CN1096977A - 电动机械式钉紧固件的射钉工具 - Google Patents

Abstract

一种用于把紧固件钉入工件中的电动机械式射 钉工具，它采用单一的飞轮与一个离合机构相结合， 使圆锥形的飞轮与一个对应的转筒摩擦配合，从而以 很大的力把用绳缆连到转筒上的射钉头拉过一个工 作行程，以撞击工具中的紧固件。

Description

本发明涉及一种电动机械式钉紧固件的射钉工具，尤其是涉及一种使用锥形离合器将一飞轮联接到钉紧固件射钉装置上的紧固件射钉工具。

以前设计了许多类型的机械操纵的钉紧固件的射钉工具，它们使用了气动、电动机械传动或内燃动力致动的驱动装置。至今，最常见的是气动式钉紧固件的射钉工具。虽然气动工具工作良好并已相当理想，但是需要设置压缩机或类似装置。

在许多工作场地通常并不具备压缩空气源，特别是对较小的工作场地来说更是如此。而另一方面，在这些工作场地通常总是有电力供应的。因此，特别是近些年来，人们已轻转向考虑使用电动机械式工具。

一些现有的电动机械式工具利用大功率螺线管驱动来钉紧固件。然而，一般来说，这种工具不适于用在要求提供大撞击力的场合。因此，人们已开始考虑和努力开发使用一个或多个飞轮的电动机械式钉紧固件的射钉工具。在美国专利第4，042，036、4，121，745、4，204，622和4，298，072号中就公开了这种工具的一些例子，英国专利第2，000，716号中也提出了这种例子。

这些专利证明，人们已经花费了大量的时间去开发飞轮式的钉紧固件的射钉工具。然而，这些工具目前都存在着它们各自的问题。例如，在使用两个飞轮的工具中，对于每个飞轮要设置单独的电动机，这便明显地增大了工具的重量和体积，并难于使它们同步。另一种措施是将一个飞轮装在一电动机轴上，然后通过一系列皮带或链条和带轮或链轮驱动第二个飞轮。这种传动非常复杂，难于调整，并且易于磨损。

另一个要考虑的问题是要使一个飞轮朝向和远离另一飞轮运动。例如，最好让一个飞轮能朝着另一飞轮移动到一个工作位置，在此位置该飞轮的周边距定位飞轮周边的距离要小于射钉头厚部的公称厚度。该飞轮还要能沿与上相反的方向移动到一非工作位置，在此位置，该飞轮的周边距定位飞轮周边的距离要大于射钉头的最大公称厚度。这样一种能使一个飞轮相对于另一个飞轮移动的系统就变得笨重，复杂而令人不满了。

再一个要考虑的方面是要使处于射钉行程终端的射钉头返回到其正常的退回位置。为此，以前人们使用包括有弹簧、滑轮和弹性绳的复杂系统。然而，事实证明，工具壳体内的润滑剂和异物存在会使这种系统遭受磨损、拉长和老化。另外一些系统采用了动力回位滚和惰滚，惰滚使自由浮动的射钉头在结束射钉行程之后返回到其正常位置。但同样发现这种系统尚不能令人满意。

因此，至今为止，工业领域中尚不存在这样一种可靠的、重量轻的及比较简单的电动机械式钉紧固件的射钉工具，它能够高效地钉入各种尺寸的紧固件，尤其是能钉入那些用在重载框架上的各种尺寸的紧固件。

现在已发现了一种解决这些问题的新的技术方案，它采用了一种摩擦离合机构，这些机构在其它类型的机械装置中是常用的。美国专利第2，291，151、4，030，581、4，416，3590、4，526，052和4，545，469号都提出使用离合机构将能量从一个机构传到另一个。这种能量传递可利用各种不同的方法来完成。通过将这种构思运用到钉紧固件的射钉工具上，就有可能克服上面提出的问题，而这些问题的存在已使得现有的电动机械式钉紧固件的射钉工具不能被商业应用。

因此，本发明的目的就是提供一种尺寸和重量较小的电动机械式钉紧固件的射钉工具。

本发明的另一个目的是为一种电动机械工具的射钉头提供一种简单而可靠的回位系统。

本发明的再一个目的是提供一种能够钉入大范围尺寸的紧固件的电动工具。

本发明的这些和其它目的可由这样一种新型的钉紧固件的射钉工具来实现，这种工具采用一个单个的飞轮结合一个离合机构。一个圆锥形的飞轮摩擦地结合一个对应形状的转筒，而一个射钉头由一绳缆连接到该转筒上。一旦启动，一个离合致动器将转筒推到与转动的飞轮摩擦啮合的位置，导致以相当大的力将射钉头从其正常的未驱动位置向下拉过一作功行程，以撞击一个来自工具下面的料匣的紧固件，射钉头的复位是由一个扭矩弹簧完成的，此弹簧在工具的撞击行程中随着转筒的转动而被拧紧。

下面结合附图对本发明一个优选实施例进行说明。

图1是本发明的钉紧固件的射钉工具的一个实施例的部分侧面图。

图2是图1所示工具的前视图。

图3A是沿图2的剖切线3-3截取的剖面图，此时工具处于未驱动位置。

图3B是沿图2的剖切线3-3截取的剖面图，此时工具处于驱动位置。

图4是沿图2的剖切线4-4截取的剖面图。

图5A是沿图1的剖切线5-5截取的剖面图，此时工具处于未驱动位置。

图5B是沿图1的剖切线5-5截取的剖面图，此时工具处于驱动位置。

图6是沿图1的剖切线6-6截取的剖面图。

图7A是沿图1的剖切线7-7截取的局部剖面图，此时工具处于未驱动位置。

图7B是沿图1的剖切线7-7截取的局部剖面图，此时工具处于驱动位置。

图8是本发明的飞轮、转筒和离合致动器组件的分解透视图。

图9是沿图5B的剖切线9-9截取的局部剖面图。

图10A是本发明的推板的透视图。

图10B是本发明的齿轮的透视图。

图1和图2示出了本发明的钉紧固件的射钉工具的一个实施例。此工具由标号1总体表示，它包括一主体部分2、一手柄部分4、导向部分6和料匣部分8。主体部分2具有一个用于容装一个马达和一个飞轮的马达仓10，以及一个用来装纳一根支承飞轮和离合致动器轴的端部的轴仓12。

手柄部分4的下侧具有一个扳机14，电线16连到手柄4的后端。导向部分6固定在位于主体部分2下端的料匣部分8的前端，它为工具1的射钉头和料匣8中的紧固件提供一射钉膛17（见图6）。在手柄部分4上还装有一个用于控制马达通电的开关18。

这种工具通常带有联锁保险装置。最常见的保险装置包括一个工件接触保险器19，当导向部分6的鼻端顶到一个工件时，保险器19接触到此工件并由此被向上推（参见图1）。保险器19通常使扳机14不起作用，除非保险器19处在驱动位置-此时导向部分6的鼻部与一工件接触，这样，除非扳机14和保险器19被同时驱动，否则工具1将不工作。

现参见图3A、3B、4和6，可更清楚地看到工具1的操作机构。一个电动马达20形式的原动机装在主体部分2中。一个驱动齿轮25刚性固定在马达20的输出轴20a上。一个圆锥形飞轮26可转动地安装在位于主体部分2中马达20下面的固定轴28上。轴28由一对安装架29a和29b（见图7A和7B）固定在主体部分2中。在轴28上还装有一锥形转筒30和离合致动器组件32（见图8）。飞轮26的锥形外表面被成形为能与转筒30的内锥形表面相配合。沿着转筒30的内表面装有一个摩擦衬34，而绕着转筒30的外表面缠绕着一根绳缆36。绳缆36最好由平的劲性网构成，或由一组布置成形成一单个平钢缆的钢丝构成。绳缆36的一端连到转筒30上，另一端通过一安装块40连到射钉头38上。安装块40装在射钉头框架42内，并且可以在位于框架42顶部的未驱动位置和位于框架42底部的驱动位置之间滑动。一个弹性射钉头挡块44设置在框架42的底部，使得射钉头38的弯角部可碰撞挡块44，由此吸收射钉行程终止时残余的能量。在框架42上还有一对转筒挡块44a和44b（见图9）。

图7A和7B更清楚地示出了本发明的飞轮，转筒和离合致动器组件。飞轮26由滚珠轴承50和滚柱轴承53可转动地安装在轴28上，轴承50压入飞轮26上的轴承座52中。一个齿轮54由螺钉56刚性固定到飞轮26上。飞轮齿轮54与马达20的驱动齿轮25相啮合，使飞轮26配合马达20转动。

转筒30由轴套57可转动地装在轴28上，轴套57压入转筒30中。转筒30的内表面是圆锥形的，一条摩擦材料带34固定到转筒30的内表面上。转筒30在一弹簧58的作用下可相对于飞轮26沿轴28移动，弹簧58设置在轴套57和间隔件59之间，将转筒30朝离开飞轮26的方向偏压。在转筒30的外表面上有一条槽或沟道60，使射钉头绳缆36能围绕着转筒30缠绕在槽60内。转筒30的外表面上还突起一挡耳61。最后，一扭转弹簧62联结到转筒30上，其一端固定在主体部分2上。

本发明的离合致动器组件可由图7A，7B和8清楚看到。离合致动器组件32基本上由一个推板66和一个转动安装在轴28上的齿轮68组成。在推板66和齿轮68之间装有一薄金属或塑料盘70。盘70具有3个等距孔70a。3个金属滚珠轴承72装在盘70的3个孔70a中，并且被夹在推板66和齿轮68之间。齿轮68还具有3个伸向推板66的等距凸耳73。

推板66借助4个伸长部74与转筒30配合转动，4个伸长部74分别插入转筒30外表面上的4个对应的凹口30a中（见图9）。这种结构使得推板66能和转筒30一起转动。此外，在推板66的外周边76上有一平表面75（见图10A）。

齿轮68的一个表面上具有3条等距分布的坡道68a（见图10B），它们对应于3个滚珠轴承72。在每条坡道68a的起点，有一个接纳轴承72的球窝68b。另外，推板66的后表面也具有3个等距分布的坡道66a（见图10A），它们与齿轮68的坡道相对应，并且在每条坡道的边缘也具有接纳轴承72的球窝66b。再有，推板66和齿轮68分别具有一个相配的轴承滚道66c和68c，它们沿着由轴28中心线起始的恒定半径连接坡道和球窝。

在射钉操作期间，一个锁紧环80将齿轮68保持就位。环80的内表面有一系列齿，它们与齿轮68外表面上的齿相对应。环80刚性固定在壳体10中。

一个轴承82压入到齿轮68上与坡道68a相反的表面上的凹座中，轴承82与一组间隔件84、86和88相配合，以确保离合致动器组件32在轴28上的正确定位。离合致动器组件32由弹簧90、垫圈92和螺母94保持就位。弹簧90允许组件32朝着背离转筒30的方向做一定的侧向运动。在轴28的另一端，固定有垫圈96和螺母98，以确保上述所有零件都处于轴28上的各自位置上。

现参见图4，可以清楚地看到用于控制工具1工作的机构，如前所述，为了操作工具1，必须同时致动扳机14和保险器19。扳机14机械连接到开关100，这样当工具1的操作者扣动扳机14时，开关100允许电流通到螺线管102。螺线管102的衔铁102a设置成与齿轮68的齿相接触，使得当螺线管102被激励时，衔铁102a使齿轮68沿着图4所示的顺时针方向转动。在此实施例中，螺线管102的每次激励可使齿轮68转动35-40°。

另外，一个棘爪104设置成与齿轮68上和螺线管102的衔铁102a相对的那一侧的轮齿相接触。棘爪104的作用是确保齿轮68只能沿顺时针方向转动。最后，一个止动杠杆臂106靠近锁紧环80安装在主体部分2中，杠杆臂106与齿轮68的凸耳73相配合，以便当齿轮68转到下一个位置时给齿轮68提供可靠的止动（参见图10B）。在杠杆臂106最前部的侧面上有一凸耳106a，杠杆臂106由一弹簧108偏压到其常位置。

上面已对本发明的钉紧固件的射钉工具做了详细的描述，下面对其工作情况进行说明。工具的操作者首先通过电线16将工具1与电源连接。接着，操作者将一排钉子装入料匣8。供料靴（未示出）在料匣8中向前推送钉排，使钉排中最前头的钉子位于导向部分6的射钉膛17中。此时，工具1就处于待用状态了。借助手柄部分4握住工具1，操作者启动马达开关18，使马达20的输出轴20a转动。刚性固定到轴20a上的驱动齿轮25随马达20同步转动。由于驱动齿轮25与飞轮齿轮54恒定啮合，所以使飞轮齿轮54和刚性固定到飞轮齿轮54上的飞轮26一同绕轴28转动（轴28是不可转动地固定在主体2中的）。

当操作者想要将一个紧固件钉入一个工件中时，他要将位于导向部分6端部的保险器19推到工件的表面上并扣动扳机14。扳机14启动开关100，使电流通到螺线管102。当螺线管102一通电，衔铁102a便向前运动，使离合致动器组件32的齿轮68绕轴28转动。

随着齿轮68转动，盘70中的滚珠轴承72就分别与齿轮68和推板66上的坡道部分68a和66a相接触。随着齿轮68继续转动，滚珠轴承72推顶坡道的作用迫使推板66和齿轮68分离，如图7B所示。随着推板66被迫与齿轮68分离，其上的伸长部74就推顶转筒30，使转筒30朝着飞轮26移动。在转筒30移过一短距离以后（在本实施例中大约为0.050尺）摩擦表面34与转动的飞轮26的外表面接触，由此使转筒30和飞轮26一起转动。在齿轮68受棘爪104的作用不能沿逆时针方向转动的情况下（见图4），滚珠轴承72借助于飞轮26的储存能量爬上坡道的剩余部分，迫使推板66和齿轮68进一步分离，由此压缩弹簧90，从而提供致动离合器的力。

此时，随着转筒30转动，刚性固定到转筒30上的射钉头绳缆36卷绕在转筒30外表面的槽60中。绳缆36的另一个与射钉头38相连的端部，将射钉头38在框架42中下拉，迫使射钉头38通过射钉膛17，将最前头的钉子打出射钉膛17而钉入工件。随着齿轮68离开推板66，齿轮68的齿与锁紧环80内表面上的相应齿相啮合，使得在射钉行程期间将齿轮68保持在锁紧环80内的一个静止位置，而同时推板66和齿轮68处于分离状态。

在射钉行程终点，射钉头38的弯角部接触到射钉头挡块44。当转筒30的挡耳61接触上挡块44a时，便提供了一附加的止动作用。大约与此同时，滚珠轴承72落入位于推板66上的球窝66b中及齿轮68的球窝68b中，从而消除了使转筒30侧移到与转动的飞轮26摩擦啮合的位置的推力。而先前在转筒30侧移到与飞轮26摩擦啮合位置时受到压缩的弹簧58，此时用来使转筒30脱离飞轮26，朝着离合致动器组件32的方向将转筒30推离飞轮26。此外，随着滚珠轴承72落入齿轮68的球窝68b中，储存在压缩弹簧90中的力将齿轮68推离锁紧环80，使之返回到图7A所示的未驱动位置。

随着转筒30脱离飞轮26，连接到转筒30上并且在转筒30与飞轮26啮合时随着转筒的转动而被上紧的扭转弹簧62，使转筒30朝着与飞轮26转动方向相反的方向转动，直至挡耳61碰到下部挡块44b，随着转筒30在弹簧62的力的作用下转动，绳缆36从转筒30的外表面上绕下，将射钉头38从其驱动位置向上提拉到其正常的未驱动位置。

随着转筒30转到其未驱动位置，推板66在其伸长部74与转筒30的凹口30a的相互作用下同步转动。相应地，利用装入球窝68b和66b中的滚珠轴承72而可转动地附连到推板66上的齿轮68，也转到相同的角位置。当齿轮68到达其未驱动位置时，它受止动杠杆臂106阻挡而不能再转动（否则齿轮68因有惯性而会继续转动），杠杆臂106此时与齿轮68上伸出的一个凸耳73碰触（如图10B所示）。

由于对于工具1的每次击发齿轮68需要转动240°，所以杠杆臂106必须在其复位周期中让过任何其它的凸耳73，这可由推板66上的平表面75来实现。当齿轮68开始向其未驱动位置转动时，凸耳106a与推板66的凸轮表面76接触，以便当第一个凸耳73通过时使杠杆臂106离开齿轮68。推板66边缘上的平表面75可使凸耳106a运动到与下一个凸耳73接触而阻止齿轮68转动的位置。

当射钉头38在其回位行程中移出导向部分6的射钉膛17时，供料靴将确保下一个最前头的钉子定位在射钉膛17中。此时，工具1处于准备进行下一次钉钉子的状态。

虽然上面已根据一个优选实施例对本发明进行了图示和描述，但可理解，本发明并不局限于这个具体的实施例，可以在不超出本申请的权利要求书限定的本发明的构思和范围内，对本发明做出各种改变和修改。

Claims (30)

1、一种用于钉紧固件的射钉工具，它包括：

一个壳体，

一个连在所述壳体上用于装纳紧固件的料匣，

一个位于所述壳体中的原动机，

一个与所述原动机机械连接的飞轮，

一个转筒，它与所述飞轮沿同一根轴安装，并且可以沿这根轴移动到一个与所述飞轮摩擦啮合的位置，

一个钉紧固件的射钉头，它设置在所述壳体内，并且可以在一个未驱动的第一位置和一个钉紧固件的第二位置之间运动，

用于将所述射钉头连接到所述转筒上的连接装置，以及

用于将所述转筒移动到与所述飞轮摩擦啮合的位置，并由此导致所连接装置将所述射钉头从所述第一位置运动到所述第二位置的移动装置。

2、一种根据权利要求1的工具，其特征是所述的连接装置是一条金属绳缆。

3、一种根据权利要求1的工具，其特征是所述飞轮具有一个圆锥形的外表面，而所述转筒具有一个与之间相对应的圆锥形内表面。

4、一种根据权利要求2的工具，其特征是所述绳缆由在一个平面内相互连接的多根线绳构成。

5、一种根据权利要求3的工具，其特征是所述转筒的内表面衬有一种可增强摩擦啮合的材料。

6、一种根据权利要求1的工具，其特征是还包括一根用于将所述转筒向离开所述飞轮的方向偏压的弹簧。

7、一种根据权利要求1的工具，其特征是还包括用于使所述射钉头从所述钉紧固件的第二位置返回到所述未驱动的第一位置的复位装置。

8、一种根据权利要求1的工具，其特征是所述转筒移动装置还包括一个用于将所述转筒移动到与所述飞轮摩擦啮合的所述位置上的离合器组件，所述离合器组件与所述飞轮和转筒沿所述轴安装并可绕此轴转动。

9、一种根据权利要求8的工具，其特征是所述离合器组件包括：

一个齿轮，在它的一个侧面上有多个坡道，

一个推板，在它靠近所述齿轮的侧面上具有多个与所述齿轮上的坡道相对应的坡道，以及

多个滚珠轴承，它们设置在所述齿轮和所述推板之间并与所述坡道相对应，由此使得所述离合器组件的转动导致所述滚珠轴承接触所述坡道，并将所述推板移动到与所述转筒接触的位置。

10、一种根据权利要求9的工具，其特征是所述离合器组件还包括一个盘，所述盘设置在所述齿轮和所述推板之间并具有多个装纳所述滚珠轴承的孔，由此使得所述离合器组件的转动导致所述滚珠轴承接触所述坡道并将所述齿轮推离所述推板。

11、一种根据权利要求10的工具，其特征是还包括一个锁紧环，所述锁紧环具有一个与所述齿轮相对应的内齿表面，用于在所述齿轮移动离开所述推板之后将所述齿轮保持在一个静止位置。

12、一种根据权利要求3的工具，其特征是所述转筒移动装置还包括一个用于将所述转筒移动到与所述飞轮摩擦啮合的所述位置上的离合器组件，所述离合器组件与所述飞轮和所述转筒同轴安装并可绕所述轴转动，所述离合器组件包括：

一个齿轮，在它的一个侧面上有多个坡道，

一个推板，在它靠近所齿轮的侧面上具有多个与所述齿轮上的坡道相对应的坡道，以及

多个滚珠轴承，它们设置在所述齿轮和所述推板之间并与所述坡道相对应，由此使得所述离合器组件的转动导致所述滚珠轴承接触所述坡道，并将所述推板推到与所述转筒相接触的位置。

13、一种根据权利要求12的工具，其特征是所述转筒的所述外表面具有一个槽，当所述射钉头处于所述钉紧固件的第二位置时，所述连接装置卷绕在所述槽中。

14、一种根据权利要求13的工具，其特征是还包括一根安装在所述转筒上的扭转弹簧，它用于使所述射钉头从所述的钉紧固件的第二位置返回到所述未驱动的第一位置。

15、一种根据权利要求14的工具，其特征是还包括用于启动所述离合器组件的启动装置。

16、一种根据权利要求15的工具，其特征是所述离合器组件的启动装置包括一个带有衔铁的螺线管和一个扳机装置，所述衔铁与所述齿轮相接触，所述扳机装置与所述螺线管电连接，使得当触发所述扳机装置时，所述衔铁转动所述齿轮并由此启动所述离合器组件。

17、一种根据权利要求3的工具，其特征是所述转筒具有一个从其外侧表面伸出的挡耳。

18、一种根据权利要求17的工具，其特征是还包括一个位于所述壳体内的框架以及多个装在所述框架上的挡块，由此通过所述挡耳与所述挡块的接触而限制所述转筒的转动。

19、一种根据权利要求1的工具，其特征是还包括在所述射钉头已到达所述钉紧固件的第二位置时用于阻止所述射钉头的装置。

20、一种根据权利要求3的工具，其特征是所述转筒具有一个外表面，所述外表面上具有多个向外伸出彼此间隔的凸耳。

21、一种根据权利要求20的工具，其特征是还包括一个与所述转筒上的凸耳配合工作以阻止所述转筒转动的止动臂。

22、一种用于将紧固件钉入工件中的电动机械式射钉工具，它包括：

一个壳体，

一个安装到所述壳体上用于装纳紧固件的料匣，

一个射钉头，它可以移动通过在一个正常的缩回位置和一个钉紧固件的伸出位置之间的工作行程，

一个导向件，它靠近所述料匣安装在所述壳体上，为所述射钉头限定一射钉膛，

一个设置在所述壳体内的马达，

一根刚性安装在所述壳体中的固定轴，

一个圆锥形的飞轮，它可转动地安装在所述轴上并与所述马达机械连接，以做转动，

一个转筒，它靠近所述飞轮可转动地安装在所述轴上，它具有与所述飞轮相对应的锥形，并且它可以沿所述轴移动到一个与所述飞轮摩擦啮合的位置，

一个射钉头的移动装置，它的一端与所述射钉头相连，另一端与所述转筒相连，它能缠绕在所述转筒上，以便在所述缩回和伸出位置之间移动所述射钉头，以及

一个用于将所述转筒移动到与所述飞轮摩擦啮合的位置上的离合器组件，

由此当启动所述离合器组件时，所述转筒能被移动到与所述转动的飞轮摩擦啮合的位置上，致使所述转筒转动并将所述射钉头从所述正常的缩回位置通过工作行程移动到所述钉紧固件的伸出位置。

23、一种根据权利要求22的工具，其特征是还包括一个在所述工作行程完成后使所述射钉头返回到所述缩回位置的扭转弹簧。

24、一种根据权利要求22的工具，其特征是所述移动装置包括一根金属绳缆。

25、一种根据权利要求22的工具，其特征是所述离合器组件包括：

一个推板，它可转动地安装在所述轴上并与所述转筒机械连接，在它远离所述转筒的表面上具有多个坡道，

一个具有齿外表面的齿轮，它可转动地装在所述轴上并在它朝向所述推板的表面上具有多个坡道，

一个薄盘，它安装在所述推板和所述齿轮之间，并具有多个孔，

多个设置在所述盘的所述孔中的滚珠轴承，

从而使得所述齿轮的转动导致所述滚珠轴承接触所述推板和所述齿轮上的坡道，由此将所述转筒移动到与所述飞轮摩擦啮合的位置。

26、一种根据权利要求22的工具，其特征是所述转筒的内表面衬有一种用于增强摩擦啮合的材料。

27、一种根据权利要求22的工具，其特征是还包括一根用于将所述转筒朝离开所述飞轮的方向偏压的弹簧。

28、一种根据权利要求25的工具，其特征是还包括用于启动所述离合器组件的启动装置。

29、一种根据权利要求28的工具，其特征是所述离合器组件启动装置包括一个带有衔铁的螺线管和一个与所述螺线管电连接的扳机装置，所述衔铁设置成与所述齿轮的外表面接触，使得当触发所述扳机装置时，所述衔铁转动所述齿轮并由此启动所述离合器组件。

30、一种根据权利要求25的工具，其特征是还包括在所述射钉头已到达所述钉紧固件的伸出位置时用于阻止所述转筒转动的止动装置。

Images