CN109712311A - 一种自动存取款机挖钞异常的处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动存取款机挖钞异常的处理方法，包括通过通道的钞票入口的检测传感器检测到钞票异常后停止摩钞出钞；若该异常钞票属于短边对折钞票，则打开通道口设置的处理器将该异常钞票打斜使该异常钞票向下传输防止滞留；否则启动摩钞出钞，同时摩钞出钞速度降低将异常钞票送到通道后停止摩钞出钞；若该异常钞票属于短边对折钞票，则释放处理器，判断该异常钞票是否到达回收箱；否则判断该异常钞票是否到达回收箱；若异常钞票到回收箱，则通道电机及挖钞电机恢复出钞流程，传感器实时检测出钞异常，继续出钞，直到出完；否则结束出钞。本发明监控将要挖出去的钞票状态，如果发现钞票有异常，立刻停止挖钞，从源头保证每张钞票的质量。

Description

一种自动存取款机挖钞异常的处理方法

技术领域

本发明涉及一种自动存取款机挖钞异常的处理方法。

背景技术

使用自动存取款机存取款时,机芯在挖钞过程中可能会出现各种意想不到的问题，比如挖钞连张、重张、钞票倾斜、钞票间距小等，针对这种挖钞异常的情况，如果不加以处理，类似钞票进入到传输通道中之后就有可能造成卡钞、计数与实际不符等问题，从而降低了机芯的稳定性与可靠性。因此，从挖钞源头解决这类问题是一种非常有效的方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动存取款机挖钞异常的处理方法，在挖钞处增加对钞票的实时监控，对形状异常的钞票进行严格控制，降低卡钞率。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种自动存取款机挖钞异常的处理方法，在摩钞出钞后，包括以下步骤：

通过通道的钞票入口处的检测传感器检测到钞票异常后停止摩钞出钞；

若该异常钞票属于短边对折钞票，则打开通道口设置的处理器将该异常钞票打斜使该异常钞票向下传输防止滞留；否则，启动摩钞出钞，同时摩钞出钞速度降低后将异常钞票送出到通道，然后停止摩钞出钞；

若该异常钞票属于短边对折钞票，则释放所述处理器，进入判断该异常钞票是否到达回收箱的步骤；否则，进入判断该异常钞票是否到达回收箱的步骤；

若异常钞票回到回收箱，则通道电机及挖钞电机恢复出钞流程，检测传感器实时检测出钞是否异常，继续出钞，直到出完；否则，结束出钞。

所述检测传感器为对射式传感器，包括第一组检测传感器，第二组检测传感器以及第三组检测传感器，所述的第一组检测传感器，第二组检测传感器以及第三组检测传感器沿通道路径方向并排设置，每两组检测传感器之间的距离在78mm以内，CS模块的最后一个动力轮与UF通道的第一动力轮之间的距离在35mm以内。

所述摩钞出钞速度降低后的速度为0.5m/s。

所述短边对折钞票在通过该处理器时的速度为0.5m/s。

所述处理器为拉力挚。

本发明通过在现有的挖钞机构上调整对射传感器的分布以及动力轮的分布，通过对射传感器实时监控钞票状态，监控将要挖出去的钞票状态，如果发现钞票有异常，立刻停止挖钞，从源头保证每张钞票的质量，从而降低机芯的卡钞率，提高可靠性。

附图说明

图1所示为挖钞轮处传感器的分布以及动力轮的分布示意图；

图2所示是传感器的状态转换图；

图3所示为异常钞的处理流程。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-3所示，一种自动存取款机挖钞异常的处理方法，包括

对于异常钞票(超窄钞票,超斜钞票,超宽钞票,间距超窄钞票)，点钞流程必须加一控制使得无法进入机芯。但是在回收流程中，又必须要处理该类钞票，为了能更好的处理此类钞票，对传感器分布以及动力分布的要求都比较严格，正常情况下，一张钞票的长度是155mm，长边对折以后，长度大概在78mm左右，所以两个传感器之间的距离不能超过78mm。

图1示出了挖钞轮处传感器的分布以及动力轮的分布。图1中CS模块有四个摩钞动力轮(2，5，6，7)以摩钞电机8，钞票仓9以及钞票压板10

钞票通道位于钞票仓的下方，其宽度大约在190mm，在通道的钞票入口处，近挖钞口处，沿通道的路径方向分布三个并排的对射式的传感器1，用于检测钞票的宽度，且每两个传感器之间的距离控制在78mm以内，这样即使钞票长边1/2对折也能通过该三个传感器中的两个检测出来(此处不再考虑1/2以下的对折方式)。钞票短边对折之后的宽度大概是38mm，所以CS模块(Cash Slot Assembl)的最后一个动力轮2与通道第一动力轮3之间的距离不能超出38mm，否则，容易使超窄的钞票停留在动力盲点处。检测传感器分布和动力轮分布如图1所示。

一、钞票宽度、间距、斜率的计算方式如下：

钞票在进入机芯时是以水平状态或者倾斜状态进入的，在整个运行过程中，设定一个1ms的定周期函数，当钞票运行到传感器处时，每遮挡1次，计宽度值(Width)加1，直到钞票离开传感器，此时获取到的值是钞票的宽度；钞票离开传感器时，传感器不遮挡，每不遮挡1次计间距值(Space)加1，直到传感器再被遮挡，此时获取到的值为钞票之间的距离；钞票进入传感器时若三个传感器没有全部被遮挡，说明钞票倾斜，此时开始记录钞票斜率(slop)，直到三个传感器都被遮挡，此时获取到钞票的斜率。

二、钞票异常状态的监测方式：

在开始挖钞时，实时监控挖钞口的三个检测传感器。三个检测传感器的状态转化图如图2所示。

状态1：三个传感器均不挡。钞票完全离开三个传感器，开始计算本张钞票与下张钞票之间的距离。

状态2：钞票进入传感器。当三个传感器中至少有一个传感器被挡表示钞票开始进入传感器，此时可以计算出两张钞票之间的距离，如果计算出的距离小于一定阈值，就认为两张钞票之间的距离过窄，触发异常处理。在得到两张钞票间距的同时也开始计算本张钞票的宽度。

另外，在钞票进入传感器时，三个传感器中如果只遮挡了其中的一个或者两个，则认为钞票倾斜，开始计算钞票的斜率，直到三个传感器都被挡住,此时可以计算出本张钞票的斜率。

状态3：三个传感器都被挡，说明钞票完全进入传感器。

通过上述三个状态之间的转换,可以监控出来钞票异常状态有4种：钞票宽度偏小(超窄钞票)，钞票倾斜严重(超斜钞票)、钞票宽度偏大(超宽钞票)、两张钞票之间间距小(间距超窄钞票)。对于这4种异常钞，在点钞流程中可以将该钞票反摩回来，保证不进入通道中，但是在回收流程中必须要接收该异常钞。针对每一种异常情况，处理方式不一样，下面详细介绍。

超窄钞票，即短边对折钞。在挖钞口处要求两个动力轮之间的间距不能小于38mm，但是通道中的动力轮不可能分布的这么密，所以在通道的入口处也就是在UF通道处增加一个特殊处理，比如增加一个拉力挚，该拉力挚的作用就是将该钞票打斜，这样，钞票倾斜之后，纵向上钞票的受力面积就会变大，就不会停留在动力盲区了。在增加该拉力挚时有以下几点要求：

1)、拉力挚的位置在通道居中偏左或偏右一点。在通道中间，容易把钞票卡住造成卡钞；在通道边上，容易把钞票打成竖直状。

2)、钞票在通过这个拉力挚时速度要缓慢。如果钞票速度过大，同样会容易把钞票打成竖直状。一般情况设定该速度为0.5m/s即可。

超斜钞票、超宽钞票以及间距超窄钞票，对于此三类钞票，摩钞轮慢速(一般情况下是0.5m/s)将该钞票交接到UF通道上。

对于以上四类钞票，在处理此张钞票时不能影响其他钞票，所以在检测到异常之后，必须立刻停止挖钞轮，停止出钞，预留出2s(这个时间根据通道速度和通道长度有关)的时间来清理通道中的钞票，同时备份回收箱的计数(假设钞票是要去回收箱的)。之后再将该异常钞慢速(0.5m/s)送出，等经过UF的第一个传感器(传感器由挡变为不挡表示该钞票经过该传感器)后再次停止出钞，预留出足够的时间让该钞票到达回收箱，等待一定时间之后若整个过程没有报错，则说明该钞票理应到达回收箱，此时检测回收箱的计数与之前备份的数据相比是否有增加，如没有增加说明该钞票滞留在通道中，说明此次回收失败，停止继续回收。如计数有增加，说明钞票到达回收箱，此时挖钞轮电机和通道电机均恢复正常，继续出钞。整个处理流程如图3所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动存取款机挖钞异常的处理方法，其特征在于，在摩钞出钞后，包括以下步骤：

通过通道的钞票入口处的检测传感器检测到钞票异常后停止摩钞出钞；

若该异常钞票属于短边对折钞票，则打开通道口设置的处理器将该异常钞票打斜使该异常钞票向下传输防止滞留；否则，启动摩钞出钞，同时摩钞出钞速度降低后将异常钞票送出到通道，然后停止摩钞出钞；

若该异常钞票属于短边对折钞票，则释放所述处理器，进入判断该异常钞票是否到达回收箱的步骤；否则，进入判断该异常钞票是否到达回收箱的步骤；

若异常钞票回到回收箱，则通道电机及挖钞电机恢复出钞流程，检测传感器实时检测出钞是否异常，继续出钞，直到出完；否则，结束出钞。

2.根据权利要求1所述自动存取款机挖钞异常的处理方法，其特征在于，所述检测传感器为对射式传感器，包括第一组检测传感器，第二组检测传感器以及第三组检测传感器，所述的第一组检测传感器，第二组检测传感器以及第三组检测传感器沿通道路径方向并排设置，每两组检测传感器之间的距离在78mm以内，CS模块的最后一个动力轮与UF通道的第一动力轮之间的距离在35mm以内。

3.根据权利要求2所述自动存取款机挖钞异常的处理方法，其特征在于，所述摩钞出钞速度降低后的速度为0.5m/s。

4.根据权利要求1所述自动存取款机挖钞异常的处理方法，其特征在于，所述短边对折钞票在通过该处理器时的速度为0.5m/s。

5.根据权利要求1所述自动存取款机挖钞异常的处理方法，其特征在于，所述处理器为拉力挚。