CN109700392A - 一种智能拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能拖地机器人，包括外壳，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机的一端固定连接有移动轮，所述清理轴远离主动斜齿轮的一端通过齿轮装置转动连接有拖地辊，所述外壳内腔底部位于拖地辊上方固定连接有吸入口，所述竖隔板相互靠近的一侧位于智能主机上方设置有分离装置，所述外壳内腔顶部中间位置固定连接有吸收器，所述外壳内腔顶部位于吸收器两侧均固定连接有分离泵，所述竖隔板相互远离的一侧顶部设置有废水箱，本发明涉及拖地机器人技术领域。该装置可在拖地时及时对拖地辊进行清理，并对废弃物进行固液分离，保证清理工作顺利完成，保证清理质量和效率，并避免废弃物腐败，保护环境。

Description

一种智能拖地机器人

技术领域

本发明涉及拖地机器人技术领域，具体为一种智能拖地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，智能设备的种类也是越来越多，比如智能家居拖地用智能机器人，随着智能化技术的不断完善，家居拖地用智能机器人也有了很大的优化，但是目前使用的家居拖地用智能机器人仍然存在不足，例如现有的智能拖地机器人在拖地时，拖布表面不进行清洁，工作难以完成，工作效果不均，并且清理后的废弃物不进行分离，极易发生腐败等现象，使得环境和空气发生污染。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能拖地机器人，解决了现有的智能拖地机器人在拖地时，拖布表面不进行清洁，工作难以完成，工作效果不均，并且清理后的废弃物不进行分离，极易发生腐败等现象，使得环境和空气发生污染的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能拖地机器人，包括外壳，所述外壳内腔底部中间位置固定连接有智能主机，所述外壳内腔底部位于智能主机左侧固定连接有控制器，所述外壳内腔底部位于智能主机右侧固定连接有声控器，所述外壳内腔底部位于控制器和声控器两侧均固定连接有竖隔板，所述外壳内腔底部位于竖隔板两侧均固定连接有减震装置，所述减震装置顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴远离驱动电机的一端固定连接有移动轮，所述驱动转轴外表面固定连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮外表面啮合传动有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮内表面固定连接有清理轴，所述清理轴远离主动斜齿轮的一端通过齿轮装置转动连接有拖地辊，所述外壳内腔底部位于拖地辊上方固定连接有吸入口，所述竖隔板相互靠近的一侧位于智能主机上方设置有分离装置，所述外壳内腔顶部中间位置固定连接有吸收器，所述外壳内腔顶部位于吸收器两侧均固定连接有分离泵，所述竖隔板相互远离的一侧顶部设置有废水箱。

优选的，所述减震装置包括减震底板，所述减震底板顶部两侧对称位置均固定连接有减震连接块，所述减震连接块相互靠近的一侧固定连接有减震钢板，所述减震底板顶部位于减震连接块两侧均固定连接有橡胶柱，所述橡胶柱远离减震底板的一侧固定连接有减震顶板。

优选的，所述驱动转轴贯穿外壳并延伸至外壳外壁，所述驱动转轴外表面与外壳滑动连接。

优选的，所述分离装置包括支撑底板，所述支撑底板顶部滑动连接有分离箱，所述分离箱内腔中下位置设置有固体盒，所述分离箱内腔背面位于固体盒上方开设有进物口，所述分离箱内腔背面位于进物口上方固定连接有回流挡板。

优选的，所述清理轴顶部与废水箱转动连接，所述清理轴贯穿外壳并延伸至外壳底部。

优选的，所述吸入口输出端通过输送软管与进物口连通，所述输送软管贯穿外壳并延伸至外壳内腔。

优选的，所述分离泵输入端通过输入软管与分离箱连通，所述分离泵输出端通过输出软管与废水箱连通。

优选的，所述废水箱贯穿外壳并延伸至外壳背面，所述废水箱外表面与外壳滑动连接。

优选的，所述固体盒分别贯穿分离箱和外壳并延伸至外壳正面，所述固体盒外表面与分离箱和外壳滑动连接。

优选的，所述齿轮装置包括第一齿轮，所述第一齿轮内表面与清理轴固定连接，所述第一齿轮外表面啮合传动有第二齿轮，所述第二齿轮内表面与拖地辊固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能拖地机器人，具备以下有益效果：

本发明，通过从动斜齿轮内表面固定连接有清理轴，清理轴远离主动斜齿轮的一端通过齿轮装置转动连接有拖地辊，外壳内腔底部位于拖地辊上方固定连接有吸入口，竖隔板相互靠近的一侧位于智能主机上方设置有分离装置，外壳内腔顶部中间位置固定连接有吸收器，外壳内腔顶部位于吸收器两侧均固定连接有分离泵，竖隔板相互远离的一侧顶部设置有废水箱，使得该装置可在拖地时及时对拖地辊进行清理，并对废弃物进行固液分离，保证清理工作顺利完成，保证清理质量和效率，并避免废弃物腐败，保护环境。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明减震装置结构示意图；

图3为本发明分离装置结构示意图。

图中：1-外壳、2-智能主机、3-控制器、4-声控器、5-竖隔板、6-减震装置、61-减震底板、62-减震连接块、63-减震钢板、64-橡胶柱、65-减震顶板、7-驱动电机、8-驱动转轴、9-移动轮、10-主动斜齿轮、11-从动斜齿轮、12-清理轴、13-齿轮装置、131-第一齿轮、132-第二齿轮、14-拖地辊、15-吸入口、16-分离装置、161-支撑底板、162-分离箱、163-固体盒、164-进物口、165-回流挡板、17-吸收器、18-分离泵、19-废水箱、20-输送软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能拖地机器人，包括外壳1，外壳1内腔底部中间位置固定连接有智能主机2，外壳1内腔底部位于智能主机2左侧固定连接有控制器3，外壳1内腔底部位于智能主机2右侧固定连接有声控器4，外壳1内腔底部位于控制器3和声控器4两侧均固定连接有竖隔板5，外壳1内腔底部位于竖隔板5两侧均固定连接有减震装置6，减震装置6顶部固定连接有驱动电机7，驱动电机7输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴8，驱动转轴8远离驱动电机7的一端固定连接有移动轮9，驱动转轴8外表面固定连接有主动斜齿轮10，主动斜齿轮10外表面啮合传动有从动斜齿轮11，从动斜齿轮11内表面固定连接有清理轴12，清理轴12远离主动斜齿轮10的一端通过齿轮装置13转动连接有拖地辊14，外壳1内腔底部位于拖地辊14上方固定连接有吸入口15，竖隔板5相互靠近的一侧位于智能主机2上方设置有分离装置16，外壳1内腔顶部中间位置固定连接有吸收器17，外壳1内腔顶部位于吸收器17两侧均固定连接有分离泵18，竖隔板5相互远离的一侧顶部设置有废水箱19。

减震装置6包括减震底板61，减震底板61顶部两侧对称位置均固定连接有减震连接块62，减震连接块62相互靠近的一侧固定连接有减震钢板63，减震底板61顶部位于减震连接块62两侧均固定连接有橡胶柱64，橡胶柱64远离减震底板61的一侧固定连接有减震顶板65。

驱动转轴8贯穿外壳1并延伸至外壳1外壁，驱动转轴8外表面与外壳1滑动连接。

分离装置16包括支撑底板161，支撑底板161顶部滑动连接有分离箱162，分离箱162内腔中下位置设置有固体盒163，分离箱162内腔背面位于固体盒163上方开设有进物口164，分离箱162内腔背面位于进物口164上方固定连接有回流挡板165。

清理轴12顶部与废水箱19转动连接，清理轴12贯穿外壳1并延伸至外壳1底部。

吸入口15输出端通过输送软管20与进物口164连通，输送软管20贯穿外壳1并延伸至外壳1内腔。

分离泵18输入端通过输入软管与分离箱162连通，分离泵18输出端通过输出软管与废水箱19连通。

废水箱19贯穿外壳1并延伸至外壳1背面，废水箱19外表面与外壳1滑动连接。

固体盒163分别贯穿分离箱162和外壳1并延伸至外壳1正面，固体盒163外表面与分离箱162和外壳1滑动连接。

齿轮装置13包括第一齿轮131，第一齿轮131内表面与清理轴12固定连接，第一齿轮131外表面啮合传动有第二齿轮132，第二齿轮132内表面与拖地辊14固定连接。

使得该装置可在拖地时及时对拖地辊进行清理，并对废弃物进行固液分离，保证清理工作顺利完成，保证清理质量和效率，并避免废弃物腐败，保护环境。

使用时，通过声控器4启动智能主机2，使得其通过控制器3驱动驱动电机7，使得驱动转轴8带动移动轮9进行移动，并使得主动斜齿轮10转动，通过啮合传动带动从动斜齿轮11转动，使得清理轴12转动，通过第一齿轮131和第二齿轮132啮合传动，带动拖地辊14进行转动，进行拖地，并启动吸收器17将拖地辊14表面的杂物通过吸入口15吸入，并通过输送软管20由进物口164进入固体盒163，过滤之后，启动分离泵18，将废弃物的水吸入至废水箱19，完成拖地清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能拖地机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内腔底部中间位置固定连接有智能主机(2)，所述外壳(1)内腔底部位于智能主机(2)左侧固定连接有控制器(3)，所述外壳(1)内腔底部位于智能主机(2)右侧固定连接有声控器(4)，所述外壳(1)内腔底部位于控制器(3)和声控器(4)两侧均固定连接有竖隔板(5)，所述外壳(1)内腔底部位于竖隔板(5)两侧均固定连接有减震装置(6)，所述减震装置(6)顶部固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端通过联轴器固定连接有驱动转轴(8)，所述驱动转轴(8)远离驱动电机(7)的一端固定连接有移动轮(9)，所述驱动转轴(8)外表面固定连接有主动斜齿轮(10)，所述主动斜齿轮(10)外表面啮合传动有从动斜齿轮(11)，所述从动斜齿轮(11)内表面固定连接有清理轴(12)，所述清理轴(12)远离主动斜齿轮(10)的一端通过齿轮装置(13)转动连接有拖地辊(14)，所述外壳(1)内腔底部位于拖地辊(14)上方固定连接有吸入口(15)，所述竖隔板(5)相互靠近的一侧位于智能主机(2)上方设置有分离装置(16)，所述外壳(1)内腔顶部中间位置固定连接有吸收器(17)，所述外壳(1)内腔顶部位于吸收器(17)两侧均固定连接有分离泵(18)，所述竖隔板(5)相互远离的一侧顶部设置有废水箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述减震装置(6)包括减震底板(61)，所述减震底板(61)顶部两侧对称位置均固定连接有减震连接块(62)，所述减震连接块(62)相互靠近的一侧固定连接有减震钢板(63)，所述减震底板(61)顶部位于减震连接块(62)两侧均固定连接有橡胶柱(64)，所述橡胶柱(64)远离减震底板(61)的一侧固定连接有减震顶板(65)。

3.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述驱动转轴(8)贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)外壁，所述驱动转轴(8)外表面与外壳(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述分离装置(16)包括支撑底板(161)，所述支撑底板(161)顶部滑动连接有分离箱(162)，所述分离箱(162)内腔中下位置设置有固体盒(163)，所述分离箱(162)内腔背面位于固体盒(163)上方开设有进物口(164)，所述分离箱(162)内腔背面位于进物口(164)上方固定连接有回流挡板(165)。

5.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述清理轴(12)顶部与废水箱(19)转动连接，所述清理轴(12)贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述吸入口(15)输出端通过输送软管(20)与进物口(164)连通，所述输送软管(20)贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)内腔。

7.根据权利要求4所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述分离泵(18)输入端通过输入软管与分离箱(162)连通，所述分离泵(18)输出端通过输出软管与废水箱(19)连通。

8.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述废水箱(19)贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)背面，所述废水箱(19)外表面与外壳(1)滑动连接。

9.根据权利要求4所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述固体盒(163)分别贯穿分离箱(162)和外壳(1)并延伸至外壳(1)正面，所述固体盒(163)外表面与分离箱(162)和外壳(1)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能拖地机器人，其特征在于：所述齿轮装置(13)包括第一齿轮(131)，所述第一齿轮(131)内表面与清理轴(12)固定连接，所述第一齿轮(131)外表面啮合传动有第二齿轮(132)，所述第二齿轮(132)内表面与拖地辊(14)固定连接。