CN109711762B - 货物进出库自动管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货物进出库自动管理方法及装置，所述方法包括：当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。可见，本发明能够实现货物进出库的自动校验管理，从而提高了管理效率，节省了人力成本，保证了货物安全。

Description

货物进出库自动管理方法及装置

技术领域

本发明涉及物流仓储管理信息技术领域，具体涉及一种货物进出库自动管理方法及装置。

背景技术

大宗商品货值高，存储区域占用面积大，且单件重量高。对于大宗商品供应链的管理，尤其是在仓储进出库管理环节，目前还是沿用较为传统的叉车管理模式。

目前这种叉车管理模式，不仅效率低下，而且容易造成货物数量、种类、出入库设备以及出入库管理的混乱，严重影响仓储管理和货物安全。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种货物进出库自动管理方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种货物进出库自动管理方法，包括：

当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；

根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。

进一步地，所述方法还包括：

当接收到入库申请时，生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；

当检测到叉车工领取完该入库待办任务后，将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

进一步地，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息。

进一步地，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

进一步地，所述方法还包括：

当接收到出库申请时，生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；

当检测到叉车工领取完该出库待办任务后，将所述出库待办任务和与所述叉车工绑定的叉车编号对应存储至所述预设数据库，并在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工在领取任务后空车进入仓库，并通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

进一步地，若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息。

进一步地，当所述出库待办任务中还包含有待出库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

进一步地，所述当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量，具体包括：

当检测到叉车待入库或待出库时，自动接收设置在入库门或出库门前方的标签阅读器发送的叉车编号，以及自动接收所述叉车上的车载称重设备发送的实际载货重量；其中，所述叉车上安装有带有叉车编码信息的标签，设置在入库门或出库门前方的标签阅读器通过读取所述标签获取所述叉车编号。

进一步地，所述方法还包括：

当检测到叉车待入库或待出库时，若获知与所述叉车对应的任务信息为无任务，则判断所述叉车当前的载货重量是否为零，若是，则允许所述叉车入库或出库，否则，不允许所述叉车入库或出库。

第二方面，本发明还提供了一种货物进出库自动管理装置，包括：

第一获取模块，用于当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；

第二获取模块，用于根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

控制模块，用于根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述货物进出库自动管理方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述货物进出库自动管理方法的步骤。

由上述技术方案可知，本发明提供的货物进出库自动管理方法，当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。可见，本发明能够实现货物进出库的自动校验管理，从而提高了管理效率，节省了人力成本，保证了货物安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的货物进出库自动管理方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的货物进出库自动管理装置的结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种货物进出库自动管理方法、装置、智能设备及电子设备，本发明能够实现货物进出库的自动校验管理，从而提高了管理效率，节省了人力成本，保证了货物安全。下面将通过具体实施例对本发明提供的内容进行详细解释说明。

图1示出了本发明一实施例提供的货物进出库自动管理方法的流程图，参见图1，本发明实施例提供的货物进出库自动管理方法包括如下步骤：

步骤101：当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量。

在本步骤中，叉车待入库或待出库的检测，可以通过设置在入库门或出库门前方的地面感应设备进行检测，所述地面感应设备用于感应金属，当有金属物体通过时，所述地面感应设备就会感应到，此时就会触发设置在入库门或出库门上方的标签阅读器自动读取叉车上的标签，由于叉车上的标签携带有叉车的编号信息，因此，可以自动获取叉车的编号信息。

在本步骤中，对于叉车的实际载货重量，可以通过两种方式获取：一种是接收叉车自动发送的货物重量，该货物重量是由叉车上自带的车载电子秤对叉车上的货物称重并通过叉车上的无线通信模块发送的。另一种是通过设置在入库门或出库门前方的地磅进行获取。对于该种方式，由于地磅获取的是叉车总重量，因此需要减去叉车工的体重以及叉车的车重，进而获取叉车当前的载货重量。

步骤102：根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量。

在本步骤中，由于叉车在执行任务之前，预先领取了任务，因此，可以通过叉车编号查询预设数据库，获取与叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量。

步骤103：根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。

在本步骤中，根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。例如，叉车领取的是入库任务，且入库任务中规定的待入库货物重量(目标载货重量)为3吨，则只允许该叉车载着3吨重的货物入库，且空载出库。又如，若叉车领取的是出库任务，且出库任务中规定的待出库货物重量(目标载货重量)为6吨，则只允许该叉车空载入库，且载着6吨重的货物出库。

由上述技术方案可知，本实施例提供的货物进出库自动管理方法，当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。可见，本实施例能够实现货物进出库的自动校验管理，从而提高了管理效率，节省了人力成本，保证了货物安全。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，在上述步骤101之前，所述方法还包括：

步骤100：当接收到入库申请时，生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；

当检测到叉车工领取完该入库待办任务后，将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

在本实施方式中，当客户方输入一条入库请求时，系统会接收到一份入库申请，当系统接收到入库申请后，会根据所述入库请求中包含的信息生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务。叉车工领取完该入库待办任务，系统暂时将该入库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，该叉车工驾驶与该叉车工绑定的叉车，去移动称重间装载称重好的待入库货物。叉车工在装载待入库货物之前或之后，通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后向系统发送货物条码信息，系统再将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库，以便后续进行出入库校验时使用。其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号。其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，上述步骤103具体通过如下方式实现：

若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息。

在本实施例中，由于所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息，以便及时通知相关人员进行处理；同时由于所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，因此出库时应该为空车出库，因此，在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息，以便及时通知相关人员进行处理，从而保证货物安全。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

在本实施例中，当存在多个仓库时，需要将待入库货物放在对应指定的仓库中，因此，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息，以提示叉车工；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，在上述步骤101之前，所述方法还包括：

步骤100’：当接收到出库申请时，生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；

当检测到叉车工领取完该出库待办任务后，将所述出库待办任务和与所述叉车工绑定的叉车编号对应存储至所述预设数据库，并在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库；其中，所述货物条码信息为所述叉车工在领取任务后空车进入仓库，并通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码后发送的；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

在本实施方式中，当客户方输入一条出库请求时，系统会接收到一份出库申请，当系统接收到出库申请后，会根据所述出库请求中包含的信息生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务。叉车工领取完该出库待办任务后，系统暂时将该出库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，叉车工驾驶叉车空车进入仓库，然后通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码，然后将扫描得到的货物条码发送给系统，系统再在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库，以便后续进行出库校验时使用。其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号。其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，上述步骤103具体通过如下方式实现：

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息。

在本实施方式中，当所述叉车对应的任务信息为出库待办任务时，由于所述叉车需要空车入库，因此若检测到所述叉车待入库时，则判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；当所述叉车对应的任务信息为出库待办任务时，由于所述叉车需要载着目标重量的货物出库，因此若检测到所述叉车待出库，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，当所述出库待办任务中还包含有待出库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

在本实施方式中，当存在多个仓库时，需要从指定的仓库出货，因此，若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，上述步骤101具体通过如下方式实现：

当检测到叉车待入库或待出库时，自动接收设置在入库门或出库门前方的标签阅读器发送的叉车编号，以及自动接收所述叉车上的车载称重设备发送的实际载货重量；其中，所述叉车上安装有带有叉车编码信息的标签，设置在入库门或出库门前方的标签阅读器通过读取所述标签获取所述叉车编号。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，上述步骤103具体通过如下方式实现：

当检测到叉车待入库或待出库时，若获知与所述叉车对应的任务信息为无任务，则判断所述叉车当前的载货重量是否为零，若是，则允许所述叉车入库或出库，否则，不允许所述叉车入库或出库。

在本实施方式中，当所述叉车的当前任务状态为无任务时，只允许空载进门和空载出门，其余情况都不允许。

基于上述实施例的内容，在一种可选实施方式中，上述步骤103具体通过如下方式实现：

当检测到叉车待入库或待出库时，若获知所述叉车未绑定任何叉车工，则不允许所述叉车入库或出库。

在本实施方式中，在叉车待入库或待出库时，若检测到叉车未绑定任何叉车工，则很大可能该叉车为违规作业叉车，因此不允许该叉车入库或出库，以保证货物安全。

基于相同的发明构思，本发明另一实施例提供了一种货物进出库自动管理装置。图2示出了本发明另一实施例提供的货物进出库自动管理装置的结构示意图，参见图2，本发明实施例提供的货物进出库自动管理装置包括：第一获取模块21、第二获取模块22和控制模块23，其中：

第一获取模块21，用于当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；

第二获取模块22，用于根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

控制模块23，用于根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。

由于本实施例提供的货物进出库自动管理装置可以用于执行上述实施例所述的货物进出库自动管理方法，其工作原理和有益效果类似，故此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备。图3示出了本发明又一实施例提供的电子设备的结构示意图，参见图3，本实施例提供的电子设备具体包括如下内容：处理器301、存储器302、通信接口303和总线304；

其中，所述处理器301、存储器302、通信接口303通过所述总线304完成相互间的通信；所述通信接口303用于实现各建模软件及智能制造装备模块库等相关设备之间的信息传输；

所述处理器301用于调用所述存储器302中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤101：当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量。

步骤102：根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量。

步骤103：根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤101：当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量。

步骤102：根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量。

步骤103：根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种货物进出库自动管理方法，其特征在于，应用于系统，包括：

当客户方输入一条入库请求时，系统会接收到一份入库申请，当系统接收到入库申请后，会根据所述入库请求中包含的信息生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；其中，叉车工领取完该入库待办任务，系统暂时将该入库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，该叉车工驾驶与该叉车工绑定的叉车，去移动称重间装载称重好的待入库货物；叉车工在装载待入库货物之前或之后，通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后向系统发送货物条码信息，系统再将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至预设数据库，以便后续进行出入库校验时使用；其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息；

其中，当客户方输入一条出库请求时，系统会接收到一份出库申请，当系统接收到出库申请后，会根据所述出库请求中包含的信息生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；其中，叉车工领取完该出库待办任务后，系统暂时将该出库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，叉车工驾驶叉车空车进入仓库，然后通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码，然后将扫描得到的货物条码发送给系统，系统在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库，以便后续进行出库校验时使用；其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息；

当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；其中，对于叉车的实际载货重量，通过下面两种方式中的任意一种获取：a、接收叉车自动发送的货物重量，该货物重量是由叉车上自带的车载电子秤对叉车上的货物称重并通过叉车上的无线通信模块发送的；b、通过设置在入库门或出库门前方的地磅进行获取；

根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开；

其中，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息；

其中，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述出库待办任务中还包含有待出库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述出库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号，具体包括：

当检测到叉车待入库或待出库时，自动接收设置在入库门或出库门前方的标签阅读器发送的叉车编号；其中，所述叉车上安装有带有叉车编码信息的标签，设置在入库门或出库门前方的标签阅读器通过读取所述标签获取所述叉车编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到叉车待入库或待出库时，若获知与所述叉车对应的任务信息为无任务，则判断所述叉车当前的载货重量是否为零，若是，则允许所述叉车入库或出库，否则，不允许所述叉车入库或出库。

5.一种货物进出库自动管理装置，其特征在于，包括：

当客户方输入一条入库请求时，系统会接收到一份入库申请，当系统接收到入库申请后，会根据所述入库请求中包含的信息生成包含有待入库的货物名称和重量的入库待办任务，以供叉车工领取该入库待办任务；其中，叉车工领取完该入库待办任务，系统暂时将该入库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，该叉车工驾驶与该叉车工绑定的叉车，去移动称重间装载称重好的待入库货物；叉车工在装载待入库货物之前或之后，通过手持设备扫描待入库货物上的货物条码后向系统发送货物条码信息，系统再将所述入库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至预设数据库，以便后续进行出入库校验时使用；其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号；其中，所述待入库货物上的货物条码为称重管理人员根据所述入库待办任务中的货物名称和重量，称取对应重量的货物后为相应的货物自动生成并粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息；

其中，当客户方输入一条出库请求时，系统会接收到一份出库申请，当系统接收到出库申请后，会根据所述出库请求中包含的信息生成包含有出库货物编码和重量的出库待办任务，以供叉车工领取该出库待办任务；其中，叉车工领取完该出库待办任务后，系统暂时将该出库待办任务与该叉车工进行对应存储，之后，叉车工驾驶叉车空车进入仓库，然后通过手持设备扫描仓库中待出库货物上的货物条码，然后将扫描得到的货物条码发送给系统，系统在接收到所述叉车工发送的货物条码信息后，将所述出库待办任务、与所述叉车工绑定的叉车编号，以及所述叉车工发送的货物条码信息对应存储至所述预设数据库，以便后续进行出库校验时使用；其中，所述叉车工在领取任务之前，先登录系统并绑定好叉车后，才能领取任务，也即叉车工在领取任务时，系统已经获知与所述叉车工绑定的叉车编号；其中，所述待出库货物上的货物条码为预先粘贴在货物上的条码，所述货物条码上带有所述货物的货物名称信息、货物编码信息和货物重量信息；

第一获取模块，用于当检测到叉车待入库或待出库时，自动获取所述叉车的叉车编号以及所述叉车的实际载货重量；其中，对于叉车的实际载货重量，通过下面两种方式中的任意一种获取：a、接收叉车自动发送的货物重量，该货物重量是由叉车上自带的车载电子秤对叉车上的货物称重并通过叉车上的无线通信模块发送的；b、通过设置在入库门或出库门前方的地磅进行获取；

第二获取模块，用于根据所述叉车编号查询预设数据库，获取与所述叉车对应的任务信息以及对应的目标载货重量；

控制模块，用于根据所述叉车对应的任务信息，判断所述叉车的实际载货重量与所述目标载货重量是否匹配，若是，则控制相应的库门打开，使得所述叉车完成相应的入库或出库动作，否则控制相应的库门不打开；

其中，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车的实际载货重量是否为零，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息；

若所述叉车对应的任务信息为出库待办任务，则在检测到所述叉车待出库时，判断所述叉车的实际载货重量与所述出库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的出库门打开，使得所述叉车完成相应的出库动作，否则控制相应的出库门不打开，并生成报警信息；

其中，当所述入库待办任务中还包含有待入库货物对应的仓库号信息时，若所述叉车对应的任务信息为入库待办任务，则在检测到所述叉车待入库时，判断所述叉车待入库的仓库是否为所述入库待办任务中指定的仓库，若否，则生成报警信息；若是，则接着判断所述叉车的实际载货重量与所述入库待办任务中的重量信息是否匹配，若是，则控制相应的入库门打开，使得所述叉车完成相应的入库动作，否则控制相应的入库门不打开，并生成报警信息。

Images