CN109703259A - 一种多功能石材雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雕刻机构，更具体的说是一种多功能石材雕刻机,包括整机支架、装夹机构、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ和雕刻机构，可以通过装夹机构来对不同的石料进行装夹，通过装夹机构和整机支架之间的相对转动对石料进行不同角度的翻转，移动机构Ⅰ可以带动移动机构Ⅱ实现一个方向自由度的运动，移动机构Ⅱ可以带动雕刻机构实现一个方向自由度的运动，雕刻机构通过其上设置的雕刻刀具实现上下运动将石料进行雕刻，移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ和雕刻机构实现雕刻刀具的多方位运动实现对石料的多方位雕刻。
Description
技术领域
本发明涉及一种雕刻机构，更具体的说是一种多功能石材雕刻机。
背景技术
例如公开号CN207128462U一种多功能石材雕刻机，包括连接板，所述连接板一侧连接有机体，所述机体一侧连接有水箱，所述水箱一侧设置有注水口，所述机体底端连接有底座，所述机体表面设置有控制器，所述控制器一侧设置有电源，所述连接板一侧连接有刀头A，所述刀头A一侧设置有刀头B，所述刀头B上端连接有轨道A，所述刀头B下端设置有工作台，所述工作台上设置有滚动柱，所述工作台一侧设置有轨道B,所述轨道B上设置有喷水孔，所述喷水孔一侧设置有感应器，所述工作台底端设置有升降架，所述升降架底端设置有支撑柱，所述支撑柱一侧设置有电机；该实用新型的缺点是不能多角度多方位的对石料进行雕刻。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能石材雕刻机，可以对石料进行多角度多方位的进行雕刻。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种多功能石材雕刻机，包括整机支架、装夹机构、移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ和雕刻机构，所述整机支架包括支撑板、支撑脚、连接板、齿条、限位杆和转动支架，支撑板设置有两个，两个支撑板的两端均固定连接有支撑脚，两侧的两个支撑脚之间均固定连接有连接板，两个连接板之间固定连接有齿条，两个支撑板的两端之间均固定连接有限位杆，两个支撑板上均固定连接有转动支架；
所述装夹机构包括装夹板、装夹连接板、装夹转动筒、装夹螺纹杆和装夹锥形体Ⅰ，装夹板设置有两个，两个装夹板的两端之间均固定连接有装夹连接板，两个装夹板上均固定连接有装夹转动筒，两个装夹转动筒分别转动连接在两个转动支架上，两个装夹转动筒上均通过螺纹连接有装夹螺纹杆，两个装夹螺纹杆的内侧均固定连接有装夹锥形体Ⅰ；
所述移动机构Ⅰ包括移动连接板、移动竖直板、竖直腰孔、竖直板、伺服电机Ⅱ、移动带轮Ⅰ、移动轴、移动带轮Ⅱ和移动齿轮，移动连接板上侧的两端均固定连接有移动竖直板，两个移动竖直板分别滑动连接在两个有限位杆上，两个移动竖直板上均设置有竖直腰孔，移动连接板的下端固定连接有两个竖直板，两个竖直板的下端之间固定连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出轴上固定连接有移动带轮Ⅰ，两个竖直板的下端之间转动连接有移动轴，移动轴上固定连接有移动带轮Ⅱ和移动齿轮，移动带轮Ⅱ和移动带轮Ⅰ通过带传动连接，移动齿轮和齿条啮合传动；
所述移动机构Ⅱ包括伺服电机Ⅲ、移动限位柱、移动滑动块和伺服电机Ⅳ，伺服电机Ⅲ固定连接在一侧的移动竖直板上，伺服电机Ⅲ输出轴的两端分别转动连接在两个移动竖直板上，伺服电机Ⅲ的输出轴上通过传动螺纹连接有移动滑动块，移动滑动块的下端滑动连接在移动限位柱上，移动限位柱的两端分别固定连接在两个移动竖直板上，移动滑动块的下端固定连接有伺服电机Ⅳ；
所述雕刻机构包括雕刻推动杆、雕刻连接杆、雕刻电机和雕刻刀具，雕刻推动杆的下端固定连接有雕刻连接杆，雕刻连接杆的下端固定连接有雕刻电机，雕刻电机的输出轴上固定连接有雕刻刀具，雕刻推动杆通过螺纹连接在伺服电机Ⅳ的输出轴上，雕刻推动杆的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述整机支架还包括限位支架，两个支撑板上均固定连接有两个限位支架。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述装夹机构还包括调整槽和辅助装夹机构，两个装夹连接板上均设置有调整槽，两个调整槽内均滑动连接有辅助装夹机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述辅助装夹机构包括调整滑动块、调整限位板、辅助装夹螺纹杆、装夹锥形体Ⅱ和限位螺钉，两个调整滑动块分别滑动连接在两个调整槽内，两个调整滑动块上均固定连接有调整限位板，两个调整滑动块上均通过螺纹连接有辅助装夹螺纹杆，两个辅助装夹螺纹杆的内侧均固定连接有装夹锥形体Ⅱ，两个调整限位板上均通过螺纹连接有两个限位螺钉，两侧的两个限位螺钉分别顶在对应的装夹连接板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述装夹机构还包括调整齿轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ和调整齿轮Ⅱ，调整齿轮Ⅰ固定连接在一侧的装夹转动筒上，伺服电机Ⅰ固定连接在一侧的支撑板上，伺服电机Ⅰ的输出轴上固定连接有调整齿轮Ⅱ，调整齿轮Ⅱ和调整齿轮Ⅰ啮合传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ和伺服电机Ⅳ上均具有抱闸功能。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述多功能石材雕刻机还包括止动机构，止动机构包括止动板、止动螺纹杆和止动柱，止动板上固定连接有两个止动柱，止动板上通过螺纹连接有止动螺纹杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能石材雕刻机，所述止动机构设置有两个，装夹板上设置有止动孔，两侧的两个止动柱分别滑动连接在对应的限位支架内，两侧的两个止动柱可以插入对应的装夹板上设置的止动孔内，两个止动螺纹杆分别转动连接在对应的连接板上。
本发明一种多功能石材雕刻机的有益效果为：
本发明一种多功能石材雕刻机，可以通过装夹机构来对不同的石料进行装夹，通过装夹机构和整机支架之间的相对转动对石料进行不同角度的翻转，移动机构Ⅰ可以带动移动机构Ⅱ实现一个方向自由度的运动，移动机构Ⅱ可以带动雕刻机构实现一个方向自由度的运动，雕刻机构通过其上设置的雕刻刀具实现上下运动将石料进行雕刻，移动机构Ⅰ、移动机构Ⅱ和雕刻机构实现雕刻刀具的多方位运动实现对石料的多方位雕刻。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的多功能石材雕刻机整体结构示意图；
图2是本发明的整机支架结构示意图；
图3是本发明的装夹机构结构示意图一；
图4是本发明的装夹机构结构示意图二；
图5是本发明的辅助装夹机构结构示意图一；
图6是本发明的辅助装夹机构结构示意图二；
图7是本发明的移动机构Ⅰ结构示意图；
图8是本发明的移动机构Ⅱ结构示意图；
图9是本发明的雕刻机构结构示意图；
图10是本发明的止动机构结构示意图。
图中：整机支架1；支撑板1-1；支撑脚1-2；连接板1-3；齿条1-4；限位杆1-5；转动支架1-6；限位支架1-7；装夹机构2；装夹板2-1；装夹连接板2-2；调整槽2-3；装夹转动筒2-4；装夹螺纹杆2-5；装夹锥形体Ⅰ2-6；辅助装夹机构2-7；调整齿轮Ⅰ2-8；伺服电机Ⅰ2-9；调整齿轮Ⅱ2-10；调整滑动块2-11；调整限位板2-12；辅助装夹螺纹杆2-13；装夹锥形体Ⅱ2-14；限位螺钉2-15；移动机构Ⅰ3；移动连接板3-1；移动竖直板3-2；竖直腰孔3-3；竖直板3-4；伺服电机Ⅱ3-5；移动带轮Ⅰ3-6；移动轴3-7；移动带轮Ⅱ3-8；移动齿轮3-9；移动机构Ⅱ4；伺服电机Ⅲ4-1；移动限位柱4-2；移动滑动块4-3；伺服电机Ⅳ4-4；雕刻机构5；雕刻推动杆5-1；雕刻连接杆5-2；雕刻电机5-3；雕刻刀具5-4；止动机构6；止动板6-1；止动螺纹杆6-2；止动柱6-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种多功能石材雕刻机，包括整机支架1、装夹机构2、移动机构Ⅰ3、移动机构Ⅱ4和雕刻机构5，可以通过装夹机构2来对不同的石料进行装夹，通过装夹机构2和整机支架1之间的相对转动对石料进行不同角度的翻转，移动机构Ⅰ3可以带动移动机构Ⅱ4实现一个方向自由度的运动，移动机构Ⅱ4可以带动雕刻机构5实现一个方向自由度的运动，雕刻机构5通过其上设置的雕刻刀具5-4实现上下运动将石料进行雕刻，移动机构Ⅰ3、移动机构Ⅱ4和雕刻机构5实现雕刻刀具5-4的多方位运动实现对石料的多方位雕刻；所述整机支架1包括支撑板1-1、支撑脚1-2、连接板1-3、齿条1-4、限位杆1-5和转动支架1-6，支撑板1-1设置有两个，两个支撑板1-1的两端均固定连接有支撑脚1-2，两侧的两个支撑脚1-2之间均固定连接有连接板1-3，两个连接板1-3之间固定连接有齿条1-4，两个支撑板1-1的两端之间均固定连接有限位杆1-5，两个支撑板1-1上均固定连接有转动支架1-6；
所述装夹机构2包括装夹板2-1、装夹连接板2-2、装夹转动筒2-4、装夹螺纹杆2-5和装夹锥形体Ⅰ2-6，装夹板2-1设置有两个，两个装夹板2-1的两端之间均固定连接有装夹连接板2-2，两个装夹板2-1上均固定连接有装夹转动筒2-4，两个装夹转动筒2-4分别转动连接在两个转动支架1-6上，两个装夹转动筒2-4上均通过螺纹连接有装夹螺纹杆2-5，两个装夹螺纹杆2-5的内侧均固定连接有装夹锥形体Ⅰ2-6；
所述移动机构Ⅰ3包括移动连接板3-1、移动竖直板3-2、竖直腰孔3-3、竖直板3-4、伺服电机Ⅱ3-5、移动带轮Ⅰ3-6、移动轴3-7、移动带轮Ⅱ3-8和移动齿轮3-9，移动连接板3-1上侧的两端均固定连接有移动竖直板3-2，两个移动竖直板3-2分别滑动连接在两个有限位杆1-5上，两个移动竖直板3-2上均设置有竖直腰孔3-3，移动连接板3-1的下端固定连接有两个竖直板3-4，两个竖直板3-4的下端之间固定连接有伺服电机Ⅱ3-5，伺服电机Ⅱ3-5的输出轴上固定连接有移动带轮Ⅰ3-6，两个竖直板3-4的下端之间转动连接有移动轴3-7，移动轴3-7上固定连接有移动带轮Ⅱ3-8和移动齿轮3-9，移动带轮Ⅱ3-8和移动带轮Ⅰ3-6通过带传动连接，移动齿轮3-9和齿条1-4啮合传动；
所述移动机构Ⅱ4包括伺服电机Ⅲ4-1、移动限位柱4-2、移动滑动块4-3和伺服电机Ⅳ4-4，伺服电机Ⅲ4-1固定连接在一侧的移动竖直板3-2上，伺服电机Ⅲ4-1输出轴的两端分别转动连接在两个移动竖直板3-2上，伺服电机Ⅲ4-1的输出轴上通过传动螺纹连接有移动滑动块4-3，移动滑动块4-3的下端滑动连接在移动限位柱4-2上，移动限位柱4-2的两端分别固定连接在两个移动竖直板3-2上，移动滑动块4-3的下端固定连接有伺服电机Ⅳ4-4；
所述雕刻机构5包括雕刻推动杆5-1、雕刻连接杆5-2、雕刻电机5-3和雕刻刀具5-4，雕刻推动杆5-1的下端固定连接有雕刻连接杆5-2，雕刻连接杆5-2的下端固定连接有雕刻电机5-3，雕刻电机5-3的输出轴上固定连接有雕刻刀具5-4，雕刻推动杆5-1通过螺纹连接在伺服电机Ⅳ4-4的输出轴上，雕刻推动杆5-1的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔3-3上；
使用时将要加工的石料放置在两个装夹板2-1和两个装夹连接板2-2之间，转动两侧的装夹螺纹杆2-5使得装夹螺纹杆2-5以自身轴线为中心进行转动，装夹螺纹杆2-5通过螺纹连接在对应的装夹转动筒2-4上，转动两侧的装夹螺纹杆2-5使得两个装夹螺纹杆2-5相互靠近，两侧的装夹螺纹杆2-5相互靠近带动两个装夹锥形体Ⅰ2-6相互靠近，两个装夹锥形体Ⅰ2-6对石料进行装夹，两个装夹锥形体Ⅰ2-6在对石料进行挤压装夹时，由于两个装夹锥形体Ⅰ2-6上设置有锥形涡状螺纹线，可以在石料上打洞，使得两个装夹锥形体Ⅰ2-6可以固定在石料上，确保石料的稳定性；转动两个辅助装夹螺纹杆2-13，两个辅助装夹螺纹杆2-13分别以自身轴线为中心进行转动，两个辅助装夹螺纹杆2-13相互靠近，两个辅助装夹螺纹杆2-13带动两个装夹锥形体Ⅱ2-14相互靠近，两个装夹锥形体Ⅱ2-14上设置有锥形涡状螺纹线，可以在石料上打洞，使得两个装夹锥形体Ⅱ2-14可以固定在石料上，确保石料的稳定性；通过两个调整滑动块2-11分别在两个调整槽2-3内进行滑动，调整两个调整滑动块2-11在两个调整槽2-3内滑动的位置，通过两个调整滑动块2-11上固定连接的调整限位板2-12，调整限位板2-12上通过螺纹连接的限位螺钉2-15固定两个调整滑动块2-11的位置，使得两个辅助装夹机构2-7对石料的装夹位置可以进行调整以适用于更多的装夹需求；启动伺服电机Ⅱ3-5时，伺服电机Ⅱ3-5的输出轴带动移动带轮Ⅰ3-6以自身轴线为中心进行转动，移动带轮Ⅰ3-6带动移动带轮Ⅱ3-8以自身轴线为中心进行转动，移动带轮Ⅱ3-8带动移动轴3-7以自身轴线为中心进行转动，移动轴3-7带动移动齿轮3-9以自身轴线为中心进行转动，移动齿轮3-9在齿条1-4上进行运动，完成移动机构Ⅰ3的运动；伺服电机Ⅲ4-1启动时，伺服电机Ⅲ4-1的输出轴通过螺纹带动移动滑动块4-3在伺服电机Ⅲ4-1输出轴的轴线上进行运动，移动滑动块4-3带动伺服电机Ⅳ4-4在伺服电机Ⅲ4-1输出轴的轴线上进行运动完成伺服电机Ⅳ4-4的位于运动，伺服电机Ⅳ4-4的输出轴转动时，伺服电机Ⅳ4-4的输出轴通过螺纹推动雕刻机构5进行上下运动，对石料进行雕刻，雕刻机构5上的雕刻电机5-3的输出轴转动，雕刻电机5-3带动雕刻刀具5-4进行转动，伺服电机Ⅰ2-9、伺服电机Ⅱ3-5、伺服电机Ⅲ4-1和伺服电机Ⅳ4-4相互配工作完成石料的雕刻。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1还包括限位支架1-7，两个支撑板1-1上均固定连接有两个限位支架1-7。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述装夹机构2还包括调整槽2-3和辅助装夹机构2-7，两个装夹连接板2-2上均设置有调整槽2-3，两个调整槽2-3内均滑动连接有辅助装夹机构2-7。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述辅助装夹机构2-7包括调整滑动块2-11、调整限位板2-12、辅助装夹螺纹杆2-13、装夹锥形体Ⅱ2-14和限位螺钉2-15，两个调整滑动块2-11分别滑动连接在两个调整槽2-3内，两个调整滑动块2-11上均固定连接有调整限位板2-12，两个调整滑动块2-11上均通过螺纹连接有辅助装夹螺纹杆2-13，两个辅助装夹螺纹杆2-13的内侧均固定连接有装夹锥形体Ⅱ2-14，两个调整限位板2-12上均通过螺纹连接有两个限位螺钉2-15，两侧的两个限位螺钉2-15分别顶在对应的装夹连接板2-2上。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述装夹机构2还包括调整齿轮Ⅰ2-8、伺服电机Ⅰ2-9和调整齿轮Ⅱ2-10，调整齿轮Ⅰ2-8固定连接在一侧的装夹转动筒2-4上，伺服电机Ⅰ2-9固定连接在一侧的支撑板1-1上，伺服电机Ⅰ2-9的输出轴上固定连接有调整齿轮Ⅱ2-10，调整齿轮Ⅱ2-10和调整齿轮Ⅰ2-8啮合传动；伺服电机Ⅰ2-9开始转动时，伺服电机Ⅰ2-9的输出轴带动调整齿轮Ⅱ2-10以电机输出轴的轴线为中心进行转动，调整齿轮Ⅱ2-10带动调整齿轮Ⅰ2-8以自身轴线为中心进行转动，调整齿轮Ⅰ2-8带动装夹转动筒2-4以自身轴线为中心进行转动，装夹转动筒2-4带动装夹板2-1以装夹转动筒2-4的轴线为中心进行转动，装夹板2-1带动石料进行翻转调整雕刻位置。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述伺服电机Ⅰ2-9、伺服电机Ⅱ3-5、伺服电机Ⅲ4-1和伺服电机Ⅳ4-4上均具有抱闸功能；伺服电机Ⅰ2-9、伺服电机Ⅱ3-5、伺服电机Ⅲ4-1和伺服电机Ⅳ4-4在停止转动时由于抱闸的作用，伺服电机Ⅰ2-9、伺服电机Ⅱ3-5、伺服电机Ⅲ4-1和伺服电机Ⅳ4-4的输出轴不会受到外力的作用发生转动，起到锁定的作用防止在雕刻过程中石料受到外力的作用发生转动。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述多功能石材雕刻机还包括止动机构6，止动机构6包括止动板6-1、止动螺纹杆6-2和止动柱6-3，止动板6-1上固定连接有两个止动柱6-3，止动板6-1上通过螺纹连接有止动螺纹杆6-2。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述止动机构6设置有两个，装夹板2-1上设置有止动孔，两侧的两个止动柱6-3分别滑动连接在对应的限位支架1-7内，两侧的两个止动柱6-3可以插入对应的装夹板2-1上设置的止动孔内，两个止动螺纹杆6-2分别转动连接在对应的连接板1-3上；需要对装夹机构2进行刚性固定时，转动止动螺纹杆6-2，止动螺纹杆6-2以自身轴线为中心进行转动，止动螺纹杆6-2通过螺纹推动止动板6-1在止动螺纹杆6-2的轴线方向上进行运动，使得两侧的两个止动柱6-3插入对应的装夹板2-1上设置的止动孔内，使得装夹机构2刚性固定使得石料装夹更加稳定，减少加工由于震荡产生的误差。
本发明的一种多功能石材雕刻机，其工作原理为：
使用时将要加工的石料放置在两个装夹板2-1和两个装夹连接板2-2之间，转动两侧的装夹螺纹杆2-5使得装夹螺纹杆2-5以自身轴线为中心进行转动，装夹螺纹杆2-5通过螺纹连接在对应的装夹转动筒2-4上，转动两侧的装夹螺纹杆2-5使得两个装夹螺纹杆2-5相互靠近，两侧的装夹螺纹杆2-5相互靠近带动两个装夹锥形体Ⅰ2-6相互靠近，两个装夹锥形体Ⅰ2-6对石料进行装夹，两个装夹锥形体Ⅰ2-6在对石料进行挤压装夹时，由于两个装夹锥形体Ⅰ2-6上设置有锥形涡状螺纹线，可以在石料上打洞，使得两个装夹锥形体Ⅰ2-6可以固定在石料上，确保石料的稳定性；转动两个辅助装夹螺纹杆2-13，两个辅助装夹螺纹杆2-13分别以自身轴线为中心进行转动，两个辅助装夹螺纹杆2-13相互靠近，两个辅助装夹螺纹杆2-13带动两个装夹锥形体Ⅱ2-14相互靠近，两个装夹锥形体Ⅱ2-14上设置有锥形涡状螺纹线，可以在石料上打洞，使得两个装夹锥形体Ⅱ2-14可以固定在石料上，确保石料的稳定性；通过两个调整滑动块2-11分别在两个调整槽2-3内进行滑动，调整两个调整滑动块2-11在两个调整槽2-3内滑动的位置，通过两个调整滑动块2-11上固定连接的调整限位板2-12，调整限位板2-12上通过螺纹连接的限位螺钉2-15固定两个调整滑动块2-11的位置，使得两个辅助装夹机构2-7对石料的装夹位置可以进行调整以适用于更多的装夹需求；启动伺服电机Ⅱ3-5时，伺服电机Ⅱ3-5的输出轴带动移动带轮Ⅰ3-6以自身轴线为中心进行转动，移动带轮Ⅰ3-6带动移动带轮Ⅱ3-8以自身轴线为中心进行转动，移动带轮Ⅱ3-8带动移动轴3-7以自身轴线为中心进行转动，移动轴3-7带动移动齿轮3-9以自身轴线为中心进行转动，移动齿轮3-9在齿条1-4上进行运动，完成移动机构Ⅰ3的运动；伺服电机Ⅲ4-1启动时，伺服电机Ⅲ4-1的输出轴通过螺纹带动移动滑动块4-3在伺服电机Ⅲ4-1输出轴的轴线上进行运动，移动滑动块4-3带动伺服电机Ⅳ4-4在伺服电机Ⅲ4-1输出轴的轴线上进行运动完成伺服电机Ⅳ4-4的位于运动，伺服电机Ⅳ4-4的输出轴转动时，伺服电机Ⅳ4-4的输出轴通过螺纹推动雕刻机构5进行上下运动，对石料进行雕刻，雕刻机构5上的雕刻电机5-3的输出轴转动，雕刻电机5-3带动雕刻刀具5-4进行转动，伺服电机Ⅰ2-9、伺服电机Ⅱ3-5、伺服电机Ⅲ4-1和伺服电机Ⅳ4-4相互配工作完成石料的雕刻。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种多功能石材雕刻机，包括整机支架(1)、装夹机构(2)、移动机构Ⅰ(3)、移动机构Ⅱ(4)和雕刻机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括支撑板(1-1)、支撑脚(1-2)、连接板(1-3)、齿条(1-4)、限位杆(1-5)和转动支架(1-6)，支撑板(1-1)设置有两个，两个支撑板(1-1)的两端均固定连接有支撑脚(1-2)，两侧的两个支撑脚(1-2)之间均固定连接有连接板(1-3)，两个连接板(1-3)之间固定连接有齿条(1-4)，两个支撑板(1-1)的两端之间均固定连接有限位杆(1-5)，两个支撑板(1-1)上均固定连接有转动支架(1-6)；
所述装夹机构(2)包括装夹板(2-1)、装夹连接板(2-2)、装夹转动筒(2-4)、装夹螺纹杆(2-5)和装夹锥形体Ⅰ(2-6)，装夹板(2-1)设置有两个，两个装夹板(2-1)的两端之间均固定连接有装夹连接板(2-2)，两个装夹板(2-1)上均固定连接有装夹转动筒(2-4)，两个装夹转动筒(2-4)分别转动连接在两个转动支架(1-6)上，两个装夹转动筒(2-4)上均通过螺纹连接有装夹螺纹杆(2-5)，两个装夹螺纹杆(2-5)的内侧均固定连接有装夹锥形体Ⅰ(2-6)；
所述移动机构Ⅰ(3)包括移动连接板(3-1)、移动竖直板(3-2)、竖直腰孔(3-3)、竖直板(3-4)、伺服电机Ⅱ(3-5)、移动带轮Ⅰ(3-6)、移动轴(3-7)、移动带轮Ⅱ(3-8)和移动齿轮(3-9)，移动连接板(3-1)上侧的两端均固定连接有移动竖直板(3-2)，两个移动竖直板(3-2)分别滑动连接在两个有限位杆(1-5)上，两个移动竖直板(3-2)上均设置有竖直腰孔(3-3)，移动连接板(3-1)的下端固定连接有两个竖直板(3-4)，两个竖直板(3-4)的下端之间固定连接有伺服电机Ⅱ(3-5)，伺服电机Ⅱ(3-5)的输出轴上固定连接有移动带轮Ⅰ(3-6)，两个竖直板(3-4)的下端之间转动连接有移动轴(3-7)，移动轴(3-7)上固定连接有移动带轮Ⅱ(3-8)和移动齿轮(3-9)，移动带轮Ⅱ(3-8)和移动带轮Ⅰ(3-6)通过带传动连接，移动齿轮(3-9)和齿条(1-4)啮合传动；
所述移动机构Ⅱ(4)包括伺服电机Ⅲ(4-1)、移动限位柱(4-2)、移动滑动块(4-3)和伺服电机Ⅳ(4-4)，伺服电机Ⅲ(4-1)固定连接在一侧的移动竖直板(3-2)上，伺服电机Ⅲ(4-1)输出轴的两端分别转动连接在两个移动竖直板(3-2)上，伺服电机Ⅲ(4-1)的输出轴上通过传动螺纹连接有移动滑动块(4-3)，移动滑动块(4-3)的下端滑动连接在移动限位柱(4-2)上，移动限位柱(4-2)的两端分别固定连接在两个移动竖直板(3-2)上，移动滑动块(4-3)的下端固定连接有伺服电机Ⅳ(4-4)；
所述雕刻机构(5)包括雕刻推动杆(5-1)、雕刻连接杆(5-2)、雕刻电机(5-3)和雕刻刀具(5-4)，雕刻推动杆(5-1)的下端固定连接有雕刻连接杆(5-2)，雕刻连接杆(5-2)的下端固定连接有雕刻电机(5-3)，雕刻电机(5-3)的输出轴上固定连接有雕刻刀具(5-4)，雕刻推动杆(5-1)通过螺纹连接在伺服电机Ⅳ(4-4)的输出轴上，雕刻推动杆(5-1)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔(3-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述整机支架(1)还包括限位支架(1-7)，两个支撑板(1-1)上均固定连接有两个限位支架(1-7)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述装夹机构(2)还包括调整槽(2-3)和辅助装夹机构(2-7)，两个装夹连接板(2-2)上均设置有调整槽(2-3)，两个调整槽(2-3)内均滑动连接有辅助装夹机构(2-7)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述辅助装夹机构(2-7)包括调整滑动块(2-11)、调整限位板(2-12)、辅助装夹螺纹杆(2-13)、装夹锥形体Ⅱ(2-14)和限位螺钉(2-15)，两个调整滑动块(2-11)分别滑动连接在两个调整槽(2-3)内，两个调整滑动块(2-11)上均固定连接有调整限位板(2-12)，两个调整滑动块(2-11)上均通过螺纹连接有辅助装夹螺纹杆(2-13)，两个辅助装夹螺纹杆(2-13)的内侧均固定连接有装夹锥形体Ⅱ(2-14)，两个调整限位板(2-12)上均通过螺纹连接有两个限位螺钉(2-15)，两侧的两个限位螺钉(2-15)分别顶在对应的装夹连接板(2-2)上。
5.根据权利要求4所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述装夹机构(2)还包括调整齿轮Ⅰ(2-8)、伺服电机Ⅰ(2-9)和调整齿轮Ⅱ(2-10)，调整齿轮Ⅰ(2-8)固定连接在一侧的装夹转动筒(2-4)上，伺服电机Ⅰ(2-9)固定连接在一侧的支撑板(1-1)上，伺服电机Ⅰ(2-9)的输出轴上固定连接有调整齿轮Ⅱ(2-10)，调整齿轮Ⅱ(2-10)和调整齿轮Ⅰ(2-8)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述伺服电机Ⅰ(2-9)、伺服电机Ⅱ(3-5)、伺服电机Ⅲ(4-1)和伺服电机Ⅳ(4-4)上均具有抱闸功能。
7.根据权利要求6所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述多功能石材雕刻机还包括止动机构(6)，止动机构(6)包括止动板(6-1)、止动螺纹杆(6-2)和止动柱(6-3)，止动板(6-1)上固定连接有两个止动柱(6-3)，止动板(6-1)上通过螺纹连接有止动螺纹杆(6-2)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能石材雕刻机，其特征在于：所述止动机构(6)设置有两个，装夹板(2-1)上设置有止动孔，两侧的两个止动柱(6-3)分别滑动连接在对应的限位支架(1-7)内，两侧的两个止动柱(6-3)可以插入对应的装夹板(2-1)上设置的止动孔内，两个止动螺纹杆(6-2)分别转动连接在对应的连接板(1-3)上。
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