CN109704236A - 一种具有防倾倒功能的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体、前轮、后轮、门架、货叉架、货叉、倾斜油缸、升降油缸以及驾驶室，所述叉车在后桥与叉车本体之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力。本发明能够提高叉车的防倾倒能力。

Description

一种具有防倾倒功能的叉车

技术领域

本发明属于叉车领域，具体而言，涉及一种具有防倾倒功能的叉车。

背景技术

目前叉车的应用范围越来越多，现有的叉车一般只具有一级和二级防倾倒功能，而目前这些功能还远远不能达到使用中防止倾倒的功能，叉车倾倒的事件在实际的生产中经常出现。

叉车普及的速度与安全防范的速度没有呈相对发展的趋势，目前急需要更进一步的提高叉车的防倾倒功能。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种具有防倾倒功能的叉车，旨在更进一步地的提高叉车防倾倒的能力。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体、前轮、后轮、门架、货叉架、货叉、倾斜油缸、升降油缸以及驾驶室，所述叉车在后桥与叉车本体1之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力，

当所述离心力大于第一设定值、小于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体之间的相对摆动锁止；

当所述离心力大于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体之间的相对摆动锁止，同时所述防倾倒控制器控制防倾斜机构从叉车本体1内向两侧伸出，所述防倾斜机构支撑叉车本体。

进一步地，所述叉车本体两侧对称安装有个所述防倾斜机构。

进一步地，所述叉车本体后部具有空腔，所述空腔内设置有配重，所述配重呈半圆柱体，所述配重支撑在空腔底部的轨道上，所述配重通过转轴连接电机，所述电机控制配重绕转轴在轨道上移动。

进一步地，所述防倾斜机构包括伸缩油缸、支撑轮和辅助装置；所述伸缩油缸的筒体部通过下安装座和上安装座倾斜设置在叉车本体的内部，所述伸缩油缸的杆部前端连接支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接有支撑轮，当伸缩油缸伸出完成之后所述支撑轮与地面接触，支撑叉车本体，所述支撑杆的下方安装有支座一，所述支座一连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端连接有万向轮，所述万向轮具有支撑板二、连接板、辅助轮，所述支撑板二与电动推杆的另一端固定连接，所述连接板与辅助轮通过两侧板连接，在自由状态下连接板和辅助轮能够相对于支撑板二绕轴旋转，所述支撑板一与支撑板二之间设置有弹簧，所述电动推杆设置在弹簧的内部，所述电动推杆的两侧设置有连杆，所述连杆一端通过支座二可转动的连接在支撑板一上，另一端与锁定钩可转动连接，所述锁定钩可转动的通过支座三与支撑板二连接，所述连接板在辅助轮一侧相对于电动推杆的轴线设置有锁定扣，所述锁定钩的另一端可卡接于锁定扣。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明具有四级防倾倒功能，可分别通过旋转配重调节重心，和通过防倾斜装置控制倾倒，提高了叉车的防倾倒功能。

附图说明

图1 本发明叉车整体机构示意图；

图2 本发明叉车配重旋出结构示意图；

图3 本发明配重结构示意图；

图4 本发明轨道结构示意图；

图5 本发明叉车尾部结构示意图；

图6 本发明叉车尾部结构示意图；

图7 本发明防倾斜机构结构示意图；

图8 本发明辅助装置结构示意图；

图9 本发明辅助轮结构示意图；

图中 叉车本体1、前轮2、后轮3、门架4、货叉架5、货叉6、倾斜油缸7、升降油缸8、驾驶室9、配重10、电机11、转轴12、轨道13、防倾斜机构14、伸缩油缸15、下安装座16、上安装座17、支撑杆18、支撑轮19、支座一20、电动推杆21、支撑板一22、弹簧23、连杆24、锁定钩25、支撑板二26、连接板27、辅助轮28、支座二29、支座三30、锁定扣31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体1、前轮2、后轮3、门架4、货叉架5、货叉6、倾斜油缸7、升降油缸8以及驾驶室9，所述叉车在后桥与叉车本体1之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构14，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力，

当所述离心力大于第一设定值、小于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体1之间的相对摆动锁止；

当所述离心力大于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体1之间的相对摆动锁止，同时所述防倾倒控制器控制防倾斜机构14从叉车本体1内向两侧伸出，所述防倾斜机构14支撑叉车本体。

所述叉车本体1两侧对称安装有2个所述防倾斜机构14。

所述叉车本体1后部具有空腔，所述空腔内设置有配重10，所述配重10呈半圆柱体，所述配重10支撑在空腔底部的轨道13上，所述配重10通过转轴12连接电机11，所述电机11控制配重10绕转轴12在轨道13上移动。

所述防倾斜机构14包括伸缩油缸15、支撑轮19和辅助装置；所述伸缩油缸15的筒体部通过下安装座16和上安装座17倾斜设置在叉车本体1的内部，所述伸缩油缸15的杆部前端连接支撑杆18的一端，所述支撑杆18的另一端连接有支撑轮19，当伸缩油缸15伸出完成之后所述支撑轮19与地面接触，支撑叉车本体1，所述支撑杆18的下方安装有支座一20，所述支座一20连接电动推杆21的一端，所述电动推杆21的另一端连接有万向轮，所述万向轮具有支撑板二26、连接板27、辅助轮28，所述支撑板二26与电动推杆21的另一端固定连接，所述连接板27与辅助轮28通过两侧板连接，在自由状态下连接板27和辅助轮28能够相对于支撑板二26绕轴旋转，所述支撑板一22与支撑板二26之间设置有弹簧23，所述电动推杆21设置在弹簧23的内部，所述电动推杆21的两侧设置有连杆24，所述连杆24一端通过支座二29可转动的连接在支撑板一22上，另一端与锁定钩25可转动连接，所述锁定钩25可转动的通过支座三30与支撑板二26连接，所述连接板27在辅助轮一侧相对于电动推杆21的轴线设置有锁定扣31，所述锁定钩25的另一端可卡接于锁定扣31。

在叉车原有的防倾倒的基础上和调整配重块位置的基础上叉车依然会发生倾倒时，本申请中的第四级防倾倒供这样工作，在叉车发生倾倒时，首先伸缩油缸15驱动伸长，辅助轮28接触地面，在压力的作用下锁定钩25通过连杆机构（连杆24和锁定钩25）实现锁定钩25与锁定扣31的脱离，此时连扳27被解除锁定，在摩擦力的作用下辅助轮28和连接板27旋转，此时伸缩油缸会继续伸长，弹簧23被压缩，实现缓冲，在支撑轮19与地面接触时能够实现扩大支撑。

本发明增加了两级防倾倒的功能，同时结合叉车本身就具备的调整倾斜油缸和控制速度的防倾倒的功能，本申请的叉车具有四级防倾倒功能，可分别通过旋转配重调节重心，和通过防倾斜装置控制倾倒，提高了叉车的防倾倒功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种具有防倾倒功能的叉车，所述叉车具有叉车本体1、前轮2、后轮3、门架4、货叉架5、货叉6、倾斜油缸7、升降油缸8以及驾驶室9，其特征在于：所述叉车在后桥与叉车本体1之间竖直设置有锁定油缸，所述叉车具有防倾倒控制器，所述控制器与叉车速度传感器和后轮转向传感器连接，实时检测叉车的行驶速度和转向信号，所述叉车设置有防倾斜机构14，所述防倾倒控制器通过检测到的行驶速度和转向信号计算叉车转弯的离心力，

当所述离心力大于第一设定值、小于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体1之间的相对摆动锁止；

当所述离心力大于第二设定值时，所述防倾倒控制器控制锁定油缸将后桥与叉车本体1之间的相对摆动锁止，同时所述防倾倒控制器控制防倾斜机构14从叉车本体1内向两侧伸出，所述防倾斜机构14支撑叉车本体。

2.如权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的叉车，其特征在于：所述叉车本体1两侧对称安装有2个所述防倾斜机构14。

3.如权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的叉车，其特征在于：所述叉车本体1后部具有空腔，所述空腔内设置有配重10，所述配重10呈半圆柱体，所述配重10支撑在空腔底部的轨道13上，所述配重10通过转轴12连接电机11，所述电机11控制配重10绕转轴12在轨道13上移动。

4.如权利要求3所述的一种具有防倾倒功能的叉车，其特征在于：所述防倾斜机构14包括伸缩油缸15、支撑轮19和辅助装置；所述伸缩油缸15的筒体部通过下安装座16和上安装座17倾斜设置在叉车本体1的内部，所述伸缩油缸15的杆部前端连接支撑杆18的一端，所述支撑杆18的另一端连接有支撑轮19，当伸缩油缸15伸出完成之后所述支撑轮19与地面接触，支撑叉车本体1，所述支撑杆18的下方安装有支座一20，所述支座一20连接电动推杆21的一端，所述电动推杆21的另一端连接有万向轮，所述万向轮具有支撑板二26、连接板27、辅助轮28，所述支撑板二26与电动推杆21的另一端固定连接，所述连接板27与辅助轮28通过两侧板连接，在自由状态下连接板27和辅助轮28能够相对于支撑板二26绕轴旋转，所述支撑板一22与支撑板二26之间设置有弹簧23，所述电动推杆21设置在弹簧23的内部，所述电动推杆21的两侧设置有连杆24，所述连杆24一端通过支座二29可转动的连接在支撑板一22上，另一端与锁定钩25可转动连接，所述锁定钩25可转动的通过支座三30与支撑板二26连接，所述连接板27在辅助轮一侧相对于电动推杆21的轴线设置有锁定扣31，所述锁定钩25的另一端可卡接于锁定扣31。