CN110142738A - 一种应用于工业自动化设备的导轨 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于工业自动化设备的导轨，包括一块长方形的底板、两根滑轨、一根齿轨，底板顶部开设有多个卡槽，滑轨和齿轨的底部均设有多个卡块，卡块卡在卡槽中，底板顶部靠近两侧的位置分别开设有一列螺孔A，滑轨和齿轨上还分别设置有一列螺孔B，其中一根滑轨通过连接螺栓将其固定安装在底板的一侧，齿轨和另一根所述滑轨通过紧固螺栓将其固定安装在底板上，每根滑轨上安装有U形滑块。本发明的有益效果是：滑轨和齿轨均可拆卸的安装在底板上，便于调节两滑轨以及齿轨与滑轨之间的距离；导轨能够根据实际安装时的需要将多组导轨利用连接件进行连接；导轨各组件采用标准模块式的设计，便于制造、快速设计、组装、搬运。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于工业自动化设备的导轨。
背景技术
随着机器人和工业智能化技术的发展，采用自动化设备代替人工进行工业生产已成为工业发展的趋势。采用机器人进行自动搬运零构件是自动化设备之间转运零构件的重要方式。目前通常是将机器人固定，之后调试完成机器人取放零构件的各种动作，但该方法要求搬运的零构件在机器人手臂的工作范围内，应用存在局限性。通过给机器人配备由导轨和驱动装置组成的行走机构，能够扩大机器人手臂的工作范围，现有的导轨的两根滑轨之间的距离一般固定不变，不能适用于不同底座大小的机器人，而且导轨的长度是固定的，安装灵活性差，不便于搬运。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种应用于工业自动化设备的导轨。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种应用于工业自动化设备的导轨，包括一块长方形的底板、两根滑轨、一根齿轨，所述底板顶部开设有多个相互平行的卡槽，并且所述卡槽与底板的长轴相垂直，所述滑轨和齿轨的底部均设有多个相互平行的卡块，所述卡块卡在卡槽中，并且所述卡块可在卡槽中滑动，所述底板顶部靠近两侧的位置分别开设有一列螺孔A，所述滑轨和齿轨上还分别设置有一列螺孔B，所述螺孔B的顶部设置有比其直径大的圆柱形凹槽，其中一根所述滑轨通过连接螺栓将其固定安装在底板的一侧，所述齿轨和另一根所述滑轨通过紧固螺栓将其固定安装在底板上，每根所述滑轨上滑配安装有可移动的U形滑块，所述齿轨的上部侧面设有一排齿条。
进一步的，每根所述滑轨上部两侧面分别设置有一沿滑轨轴向且向内凹陷的弧形凹槽，所述U形滑块两侧的内壁上分别设置有沿滑块轴向且向内突出的弧形凸起，所述弧形凸起与弧形凹槽滑动连接。
进一步的，所述卡槽和所述卡块的横截面均为等腰梯形。
进一步的，所述底板的侧面靠近两头的位置分别设置有一沉孔，相邻的两块底板首尾相连后通过连接件连接固定，所述连接件包括两头具有圆台的连杆，所述圆台插入沉孔的沉头部位，所述连杆的两头分别开设有左右贯穿的圆孔，所述圆孔与沉孔通过螺栓串联。
进一步的，每根所述滑轨的前端设有沿其轴向布置的销块，每根所述滑轨的后端设有沿其轴向布置的销孔，一根所述滑轨前端的销块能够插入另一根所述滑轨后端的销孔中，所述销块和所述销孔的纵截面均为等腰三角形。
进一步的，所述齿轨的前端设有沿其轴向布置的销块，所述齿轨的后端设有沿其轴向布置的销孔，一根所述齿轨前端的销块能够插入另一根所述齿轨后端的销孔中，所述销块和所述销孔的纵截面均为等腰三角形。
进一步的，所述底板的两侧分别设置有多个向外侧突出的安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述安装孔中安装有高度调节脚杯或与预埋在地面的地脚螺栓连接。
本发明的有益效果是：滑轨和齿轨均可拆卸的安装在底板上，便于调节两滑轨以及齿轨与滑轨之间的距离；导轨能够根据实际安装时的需要将多组导轨利用连接件进行连接；导轨各组件采用标准模块式的设计，便于制造、快速设计、组装、搬运。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例中导轨的结构示意图；
图2是本发明实施例中底板的结构示意图；
图3是本发明实施例中滑轨的结构示意图；
图4是本发明实施例中齿轨的结构示意图；
图5是本发明实施例中滑块的结构示意图；
图6是本发明实施例中两组导轨组合安装的结构示意图；
图7是本发明实施例中连接件的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种应用于工业自动化设备的导轨，包括一块长方形的底板100、两根滑轨200、一根齿轨300，底板100顶部开设有三个相互平行的卡槽201，并且卡槽201与底板100的长轴相垂直，卡槽201横截面为等腰梯形，滑轨200的底部设有三个相互平行的卡块201，齿轨300的底部设有三个相互平行的卡块301，卡块（201，301）横截面为等腰梯形，卡块（201，301）卡在卡槽201中，并且卡块（201，301）可在卡槽201中滑动，底板100顶部靠近两侧的位置分别开设有一列螺孔A202，每列有四个螺孔A202，滑轨200上设置有一列螺孔B203，齿轨300上设置有一列螺孔B304，每列有四个螺孔B（203，304），每个螺孔B（203，304）的顶部设置有比螺孔B（203，304）直径大的圆柱形凹槽，其中一根滑轨200通过连接螺栓500将其固定安装在底板100的一侧，齿轨300和另一根滑轨200通过紧固螺栓600将其固定安装在底板100上，每根滑轨200上滑配安装有可移动的U形滑块400，齿轨300的上部侧面设有一排齿条305。
如图1、图3、图5所示，每根滑轨200上部两侧面分别设置有一沿滑轨轴向且向内凹陷的弧形凹槽202，U形滑块400两侧的内壁上分别设置有沿U形滑块400轴向且向内突出的弧形凸起401，弧形凸起401与弧形凹槽202滑动连接。
如图2、图6、图7所示，底板100的左右两侧面靠近两头的位置分别设置有一沉孔203，相邻的两块底板首尾相连后通过连接件800连接固定，连接件800包括两头具有圆台802的连杆801，圆台802插入沉孔203的沉头部位，连杆801的两头分别开设有左右贯穿的圆孔803，圆孔803与沉孔203通过螺栓804串联。
如图3所示，每根滑轨200的前端设有沿其轴向布置的销块204，每根滑轨200的后端设有沿其轴向布置的销孔205，一根滑轨200前端的销块204能够插入另一根滑轨200后端的销孔205中，销块204和销孔205的纵截面均为等腰三角形，在相邻两组导轨1000对接时，销块204和销孔205的配合方便相邻的两根滑轨200对接。
如图4所示，齿轨300的前端设有沿其轴向布置的销块303，齿轨300的后端设有沿其轴向布置的销孔302，一根齿轨300前端的销块303能够插入另一根齿轨300后端的销孔302中，销块303和销孔302的纵截面均为等腰三角形，在相邻两组导轨1000对接时，销块303和销孔302的配合方便相邻的两根齿轨300对接。
如图2、图6所示，底板100的两侧分别设置有四个向外侧突出的安装块204，安装块204上开设有安装孔205，其中四个安装孔205中安装有高度调节脚杯700，高度调节脚杯700能够调节底板的水平度和离地高度，另外四个安装孔205与预埋在地面的地脚螺栓900连接，地脚螺栓900用于使底板100与地面之间连接固定。
有益效果：滑轨200和齿轨300均可拆卸的安装在底板100上，便于调节两滑轨200以及齿轨300与滑轨200之间的距离；在实际安装时能够根据需要将多组导轨1000利用连接件800进行连接；导轨1000各组件采用标准模块式的设计，便于制造、快速设计、组装、搬运。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：包括一块长方形的底板、两根滑轨、一根齿轨，所述底板顶部开设有多个相互平行的卡槽，并且所述卡槽与底板的长轴相垂直，所述滑轨和齿轨的底部均设有多个相互平行的卡块，所述卡块卡在卡槽中，并且所述卡块可在卡槽中滑动，所述底板顶部靠近两侧的位置分别开设有一列螺孔A，所述滑轨和齿轨上还分别设置有一列螺孔B，所述螺孔B的顶部设置有比其直径大的圆柱形凹槽，其中一根所述滑轨通过连接螺栓将其固定安装在底板的一侧，所述齿轨和另一根所述滑轨通过紧固螺栓将其固定安装在底板上，每根所述滑轨上滑配安装有可移动的U形滑块，所述齿轨的上部侧面设有一排齿条。
2.根据权利要求1所述的应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：每根所述滑轨上部两侧面分别设置有一沿滑轨轴向且向内凹陷的弧形凹槽，所述U形滑块两侧的内壁上分别设置有沿滑块轴向且向内突出的弧形凸起，所述弧形凸起与弧形凹槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：所述卡槽和所述卡块的横截面均为等腰梯形。
4.根据权利要求1所述的应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：所述底板的侧面靠近两头的位置分别设置有一沉孔，相邻的两块底板首尾相连后通过连接件连接固定，所述连接件包括两头具有圆台的连杆，所述圆台插入沉孔的沉头部位，所述连杆的两头分别开设有左右贯穿的圆孔，所述圆孔与沉孔通过螺栓串联。
5.根据权利要求1所述的应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：每根所述滑轨的前端设有沿其轴向布置的销块，每根所述滑轨的后端设有沿其轴向布置的销孔，一根所述滑轨前端的销块能够插入另一根所述滑轨后端的销孔中，所述销块和所述销孔的纵截面均为等腰三角形。
6.根据权利要求1所述的应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：所述齿轨的前端设有沿其轴向布置的销块，所述齿轨的后端设有沿其轴向布置的销孔，一根所述齿轨前端的销块能够插入另一根所述齿轨后端的销孔中，所述销块和所述销孔的纵截面均为等腰三角形。
7.根据权利要求1所述的应用于工业自动化设备的导轨，其特征在于：所述底板的两侧分别设置有多个向外侧突出的安装块，所述安装块上开设有安装孔，所述安装孔中安装有高度调节脚杯或与预埋在地面的地脚螺栓连接。
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| CN201811576811.0A CN110142738A (zh) | 2018-12-23 | 2018-12-23 | 一种应用于工业自动化设备的导轨 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310838A (zh) * | 2020-09-29 | 2022-04-12 | 湖南嘉晟住建科技有限公司 | 桁架搬运机械手 |
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2018
- 2018-12-23 CN CN201811576811.0A patent/CN110142738A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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