部21的输出电压。由直流电压检测部22检测出的检测值(直流电压Vdc)被发送至流量指令决定部24。流量检测部23读取第一流量计17和第二流量计18的检测值,并且周期性或者按照流量控制部25的要求向流量控制部25发送该检测值。
流量指令决定部24使用微型计算机和存储器件来构成,其中,用于使该微型计算机工作的程序存放在该存储器件中。流量指令决定部24根据电力的目标值和作为总流量QT的目标值的目标总流量QT*,来决定水轮机W的流量Q1的目标值即流量指令值Q1*。此时,电力的目标值通常是例如后述的额定输出,但是如后所述,该目标值根据直流电压检测部22的检测值而发生变化。要生成流量指令值Q1*,例如可以考虑使用预先在所述程序内定义过的函数或者后述的特性映射图M。
流量控制部25使用微型计算机和存储器件来构成,其中,用于使该微型计算机工作的程序存放在该存储器件中。该微型计算机、存储器件可以作为构成流量指令决定部24的该微型计算机、存储器件而共用,也可以是另外设置的该微型计算机、存储器件。该流量控制部25通过对AC/DC转换部21中的切换进行控制,来控制发电机G的发电电力。具体而言,流量控制部25根据流量指令值Q1*和当前的流量Q1之差来进行反馈控制,由此控制发电机G的发电电力(输出电压)。
此外,流量控制部25还控制管道1中的总流量QT。在该例子中,流量控制部25以相当于管道1的总流量QT的目标值(以下,目标总流量QT*)与当前的流量Q1之差的量的流体在第二分支管13中流动的方式,控制第二电动阀16的开度。
阀控制部26在自立动作中进行减小第一电动阀15的开度的控制,关于自立动作的详细内容后述。
发电控制器20构成为,在电力系统5处于停电状态时也能够进行工作。
-系统互连逆变器30-
系统互连逆变器30包括逆变部(inverter unit)31、停电检测部32和开关控制部33。
逆变部31包括多个开关元件,逆变部31接收来自发电机控制器20的直流电力,通过对该直流电力进行切换而将其变换为交流电力。逆变部31所生成的交流电力被供向(逆流向)电力系统5。此外,逆变部31所生成的交流电力还能够被供向辅助电路50。需要说明的是,逆变部31通过对所述切换进行控制,来控制向电力系统5逆流的电力。
停电检测部32通过测量逆变部31与电力系统5之间的电压值,来检测电力系统5是否处于停电状态。
开关控制部33根据用停电检测部32检测出的电力系统5的状态(正常状态或停电状态),来切换三个开关部41、42、43的状态,详细内容后述。
系统互连逆变器30构成为,即使在电力系统5处于停电状态时也能够进行工作。
-再生电阻器40-
再生电阻器40连接在电力供给电路C的发电机控制器20(严格来说是AC/DC转换部21)与系统互连逆变器30之间。再生电阻器40构成消耗发电机G的剩余发电电力的电阻器。具体而言,在商用电源5处于停电状态时,再生电阻器40消耗发电机G的输出电力的一部分。
-辅助电路50-
在电力供给电路C和电力系统5上连接有辅助电路50。辅助电路50具有与逆变部31连接的第一电路(发电机侧电路)51、与电力系统5连接的第二电路(系统电力侧电路)52以及能够将第一电路51和第二电路52连接的第三电路(辅助电力供给电路)53。第三电路53的输出侧被分成多个分支,连接在与管道1连接的电气设备上。具体而言,第三电路53连接在第一电动阀15、第二电动阀16、第一流量计17和第二流量计18上。
-第一开关部41、第二开关部42和第三开关部43-
在电力供给电路C上连接有第一开关部41和第二开关部42。第一开关部41使下述路径与再生电阻器40之间的接点导通/断开(ON/OFF),上述路径是AC/DC转换部21与发电机控制器20之间的路径。第二开关部42连接在逆变部31与电力系统5之间,第二开关部42使上述的接点导通/断开。
第三开关部43连接在辅助电路50上。第三开关部43连接在第一电路51、第二电路52和第三电路53之间。第三开关部43切换为将第二电路52与第三电路53相连的状态(第一状态)或将第一电路51与第三电路53相连的状态(第二状态)。
上述的开关控制部33构成为,基于来自电力系统5的信号,分别切换第一开关部41、第二开关部42和第三开关部43的状态。在电力系统5处于正常状态的情况下,开关控制部33将第一开关部41设为断开(OFF)状态、将第二开关部42设为导通(ON)状态、将第三开关部43设为第一状态。在电力系统5处于停电状态的情况下,开关控制部33将第二开关部42设为断开状态、将第三开关部43设为第二状态。此外,在电力系统5处于停电状态的情况下,开关控制部33以规定的占空比重复进行对第一开关部41的导通/断开的切换。
上述的开关部41、42、43构成为,在电力系统5处于停电状态时也能够进行工作。
〈水力发电系统的运转动作〉
根据图1~图6,对水力发电系统10的运转动作进行说明。在水力发电系统10运转时,根据电力系统5的状态,执行通常动作和自立动作。
通常动作是在电力系统5处于正常状态时被执行的。在通常动作下,以发电机G的输出达到额定输出的方式控制发电机G。用发电机G发出的电力被供给至电力系统5。在此,额定输出是指,水力发电系统10能够达到的发电机G的最大电力的输出。
自立动作是在电力系统5处于停电状态时被执行的。在自立动作下,输出电力会降低,以便发电机G的输出电力变为比额定输出低的规定值。用发电机G发出的电力经由辅助电路50被供向管道1的各电气设备15、16、17、18。进行自立动作时,发电机G的输出电力是基于设置在管道1上的电气设备15、16、17、18的消耗电力来决定的(详细内容后述)。
-关于各参数的关系-
在对各动作的详细内容进行说明之前,根据图3的曲线图对水力发电系统10的运转参数的关系进行详细说明。在图3的曲线图(又称为特性映射图M)中,将纵轴设为管道1的有效水头H、将横轴设为从管道1中流出的流量(即总流量QT)。在此,有效水头H是从自贮留槽2的液面到接水槽3的液面为止的总水头Ho减去与贮留槽2内的水经过管道1到达接水槽3为止的管道阻力相当的水头而得的。
能够用图3所示的流动阻力特性线(又称为系统损失曲线S)表示有效水头H与总流量QT之间的关系。系统损失曲线S具有如下特性:总流量QT=0时的有效水头H即为总水头Ho,有效水头H随总流量QT的增加而以二次曲线的方式減少。系统损失曲线S的曲率具有图1的管道1所固有的值。
包括水力发电系统10的管道1中的总流量QT和此时的有效水头H对应于系统损失曲线S上的点。例如,假设将第二电动阀16设为全关闭状态且使水只在水轮机W中流动,则水轮机W中的流量Q1即为包括水力发电系统10的管道1的总流量QT,与此时的水轮机W的流量Q1和有效水头H对应的点位于系统损失曲线S上。换言之,在第二电动阀16处于全关闭状态时的水轮机W的运转点位于系统损失曲线S上。
此外,若使流体(水)在水轮机W和第二分支管13双方流动,则水轮机W中的流量Q1和第二分支管13中的流量Q2的合计值即为包括水力发电系统10的管道1的总流量QT,总流量QT和此时的有效水头H对应于系统损失曲线S上的点。
在图3的特性映射图M中,作为与水轮机W中的流量Q1和有效水头H相关的特性而示出了发电机G的扭矩值T、发电机G的旋转速度(转速)N、发电机G的发电电力P。
在特性映射图M中,在发电机G的扭矩值T为0的曲线(称为飞逸转速曲线(T=0))与发电机G的旋转速度N为0的曲线(称为动作极限曲线(N=0))之间,形成有水轮机W借助水流而能够旋转的区域(称为水轮机区域或可运转区域)。飞逸转速曲线的左侧的区域是水轮机制动区域(动力运行区域)。
在水轮机区域,多个等扭矩曲线沿向飞逸转速曲线(T=0)延伸,在映射图上,随流量Q1的增加,扭矩值T也增加。此外,多个等旋转速度曲线沿向动作极限曲线(N=0)延伸,有效水头H越大,转速也越上升。进而,用虚线示出的等发电电力曲线是向下凸出的曲线,随有效水头H和流量Q1的增加,发电电力P也增加。将上述的多个等发电电力曲线的顶点连接的曲线E即是发电机G得到最大发电电力的最大发电电力曲线E。
如上所述的特性映射图M的各参数的关系能够以表(数表(number table))、程序内的式子(函数)这样的形式存放于存储器件内。即,通过使用能够示于特性映射图M的各参数,从而能够求出其它参数。
-通常动作-
在水力发电系统10的通常动作下,如图2所示,第一开关部41处于断开状态,第二开关部42处于导通状态,第三开关部43处于第一状态。由此,在通常动作下,用发电机G发出的电力经由AC/DC转换部21和逆变部31供给至电力系统5。此外,在通常动作下,电力系统5的电力经由辅助电路50供给至第一电动阀15、第二电动阀16、第一流量计17和第二流量计18。此外,在通常动作下,再生电阻器40不起作用。
在通常动作下,以规定的固定开度开放第一电动阀15。另外,以发电机G的发电电力达到目标值(额定输出)的方式,流量控制部25控制AC/DC转换部21中的切换,并且,以管道1的总流量QT达到目标总流量QT*的方式,控制第二电动阀16的开度。
详细而言,在本实施方式中,在将第一电动阀15的开度设为固定值的状态下,流量控制部25例如通过反馈控制,以水轮机W的流量Q1达到流量指令值Q1*的方式对AC/DC转换部21的切换进行控制,从而使发电机G的输出收敛于目标发电电力。
在该发电状态下,目标总流量QT*与当前的总流量QT之间存差异的情况下,流量控制部25调节第二电动阀16的开度。此时,流量控制部25边比较从流量检测部23发送过来的、第二流量计18的检测值和流量Q2的目标值(目标总流量QT*与流量Q1之差),边对第二电动阀16的开度进行调节。在该开度调节中能够利用例如反馈控制。需要说明的是,对于目标总流量QT*的设定,没有特别限定。作为一个例子,可以考虑将目标总流量QT*设定为上水道4的管理员所要求的总流量。该目标总流量QT*可以是固定值,也可以是例如根据不同时间段而发生变化的值。
此外,上述的水轮机W的流量Q1的流量指令值Q1*例如能够按照如下所述的方式决定。在图4的例子中,管道1的总流量QT的目标总流量QT*被设定为流量Qa。此时,能够通过特性映射图M或相当于该特性映射图M的关系式来求出水轮机W的流量指令值Q1*,其中,上述特性映射图M包括管道1的系统损失曲线S与发电电力W之间的关系。具体而言,例如能够根据目标总流量QT*即流量Qa和预先求出的管道1所固有的系统损失曲线S,来求出水轮机W的有效水头Ha。该水轮机W的有效水头Ha与最大发电电力曲线E的交点即为用于用发电机G得到额定输出的水轮机W的运转点b。由此,与该运转点b对应的水轮机W的流量(Q1=Qb)成为用于得到额定输出的水轮机W的流量指令值Q1*。
-自立动作-
接下来,根据图4~图6,对电力系统5处于停电状态时所执行的自立动作进行说明。
如图5的流程图所示,在通常动作下,假设停电检测部32检测出电力系统5的停电(步骤S1)。这样一来,开关控制部33对第一开关部41、第二开关部42和第三开关部43的状态进行切换。具体而言,在自立动作下,第二开关部42变为断开状态,第三开关部43变为第二状态。此外,第一开关部41以规定的占空比重复进行切换。该占空比根据管道1的电气设备15、16、17、18的消耗电力而发生变化。
根据以上内容,在自立动作下,用发电机G发出的电力被供给至AC/DC转换部21、逆变部31和辅助电路50。被送到辅助电路50的发电电力分别被供给至第一电动阀15、第二电动阀16、第一流量计17和第二流量计18。同时,发电机G的发电电力适当地被供给至再生电阻器40。由此,能够可靠地抑制发电机控制器20的电压的过多地上升。
若开始进行自立动作,则首先进行强制使发电机G的发电电力降低至规定值的控制(发电机控制)。如图4所示,在该发电机控制下,发电机G的发电电力的目标值变为比额定输出低的电力值Pc。
流量指令决定部24根据曲线R与等发电电力曲线Pc的交点,求出用于将发电机G的发电电力用作电力值Pc的水轮机W的运转点c,进而求出与该运转点c对应的流量指令值(Q1=Qc),其中,曲线R例如通过总水头Ho与当前的运转点b,等发电电力曲线Pc对应于发电电力的目标值。在此,可以说曲线R是如下所述的流动阻力特性线,该流动阻力特性线表示了在运转点b处电动阀15以规定的开度(例如100%)开放的状态下的有效水头H与通过水轮机W的流量Q1之间的关系。由此,通过以从运转点b向运转点c移动的方式控制发电机G,由此能够既使电动阀15的开度保持恒定值,又使发电电力变为电力值Pc。
流量控制部25例如通过反馈控制,以水轮机W的流量Q1达到流量指令值Qc的方式对AC/DC转换部21的切换进行控制,从而使发电机G的输出收敛于目标的电力值Pc。
这样的使发电机G的输出降低的控制由于响应性比接下来叙述的电动阀控制快,因此,能够使发电机G的输出迅速地降低至目标的电力值Pc。由此,在电力系统5停电后,能够瞬间减小发电机G的输出,因此能够可靠地避免电力供给电路C的电压上升,也能够减小再生电阻器40的电阻容量。
若通过发电机控制而发电机G的输出达到目标的电力值Pc,则移至步骤S4执行电动阀控制。在电动阀控制下,利用阀控制部26,进行使第一电动阀15的开度逐渐减小的动作。具体而言,例如假设在运转点c处第一电动阀15的开度为100%,则将该开度逐渐地减小为75%、50%、30%。其结果是,水轮机的有效水头H也逐渐减小,水轮机W的运转点以d点、e点、f点的顺序移动。
在该电动阀控制下,流量控制部25对水轮机W的流量Q1进行微调节,以便将发电机G的发电电力维持在作为目标的电力值Pc上。此时,例如能够根据由直流电压检测部22检测的检测值(直流电压Vdc)适当地求出发电机G的发电电力。
如上所述,通过进行发电机控制和电动阀控制,从而能够既将发电机G的发电电力维持在目标的电力值Pc,又使水轮机W的运转点接近最大发电电力曲线E。例如在水轮机W的运转点位于c点的情况下,水轮机W的运转点位于离额定的运转点(例如运转点b)较远的位置上。因此,假设在自立动作下若将水轮机W的运转点维持在c点,则水轮机W的运转会在不稳定区域中持续,从而例如会出现导致空化(Caviattion)的发生这样的不良现象。
与此相对,若通过上述的电动阀控制,来使水轮机W的有效水头H降低,则水轮机W的运转点接近最大发电电力曲线E,因此,能够使水轮机W在稳定区域运转。由此,能够抑制空化的发生,并且还能够提高自立动作下的发电効率。由此,在电动阀控制中,优选减小电动阀15的开度,使得自立动作下最终的水轮机W运转点满足目标的电力值Pc且位于最大发电电力曲线E上。
在开始电动阀控制时,发电机G的发电电力已达到目标的电力值Pc,因此,能够可靠地向第一电动阀15供给所期望的发电电力。由此,能够可靠地减小第一电动阀15的开度。
在发电机控制和电动阀控制下,优选将第二电动阀16的开度固定在一定的开度上。由此,发电机控制和电动阀控制中的控制参数减少,从而能够实现控制处理的简化。
另一方面,在发电机控制和电动阀控制结束后,与通常动作同样,以总流量QT达到目标流量QT*的方式,控制第二电动阀16(步骤S5)。此时,来自发电机G的发电电力供给至第二电动阀16、第一流量计17和第二流量计18。因此,即使电力系统5处于停电的状态,也能够持续向管道1的下游侧供给目标流量QT*的水。
然后,若电力系统5从停电状态恢复通电(步骤S6),则各开关部41、42、43返回原来的状态,重新开始通常动作。
〈本实施方式的效果〉
如上所述,在本实施方式中,若电力系统5处于停电状态,则进行将在发电机G发电而得的电力供向管道1的各电气设备15、16、17、18上的自立动作。因此,即使不引入例如UPS等无停电电源装置,也能够使上述的电气设备15、16、17、18持续工作。
在自立动作下,尽可能将发电机G的发电电力抑制到所需要的最小值,因此能够抑制电力供给电路C的过电压。此外,通过设置再生电阻器40,从而能够可靠地消耗剩余电力。
在自立动作下,首先,进行控制发电机G使发电电力降低的发电机控制。因此,在电力系统5停电后,能够迅速地使发电机G的发电电力降低,能够减小再生电阻器40的电阻容量。
在发电机控制之后,进行减小第一电动阀15的开度的电动阀控制,由此,能够使水轮机W的运转点从不稳定的区域移到稳定的区域。其结果是,能够避免空化的发生,并且还能够提高发电効率。此时,第一电动阀15能够利用发电机G的发电电力而可靠地工作。此外,通过并用发电机控制和电动阀控制,由此,能够利用响应性较快的发电机控制来迅速地避免发电机G的输出电力过多的情况,并且能够利用响应性较慢的电动阀控制来可靠地避免空化的发生。
在自立动作下,能够既抑制发电机G的发电电力,又利用自身的发电电力使各电气设备15、16、17、18持续工作。由此,在电力系统5处于停电状态时,也能够将所期望的流量的水供向管道1的下游侧。
<发明的第二实施方式>
在图7示出的第二实施方式的水力发电系统10如下:在第一实施方式的结构的基础上,在辅助电路50上还连接有应急用负载54。应急用负载54由例如在电力系统5停电时点亮的应急灯构成。
在第二实施方式中,若电力系统5变为停电状态,则与第一实施方式同样,发电电力供向各电气设备15、16、17、18。同时,发电电力的一部分经由辅助电路50还供向应急用负载54。由此,在电力系统5处于停电状态时,即使不使用UPS等无停电电源装置,也能够可靠地使应急用负载54工作。
需要说明的是,第二实施方式的自立动作下的发电机G的目标电力值(例如Pc)被设为:将管道1的电气设备15、16、17、18的消耗电力的瞬间合计值和应急用负载54的消耗电力相加而得的值。此外,再生电阻器40的电阻容量也相当于将第一实施方式的电阻容量和应急用负载54的消耗电力相加而得的值。
<发明的第三实施方式>
在图8所示的第三实施方式所涉及的水力发电系统10中,在管道1上并没有设置有两条分支管12、13。而且,在一条管道1上,从上游向下游依次串联连接有第一流量计17、第一电动阀15和水轮机W。
在该例子中,在电力系统5停电后的情况下,也能够向第一流量计17和第一电动阀15供给发电机G的发电电力。由此,在电力系统5停电后,也能够向管道1的下游侧供给流量已被调节为某一值的水。
<其它实施方式>
上述实施方式的流量取得部17、18由流量计构成。但是,流量取得部17、18也可以构成为,包括上述的特性映射图M,根据该特性映射图M推算各流量。
水力发电系统10并不限于设置于管道1,其也可以设置于开放型水路或者设置于闭合型水路(例如管道)和开放型水路都存在的水路。作为一个例子,可以考虑在农业用水路中设置水力发电系统10。
此外,向水轮机W供给的流体并不限于水。例如,也可以考虑将用于大厦等的空调装置中的盐水(brine)用作流体。
此外,水力发电系统10的设置场所并不限于上水道4。
在上述实施方式中,在自立动作下,通过控制发电机G和第一电动阀15的开度来使发电机G的发电电力降低。但是,在自立动作下,也可以为:不控制发电机G,而是只用减小电气设备即第一电动阀15的开度的控制来使发电机G的发电电力降低。此外,也可以为:不控制第一电动阀15的开度,而是只用对发电机G的控制来减小发电机G的发电电力。在自立动作下,尽可能将发电机G的发电电力抑制到所需要的最小值,因此能够抑制电力供给电路C的过电压。在上述的构成方式下,也优选设置与实施方式同样的再生电阻器40。在该情况下,再生电阻器40的响应性优选比发电机G的响应性、第一电动阀15的响应性快。
特别是,在通过减小第一电动阀15的开度来减小发电机G的发电电力的情况下,可能会存在第一电动阀15的响应迟缓、发电机控制器20的电压会过多地上升的情况。与此相对,再生电阻器40的响应性通常比第一电动阀15的响应性快,因此能够迅速地抑制发电机控制器20的电压过多地上升。而且,通过电动阀控制,发电机G的发电电力尽可能被抑制到所需要的最小值,因此还能够减小该再生电阻器40的容量。
-产业实用性-
本发明作为水力发电系统是有用的。
-符号说明-
1 管道(水路)
5 电力系统
13 第二分支管(迂回路)
15 第一电动阀
16 第二电动阀
17 第一流量计(流量取得部)
18 第二流量计(流量取得部)
20 发电机控制器(控制部)
40 再生电阻器(电阻器)
Claims (8)
1.一种水力发电系统,其特征在于,包括:
流体机械(W),其与供流体流动的水路(1)连接;
发电机(G),其被所述流体机械(W)驱动;
电力供给电路(C),其向电力系统(5)供给用所述发电机(G)发出的电力;以及
控制部(20),其控制所述电力供给电路(C)以便进行通常动作和自立动作,在所述通常动作下,从所述电力系统(5)向设置于所述水路(1)的规定的电气设备(15、16、17、18)供给电力,在所述自立动作下,向所述电气设备(15、16、17、18)供给用所述发电机(G)发出的电力,
在所述电力系统(5)处于停电状态时,所述控制部(20)执行所述自立动作。
2.根据权利要求1所述的水力发电系统,其特征在于,
在所述自立动作下,所述控制部(20)使所述发电机(G)的输出电力降低。
3.根据权利要求2所述的水力发电系统,其特征在于,
在所述自立动作下,所述控制部(20)以所述发电机(G)的输出电力降低的方式控制所述发电机(G)。
4.根据权利要求2所述的水力发电系统,其特征在于,
在所述水路(1)上连接有电动阀(15)作为所述电气设备,
在所述自立动作下,所述控制部(20)以所述发电机(G)的输出电力降低的方式减小所述电动阀(15)的开度。
5.根据权利要求2所述的水力发电系统,其特征在于,
在所述水路(1)上连接有电动阀(15)作为所述电气设备,
在所述自立动作下,所述控制部(20)以所述发电机(G)的输出电力降低的方式控制所述发电机(G)和所述电动阀(15)的开度。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的水力发电系统,其特征在于,
在所述水路(1)上连接有作为所述电气设备的电动阀(16),
所述水力发电系统包括流量取得部(17、18),所述流量取得部(17、18)取得所述水路(1)中的流体的流量,
所述控制部(20)基于在所述电力系统(5)处于停电状态时用所述流量取得部(17、18)取得到的流量来控制所述电动阀(16)的开度。
7.根据权利要求6所述的水力发电系统,其特征在于,
所述水路(1)具有迂回路(13),所述迂回路(13)绕过所述流体机械(W)且在所述迂回路(13)上连接有所述电动阀(16),
所述控制部(20)以在所述电力系统(5)处于停电状态时从所述水路(1)中流出的流体的总流量接近目标流量的方式,控制所述电动阀(16)的开度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的水力发电系统,其特征在于,
在所述电力供给电路(C)上连接有电阻器(40),在所述电力系统(5)处于停电状态时,所述电阻器(40)消耗用所述发电机(G)发出的电力。
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