CN109704238A - Agv自动搬运挂钩 - Google Patents

Abstract

本发明提出了AGV自动搬运挂钩，包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件；安装座组件包括竖直设置的安装座，安装座后侧设有与自身连接的牵引板，牵引板的另一端套接有纵向分布的转轴，转轴的底部设置有自动拨正机构，自动拨正机构前后两侧分别设有第一固定板和第二固定板，且自动拨正机构由滑座框经螺栓固定安装于第一固定板上；升降压块组件由氮气弹簧支撑，并与第二固定板、电机及丝杆保持整体固定；升降挂钩组件由电机带动丝杆驱动其活动升降。本发明可在无人干预的情况下自动钩住及放开被托运的物体，实现了AGV托运时挂钩的自动化操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

Description

AGV自动搬运挂钩

技术领域

本发明涉及无人搬运车(AGV)技术领域，具体涉及AGV自动搬运挂钩。

背景技术

现有技术中AGV与被托运的物体之间需要人工用工装夹具进行连接，每次拆装都需要人工操作来完成，劳动强度大，耗时费力，不能真正实现自动化生产，不仅增加劳动成本，还降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种无需人工拆装、可自动钩住及放开被托运的物体的AGV自动搬运挂钩。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：AGV自动搬运挂钩，包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件；所述安装座组件包括竖直设置的安装座，所述安装座后侧设有与自身连接的牵引板，牵引板的另一端套接有纵向分布的转轴，转轴的底部设置有所述自动拨正机构；所述自动拨正机构包括套设于转轴上的齿轮，齿轮的外部设置有滑座框，滑座框内设有两根相向且与齿轮啮合的齿条，齿条可沿滑座框进行相对运动，齿条远离牵引板的一端设置有推杆，推杆的端部套设有弹簧，所述弹簧的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框的套筒，推杆可推动弹簧在套筒内实现压缩，所述自动拨正机构前后两侧分别设有第一固定板和第二固定板，且自动拨正机构由所述滑座框经螺栓固定安装于第一固定板上；所述升降压块组件包括平衡杆、氮气弹簧、第一连接横板和压块，所述平衡杆设有三根，且呈倒三角形分布，所述平衡杆的两端分别铰接于于第一固定板和第二固定板上，位于上方的两根平衡杆中部与第一固定板底部之间设置有倾斜的所述氮气弹簧，氮气弹簧的两端均转动连接限定，所述第二固定板的后侧顶部固定安装有第一连接横板，第一连接横板的两端对称安装有向下压合的压块；所述升降挂钩组件包括挂钩、第二连接横板、丝杆和电机，所述挂钩设置于所述第二连接横板的两端，且与压块可咬合对应，所述丝杆贯穿第二连接横板的中间部位并驱动其升降，丝杆的端部设置有驱动丝杆旋转并同步进行升降的电机。

优选的，所述安装座与牵引板之间设置有加强筋。

优选的，所述第二固定板的两端安装有竖直分布的导轨，所述挂钩的背部设置有相配合的滑块，所述升降挂钩组件可由丝杆驱动并沿导轨方向实现升降运动。

优选的，所述电机采用联轴器或皮带传送驱动所述丝杆旋转。

优选的，所述第一固定板上开设有方形孔，所述牵引板穿过所述方形孔并套接所述转轴。

优选的，所述平衡杆的两端通过铰座分别固定于第一固定板和第二固定板上，所述氮气弹簧的两端通过销轴与平衡杆和第一固定板转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置安装座组件和升降挂钩组件，可在无人干预的情况下自动钩住及放开被托运的物体；升降挂钩组件上方设置升降压块组件，保证了在托运过程中的脱钩风险；自动拨正机构可在托运转弯后实现对被托运的物体自动拨正的功能。本发明实现了AGV托运时挂钩的自动化操作，降低了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明AGV自动搬运挂钩的立体图；

图2为本发明AGV自动搬运挂钩的俯视图；

图3为本发明AGV自动搬运挂钩的正视图；

图4为本发明自动拨正机构的俯视剖面图；

图中：1安装座组件、11安装座、12牵引板、2转轴、3自动拨正机构、31齿轮、32滑座框、33齿条、34推杆、35弹簧、36套筒、4第一固定板、5第二固定板、6升降压块组件、61平衡杆、62氮气弹簧、63第一连接横板、64压块、7升降挂钩组件、71挂钩、72第二连接横板、73丝杆、74电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案，请参阅图1-4，AGV自动搬运挂钩，包括安装座组件1、自动拨正机构3、升降压块组件6和升降挂钩组件7；

安装座组件1包括竖直设置的安装座11，安装座11后侧设有与自身连接的牵引板12，牵引板12的另一端套接有纵向分布的转轴2，转轴2的底部设置有自动拨正机构3；

自动拨正机构3包括套设于转轴2上的齿轮31，齿轮31的外部设置有滑座框32，滑座框32内设有两根相向且与齿轮31啮合的齿条33，齿条33可沿滑座框32进行相对运动，齿条33远离牵引板12的一端设置有推杆34，推杆34的端部套设有弹簧35，弹簧35的外表面设有一端密封且侧固于滑座框32的套筒36，推杆34可推动弹簧35在套筒36内实现压缩，自动拨正机构3前后两侧分别设有第一固定板4和第二固定板5，且自动拨正机构3由滑座框32经螺栓固定安装于第一固定板4上；

升降压块组件6包括平衡杆61、氮气弹簧62、第一连接横板63和压块64，平衡杆61设有三根，且呈倒三角形分布，平衡杆61的两端分别铰接于于第一固定板4和第二固定板5上，位于上方的两根平衡杆61中部与第一固定板4底部之间设置有倾斜的氮气弹簧62，氮气弹簧62的两端均转动连接限定，第二固定板5的后侧顶部固定安装有第一连接横板63，第一连接横板63的两端对称安装有向下压合的压块64；

升降挂钩组件7包括挂钩71、第二连接横板72、丝杆73和电机74，挂钩71设置于第二连接横板72的两端，且与压块64可咬合对应，丝杆73贯穿第二连接横板72的中间部位并驱动其升降，丝杆73的端部设置有驱动丝杆73旋转并同步进行升降的电机74。

进一步实施方案是，安装座11与牵引板12之间设置有加强筋。

进一步实施方案是，第二固定板5的两端安装有竖直分布的导轨，挂钩71的背部设置有相配合的滑块，升降挂钩组件7可由丝杆73驱动并沿导轨方向实现升降运动。

进一步实施方案是，电机74固定于第二固定板5的顶部内侧，其输出轴采用皮带传送的方式驱动丝杆73旋转。

进一步实施方案是，第一固定板4上开设有方形孔，牵引板12穿过方形孔并套接转轴2。

进一步实施方案是，平衡杆61的两端通过铰座分别固定于第一固定板4和第二固定板5上，氮气弹簧62的两端通过销轴与平衡杆61和第一固定板4转动连接。

其工作原理是，将安装座11通过螺栓固定在AGV或者其它搬运车的尾部，利用AGV或者其它搬运车为动力驱动，移动到需要搬运移动的物体处，将挂钩71移动伸进需要移动物体的底部，然后电机74驱动丝杆73旋转，丝杆73带动第二连接横板72及其两侧的挂钩71上升，当挂钩71接触到需要移动物体时，由于挂钩71受到需要移动物体的阻力，不能向上继续移动，此时丝杆73传递的力量反向传递，当反向传递的力量大于氮气弹簧62压力时，平衡杆61一端下移，电机74、丝杆73、第二固定板5、第一连接横板63及其两侧的压块64也随之下降，最终压块64压住挂钩71上面的物体以防止物体脱钩，然后实现AGV或者其它搬运车的托运工作。

当AGV或者其它搬运车转弯时，安装座组件1带动转轴2转动，转轴2通过齿轮31带动齿条33在滑座框32内位移，齿条33位移会顶到推杆34和推杆34后面的弹簧35，转弯完成后，在弹簧35的回复力下，推杆34推动齿条33回移，齿条33驱动齿轮31回转，从而将转轴2复位。

到达指定位置后，电机74驱动丝杆73反向旋转，则挂钩71自动下降，反之物体阻力消失，氮气弹簧62推动相关部件整体上升，当挂钩71下降至可脱钩时，AGV或者其它搬运车即可返回并进行下一个搬运工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.AGV自动搬运挂钩，其特征在于：包括安装座组件(1)、自动拨正机构(3)、升降压块组件(6)和升降挂钩组件(7)；

所述安装座组件(1)包括竖直设置的安装座(11)，所述安装座(11)后侧设有与自身连接的牵引板(12)，牵引板(12)的另一端套接有纵向分布的转轴(2)，转轴(2)的底部设置有所述自动拨正机构(3)；

所述自动拨正机构(3)包括套设于转轴(2)上的齿轮(31)，齿轮(31)的外部设置有滑座框(32)，滑座框(32)内设有两根相向且与齿轮(31)啮合的齿条(33)，齿条(33)可沿滑座框(32)进行相对运动，齿条(33)远离牵引板(12)的一端设置有推杆(34)，推杆(34)的端部套设有弹簧(35)，所述弹簧(35)的外表面设有一端密封且侧固于所述滑座框(32)的套筒(36)，推杆(34)可推动弹簧(35)在套筒(36)内实现压缩，所述自动拨正机构(3)前后两侧分别设有第一固定板(4)和第二固定板(5)，且自动拨正机构(3)由所述滑座框(32)经螺栓固定安装于第一固定板(4)上；

所述升降压块组件(6)包括平衡杆(61)、氮气弹簧(62)、第一连接横板(63)和压块(64)，所述平衡杆(61)设有三根，且呈倒三角形分布，所述平衡杆(61)的两端分别铰接于于第一固定板(4)和第二固定板(5)上，位于上方的两根平衡杆(61)中部与第一固定板(4)底部之间设置有倾斜的所述氮气弹簧(62)，氮气弹簧(62)的两端均转动连接限定，所述第二固定板(5)的后侧顶部固定安装有第一连接横板(63)，第一连接横板(63)的两端对称安装有向下压合的压块(64)；

所述升降挂钩组件(7)包括挂钩(71)、第二连接横板(72)、丝杆(73)和电机(74)，所述挂钩(71)设置于所述第二连接横板(72)的两端，且与压块(64)可咬合对应，所述丝杆(73)贯穿第二连接横板(72)的中间部位并驱动其升降，丝杆(73)的端部设置有驱动丝杆(73)旋转并同步进行升降的电机(74)。

2.根据权利要求1所述的AGV自动搬运挂钩，其特征在于：所述安装座(11)与牵引板(12)之间设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的AGV自动搬运挂钩，其特征在于：所述第二固定板(5)的两端安装有竖直分布的导轨，所述挂钩(71)的背部设置有相配合的滑块，所述升降挂钩组件(7)可由丝杆(73)驱动并沿导轨方向实现升降运动。

4.根据权利要求1所述的AGV自动搬运挂钩，其特征在于：所述电机(74)采用联轴器或皮带传送驱动所述丝杆(73)旋转。

5.根据权利要求1所述的AGV自动搬运挂钩，其特征在于：所述第一固定板(4)上开设有方形孔，所述牵引板(12)穿过所述方形孔并套接所述转轴(2)。

6.根据权利要求1所述的AGV自动搬运挂钩，其特征在于：所述平衡杆(61)的两端通过铰座分别固定于第一固定板(4)和第二固定板(5)上，所述氮气弹簧(62)的两端通过销轴与平衡杆(61)和第一固定板(4)转动连接。