CN101535652B - 可逆水电设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可逆水电设备，其可以安装在外部管道上，该设备包括：水力单元(2)，包括水力机械(6)和水力回路(8)，水力机械包括涡轮可逆离心泵，该水力回路具有旁通导管和电动阀，它们允许水在所述水力机械中沿任一方向循环并与在所述外部管道中的水循环方向独立；电力机械(4)，联接到所述水力机械并包括可以逆转作为异步发电机的异步电动机；以及电子系统，包括自动装置和电子调节器，该自动装置用于调整和/或调节所述阀，该电子调节器用于调整和/或调节所述电力机械的旋转速度，从而根据循环方向水力机械的下游压力和/或流速被稳定或调整到至少一个设定点值。

Description

可逆水电设备

技术领域

本发明涉及水电设施领域。

背景技术

长久以来，水电设施被公众所熟知，其一方面形成用于在水流(waterchute)的作用下产生电能的单元，另一方面形成用于在电动机作用下泵浦水的单元。

此外，在下面的专利文献US-A-2 962 599和US-A-3 614 268中提出了混合水电设施。

文献US-A-2 962 599描述了一种水力设施使得可以让水从较高的储水池流到较低的储水池，反之亦然。该设施包括主管道，该主管道具有两部分，其中一部分连接到较高的储水池，而另一部分连接到较低的储水池，在这两部分之间，经由两个分支导流器，设置有两个导管，这两个导管并联安装且经由第二导管连接到彼此。在该第二导管上安装有可旋转地连接到电力构件的水力构件。

在导流器的第一关闭位置，水可以从较高的储水池沿一个方向穿过该水力构件流到较低的储水池，该水力构件形成用于驱动电力构件的涡轮，该电力构件形成发电机。导流器的该第一位置适于在电源需要电能时使用，例如在使用者具有较高需求期间。

在导流器的第二关闭位置，水可以从较低的储水池沿与前述相同方向通过该水力构件流到较高的储水池，该水力构件于是形成由电力构件促动的泵，于是该电力构件形成电动机。导流器的该第二位置适于在供电网可以是电能供应器的时候使用，例如在使用者具有较低需求期间。

当导流器处于打开位置时，水通过并联的导管直接从较高的储水池流到较低的储水池，而不会通过水力构件。导流器的该打开位置可能由于溢出而被采用。

文献US-A-3 614 268描述了一种水力设施，其包括连接到电力构件的水 力构件，安装在用于直接从较高的储水池连接到较低的储水池的单个管道。沿水从较高的储水池到较低的储水池循环的方向，水力构件形成用于驱动同步电力构件的涡轮，该同步电力构件形成为同步发电机。沿水从较低的储水池到较高的储水池循环的另一方向，水力构件形成被电力构件驱动的泵，该电力构件形成为同步电动机。电路使得可以保持水力构件和电力构件的公共轴的恒定转速，在涡轮模式下该电路作用于阀而在泵模式下该电路作用于逆变器的频率。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种水电设备，其能够安装在管道上，例如未处理或饮用水的水力网络的管道上，其中特别取决于与水力网络(hydraulicnetwork)相关的需要而使得水在该管道中沿一个或另一个方向循环。

本发明的另一个目的是提出一种水电设备，其能够适应、且由此改变、保持、降低或相反地增加在水力网络中沿一个方向或另一个方向在水循环管道中的压力和/或流速的情况，以便优化该水力网络的操作。

本发明的另一目的是提供一种水电设备，其能够特别取决于与水力网络相关的需要而消耗电能或产生电能。

根据本发明的可逆水电设备，其可以安装在外部管道上，该设备包括：水力动力单元，包括水力机械和水力回路，该水力机械包括可以逆转作为涡轮的离心泵，该水力回路具有分支和/或连接导管以及电动阀，它们允许水在所述水力机械中沿一个或另一个方向循环而不管水在所述外部管道中的循环方向；电力机械，联接到所述水力机械并包括可以逆转作为异步发电机的异步电动机；以及电子系统，包括可编程控制器和电子变换器，该可编程控制器用于调整和/或调节所述阀，该电子变换器用于调整和/或调节所述电力机械的旋转速度，从而根据循环方向水力机械的下游压力和/或流速被稳定或调整到至少一个设定点值。

根据本发明，所述水力回路可以相对于所述水力机械对称。

根据本发明，所述水力机械的主体可以包括对称的导管。

根据本发明，电子系统可以包括四象限电子变换器，该电子变换器安装在供电网和所述电力机械之间，且在作为异步电动机操作时提供所述电力机械的旋转速度的调整和/或调节，在作为异步发电机操作时提供与供电网的电 适配(electricity adaptation)。

根据本发明，电子变换器可以包括两条并联线路和开关，这两条线路分别包括在这些线路中一顺一倒地安装的整流器和逆变器，该开关设计为通过这两条线路中的一条或另一条连接所述电力机械和供电网。

根据本发明，电子系统可以包括压力和/或流速传感器，所述传感器放置在水力机械的每一侧上并连接到所述可编程控制器。

根据本发明，电子系统可以包括检测水力机械的方向和/或旋转速度和/或扭矩并连接到所述可编程控制器的传感器。

根据本发明，电子系统可以包括检测所述电力机械的电压和/或电流和/或频率和/或热特性的传感器。

根据本发明，水力回路可以包括插入在所述外部管道的两个部分之间的两个并联的分支导管和至少一个连接导管，该连接导管的端部连接到所述分支导管，所述水力机械可以安装在该连接导管上，且所述设备还包括四个电动阀，这些阀分别安装在所述分支导管的形成在所述连接导管的端部每一侧的分支上。

根据本发明，可以设置多个并联的连接导管，在所述连接导管上分别安装有连接到多个电力机械的水力机械。

根据本发明，可以在连接导管上设置多个串联的水力机械，这些水力机械连接到多个电力机械或经由传送装置连接到电力机械。

附图说明

本发明在其各方面将在研究水电设备及其操作模式后被更好地理解，该水电设备及其操作模式作为非限定性实例被描述并通过附图来说明，在附图中：

图1示出了根据本发明的设备的外部透视图；

图2示出了根据本发明的水力动力单元的示意图；

图3到8示出了在所述水力动力单元中的水循环的各种模式；

图9是总结所述水力动力单元的阀的操作模式的表；和

图10示出了设备的电气和电子系统的示意图；

具体实施方式

参考图1和2，可以看出水电设备1示出为包括安装在水力网络的在该设备之外的管道3上的水力动力单元2，电力机械4以及电气和电子系统5。

水力动力单元2包括经由轴7连接到电力机械4的水力机械6和水力回路8。

该水力回路8在两个相对的端部导管9和10之间包括并联安装的两个分支导管11和12以及连接导管13，该连接导管13的端部连接到所述分支导管且水力机械6安装在该连接导管13上。

相对导管9和10的端部通过法兰16和17连接到外部管道3的两个相对部分14和15。

水力动力单元2还包括四个电动阀V1、V2、V3和V4，分别安装在形成于连接导管13的端部的每一侧上的分支导管11和12的分支上。

根据图中的布置，外部管道3的部分14和15成一直线；相对的端部导管9和10、分支导管11和12的与相对的端部导管9和10临近且配备有阀V1和V2的部分11a和12a以及连接导管13与外部管道3的部分14和15对齐；而分支导管11和12的配备有电动阀V3和V4的其他部分11b和12b，延伸的同时形成U型。

水力动力单元2还在其端部处配备有压力传感器18和19，安装在相对的端部导管9和10上并输送对应于压力P18和P19的信号。

有利地，水力机械6可以包括可以逆转作为涡轮的离心泵，而电力机械4可以包括可以逆转作为异步发电机的异步电动机。

参考图3到8，将根据电动阀V1、V2、V3和V4的各种状态来描述设备1的各种模式。

在所有的图中，都默认外部管道的联接到端部导管9的部分14位于左侧，而外部管道的联接到端部导管10的部分15位于右侧。

还默认，当水在连接管道13中沿标记为S1的方向从左到右循环时，水力机械用作泵，被用作电动机的电力机械4驱动，而当水在连接管道13中沿标记为S2的另一方向从右到左循环时，水力机械用作涡轮，驱动用作发电机的电力机械4。

还默认，当水在外部管道3中从左到右循环时，水沿标记为SC1的方向循环，从而它从该管道的部分14行进到该管道的部分15，且当水在外部管道3中从右到左循环时，水沿标记为SC2的方向循环，从而它从该管道的部 分15行进到该管道的部分14。

情形1

如图3和4所示，当阀V1和V3打开而阀V2和V4关闭时，能够在外部管道3中沿一个方向或另一个方向循环的水沿一个方向或另一个方向行进通过水力回路8并通过分支导管11，而分支导管12被关闭。由此，水不能行进通过连接导管13且由此不能通过水力机械6。

与该循环模式相关联的是旁通的操作模式，使得水力机械6和由此电力机械4不旋转。由传感器18和19检测到的压力P18和P19大致相同。

上述情况在图9的表中描述，行L1为方向SC1的情况和行L4为方向SC2的情况。

当以对称的方式，阀V1和V3关闭而阀V2和V4打开且随后水通过导管12时，可以获得等价的操作模式。

情形2

如图5和6所示，当阀V1和V2打开而阀V3和V4关闭时，能够在外部管道3中沿一个方向或另一个方向循环的水沿一个方向和另一个方向循环通过水力回路8，并进入分支导管11的部分11a、分支导管12的部分12a和连接导管13且行进通过水力机械6，水没有在分支导管11和12的部分11b和12b中循环。

在图5的情况下，水在外部管道3中沿方向SC1循环且在水力机械6中沿方向S1循环。由此，水力机械6用作泵，其被用作电动机的电力机械4驱动。这种情况在图9表中的行L2示出。

在图6的情况下，水在外部管道3中沿方向SC2循环且在水力机械6中沿方向S2循环。由此，水力机械6用作涡轮，其驱动用作发电机的电力机械4。这种情况在图9表中的行L6示出。

在上述两种情况下，由传感器19输送的压力P19高于由传感器18输送的压力P18。

情形3

如图7和8所示，当阀V1和V2关闭而阀V3和V4打开时，能够在外部管道3中沿一个方向或另一个方向循环的水沿一个方向和另一个方向循环通过水力回路8，并进入分支导管11的部分11b、分支导管12的部分12b和连接导管13且通过水力机械6，水没有在分支导管11和12的部分11a和 12a中循环。

在图7的情况下，水在外部管道3中沿方向SC2循环且在水力机械6中沿方向S1循环。由此，水力机械6用作泵，其被用作电动机的电力机械4驱动。这种情况在图9表中的行L5示出。

在图8的情况下，水在外部管道3中沿方向SC1循环且在水力机械6中沿相反方向S2循环。由此，水力机械6用作涡轮，其驱动用作发电机的电力机械4。这种情况在图9表中的行L3示出。

在上述两种情况下，由传感器18输送的压力P18高于由传感器19输送的压力P19。

在图6和8的情况下，其中，水力机械6用作涡轮，有利的是阀V3或V2没有完全关闭，而是处于受到调节的开口以便使一定量的旁路水通过。

与阀V1、V2、V3和V4的各种状态关联的上述各种操作模式可以是包括外部管道3的水力网络的需要(imperative)、与在该管道中的期望循环方向关联的需要和涉及该管道的部分14和15中的一个或两个的压力的期望条件(即涉及压力P18、压力P19或两者)的需要的结果。

上述内容的结果是，设备1被设计为可以在任意时间调和地组合水管道中的流速/压力组合，而不论在该导管中水的循环方向，以便不仅不是太费电，而且还能产生电。

设备1可以有利地构成水力网络的管道中的流速-压力适配器(adapter)和水电转换器(hydroelectric converter)，使得：

-当在外部管道3中的流速和压力太大时，设备1通过将水驱动力转换为电能来降低该流速和压力，水力机械6用作驱动电力机械4的涡轮，

-或，相反地，设备1通过增加流速和压力将来自外部的电驱动力转换为水能，水力机械6用作泵，其被用作电动机的电力机械4驱动。

如果设备1被用于专门“打破”压力并限制流速，电力的产出变得非常重要。通过该设备提出的思路主要在于实现管道中的流速和压力的完全调节，然后回收在那种情况下损失的能量。

设备1还使得可以升高流速和压力。这于是可以从各方面(in alldirections)调节压力和流速，这种调节可以根据环境而被修改，作为外部水网络的特性的预先研究的假设的函数。

设备1可以有利地安装在任何管道3上，且更具体地说安装在具有直径 范围高至700mm和甚至更大的管道上。

从制造的观点来看，设备1可以采取均匀的平行六面体组件的形式，包括被适当布置并保护的流体动力部件、电气部件和电子部件，这些部件被安装于保持在已焊好的框架上的独立支承件上。

更具体地说，有利的是水力动力单元2位于底部处，而电力机械4以及电气和电子部分放置在顶部处。该布置给出了很好的位置。在这些部分中的一个或另一个发生意外事件时，不会存在水和电之间的相互作用。如图1所示，一般的承载框架可以牢固地连接到容纳它的土木工程结构。

由可以逆转作为涡轮的离心泵形成的水力机械6的选择性选择通过以下考虑作出。

在涡轮模式下，为了限制压力和流速，这样的联接到电力机械6的泵并提供可接受的机械动力特性，该机械动力可以从轴被收集。通过施加静水压到这种类型的泵的排出口，泵成为具有可接受水力效率的涡轮，该效率如果需要可以多达80％。

主体和转子处的偏差(divergence)非常小，由此使得它沿两个方向生效。

水力动力单元2可以通过赋予单件构造而被优化，在该构造中大部分部件被铸造或焊接。

在示例性应用中，该选择取决于压力和流速的期望变化，将尤其涉及分型线离心泵(parting-line centrifugal pump)，其具有垂直轴线、转子和在蜗壳(volute)上的两个吸入眼。这样的合适离心泵一方面由于它的转子和它的蜗壳的简单却有效的形状、另一方面由于可变旋转速度的可能性而允许压力和流速的非常精细的变化。该速度相对于电力机械的最大速度而言，作为泵时减小到该最大速度的大约三分之一，作为涡轮时减小以便获得约为三分之二的优化效率。

水力回路8优选地具有下述特点。

它包括一组流体力学部件，这些部件被布置为使得它们总是在工作，无论要获得的压力和流速值以及水的循环方向。其结构在一方面匹配所有可能的外部组合，而在另一方面，在内部沿水入口方向作为泵或涡轮作为用于进入和排出。

优选地，水力回路8的导管与水力机械的主体形成一体，一方面为了限 制限制部件的数量并获得紧凑的水力动力单元而另一方面为了具有更多的流体回路、具有更高的效率。

如图1到8所示，根据优选的示例性实施例，水力回路8相对于水力机械6的旋转部分的中心以对称的方式制成。

导管的线向(alignment)在水力机械的转子旋转所处的空间每侧上通过分支导管11和12的相同部分11a和12a以及通过相同的相对端部导管9和10构成。

分支导管11和12的部分11b和12b是相同的且相对于水力机械6的旋转部分的中心对称。它们具有垂直于部分11a和12a的相同部分11c和12c，平行于所述导管的线向的相同部分11d和12d，以及倾斜的并与部分11d和12d形成相同钝角且与部分12a和11a形成相同锐角的相同部分11e和12e。

包括可以逆转作为异步、单相或三相发电机的异步电动机的电力机械4的选择性选择基于下述考虑得出。

这样的机械包括定子(固定部分，壳体)和转子(旋转部分)，该定子包括由交流电源供电的绕组，该转子包括一组不上电的绕组或更普通的称为“鼠笼”的短路导电条。

当定子绕组供应有交流电流时，它们产生旋转的磁场。定子通过感应为转子供电。转子处产生感生电流，该感生电流使得转子以几乎等于该磁场速度的速度旋转。该机械在转子旋转比定子磁场块时成为发电机。在电动机模式下，转子旋转稍慢于同步的速度。这样的机械的有利之处是它并不需要具有被供电的转子。这简化了它的设计。由于没有集电器，因此也没有该层面上的维护。确定每分钟回转的速度(n)的是定子的极对的数量。

参考图10，现在开始描述电气和电子系统5。

该电气和电子系统5的目的是管理在交流外部共电网(electricity mainssupply)20和电力机械4之间的电交换(electrical interchange)并选择性地控制电动阀V1、V2、V3和V4，以便确保循环方向的采用和使外部管道3中的压力和流速与水力网络的水力需要相适配。

主要地，电气和电子系统5包括电子变换器(variator)21和可编程控制器22。

电子变换器21包括两个并联线路23和24，这两个线路通过电子开关电路30连接电力机械4和外部供电网20，且这两个线路分别包括一顺一倒地 (head-to-toe)安装的整流器25和26以及逆变器(inverter)27和28，从而形成已知的四象限(quadrant)结构。此外，可编程控制器22经由线路29连接到开关30的控制输入端以便经由线路23或经由线路24连接电力机械4和外部供电网20。

可编程控制器22受外部信号的影响，该外部信号包括Sci信号和设定点信号P18r和P19r，该Sci信号表示在外部管道3中的期望循环方向，即方向SC1或方向SC2，该设定点信号表示在压力传感器18和19上的期望压力。

可编程控制器22接收来自传感器18和19的压力信号P18和P19，和来自连接电力机械4和水力机械6的轴7的旋转速度的传感器的信号Sv，以及来自在该转轴上的扭矩传感器的信号St。

可编程控制器22被编程来输送用于控制电动阀V1、V2、V3和V4以及电子开关电路30的信号，以便选择性地建立上述操作，从而建立期望的循环方向并使压力P18和P19趋向于期望的设定点压力P18r和P19r，其中，该压力的一个、另一个或两者取决于情况。

在水力机械6如图5所示作为泵工作的情况下，与连接导管13中的方向S1和外部管道3中的方向SC1相应，可编程控制器22被编程为通过电子变换器21操作作为电动机的电力机械4，从而由压力传感器19测得的下游压力P19抵达并保持在设定点压力P19r处。

在水力机械6如图7所示作为泵工作的情况下，与连接导管13中的方向S1和外部管道3中的方向SC2相应，可编程控制器22被编程为通过电子变换器21操作作为电动机的电力机械4，从而由压力传感器18测得的下游压力P18抵达并保持在设定值压力P18r处。

在水力机械6如图6所示作为涡轮工作的情况下，与连接导管13中的方向S2和外部管道3中的方向SC2相应，可编程控制器22被编程为通过电子变换器21操作作为发电机的电力机械4，从而通过控制阀V3的孔并考虑测得的上游压力P19，由压力传感器18测得的下游压力P18抵达并保持在设定值压力P18r处。

在水力机械6如图8所示作为涡轮工作的情况下，与连接导管13中的方向S2和外部管道3中的方向SC1相应，可编程控制器22被编程为通过电子变换器21操作作为发电机的电力机械4，从而通过控制阀V2的孔并考虑测得的上游压力P18，由压力传感器19测得的下游压力P19抵达并保持在设定值压力P19r处。

总体来说，当需要从一个操作状态切换到新的操作状态时，期望的是可编程控制器22被编程为，在最初的过渡(transition)时间将阀放置或调节在它们的如图3或4所示的旁通状态，然后在一定稳定时间段之后的第二时间，将阀优选为逐渐地放置或调节到它们的与该新操作状态相应的状态。

电子系统的结构与下列考虑相关联。

压力和流速的调节以及速度的变化随着水力机械的转动方向发生。能量通过连接到电力机械的轴传递。为了控制和调节通过水电动力单元产生或消耗的能量，通常会优选地利用轴7的状态的两个物理量，即其扭矩和其旋转速度。旋转方向给出泵或者涡轮状态，旋转速度和扭矩的强度限定了四个被称为“象限”的操作特征区域。两个对应于两个基本操作，作为泵(电动机)或作为涡轮(发电机)。另外两个对应于在泵操作或在涡轮操作中的水电动力单元加速或减速的过渡相。

取决于设备1是处于泵操作还是涡轮操作，会发生来自外部供电网20的电驱动力转换为机械能或水驱动力转换为输送到外部供电网20的电能。

在作为泵操作的情况下，设备1于是成为电能消耗装置，该电能来自外部供电网20。

由于电子变换器21，在突然启动和关闭时不会发生操作震动(operatingjolt)。

可编程控制器22将指令输送到电子变换器21，该电子变换器21作用于电动机4的旋转速度，由此作用于泵6的旋转速度，以便在外部管道3中获得正确的流速和正确的压力。电子变换器21使得不仅可以改变电动机的速度，而且还可以使它柔和地启动或关闭。通过逐步的加速或减速梯度，它大大降低了启动时的过压、猛震(hammering)和电消耗。

异步电动机的可变速度是通过向定子绕组供应具有可变频率的交流电流和电压实现的。在固定频率的交流电源的帮助下，例如来自供电网20的50Hz，产生了一个具有几赫兹到60Hz范围的可变频率的新电源。操作原理包括对供电网20的交流电压进行整流，然后用获得的直流电流供应到逆变器，该逆变器将具有可变频率的电压输送到电动机，由此为其提供可变的速度。用于异步电动机的电子变换器21被称为“频率转换器”，将来自供电网20的电压(例如从在各相之间为380v到600v或更大)转换为具有可变频率 和幅度的电压系统。该频率于是确定电动机的速度，电压作用于扭矩。

在另一情况下，当期望在外部管道3中“减慢水流”时，为了降低压力和流速，水驱动力被转换为电能然后送到供电网20。异步电力机械4变为交流异步发电机。设备1于是作为涡轮操作。

至于所关注的技术问题，在涡轮操作中，电子变换器21能够产生输送到交流供电网20的稳定的电流和电压。

不具有绕线转子的鼠笼异步机械的特性使得它必须从供电网20获得它的磁化所需的电压。

由于发电机的旋转速度是可变的，在其相对于供电网20的端子处的电压有利地被处理，否则其可变频率使得它不能与电力产出相配。这样，在线路23和24上的整流器和逆变器一顺一倒地定位。过程被反过来。被供电网20脉冲传送(pulse)且由用作发电机的电力机械输送的交流电压被整流器26整流，然后通过逆变器28，该逆变器反过来在供电网20上提供交流电力产出，例如处于50Hz的频率。

在图10的示意图中，应该注意到线路23被用于作为电动机的操作而线路24被用于作为发电机的操作，且具有基于通过可编程控制器和线路29的总控制值的优化内部开关逻辑。

已经预先根据外部管道3的两个部分14和15中的流速建立在设备1每侧上的水压曲线，且这些曲线存储在可编程控制器22中，经由压力传感器18和19测量压力足以让设备1根据已存储的程序进行操作。

阀还具有确认它们的设定的指示器。可编程控制器22可适用于实施受控的加速和减速。电子变换器21由于使单元强有力并可逆的象限组件而使得可以在任何时间保持优化的效率。

根据变式实施例，可以设置多个并联的连接导管13，在其上分别安装有连接到多个电力机械的水力机械。根据另一变式，可以在连接导管13上设置多个串联的水力机械，其连接到多个电力机械或经由传送装置(transmission)连接到电力机械。

Claims (10)

1.一种可逆水电设备，其可以安装在外部管道上，其特征在于，该设备包括：

水力动力单元(2)，包括水力机械(6)和水力回路(8)，该水力机械包括可以逆转作为涡轮的离心泵，该水力回路具有分支和/或连接导管(11、12、13)以及电动阀，它们允许水在所述水力机械中沿一个或另一个方向循环而不管水在所述外部管道中的循环方向；

电力机械(4)，联接到所述水力机械(6)并包括可以逆转作为异步发电机的异步电动机；以及

电子系统(5)，包括可编程控制器(22)和电子变换器(21)，该可编程控制器用于调整和/或调节所述阀，该电子变换器用于调整和/或调节所述电力机械的旋转速度，从而根据循环方向水力机械的下游压力和/或流速被稳定或调整到至少一个设定点值。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述水力回路(8)相对于所述水力机械对称。

3.如前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述水力机械(6)的主体包括对称的导管。

4.如前述权利要求1或2所述的设备，其中，所述电子系统(5)包括电子变换器(21)，该电子变换器安装在供电网(20)和所述电力机械(4)之间，且在进行异步电动操作时提供所述电力机械的旋转速度的调整和/或调节，在进行异步发电操作时提供与供电网(20)的电适配。

5.如权利要求4所述的设备，其中，所述电子变换器(21)包括两条并联线路(23、24)和开关(30)，这两条线路分别包括一顺一倒地安装的整流器(25、26)和逆变器(27、28)，该开关设计为通过这两条线路中的一条或另一条连接所述电力机械(4)和供电网(20)。

6.如前述权利要求1或2所述的设备，其中，所述电子系统包括压力和/或流速传感器，所述传感器放置在水力机械的每一侧上并连接到所述可编程控制器。

7.如前述权利要求1或2所述的设备，其中，所述电子系统包括检测水力机械的方向和/或旋转速度和/或扭矩并连接到所述可编程控制器的传感器。

8.如前述权利要求1或2所述的设备，其中，所述电子系统包括检测所述电力机械的电压和/或电流和/或频率和/或热特性的传感器。

9.如前述权利要求1或2所述的设备，其中，所述水力回路包括插入在所述外部管道(3)的两个部分之间的两个并联的分支导管(11、12)和至少一个连接导管(13)，该连接导管(13)的端部连接到所述分支导管，所述水力机械安装在该连接导管上，且所述电动阀为四个电动阀(V1、V2、V3和V4)，分别安装在所述分支导管的形成在所述连接导管(13)的端部每一侧的部分上。

10.如权利要求9所述的设备，所述至少一个连接导管是多个并联的连接导管，在这些连接导管上分别安装有水力机械，这些水力机械连接到多个电力机械，或所述至少一个连接导管是一个连接导管，其上安装有多个串联的水力机械，这些水力机械连接到多个电力机械或经由传送装置连接到电力机械。

Images