CN109713187A - 无人机及电源安装箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及电源安装箱。该电源安装箱包括箱体组件，箱体组件包括箱体主体，箱体主体设置有供无人机电源安装的安装空腔，箱体主体具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板上凸伸设置有第一装配凸起，第二侧板上凸伸设置有第二装配凸起。当无人机电源安装于该电源安装箱内时，第一装配凸起和第二装配凸起分别与无人机电源上的限位结构配合，电源安装箱与无人机电源之间建立稳定连接，从而使无人机电源能够被限位固定于电源安装箱内，这样，无人机电源无法在该电源安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与无人机电源的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障。

Description

无人机及电源安装箱

技术领域

本发明属于无人机产品技术领域，尤其涉及一种无人机及电源安装箱。

背景技术

无人机是一种能够被远程控制的微小型飞行器，其能够携带各种微型设备在各种复杂的环境中执行搜救、侦查、采集、遥测等复杂的任务。一般地，无人机执行飞行任务时，需要在其机体内部的电源安装箱没安装电池，以提供无人机的飞行动力。但是，现有的无人机，安装电池时通常仅将电池套装于安装箱内，电源安装箱与电池之间没有形成稳定的连接关系，无人机在飞行过程中，电池在电源安装箱内晃动，电池与无人机各个用电结构的用电接口之间的容易出现连接松动，严重时甚至可能导致无人机供电中断而发生坠机事故；并且，电池在电源安装箱内晃动还会撞击电源安装箱，破坏电源安装箱的箱体结构，影响电池的正常更换和检修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机及电源安装箱，旨在解决现有技术中无人机的电池在电源安装箱内晃动导致用电连接接口松动影响无人机正常供电的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电源安装箱，包括箱体组件，箱体组件包括箱体主体，箱体主体设置有供无人机电源安装的安装空腔，箱体主体具有相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板上凸伸设置有第一装配凸起，第二侧板上凸伸设置有第二装配凸起。

进一步地，箱体主体还具有相对设置的第一端和第二端，第一端与第二端之间的连线垂直于第一侧板与第二侧板之间的连线，第一装配凸起和第二装配凸起均从箱体主体的第一端水平延伸至箱体主体的第二端。

进一步地，箱体主体还具有相对设置的第三侧板和第四侧板，第三侧板、第一侧板、第四侧板和第二侧板首尾依次相连围设形成安装空腔，第四侧板朝背离第三侧板的方向凹陷设置有限位槽，限位槽平行于第一装配凸起/第二装配凸起，且限位槽的一端延伸至箱体主体的第一端的端口处。

进一步地，电源安装箱还包括用于定位卡接无人机电源的限位卡扣机构，限位卡扣机构包括设置于靠近箱体主体的第一端的位置处的第一弹性限位组件，第一弹性限位组件包括第一限位卡扣；

第四侧板靠近箱体主体的第一端的位置处开设有贯穿第四侧板的第一装设孔，第一装设孔包括相互贯通的第一孔段和第二孔段，第一孔段设置于限位槽内，第二孔段延伸至限位槽的外侧且正对第一孔段设置，第一限位卡扣伸入第一装设孔内，且第一限位卡扣能够于第一孔段和第二孔段之间作往复移动。

进一步地，第一弹性限位组件还包括第一弹性件、限位卡扣开关及用于安装第一限位卡扣和限位卡扣开关的第一安装板，第一安装板与第四侧板背离第三侧板的下底面固定连接；

第一限位卡扣包括能够相互分离的第一卡扣部和第二卡扣部，第一卡扣部伸入第一装设孔内，第二卡扣部收容于第四侧板和第一安装板之间，第一卡扣部通过第一弹性件与第二卡扣部弹性连接，第一卡扣部与第二卡扣部相邻的两端部能够相互抵接；

限位卡扣开关与第二卡扣部抵接，且限位卡扣开关能够于第一安装板上移动以推动第二卡扣部带动第一卡扣部从第一孔段移动至第二孔段。

进一步地，限位卡扣机构还包括设置于靠近箱体主体的第二端的位置处的第二弹性限位组件，第二弹性限位组件包括第二限位卡扣、第二弹性件和第二安装板，第二限位卡扣通过第二弹性件安装于第二安装板上；

限位槽的靠近箱体主体的第二端的位置处开设有贯穿第四侧板的第二装设孔，第二安装板与第四侧板背离第三侧板的下底面固定连接，第二限位卡扣嵌设于第二装设孔内，且第二限位卡扣能够沿限位槽的长度方向于第二装设孔内作往复移动。

进一步地，箱体组件还包括底壳，底壳封盖于第四侧板背离第三侧板的下底面，限位卡扣机构收容于底壳与第四侧板之间。

进一步地，电源安装箱还包括转接电路板，转接电路板上设置有用于与无人机电源电性连接的电连接器，箱体组件还包括封盖于箱体主体的第二端上的箱体后壳，转接电路板与箱体后壳固定连接，且电连接器朝向安装空腔设置。

进一步地，箱体组件还包括电路板隔板，电路板隔板设置于箱体主体的第二端并与箱体主体固定连接，转接电路板夹设于箱体后壳和电路板隔板之间；电路板隔板上开设有连接器装设孔，电连接器嵌装于连接器装设孔内并外露出电路板隔板。

本发明的有益效果：本发明的电源安装箱，其设置有用于安装无人机电源的箱体组件，箱体组件包括设置有用于嵌装无人机电源的安装空腔的箱体主体，箱体主体相对设置的第一侧板和第二侧板上分别设置有第一装配凸起和第二装配凸起；当无人机电源安装于该电源安装箱内时，第一装配凸起和第二装配凸起能够分别与无人机电源上的限位结构配合，比如与无人机电源上的限位凹槽相配合，第一装配凸起和第二装配凸起对应卡设于限位凹槽内。如此，当无人机电源安装于该电源安装箱内时，第一装配凸起和第二装配凸起分别与无人机电源上的限位结构配合，电源安装箱与无人机电源之间建立稳定连接，从而使无人机电源能够被限位固定于电源安装箱内，这样，无人机电源无法在该电源安装箱内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与无人机电源的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障；并且，无人机电源安装于该电源安装箱内时，其不会随无人机机身晃动，因此，电源装置也就不会撞击电源安装箱导致电池安装箱发生变形。

本发明的另一技术方案是：一种无人机，无人机电源和上述的电源安装箱，无人机电源相对的两侧壁上分别设置有第一装配凹槽和第二装配凹槽，且无人机电源通过第一装配凹槽与第一装配凸起以及第二装配凹槽与第二装配凸起的配合而嵌装于安装空腔内。

本发明的无人机，由于使用上述的电源安装箱安装无人机电源，其箱体主体上的第一装配凸起和第二装配凸起分别与无人机电源上的第一装配凸起和第二装配凸起配合，使无人机电源与电源安装箱之间建立稳定连接，无人机电源能够被稳定的固定于无人机的电源安装箱内，保证了无人机各用电接口与无人机电源之间稳定有效的电性连接，为无人机的稳定供电提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电源安装箱的第一视角视图；

图2为本发明实施例提供的电源安装箱的第二视角视图；

图3为沿图1中A-A线的剖切视图；

图4为本发明实施例提供的电源安装箱的分解视图；

图5为本发明实施例提供的电源安装箱的第四侧板与限位卡扣机构的装配视图；

图6为图5所示结构的分解视图；

图7为图5中A局部的放大图；

图8为本发明实施例提供的电源安装箱的第四侧板的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电源安装箱的第一弹性限位组件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的电源安装箱的第二弹性限位组件的结构示意图

图11为本发明实施例提供的电源安装箱的第一侧板的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的电源安装箱的第二侧板的结构示意图；

图13为适用于安装至本发明实施例提供的电源安装箱的无人机电源的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—箱体组件 11—箱体主体 12—底壳

13—后壳 14—电路板隔板 15—防水密封圈

20—限位卡扣机构 21—第一弹性限位组件

22—第二弹性限位组件 30—转接电路板 31—电连接器

32—电源开关 33—安全开关 100—电源安装箱

111—安装空腔 112—第一侧板 113—第二侧板

114—第三侧板 115—第四侧板 116—第一装设孔

117—第二装设孔 118—装设部 141—连接器装设孔

142—电性插接孔 143—硅胶保护套 200—无人机电源

201—第一装配凹槽 202—第二装配凹槽 203—限位凸起

211—第一限位卡扣 212—第一弹性件 213—第一安装板

214—限位卡扣开关 221—第二限位卡扣 222—第二弹性件

223—第二安装板 1121—第一装配凸起 1131—第二装配凸起

1141—固定孔 1151—限位槽 1161—第一孔段

1162—第二孔段 1181—第三装设孔 1182—第四装设孔

1183—第五装设孔 2111—第一卡扣部 2112—第二卡扣部

2213—导向面 2141—第一抵推部 2142—第二抵推部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～13描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～13所示，本发明的一实施例提供了一种电源安装箱100(如图1～12所示)，该电源安装箱100设置于无人机上并用于装设供给无人机飞行用电的无人机电源200(如图13所示)，具体地，其包括箱体组件10，箱体组件10包括箱体主体11，箱体主体11设置有供无人机电源100安装的安装空腔111，箱体主体11具有相对设置的第一侧板112和第二侧板113，第一侧板112上凸伸设置有第一装配凸起1121，第二侧板113上凸伸设置有第二装配凸起1131。

本发明实施例的电源安装箱100，其设置有用于安装无人机电源200的箱体组件10，箱体组件10包括设置有用于嵌装无人机电源200的安装空腔111的箱体主体11，箱体主体11相对设置的第一侧板112和第二侧板113上分别设置有第一装配凸起1121和第二装配凸起1131；当无人机电源200安装于该电源安装箱100内时，第一装配凸起1121和第二装配凸起1131能够分别与无人机电源200上的限位结构配合，比如与无人机电源200上的限位凹槽相配合，第一装配凸起1121和第二装配凸起1131对应卡设于限位凹槽内。如此，当无人机电源200安装于该电源安装箱100内时，第一装配凸起1121和第二装配凸起1131分别与无人机电源200上的限位结构配合，电源安装箱100与无人机电源200之间建立稳定连接，从而使无人机电源200能够被限位固定于电源安装箱100内，这样，无人机电源200无法在电源安装箱100内随意晃动，从而能够有效的保证无人机各用电接口与无人机电源200的稳定连接，为无人机的稳定供电提供保障；并且，无人机电源200安装于该电源安装箱100内时，其不会随无人机机身晃动，因此，电源装置也就不会撞击电源安装箱100导致电池安装箱发生变形。

具体地，如图2～4及图11～13所示，当将无人机电源200安装至该电源安装箱100内时，上述的第一装配凸起1121和第二装配凸起1131分别与无人机电源200上的限位结构配合，如无人机电源200正对电源安装箱100的箱体主体11的第一侧板和第二侧板的两侧壁上分别设置有第一装配凹槽201和第二装配凹槽202，第一装配凸起1121和第二装配凸起1131均朝安装空腔111内凸伸设置，其中，第一装配凹槽201与第一装配凸起1121相适配，第二装配凹槽202与第二装配凸起1131相适配，无人机电源200安装于该电源安装箱100内时，第一装配凸起1121卡接于第一装配凹槽201内，第二装配凸起1131卡接于第二装配凹槽202内，这样，本实施的电源安装箱100并通过相互卡接配合的第一装配凸起1121、第一装配凹槽201、第二装配凸起1131和第二装配凹槽202建立起稳定的连接关系，从而阻止无人机电源200在本实施例的电源安装箱100内随意晃动。

需要说明的是，如图11～13所示，与本实施例的电源安装箱100的第一装配凸起1121和第二装配凸起1131对应地，如第一装配凸起1121和第二装配凸起1131均朝安装空腔111内凸伸时，与此相对应地，无人机电源200的左右两侧臂上分别凸伸设置有第一装配凹槽201和第二装配凹槽202，并且，第一装配凹槽201的设置位置与本实施例的电源安装箱100的第一装配凸起1121相对应，第二装配凹槽202的设置位置则与第二装配凸起1131相对应，以确保第一装配凸起1121和第二装配凸起1131能够分别定位卡接至第一装配凹槽201和第二装配凹槽202内，从而实现无人机电源200与本实施例的电源安装箱100之间的稳定连接关系的建立。以下实施例均以在无人机电源200的相对的两侧壁上分别设置与本实施例的第一装配凸起1121和第二装配凸起1131相配合的第一装配凹槽201和第二装配凹槽202为例进行说明。

在本发明的另一实施例中，如图2～4及图8和图13所示，箱体主体11还具有相对设置的第一端和第二端，第一端与第二端之间的连线垂直于第一侧板112与第二侧板113之间的连线，第一装配凸起1121和第二装配凸起1131均从箱体主体11的第一端水平延伸至箱体主体11的第二端。即第一装配凸起1121和第二装配凸起1131均为设置于箱体主体11上的长直条形凸起，当需要将无人机电源200安装至本实施例的电源安装箱100内时，只需将无人机电源200的第一装配凹槽201和第二装配凹槽202分别对准本实施例的电源安装箱100的第一装配凸起1121和第二装配凸起1131，随后推动无人机电源200即可将其安装到位，这样，第一装配凸起1121、第二装配凸起1131分别与第一装配凹槽201和第二装配凹槽202配合形成导向结构，进一步地简化了无人机电源200的安装操作，从而实现无人机电源200于本实施例电源安装箱100内的高效定位安装。

在本发明的另一实施例中，如图11～13所示，第一侧板112朝安装空腔111内凸伸形成有多个第一装配凸起1121，各第一装配凸起1121从第一侧板112的上方至下方间隔排列；第二侧板113朝安装空腔111内凸伸形成有多个第二装配凸起1131，各第二装配凸起1131从第二侧板113的上方至下方间隔排列。

在箱体主体11的第一侧板112间隔设置多个第一装配凸起1121，同时，在第二侧板113上间隔设置多个第二装配凸起1131，相对应的，无人机电源200的左侧内壁上也同时设置有多个与第一装配凸起1121一一对应的第一装配凹槽201、无人机电源200的右侧内壁上则同时设置有多个与第二装配凸起1131一一对应的第二装配凹槽202，且第一装配凹槽201的数量与第一装配凸起1121的设置数量相同，第二装配凹槽202的数量与第二装配凸起1131的设置数量相同；如此，同时设置多个第一装配凸起1121、第二装配凸起1131与多个第一装配凹槽201、第二装配凹槽202对应卡接配合，能够进一步地提高无人机电源200与本实施例电源安装箱100之间的连接稳定性，更好的实现无人机电源200于本实施例电源安装箱100内的限位固定安装。

在本发明的另一实施例中，如图2～4以及图8和图13所示，箱体主体11还具有相对设置的第三侧板114和第四侧板115，第三侧板114、第一侧板112、第四侧板115和第二侧板113首尾依次相连围设形成安装空腔111，第四侧板115朝背离第三侧板114的方向凹陷设置有限位槽1151，限位槽1151平行于第一装配凸起1121，且限位槽1151的一端延伸至箱体主体11的第一端的端口处。于箱体主体11的第四侧板115设置限位槽1151，相对应地，于无人机电源200的下底壁设置与该限位槽1151相对应的限位凸起203，当无人机电源200安装于本实施例的电源安装箱100内时，无人机电源200的限位凸起203对应卡接于本实施例电源安装箱100的限位凹槽内，如此，能够进一步的提高无人机电源200安装于本实施电源安装箱100内时的定位准确度，并为无人机电源200的安装提供导向作用。以下实施例均以在无人机电源200的下底壁设置与本实施例的限位槽1151相配和的限位凸起203为例进行说明。

优选地，如图3和图8所示，第四侧板115上朝背离第三侧板114的方向凹陷设置有两结构相同且间隔设置的限位槽1151，相对应地，无人机电源200的下底壁上设置有分别与两限位槽1151相对应的两个限位凸起203，以更好的保证限位槽1151与限位凸起203配合时所起的导向作用。

在本发明的另一实施例中，如图2～4、图5～9以及图13所示，电源安装箱100还包括用于定位卡接无人机电源200的限位卡扣机构20，限位卡扣机构20包括设置于靠近箱体主体11的第一端的位置处的第一弹性限位组件21，第一弹性限位组件21包括第一限位卡扣211；第四侧板115靠近箱体主体11的第一端的位置处开设有贯穿第四侧板115的第一装设孔116，第一装设孔116包括相互贯通的第一孔段1161和第二孔段1162，第一孔段1161设置于限位槽1151内，第二孔段1162延伸至限位槽1151的外侧且正对第一孔段1161设置，第一限位卡扣211伸入第一装设孔116内，且第一限位卡扣211能够于第一孔段1161和第二孔段1162之间作往复移动。

具体地，当进行无人机电源200与本实施的电源安装箱100的组装时，将无人机电源200的限位凸起203对准本实施例的电源安装箱100的限位槽1151，同时，将无人机电源200的第一装配凹槽201和第二装配凹槽202分别对准第一装配凸起1121和第二装配凸起1131，随后朝安装空腔111内推动无人机电源200，推动无人机电源200并使其限位凸起203移动至第一孔段1161所在位置时，无人机电源200的限位凸起203抵推第一限位卡扣211，并使第一限位卡扣211从第一孔段1161移动至第二孔段1162内，即第一限位卡扣211避让开无人机电源200的限位凸起203，无人机电源200的在限位凸起203与限位槽1151的导向配合作用下继续移动至无人机电源200安装到位，并使无人机电源200的限位凸起203整体位于第一限位卡扣211背离箱体主体11的一侧，此时，第一限位卡扣211失去限位凸起203的抵推作用，便从第二孔段1162重新回复移动至第一孔段1161内，且回复至第一孔段1161内的第一限位卡扣211与无人机电源200的限位凸起203的端部抵接。这样，当无人机电源200安装于本实施例的电源安装箱100内时，由于无人机电源200的下底壁的限位凸起203受到第一限位卡扣211的止挡，而使无人机电源200沿限位槽1151继续滑移，如此，即可将无人机电源200锁止于本实施的电源安装箱100内，避免无人机电源200从电源安装箱100内滑出。

优选地，如图2和9所示，第一限位卡扣211正对箱体主体11的侧部朝限位槽1151倾斜形成有导向面2213，无人机电源200与本实施例的电源安装箱100的组装过程中，设置于无人机电源200上的限位凸起203与第一限位卡扣211正对箱体主体11的侧部抵接，将第一限位卡扣211与限位凸起203相抵接的面设置成倾斜的导向面2213，如此，可以减小组装过程汇总限位凸起203接触第一限位卡扣211时对限位凸起203的初始止挡力，使无人机电源200的安装过程更为省力且顺畅。

在本发明的另一实施例中，如图2～4、图5～9以及图13所示，第一弹性限位组件21还包括第一弹性件212、限位卡扣开关214及用于安装第一限位卡扣211和限位卡扣开关214的第一安装板213，第一安装板213与第四侧板115背离第三侧板114的下底面固定连接；第一限位卡扣211包括能够相互分离的第一卡扣部2111和第二卡扣部2112，第一卡扣部2111伸入第一装设孔116内并能于第一孔段1161和第二孔段1162之间作往复移动，第二卡扣部2112收容于第四侧板115和第一安装板213之间，第一卡扣部2111通过第一弹性件212与第二卡扣部2112弹性连接，第一卡扣部2111与第二卡扣部2112相邻的端部能够相互抵接；限位卡扣开关214与第二卡扣部2112抵接，且限位卡扣开关214能够于第一安装板213上移动以推动第二卡扣部2112带动第一卡扣部2111从第一孔段1161移动至第二孔段1162。

具体地，当第一卡扣部2111位于第一孔段1161内时，第一弹性件212处于自然伸长状态，即第一弹性件212未被压缩也未被拉伸，当无人机电源200的限位凸起203将第一卡扣部2111从第一孔段1161抵推至第二孔段1162内时，第一弹性件212被拉伸，无人机电源200继续沿限位槽1151滑动至限位凸起203离开第一限位卡扣211，此时，第一卡扣部2111因受第一弹性件212的弹性拉力重新回复至第一孔段1161内，并实现对无人机电源200的止挡。如此，通过设置第一弹性件212并利用第一弹性件212的弹性力实现第一限位卡扣211的自动回位(从第二孔段1162自动回位至第一孔段1161)，第一限位卡扣211回位操作自动进行，回位反应更加迅速、回位更加及时，且回位过程无需人工操作，同时也简化了无人机电源200的安装操作过程。其中，上述的第一弹性件212优选为弹簧。

更具体地，如图2、5及图9所示，第一限位卡扣211组件还包括限位卡扣开关214，限位卡扣开关214与第二卡扣部2112抵接，限位卡扣开关214能够在第一安装板213上移动以推动第二卡扣部2112带动第一卡扣部2111从第一孔段1161移动至第二孔段1162；并且，第一限位卡扣211背离限位槽1151的端部与第一安装板213之间还连接有卡扣回位弹簧(图未示)，当第一限位卡扣211的第一卡扣部2111位于第一孔段1161内时，该卡扣回位弹簧处于自然状态，而当限位卡扣开关214将第一限位卡扣211抵推至使其第一卡扣部2111位于第二孔段1162内时，卡扣回位被压缩。如此，当需要将安装于本实施例的电源安装箱100内的无人机电源200取出时，按压限位卡扣开关214，限位卡扣开关214抵推第二卡扣部2112，第二卡扣部2112向垂直于限位槽1151且朝第二孔段1162所在的方向移动，第二卡扣部2112与第二卡扣部2112抵接，并将第一限位开关的抵接推力传递给第一卡扣部2111，并使第一卡扣部2111从第一孔段1161移动至第二孔段1162，此时，第一卡扣部2111不再具备抵止无人机电源200的限位凸起203的作用，无人机电源200便可沿着限位槽1151滑行移动并从本实施例的电源安装箱100内取出；待无人机电源200的限位凸起203移动至全部离开第一限位卡扣211，此时第一限位卡扣211在卡扣回位弹簧的弹性推力的作用下，又重新回位至使第一卡扣部2111位于第一孔段1161内，同时，第一限位卡扣211将该弹性推力反向传递给限位卡扣开关214并使其也同步回位至未按压状态。如此，通过按压限位卡扣开关214即可实现第一限位卡扣211的位置移动，并能够确保第二卡扣部2112与第一卡扣部2111的动作连贯性，进一步地简化了对第一限位卡扣211的控制操作，可操作性强。

在本发明的另一实施例中，如图2和图6所示，第四侧板115朝向箱体主体11的端部朝背离第三侧板114的方向翻折形成有装设部118，装设部118上开设有第三装设孔1181，上述的限位卡扣开关214嵌装于该第三装设孔1181内并能够相对第三装设孔1181来回移动，且限位卡扣开关214的按压端外露出第三装设孔1181；需要将无人机电源200取出时，按压外露出第三装设孔1181的限位卡扣开关214的按压部即可，操作十分简便。

在本发明的另一实施例中，如图2～4、图5～10以及图13所示，限位卡扣机构20还包括设置于靠近箱体主体11的第二端的位置处的第二弹性限位组件22，第二弹性限位组件22包括第二限位卡扣221、第二弹性件222和第二安装板223，第二限位卡扣221通过第二弹性件222安装于第二安装板223上；限位槽1151的靠近箱体主体11的第二端的位置处开设有贯穿第四侧板115的第二装设孔117，第二安装板223与第四侧板115背离第三侧板114的下底面固定连接，第二限位卡扣221伸入第二装设孔117内，且第二限位卡扣221能够沿限位槽1151的长度方向于第二装设孔117内作往复移动。

具体地，当本实施例的电源安装箱100内未安装无人机电源200时，上述的第二限位卡扣221位于第二装设孔117朝向箱体主体11的第一端的位置处，并且，第二弹性件222处于自然状态(未被拉伸也未被压缩)；安装无人机电源200时，无人机电源200的限位凸起203的朝向箱体主体11的第二端沿限位槽1151移动，当其移动至靠近第二装设孔117时，限位凸起203朝向箱体主体11的端部抵推第二限位卡扣221，限位凸起203抵推第二限位卡扣221并使第二限位卡扣221在第二装设孔117内移动并使其抵止于限位槽1151的朝向箱体主体11的第二端的侧壁，此时，无人机电源200的限位凸起203的朝向箱体主体11的第一端的端部同步离开第一限位卡扣211的第一卡扣部2111，即第一卡扣部2111从第二孔段1162移动至第一孔段1161并与限位凸起203的朝向箱体主体11的第一端的端部抵接。如此，当无人机电源200安装于本实施例的电源安装箱100内时，上述第二限位卡扣221、限位槽1151以及第一限位卡扣211的第一卡扣部2111共同作用以实现对无人机电源200的限位固定，限位更加可靠，并进一步强化了本实施例的电源安装箱100与无人机电源200之间的稳定连接关系。

更具体地，当需要将无人机电源200从本实施例的电源安装箱100内取出时，先按压第一限位卡扣211将第一卡扣部2111移动至第二孔段1162，第一卡扣部2111不再止挡无人机电源200的限位凸起203，此时，第二限位卡扣221在第二弹性件222的弹性推力的作用下推动无人机电源200沿限位槽1151滑行移动，从而将无人机电源200从本实施例的电源安装箱100内弹出。这样，通过设置第二弹性限位组件22与限位槽1151及第一弹性限位组件21相配合，不仅能够更进一步地提高对无人机电源200的限位固定，其还简化了无人机电源200从本实施例的电源安装箱100内的取出过程，可操作性强。其中，上述的第二弹性件222优选为弹簧件。

在本发明的另一实施例中，如图2及图5～10所示，当第四侧板115上平行设置有两个限位槽1151，且无人机电源200的下底壁上对应设置有两个限位凸起203时，限位卡扣机构20对称设置有两组第一弹性限位组件21和两组第二弹性限位组件22，其中一组第一弹性限位组件21和一组第二弹性限位组件22与其中一限位槽1151配合使用，另一组第一弹性限位组件21和一组第二弹性限位组件22则与另一限位槽1151配合使用，且使用动作过程与仅设置一组第一弹性限位组件21和一组第二弹性限位组件22时的动作过程相同。如此，同时设置两个限位槽1151、两组第一弹性限位组件21和两组第二弹性限位组件22相互配合使用，进一步强化了本实施例的电源安装箱100与无人机电源200之间的稳定连接关系；并且，取出无人机电源200时，有两个第二弹性件222同时提供弹性推力将无人机电源200推出本实施例的电源安装箱100，推力更大、推出动作反应更迅速。

优选地，如图9所示，当设置两组第一弹性限位组件21时，两组第一弹性限位组件21的两个第一限位卡扣211被安装于同一第一安装板213上，且两个第一限位卡扣211共用一个限位卡扣开关214，如图9所示，具体地，限位卡扣开关214朝向两个限位槽1151的两侧部分别设置有第一抵推部2141和第二抵推部2142，第一抵推部2141和第二抵推部2142分别与两个第一限位卡扣211的两第二卡扣部2112抵接。如此，按压限位卡扣开关214即可实现对两组第一弹性限位组件21的同步控制，操作简单，两组第一弹性限位组件21和两组第二弹性限位组件22之间的配合更加连贯，这样，通过设置一个限位卡扣开关214同时控制两组第一弹性限位组件21，不仅简化本实施例的电源安装箱100的整体结构，还提高了限位卡扣机构20动作的同步性，限位作用得到更好的保障。

在本发明的另一实施例中，如图2～4所示，箱体组件10还包括底壳12，底壳12用于保护上述的限位卡扣机构20，避免外界杂物影响限位卡扣机构20的运动，具体地，底壳12封盖于第四侧板115背离第三侧板114的下底面，限位卡扣机构20收容于底壳12与第四侧板115之间。

在本发明的另一实施例中，如图2～4所示，电源安装箱100还包括转接电路板30，转接电路板30上设置有用于与无人机电源200电性连接的电连接器31，箱体组件10还包括封盖于箱体主体11的第二端上且用于保护转接电路板30和无人机电源200的箱体后壳13，转接电路板30与箱体后壳13固定连接，且电连接器31朝向安装空腔111设置。当无人机电源200装设至箱体主体11的安装空腔111内时，无人机电源200上的电源电连接器31与转接电路板30的电连接器31插接，从而将无人机电源200的电流转输至转接电路板30，如此，设置转接电路板30用于将转接安装于本实施例的电源安装箱100内的无人机电源200的电流，无人机的用电结构与该转接电路板30电性连接即可通电，减少在无人机电源200上开设电连接插孔，同时也提高了无人机电源200的通用性。

在本发明的另一实施例中，如图2～4所示，箱体组件10还包括电路板隔板14，电路板隔板14设置于箱体主体11的第二端并与箱体主体11固定连接，转接电路板30夹设于箱体后壳13和电路板隔板14之间；电路板隔板14上开设有连接器装设孔141，电连接器31嵌装于连接器装设孔141内并外露出电路板隔板14。具体地，该电路板隔板14采用绝缘材料制成，用于电性隔绝无人机电源200和转接电路板30，确保两者仅通过电连接器31导通，防止短路烧坏转接电路板30或者无人机电源200。

具体地，如图2和图4所示，箱体后壳13或者电路板隔板14上开设有若干用于工无人机的用电结构的电性插头插接取电的电性插接孔142，各电性插接孔142均与转接电路板30电性连接，且各电性插接孔142裸露于箱体组件10外的端部还套接有硅胶保护套143，以用于保护电性插接孔142，并用于提高用电结构的电性插头于各电性插接孔142之间的插接可靠性。

在本发明的另一实施例中，如图2和图6所示，电源安装箱100还包括均与无人机电源200电性连接的电源开关32和安全开关33，且电源开关32和安全开关33均用于控制无人机电源200与转接电路板30电性导通或者中断，装设板118上还开设有第四装设孔1182和第五装设孔1183，电池开关嵌装与第四装设孔1182内并外露出第四装设孔1182，安全开关33嵌装与第五装设孔1183内并外露出第五装设孔1183。当无人机电源200装设于本实施例的电源安装箱100内，且无人机需要用电时，一次打开电源开关32和安全开关33，以电性导通无人机电源200和转接电路板30，无人机电源200将电流转输给转接电路板30并供无人机使用。

在本发明的另一实施例中，如图2和4所示，箱体组件10还包括垫设于电路板隔板14与箱体后壳13之间的防水密封圈15，在电路板隔板14与箱体后壳13之间设置防水密封圈15隔绝外界的液体，避免液体进入打湿转接电路板30，影响转接电路板30的正常使用。

在本发明的另一实施例中，如图2所示，第三侧板114上还开设有用于将本实施例的电源安装箱100连接至无人机机身的固定孔1141，本实施例的电源安装箱100通过紧固件固定连接与无人机机身上。

在本发明的另一实施例中，如图2、图4以及图11、图12所示第三侧板114、第四侧板115、第一侧板112以及第二侧板113均为镂空结构，且镂空部的设置不影响各个侧板的结构稳定性，如此，将各个侧板设置成镂空结构，能够减轻本实施例的电源安装箱100的整体重量，减轻无人机负重。

本发明的另一实施例还提供了一种无人机，如图1～13所示，该无人机包括无人机电源200上述的电源安装箱100，无人机电源200相对的两侧壁上分别设置有第一装配凹槽201和第二装配凹槽202，且无人机电源200通过第一装配凹槽201与第一装配凸起1121以及第二装配凹槽202与第二装配凸起1131的配合而嵌装于安装空腔111内。

本发明实施例的无人机，由于使用上述的电源安装箱100安装无人机电源200，其箱体主体11上的第一装配凸起1121和第二装配凸起1131分别与无人机电源200上的第一装配凸起201和第二装配凸起202配合，使无人机电源200与电源安装箱100之间建立稳定连接，无人机电源200能够被稳定的固定于无人机的电源安装箱100内，保证了无人机各用电接口与无人机电源200之间稳定有效的电性连接，为无人机的稳定供电提供了保障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源安装箱，其特征在于：包括箱体组件，所述箱体组件包括箱体主体，所述箱体主体设置有供无人机电源安装的安装空腔，所述箱体主体具有相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上凸伸设置有第一装配凸起，所述第二侧板上凸伸设置有第二装配凸起。

2.根据权利要求1所述的电源安装箱，其特征在于：所述箱体主体还具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端之间的连线垂直于所述第一侧板与所述第二侧板之间的连线，所述第一装配凸起和所述第二装配凸起均从所述箱体主体的第一端水平延伸至所述箱体主体的第二端。

3.根据权利要求1所述的电源安装箱，其特征在于：所述箱体主体还具有相对设置的第三侧板和第四侧板，所述第三侧板、所述第一侧板、所述第四侧板和所述第二侧板首尾依次相连围设形成所述安装空腔，所述第四侧板朝背离所述第三侧板的方向凹陷设置有限位槽，所述限位槽平行于所述第一装配凸起，且所述限位槽的一端延伸至所述箱体主体的第一端的端口处。

4.根据权利要求3所述的电源安装箱，其特征在于：所述电源安装箱还包括用于定位卡接所述无人机电源的限位卡扣机构，所述限位卡扣机构包括设置于靠近所述箱体主体的第一端的位置处的第一弹性限位组件，所述第一弹性限位组件包括第一限位卡扣；

所述第四侧板靠近所述箱体主体的第一端的位置处开设有贯穿所述第四侧板的第一装设孔，所述第一装设孔包括相互贯通的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段设置于所述限位槽内，所述第二孔段延伸至限位槽的外侧且正对所述第一孔段设置，所述第一限位卡扣伸入所述第一装设孔内，且所述第一限位卡扣能够于所述第一孔段和所述第二孔段之间作往复移动。

5.根据权利要求4所述的电源安装箱，其特征在于：所述第一弹性限位组件还包括第一弹性件、限位卡扣开关及用于安装所述第一限位卡扣和所述限位卡扣开关的第一安装板，所述第一安装板与所述第四侧板背离所述第三侧板的下底面固定连接；

所述第一限位卡扣包括能够相互分离的第一卡扣部和第二卡扣部，所述第一卡扣部伸入所述第一装设孔内，所述第二卡扣部收容于所述第四侧板和所述第一安装板之间，所述第一卡扣部通过所述第一弹性件与所述第二卡扣部弹性连接，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部相邻的端部能够相互抵接；

所述限位卡扣开关与所述第二卡扣部抵接，且所述限位卡扣开关能够于所述第一安装板上移动以推动所述第二卡扣部带动所述第一卡扣部从所述第一孔段移动至所述第二孔段。

6.根据权利要求4所述的电源安装箱，其特征在于：所述限位卡扣机构还包括设置于靠近所述箱体主体的第二端的位置处的第二弹性限位组件，所述第二弹性限位组件包括第二限位卡扣、第二弹性件和第二安装板，所述第二限位卡扣通过所述第二弹性件安装于所述第二安装板上；

所述限位槽的靠近所述箱体主体的第二端的位置处开设有贯穿所述第四侧板的第二装设孔，所述第二安装板与所述第四侧板背离所述第三侧板的下底面固定连接，所述第二限位卡扣伸入所述第二装设孔内，且所述第二限位卡扣能够沿所述限位槽的长度方向于所述第二装设孔内作往复移动。

7.根据权利要求4所述的电源安装箱，其特征在于：所述箱体组件还包括底壳，所述底壳封盖于所述第四侧板背离所述第三侧板的下底面，所述限位卡扣机构收容于所述底壳与所述第四侧板之间。

8.根据权利要求2～7任一项所述的电源安装箱，其特征在于：所述电源安装箱还包括转接电路板，所述转接电路板上设置有用于与所述无人机电源电性连接的电连接器，所述箱体组件还包括封盖于所述箱体主体的第二端上的箱体后壳，所述转接电路板与所述箱体后壳固定连接，所述电连接器朝向所述安装空腔设置。

9.根据权利要求8所述的电源安装箱，其特征在于：所述箱体组件还包括电路板隔板，所述电路板隔板设置于所述箱体主体的第二端并与所述箱体主体固定连接，所述转接电路板夹设于所述箱体后壳和所述电路板隔板之间；所述电路板隔板上开设有连接器装设孔，所述电连接器嵌装于所述连接器装设孔内并外露出所述电路板隔板。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机电源和权利要求1～9任一项所述的电源安装箱，所述无人机电源相对的两侧壁上分别设置有第一装配凹槽和第二装配凹槽，且所述无人机电源通过所述第一装配凹槽与所述第一装配凸起以及所述第二装配凹槽与所述第二装配凸起的配合而嵌装于所述安装空腔内。