CN109702466A - 一种电梯托架安全钳的装配系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯托架安全钳的装配系统和方法，用于向流水线上的电梯托架装配安全钳，包括：用于沿第一水平方向传送电梯托架的流水线；处在流水线下方的机架；滑动安装在机架上的两块平移基板，两块平移基板可沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向相对运动；安装在各平移基板上、顶升电梯托架脱离流水线的升降机构；安装在各平移基板上、作用在电梯托架相对两侧的第一定位机构；与机架滑动配合、用以在电梯托架相对两侧标定安全钳位置的第二定位机构。该装配系统使用灵活方便，通过升降机构、第一定位机构、第二定位机构三者的协调配合，保证安全钳在电梯托架上的装配精度。

Description

一种电梯托架安全钳的装配系统和方法

技术领域

本发明涉及电梯部件装配技术领域，特别是涉及一种电梯托架安全钳的装配系统和方法。

背景技术

电梯安全钳是电梯重要的安全部件，除安全钳部件的内部质量要求外，其与电梯托架和电梯导轨的装配质量对正确发挥安全钳实际效果起到很大作用。

将电梯托架和安全钳在工厂装配并保证其相对位置要求，能有效提高安全钳部件的装配质量，正确发挥安全钳的安全保障作用。

发明内容

基于此，本申请提供一种电梯托架安全钳的装配系统和方法，

一种电梯托架安全钳装配系统，用于向流水线上的电梯托架装配安全钳，所述装配系统包括：

用于沿第一水平方向传送电梯托架的流水线；

处在所述流水线下方的机架；

滑动安装在所述机架上的两块平移基板，所述两块平移基板可沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向相对运动；

安装在各平移基板上、顶升电梯托架脱离流水线的升降机构；

安装在各平移基板上、作用在电梯托架相对两侧的第一定位机构；

与所述机架滑动配合、用以在电梯托架相对两侧标定安全钳位置的第二定位机构。

在其中一实施例中，所述机架包括沿第二水平方向延伸的第一导轨，所述平移基板底部设有与第一导轨相配合的滑座，所述两块平移基板具有沿第一导轨相向运动靠近所述电梯托架的夹持状态和沿第一导轨背向运动远离所述电梯托架的释放状态。

在其中一实施例中，所述机架上开设有沿第一导轨方向延伸的多个定位孔，在平移基板和定位孔之间穿设有将两块平移基板保持在夹持状态的可伸缩定位销。

在其中一实施例中，所述升降机构包括：

固定在平移基板上且竖直布置的第二导轨；

安装在平移基板上的气缸；

受所述气缸驱动且沿所述第二导轨运动的顶升件，该顶升件工作状态下与电梯托架侧挡相配合。

在其中一实施例中，所述顶升件为L型的折弯件，包括横置的顶升部与立置的限位部。

在其中一实施例中，同一平移基板上的设置至少两套升降机构，各套升降机构沿所述第一水平方向依次排布。

在其中一实施例中，所述第一定位机构包括安装在平移基板顶面与电梯托架侧挡相配合的定位支座和穿设在定位支座与托架侧挡上之间、将所述水平放置的电梯托架位置对正的定位销。

在其中一实施例中，所述定位销的表面沿自身轴向开设直槽，所述定位支座上设有伸入所述直槽中限制定位销旋转的防转件。

在其中一实施例中，所述第二定位机构包括与所述第一导轨滑动配合的基座和安装在基座上、与安全钳槽口配合定位的定位件。

本发明还提供采用所述电梯托架安全钳装配系统向流水线上的电梯托架装配安全钳的方法，包括如下步骤：

电梯托架沿流水线传送至机架位置；

驱动所述两块平移基板沿所述第二水平方向方向相向运动，夹持电梯托架；

利用所述升降机构顶升所述电梯托架脱离流水线并将电梯托架保持水平状态；

利用所述第一定位机构作用在电梯托架相对两侧将所述电梯托架位置对正；

利用所述第二定位机构标定安全钳的安装位置；

将安全钳固定安装在标定的安装位置，完成安全钳与电梯托架的装配。

本申请所述的一种电梯托架安全钳的装配系统和方法，可以在流水线上完成安全钳在电梯托架上装配，使用灵活方便，可以满足多种规格电梯托架和安全钳的装配需求，同时通过升降机构、第一定位机构、第二定位机构三者的协调配合，保证安全钳在电梯托架上的装配精度。

本申请的其他有益效果将在具体实施方式中予以进一步阐述。

附图说明

图1为工作过程中的装配系统立体结构图；

图2为装配系统立体结构图；

图3为平移基板立体结构图；

图4为平移基板与机架配合的立体结构图；

图5为升降机构立体结构图；

图6为第一定位机构立体结构图；

图7为第二定位机构立体结构图。

附图标记说明：1、电梯托架；11、托架侧挡；12、托架侧挡孔；2、安全钳；3、机架；31、第一导轨；32、挡件；321、挡件垫；33、支脚架；331、可调支脚；34、定位孔；35、可伸缩定位销；36、肘夹；361、肘夹安装套；4、平移基板；41、滑座；5、升降机构；51、顶升件；52、气缸；521、浮动接头；53、第二导轨；54、顶升部；55、限位部；551、滑座；552、平面垫块；553、侧面垫块；6、第一定位机构；61、定位支座；611、安装部；612、定位部；62、定位销；621、直槽；622、导向螺钉；623、定位套；7、第二定位机构；71、基座；72、定位件；721、模拟导轨；8、拉手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1～7所示，一种电梯托架安全钳装配系统，用于向流水线上的电梯托架1装配安全钳2，装配系统包括：

用于沿第一水平方向传送电梯托架1的流水线；

处在流水线下方的机架3；

滑动安装在机架3上的两块平移基板4，两可沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向相对运动；

安装在各平移基板4上、顶升电梯托架1脱离流水线的升降机构5；

安装在各平移基板4上、作用在电梯托架1相对两侧的第一定位机构6；

与机架3滑动配合、用以在电梯托架1相对两侧标定安全钳2位置的第二定位机构7。

整个装配流水线中，在前序工位已经将安全钳2预安装在电梯托架1两侧，但尚未进行准确定位和紧固安装；当电梯托架1随流水线上运动至机架3上方时，两块平移基板4带着安装在其上的升降机构5和第一定位机构6(相当于托架定位机构)沿第二水平方向相向运动并夹持在电梯托架1两侧，然后升降机构5将电梯托架1抬升脱离流水线，进而通过第一定位机构6将电梯托架1位置对正，然后第二定位机构7(相当于安全钳定位机构)沿第二水平方向相向运动靠近以对正的电梯托架1，通过第二定位机构7标定安全钳2在电梯托架1两侧的准确安装位置，最终当电梯托架1和安全钳2相对位置均准确定位后，将安全钳2紧固安装在电梯托架1上。

处在流水线下方的机架3是装配系统的基座，平移基板4、第二定位机构7均滑动安装在机架3上，机架3应包括沿第二水平方向延伸的导轨，相应的平移基板4和第二定位机构7带有与导轨相配合的滑座。机架3上的导轨可以是一根，由平移基板4和第二定位机构7共用；或者是多根，分别作为平移基板4和第二定位机构7的滑动轨道。在其中一个实施例中，如图2所示，机架3包括沿第二水平方向并排布置的四根第一导轨31，平移基板4底部设有与第一导轨31相配合的滑座41，两块平移基板4具有沿第一导轨31相向运动靠近电梯托架1的夹持状态和沿第一导轨31背向运动远离电梯托架1的释放状态。

为防止平移基板4从第一导轨31两侧滑落，第一导轨31沿第二水平方向的两端位置还设置有挡件32。在其中一个实施例中，如图4所示，在机架上的第一导轨31两端位置固定安装有挡停板作为挡件32，各挡件32朝向平移基板4的一侧还安装有挡件垫321作为缓冲，以减少挡件32阻挡平移基板4滑动时产生的冲击。

机架3底部可以设置多个支脚，使得机架3在整个装配过程中保持稳定的水平状态，避免出现晃动影响安全钳2的精确定位。在其中一个实施例中，如图4所示，机架3底部四周分布四个支脚架33，支脚架33底部固定连接高度可变的可调支脚331，通过调整可调支脚331的高度可以让机架3满足不同高度规格电梯托架1的装配需求。

平移基板4上安装有升降机构5和第一定位机构6，在向电梯托架1上装配安全钳2过程中，两块平移基板4需要能够稳定的夹持在电梯托架1两侧，不能出现滑动错位，因此平移基板4应带有将自身固定在机架3特定位置上的锁定件。在其中一个实施例中，如图2所示，机架3上开设有沿第一导轨31方向排布的多个定位孔34，当两块平移基板4沿第一导轨31相向滑动至电梯托架1两侧相应位置时，通过穿设在平移基板4和机架3的定位孔之间的可伸缩定位销35将两块平移基板4固定在夹持状态，同时由于沿第一导轨31方向开设有多个定位孔34，在装配过程中，可以根据不同宽度的电梯托架1的夹持需求选则相应位置的定位孔34对两块平移基板4进行位置固定，使用方便。

为便于操作人员使用可伸缩定位销35固定平移基板4，可伸缩定位销35可以与肘夹36配套使用，如图2所示，可伸缩定位销35通过肘夹安装套361与肘夹36固定连接。当两平移基板4相向运动并夹持在电梯托架1两侧时，操作肘夹36将可伸缩定位销35压入相应的定位孔34即可固定住平移基板4的位置。

升降机构5作用在电梯托架1两侧将电梯托架1抬升脱离流水线并保持水平，是后续第一定位机构6、第二定位机构7进行精确定位的基础，升降机构5应包括与托架侧挡11相配合的顶升件51，驱动顶升件51抬升的气缸52以及固定在平移基板4且竖直布置、供顶升件51上下滑动的第二导轨53。

顶升件51与托架侧挡11的两侧接触，在其中一个实施例中，如图5所示，顶升件51为与托架侧挡11形状相配合的L型的折弯件，包括横置的顶升部54与立置的限位部55，顶升部54通过一浮动接头521与气缸52连接传动；限位部55朝向第二导轨53的一侧设置有与导轨相配合的滑座551。L型的折弯件夹持在托架侧挡11上，在气缸52的驱动下沿第二导轨53向上运动，带动电梯托架1脱离流水线。为减少抬升过程中产生的震动对电梯托架1位置的影响，L型折弯件的顶升部54朝向托架侧挡11的一侧布置一个或多个平面垫块552；L型折弯件的限位部55朝向托架侧挡11的一侧布置一个或多个侧面垫块553。

为保证升降机构5抬升起电梯托架1后能将托架整体保持水平位置，同一平移基板4上至少设置两套升降机构5，各套升降机构5沿第一水平方向依次排布，在其中一个实施例中，如图2所示，两块平移基板4上一共设置有四套升降机构5，且平均布置在与电梯托架1的两相对侧，确保抬升过程中保持电梯托架1的平衡，同时4套升降机构5升起至相同高度，使得抬升后的电梯托架1保持水平。

第一定位机构6具有将电梯托架1位置对正的功能，只有先将电梯托架1位置对正，才能通过后续的第二定位机构7将安全钳2定位至电梯托架1的准确位置。第一定位机构6包括一个或多个安装在平移基板4顶面与托架侧挡11相配合的定位支座61，以及穿设在定位支座61与托架侧挡孔12之间的定位销62。定位支座61与托架侧挡11的两侧接触，在其中一个实施例中，如图6所示，定位支座61为L型折弯件，包括横置的安装部611与立置的定位部612，横置的安装部611上开设有多个安装孔，定位支座61通过穿设在安装孔和平移基板4之间的紧固螺栓固定安装在平移基板4上；立置的定位部612上预留有安装定位销62的定位孔。当升降机构5将电梯托架1抬升脱离流水线后，电梯托架1保持水平，并且可以通过调控升降机构5抬升的高度将电梯托架1运送至与定位支座61相配合的位置，此时将位于电梯托架1两侧的第一定位机构6中的定位销62插入相应侧托架侧挡孔12中固定，即可将电梯托架1位置对正。

为防止定位销62在工作过程中出现松动脱出等情况，影响安全钳2的装配，定位销62上还需要加装防转件，在其中一个实施例中，如图6所示，定位支座61安装定位销62处固定连接有定位套623，定位销62穿过定位套623插入托架侧挡孔12。定位销62的表面沿自身轴向开设直槽621，限制定位销62旋转的导向螺钉622穿过定位套623伸入直槽621中，通过导向螺钉622伸入直槽621部分与直槽621的卡合阻碍定位销62的转动。定位销62上开设的直槽621可以是一条或者是多条，多条直槽621与相应的导向螺钉622配合可以更好的限制定位销62在工作过程中的转动。

在将电梯托架1对正后，第二定位机构7沿机架3滑动至电梯托架1两侧并将安全钳2定位至电梯托架1两侧准确位置，第二定位机构7包括与机架3滑动配合的基座71以及安装在基座71上、与安全钳2配合定位的定位件72。在其中一个实施例中，如图2所示，第二定位机构7的基座71与机架3上的第一导轨31滑动配合，分布在电梯托架1两侧的第二定位机构7具有相向运动靠近电梯托架1的工作状态和背向运动远离电梯托架1的非工作状态。

第二定位机构7的通过定位件完成安全钳2的最终定位，在其中一个实施例中，如图7所示，定位件是仿照安全钳2实际工作轨道的制作的模拟导轨721，模拟导轨721竖直向上延伸，在第二定位机构7靠近电梯托架1后，模拟导轨721将伸入安全钳2上的预留槽口，并且模拟导轨721的一侧边紧贴在安全钳2槽口的相应侧面，通过模拟导轨721与安全钳2槽口的配合确定安全钳2在电梯托架1上的最终安装位置。由于模拟导轨721本身是仿照安全钳2实际工作轨道的制成，通过模拟导轨721来确定安全钳2在电梯托架1上的安装位置可以最大程度的减少在实际使用过程中由于安全钳2装配位置问题出现使用性能下降的问题。

模拟导轨721固定安装在第二定位机构7的基座71上，模拟导轨721可以与基座71成一体式机构，或者为了提高装配系统的适用性，在其中一个实施例中，如图6所示，可以在基座71朝向电梯托架1的一侧开设安装槽，模拟导轨721可拆卸的插接在安装槽内。当使用装配系统进行不同规格尺寸的安全钳2装配时，可以根据需要选择适合的模拟导轨721插接至安装槽中，即可完成相应安全钳2的定位任务，使用方便。

为便于在实际装配过程中手动操作装配系统中的第一定位机构、第二定位机构进行电梯托架和安全钳的准确定位，第一定位机构和第二定位机构在背向电梯托架的一侧设置有一个或多个拉手8。

本申请还提供一种利用电梯托架安全钳装配系统向流水线上的电梯托架1装配安全钳2的方法，包括如下步骤：

预装好两侧安全钳2的电梯托架1沿流水线流入本申请提供的装配系统中，流水线可以是无动力的，即人工推动电梯托架就位，流水线上两侧是滚子或轴承组以承载电梯托架；流水线还可以采用有动力的方式，可以利用传感器或其他定位装置，在电梯托架1就位后发送信号使流水线暂停。

在电梯托架1就位后，位于电梯托架1两侧的平移基板4沿第一导轨31相向运动靠近电梯托架1，当两平移基板4夹持住电梯托架1时，操作肘夹36带动可伸缩定位销35插入到机架3上的的定位孔34中，固定平移基板4。在确定平移基板4夹持电梯托架1的位置时，装配在升降机构5上的侧面垫块553并不可能两侧都同时与托架侧挡11接触，有可能一边的侧面垫块553与托架侧挡11接触，另一边的侧面垫块553脱离，也可能两边的侧面垫块553都脱离，但可以使用最能让侧面垫块553靠近托架侧挡11的可伸缩定位销35来定位平移基板4。

升降机构5的气缸52启动，驱动顶升件51沿第二导轨53向上运动将电梯托架1抬起，位于电梯托架1的两相对侧的多个升降机构5将电梯托架1抬升至相同高度并保持水平放置；

安装在平移基板4上的第一定位机构6随平移基板4运动至电梯托架1两侧，在升降机构5将电梯托架1抬升至与第一定位机构6相配合的高度时，两侧的定位销62插入相应的托架侧挡孔12中，将从流水线平移过来的电梯托架1放正；

电梯托架1放正后，移动两侧的第二定位机构7沿第一导轨31向托架侧挡11和安全钳2靠近，使得第二定位机构7上的模拟导轨721进入安全钳上的预留槽口20mm左右，并让模拟导轨721一侧边紧贴安全钳上预留的槽口相应侧面；

采用螺栓将安全钳2与电梯托架1紧固连接，完成安全钳2与电梯托架1的装配；

装配完成后，为空出装配位置，可以依顺序退回第二定位机构7，退回第一定位机构6上的定位销62，退回升降机构5的气缸52，用肘夹36拔起平移基板4上的可伸缩定位销35，移动两侧的平移基板4回到原位，电梯托架1即可随流水线进入下一工位。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯托架安全钳装配系统，用于向流水线上的电梯托架装配安全钳，其特征在于，所述装配系统包括：

用于沿第一水平方向传送电梯托架的流水线；

处在所述流水线下方的机架；

滑动安装在所述机架上的两块平移基板，所述两块平移基板可沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向相对运动；

安装在各平移基板上、顶升电梯托架脱离流水线的升降机构；

安装在各平移基板上、作用在电梯托架相对两侧的第一定位机构；

与所述机架滑动配合、用以在电梯托架相对两侧标定安全钳位置的第二定位机构。

2.如权利要求1所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述机架包括沿第二水平方向延伸的第一导轨，所述平移基板底部设有与第一导轨相配合的滑座，所述两块平移基板具有沿第一导轨相向运动靠近所述电梯托架的夹持状态和沿第一导轨背向运动远离所述电梯托架的释放状态。

3.如权利要求2所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述机架上开设有沿第一导轨方向延伸的多个定位孔，在平移基板和定位孔之间穿设有将两块平移基板保持在夹持状态的可伸缩定位销。

4.如权利要求1所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述升降机构包括：

固定在平移基板上且竖直布置的第二导轨；

安装在平移基板上的气缸；

受所述气缸驱动且沿所述第二导轨运动的顶升件，该顶升件工作状态下与电梯托架侧挡相配合。

5.如权利要求4所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述顶升件为L型的折弯件，包括横置的顶升部与立置的限位部。

6.如权利要求1所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，同一平移基板上的设置至少两套升降机构，各套升降机构沿所述第一水平方向依次排布。

7.如权利要求1所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述第一定位机构包括安装在平移基板顶面与电梯托架侧挡相配合的定位支座和穿设在定位支座与托架侧挡之间、将所述水平放置的电梯托架位置对正的定位销。

8.如权利要求7所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述定位销的表面沿自身轴向开设直槽，所述定位支座上设有伸入所述直槽中限制定位销旋转的防转件。

9.如权利要求2所述的电梯托架安全钳装配系统，其特征在于，所述第二定位机构包括与所述第一导轨滑动配合的基座和安装在基座上、与安全钳槽口配合定位的定位件。

10.利用权利要求1～9所述的电梯托架安全钳装配系统向流水线上的电梯托架装配安全钳的方法，包括如下步骤：

电梯托架沿流水线传送至机架位置；

驱动所述两块平移基板沿所述第二水平方向方向相向运动，夹持电梯托架；

利用所述升降机构顶升所述电梯托架脱离流水线并将电梯托架保持水平状态；

利用所述第一定位机构作用在电梯托架相对两侧将所述电梯托架位置对正；

利用所述第二定位机构标定安全钳的安装位置；

将安全钳固定安装在标定的安装位置，完成安全钳与电梯托架的装配。