CN109707198A - 山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，所述立体车库包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；所述驱动系统安装在车库主体侧面；所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。本发明提供的山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。

Description

山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法

技术领域

本发明涉及车辆存取储放设备技术领域，具体涉及一种山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车在人们的居家生活中得到了巨大的普及，随着汽车使用量的增加，停车位数量的不足与汽车数量之间的矛盾已经逐渐增加，已经成为制约城市发展的主要原因。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，立体车库可以有效缓解城市存在的压力，有效提高车位的数量。但是现有的立体车库结构复杂，占用空间大，空间利用率低，存取效率低，在地形复杂的地区(如我国西南片区)往往没有大量的平地，修建立体车库工程量大，成本高，因此无法广泛应用。

因此，为解决以上问题，需要一种山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供山地立体车库及应用于山地立体车库的存取车方法，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。

本发明的山地立体车库，包括包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；

所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；

所述驱动系统安装在车库主体侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件、安装在行走组件上的旋转组件以及安装在旋转组件顶部的升降组件；所述旋转组件包括沿竖直方向设置在行走组件上且能以自身轴线为中心旋转的转轴和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；

所述载车板组件以可沿转轴的轴线方向移动且与转轴同轴转动的方式设置在转轴上，所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。

进一步的，还包括延伸车库，所述延伸车库垂直于车库主体，所述延伸车库内部自上而下设有多个停车层Ⅱ，每个停车层Ⅱ内设置有一个停车单元Ⅱ，所述停车单元Ⅱ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅱ，所述载车板组件能与转轴同轴转动旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。

进一步的，所述载车板组件能与转轴同轴转动180°旋转至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；所述载车板组件能与转轴同轴转动90°旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。

进一步的，所述载车板组件包括固定在转轴上的定位机构和固定在定位机构远离车库主体一侧的承重板，所述承重板对应车辆车轮位置均设置有支撑结构Ⅰ；所述停车板Ⅰ和停车板Ⅱ中部设置有用于承重板通过的让位孔，所述让位孔对应车轮位置均设置有支撑结构Ⅱ。

进一步的，所述支撑结构Ⅰ和支撑结构Ⅱ均为梳齿状结构，且梳齿状结构的梳齿由中部向两侧高度逐渐升高，呈圆弧形分布。

进一步的，所述车库主体和延伸车库均为框架结构且顶部设置有遮雨棚。

进一步的，所述行走组件包括沿水平方向设置在地面上的底部导轨和能在底部导轨上移动的行走机构。

进一步的，所述驱动系统还包括设置在车库主体顶部的加固组件；所述加固组件包括位于底部导轨正上方的车库主体顶部且与底部导轨平行设置的顶部导轨、设置在顶部导轨上且能沿顶部导轨滑动的加固机构；所述转轴以可沿自身轴线转动的方式与加固机构连接。

进一步的，所述升降组件包括固定在加固机构上的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与载车板组件连接。

本发明提供的山地立体车库的有益效果是：本发明公开的一种山地立体车库，结构简单，占用空间小，能够在山区边坡和狭小的空间里修建，并且存取车辆效率高，还能够针对不同数量的车位需求进行模块化扩展。

本发明还提供了一种应用于山地立体车库的存取车方法，所述应用于山地立体车库的存取车方法包括存车方法和取车方法，采用了如上所述的山地立体车库，所述存车方法包括以下步骤：

存车步骤一：若最底层的停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ有空置，则停放入内；若最底层的停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ无空置，则将车辆停至载车板组件上；

存车步骤二：若有停车单元Ⅰ空置，则通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至空置的停车单元Ⅰ对应的位置，将转轴旋转180°使载车板组件移动至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；若无停车单元Ⅰ空置而有停车单元Ⅱ空置，则通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至空置的停车单元Ⅱ对应的位置，将转轴旋转90°使载车板组件移动至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方；

存车步骤三：通过升降组件将载车板组件向下移动至停车板Ⅰ或停车板Ⅱ下方，从而将车辆转移至停车板Ⅰ或停车板Ⅱ上；

存车步骤四：检测是否有停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ空置，若无空置则停止操作，将载车板组件停在此时的位置，完成停车；若有空置则以与存车步骤二相反的方向旋转同样的角度将载车板组件旋转至停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ外部，并进行存车步骤五；

存车步骤五：通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至存取车起始位置，完成停车。

所述取车方法包括以下步骤：

取车步骤一：通过行走组件、升降组件旋转组件将载车板组件移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ或停车板Ⅱ下方；

取车步骤二：通过升降组件将载车板组件移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ或停车板Ⅱ上方，从而将车辆转移至载车板组件上；

取车步骤三：通过旋转组件将载车板组件和车辆移动至车库主体或延伸车库外部；

取车步骤四：通过行走组件和升降组件将载车板组件和车辆移动至存取车起始位置，完成取车。

本发明提供的应用于山地立体车库的存取方法的有益效果是：存取效率高，节约空间，能够应用于山区边坡和狭小的空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的A处局部放大图；

图5为图1的B处局部放大图；

图6为图1的C处局部放大图；

图7为图1的D处局部放大图；

图8为本发明的优选方案的正视图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的侧视图；

图11为本发明的依山而建示意图。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实施例中的山地立体车库，包括车库主体1、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件5；

所述车库主体1内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ11，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ1a；

所述驱动系统安装在车库主体1侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件2、安装在行走组件2上的旋转组件4以及安装在旋转组件4顶部的升降组件3；所述旋转组件4包括沿竖直方向设置在行走组件2上且能以自身轴线为中心旋转的转轴41和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；

所述载车板组件5以可沿转轴41的轴线方向移动且与转轴41同轴转动的方式设置在转轴41上，所述载车板组件5能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ1a上方。

本文中水平方向是指与地面平行的方向，竖直方向是指垂直于地面的方向。所述旋转机构包括设置在转轴41底部的从动齿轮42、设置在行走组件2内并与从动齿轮42配合的主动齿轮43以及用于驱动主动齿轮43的电机44，当然，也可以通过蜗轮蜗杆副等方式使转轴41旋转。所述载车板组件5通过滑槽滑轨结构与转轴连接。在初始状态，载车板组件5安装在车库主体1外部并且与车库主体1分别位于转轴41两侧，通过行走组件2带动旋转组件4、升降组件3和载车板组件5共同沿水平方向移动，通过升降组件3带动载车板组件5沿竖直方向移动，所以载车板组件5能够到达所有的停车单元Ⅰ11外部，然后通过旋转组件4旋转转轴41，带动载车板组件5旋转至停车板Ⅰ1a上方，载车板组件5通过升降组件3穿过停车板Ⅰ1a从而移动到停车板Ⅰ1a下方，同时将车辆转移到停车板Ⅰ1a组件上，实现停车，存放效率高；取车过程与此相反，此处不再赘述。每个停车单元Ⅰ11只能够停一辆车，并且停车板Ⅰ1a的长度方向也是与水平方向平行，所以每个停车单元都比较窄，因此车库主体1是狭长状的，并且位于转轴41相对于车库主体1另一侧的载车板组件5不影响车辆的正常道路行驶，所以本方案的山地立体车库所需空间小，空间利用率高，甚至于能够设置在车流量小的道路旁边的狭窄地面上，或者设置在山与山之间的交界处；此外在车库主体1不同于载车板组件5的一侧能够设置在山体上，将车库主体1底部的停车层Ⅰ部分搭建在山体上(例如将图3中最底部停车层Ⅰ的左侧立柱直接搭建在山体上)，不会影响其他位置的停车层Ⅰ正常使用，省去了开挖山体的工作。

本实施例中，还包括延伸车库6，所述延伸车库6垂直于车库主体1，所述延伸车库6内部自上而下设有多个停车层Ⅱ，每个停车层Ⅱ内设置有一个停车单元Ⅱ61，所述停车单元Ⅱ61底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅱ6a，所述载车板组件5能与转轴41同轴转动旋转至停车单元Ⅱ61的停车板Ⅱ6a上方。延伸车库6作为对出库主体的扩展，设置在驱动系统沿水平方向移动路径的末端，载车板组件5移动到路径最末端后载车板组件5旋转进入停车单元Ⅱ61内，能够增加立体车库的停车数量，并且延伸车库6能够依山而建(附图中立体车库为三层，可以向上增加层数以扩充立体车库容量)，以填补车库主体与山体之间的剩余空间，充分利用空间，适应各种地形。当然，延伸车库6垂直于车库主体1是最优选，只要延伸车库6的入口在载车板组件5的移动路径末端，并且载车板组件5能够通过旋转一定角度进入停车单元Ⅱ61内即可。

本实施例中，所述载车板组件5能与转轴41同轴转动180°旋转至停车单元Ⅰ11的停车板Ⅰ1a上方；所述载车板组件5能与转轴41同轴转动90°旋转至停车单元Ⅱ61的停车板Ⅱ6a上方。载车板组件5和车库主体1分别位于转轴41两侧且互相平行，空间更加紧凑，车库主体1能够设置在道路两侧，将载车板组件5设置在道路上，平时不影响道路使用，仅占用车库主体1的空间。在车流量大的区域，设置一条单行道就能正常使用，占用空间小。

本实施例中，所述载车板组件5包括固定在转轴41上的定位机构51和固定在定位机构51远离车库主体1一侧的承重板52，所述承重板52对应车辆车轮位置均设置有支撑结构Ⅰ53；所述停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a中部设置有用于承重板52通过的让位孔1b，所述让位孔1b对应车轮位置均设置有支撑结构Ⅱ1c。存车时车辆停在承重板52上，然后承重板52移动到停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a上方，承重板52穿过让位孔1b后，支撑结构Ⅰ53穿过支撑结构Ⅱ1c而把汽车留在了支撑结构Ⅱ1c上。

本实施例中，所述支撑结构Ⅰ53和支撑结构Ⅱ1c均为梳齿状结构，且梳齿状结构的梳齿由中部向两侧高度逐渐升高，呈圆弧形分布。支撑结构Ⅰ53和支撑结构Ⅱ1c的梳齿互相错开，并且均中部向两侧高度逐渐升高，从侧面看是呈圆弧形，能够对车辆车轮进行限位，梳齿状结构加梳齿圆弧形分布双重保险，防止车辆滑动。

本实施例中，所述车库主体1和延伸车库6均为框架结构且顶部设置有遮雨棚。框架结构使立体车库模块化，能够针对不同需要进行扩展，并且节约材料。遮雨棚减少雨水对立体车库的侵蚀，也能够减少雨水对所停车辆造成的污损。停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a高度均略高于所在停车单元内的底部框架，使载车板组件5能够移动到停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a下方后旋转，避免框架对载车板组件5干涉。

本实施例中，所述行走组件2包括沿水平方向设置在地面上的底部导轨21和能在底部导轨21上移动的行走机构22。行走机构22通过电机和皮带传动驱动行走机构22的行走轮在导轨上移动。

本实施例中，所述驱动系统还包括设置在车库主体1顶部的加固组件7；所述加固组件7包括位于底部导轨21正上方的车库主体1顶部且与底部导轨21平行设置的顶部导轨71、设置在顶部导轨71上且能沿顶部导轨71滑动的加固机构72；所述转轴41以可沿自身轴线转动的方式与加固机构72连接。加固组件7的作用是引导方向和防止转轴41倾覆。加固机构72和行走机构22内设置有轴承和可转动的套筒对转轴41进行定位，使转轴41仅有以自身轴线转动的单自由度。

本实施例中，所述升降组件3包括固定在加固机构72上的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与载车板组件5连接。卷扬机用于通过钢缆带动载车板组件5沿转轴41轴线上下滑动。

本实施例还提供了一种应用于山地立体车库的存取车方法，所述应用于山地立体车库的存取车方法包括存车方法和取车方法，采用了如上所述的山地立体车库，所述存车方法包括以下步骤：

存车步骤一：若最底层的停车单元Ⅰ11或停车单元Ⅱ61有空置，则停放入内；若最底层的停车单元Ⅰ11或停车单元Ⅱ61无空置，则将车辆停至载车板组件5上；

存车步骤二：若有停车单元Ⅰ11空置，则通过行走组件2和升降组件3将载车板组件5移动至空置的停车单元Ⅰ11对应的位置，将转轴41旋转180°使载车板组件5移动至停车单元Ⅰ11的停车板Ⅰ1a上方；若无停车单元Ⅰ11空置而有停车单元Ⅱ61空置，则通过行走组件2和升降组件3将载车板组件5移动至空置的停车单元Ⅱ61对应的位置，将转轴41旋转90°使载车板组件5移动至停车单元Ⅱ61的停车板Ⅱ6a上方；

存车步骤三：通过升降组件3将载车板组件5向下移动至停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a下方，从而将车辆转移至停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a上；

存车步骤四：检测是否有停车单元Ⅰ11或停车单元Ⅱ61空置，若无空置则停止操作，将载车板组件5停在此时的位置，完成停车；若有空置则以与存车步骤二相反的方向旋转同样的角度将载车板组件5旋转至停车单元Ⅰ11或停车单元Ⅱ61外部，并进行存车步骤五；

存车步骤五：通过行走组件2和升降组件3将载车板组件5移动至存取车起始位置，完成停车。

所述取车方法包括以下步骤：

取车步骤一：通过行走组件2、升降组件3旋转组件4将载车板组件5移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a下方；

取车步骤二：通过升降组件3将载车板组件5移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ1a或停车板Ⅱ6a上方，从而将车辆转移至载车板组件5上；

取车步骤三：通过旋转组件4将载车板组件5和车辆移动至车库主体1或延伸车库6外部；

取车步骤四：通过行走组件2和升降组件3将载车板组件5和车辆移动至存取车起始位置，完成取车。

通过旋转的方式存取车，使立体车库的的车库主体1和载车板组件5能够分别位于转轴41两侧，而载车板组件5平时不占用道路空间，使空间利用率高，并且在很好的应用在空间狭小的地段；并且只要车库主体1和延伸车库6之间的地面不影响载车板组件5的移动，那么立体车库就能够使用，所以车库主体1和延伸车库6能够搭建在山体上，充分利用山地空间。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种山地立体车库，其特征在于：包括车库主体、驱动系统以及用于转移车辆的载车板组件；

所述车库主体内部自上而下设有多个停车层Ⅰ，每个停车层Ⅰ沿水平方向分隔为多个停车单元Ⅰ，所述停车单元Ⅰ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅰ；

所述驱动系统安装在车库主体侧面，所述驱动系统包括可沿水平方向移动的行走组件、安装在行走组件上的旋转组件以及安装在旋转组件顶部的升降组件；所述旋转组件包括沿竖直方向设置在行走组件上且能以自身轴线为中心旋转的转轴和设置在行走组件上用于使转轴旋转的旋转机构；

所述载车板组件以可沿转轴的轴线方向移动且与转轴同轴转动的方式设置在转轴上，所述载车板组件能在驱动系统作用下将车辆转移至停车板Ⅰ上方。

2.根据权利要求1所述的山地立体车库，其特征在于：还包括延伸车库，所述延伸车库垂直于车库主体，所述延伸车库内部自上而下设有多个停车层Ⅱ，每个停车层Ⅱ内设置有一个停车单元Ⅱ，所述停车单元Ⅱ底部设置有用于承载车辆的停车板Ⅱ，所述载车板组件能与转轴同轴转动旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。

3.根据权利要求2所述的山地立体车库，其特征在于：所述载车板组件能与转轴同轴转动180°旋转至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；所述载车板组件能与转轴同轴转动90°旋转至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方。

4.根据权利要求3所述的山地立体车库，其特征在于：所述载车板组件包括固定在转轴上的定位机构和固定在定位机构远离车库主体一侧的承重板，所述承重板对应车辆车轮位置均设置有支撑结构Ⅰ；所述停车板Ⅰ和停车板Ⅱ中部设置有用于承重板通过的让位孔，所述让位孔对应车轮位置均设置有支撑结构Ⅱ。

5.根据权利要求4所述的山地立体车库，其特征在于：所述支撑结构Ⅰ和支撑结构Ⅱ均为梳齿状结构，且梳齿状结构的梳齿由中部向两侧高度逐渐升高，呈圆弧形分布。

6.根据权利要求2所述的山地立体车库，其特征在于：所述车库主体和延伸车库均为框架结构且顶部设置有遮雨棚。

7.根据权利要求1所述的山地立体车库，其特征在于：所述行走组件包括沿水平方向设置在地面上的底部导轨和能在底部导轨上移动的行走机构。

8.根据权利要求7所述的山地立体车库，其特征在于：所述驱动系统还包括设置在车库主体顶部的加固组件；所述加固组件包括位于底部导轨正上方的车库主体顶部且与底部导轨平行设置的顶部导轨、设置在顶部导轨上且能沿顶部导轨滑动的加固机构；所述转轴以可沿自身轴线转动的方式与加固机构连接。

9.根据权利要求8所述的山地立体车库，其特征在于：所述升降组件包括固定在加固机构上的卷扬机，所述卷扬机通过钢缆与载车板组件连接。

10.一种应用于山地立体车库的存取车方法，其特征是，所述应用于立体车库的存取车方法包括存车方法和取车方法，采用了如权利要求5或9所述的立体车库，所述存车方法包括以下步骤：

存车步骤一：若最底层的停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ有空置，则停放入内；若最底层的停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ无空置，则将车辆停至载车板组件上；

存车步骤二：若有停车单元Ⅰ空置，则通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至空置的停车单元Ⅰ对应的位置，将转轴旋转180°使载车板组件移动至停车单元Ⅰ的停车板Ⅰ上方；若无停车单元Ⅰ空置而有停车单元Ⅱ空置，则通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至空置的停车单元Ⅱ对应的位置，将转轴旋转90°使载车板组件移动至停车单元Ⅱ的停车板Ⅱ上方；

存车步骤三：通过升降组件将载车板组件向下移动至停车板Ⅰ或停车板Ⅱ下方，从而将车辆转移至停车板Ⅰ或停车板Ⅱ上；

存车步骤四：检测是否有停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ空置，若无空置则停止操作，将载车板组件停在此时的位置，完成停车；若有空置则以与存车步骤二相反的方向旋转同样的角度将载车板组件旋转至停车单元Ⅰ或停车单元Ⅱ外部，并进行存车步骤五；

存车步骤五：通过行走组件和升降组件将载车板组件移动至存取车起始位置，完成停车。

所述取车方法包括以下步骤：

取车步骤一：通过行走组件、升降组件旋转组件将载车板组件移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ或停车板Ⅱ下方；

取车步骤二：通过升降组件将载车板组件移动至所需取出车辆的停车板Ⅰ或停车板Ⅱ上方，从而将车辆转移至载车板组件上；

取车步骤三：通过旋转组件将载车板组件和车辆移动至车库主体或延伸车库外部；

取车步骤四：通过行走组件和升降组件将载车板组件和车辆移动至存取车起始位置，完成取车。