CN109678063B - 具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统 - Google Patents

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Abstract

一种具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，属于建筑机械技术领域。包括爬升节、支承框、动力伸缩装置、爬升横梁、爬带、同步杆、导行装置、导绳滑轮和同步钢丝绳；支承框安装在支护结构上，爬升节底部两侧各安装有两个支撑爬爪，中部两侧各安装有一个支撑爬爪，所述爬带固定在上层支承框上；爬升横梁与动力伸缩装置的伸缩端和同步杆分别铰接；同步杆一端铰接在爬升横梁上，另一端穿过爬升节上的导行装置与固定同步钢丝绳的连接耳板连接，导绳滑轮置于爬升横梁上，同步杆伸缩运动保证爬升横梁在爬升过程中不会发生摆动和旋转。本发明在工作时整个爬升横梁不会摆动与旋转，保证爬升爬爪在爬带中的就位，免除人工对爬升横梁的调整、校正。

Description

具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统
技术领域
本发明属于建筑机械技术领域，特别是涉及一种具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统。
背景技术
目前在高层和超高层建筑中内爬、外挂塔式起重机被广泛应用，但现有塔机单油缸爬升系统在爬升过程中，爬升横梁会摆动与旋转，影响爬升爬爪在爬带中的就位，此时需要人工进行调整校正，影响了工作效率。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是解决内爬、外挂塔机单油缸爬升系统爬升横梁工作时摆动与旋转的问题，提供一种具有防止爬升横梁摆动与旋转功能的塔机单油缸爬升系统,使得塔机爬升横梁在爬升作业中更加平稳、快速、便捷，大大提高工作效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，包括爬升节、支承框、动力伸缩装置、爬升横梁、爬带、同步杆、导行装置、导绳滑轮和同步钢丝绳；
所述支承框安装在支护结构上，上层支撑框用于支撑塔身，下层支撑框用于支撑爬升节；
所述爬升节底部两侧各安装有两个支撑爬爪，中部两侧各安装有一个支撑爬爪，用于在爬升过程中支撑在爬带上，上部与塔身连接，爬升作业完成后，通过底部支撑爬爪支撑在下层支承框上；
所述爬带固定在上层支承框上；
所述爬升横梁与动力伸缩装置的伸缩端和同步杆分别铰接；在所述爬升横梁两侧安装有爬升爬爪，爬升爬爪在自重作用下一直处于能踏上爬带踏步的外悬状态；
所述同步杆一端铰接在爬升横梁上，另一端穿过爬升节上的导行装置与固定同步钢丝绳的连接耳板连接，同步杆随动力伸缩装置伸缩运动；保证爬升横梁在爬升过程中不会发生摆动和旋转；
所述导绳滑轮为两组，呈倒“八”字形对称安装在爬升节支撑梁上，位于动力伸缩装置的两侧，通过同步钢丝绳连接爬升横梁和同步杆顶端的连接耳板。
进一步地，所述导行装置为导行套，固定在爬升节支撑梁中部的侧板上，与同步杆间隙配合，保证同步杆平稳滑动。
进一步地，所述爬升横梁为箱体结构，其顶板中部开有活塞杆可通过的通孔，两侧板中部偏下位置设有用于插拔销轴的圆孔，两端设有连接同步钢丝绳的耳板，在侧板中部设有与同步杆连接用耳板，两端板上分别设有依靠自重能够自行复位的爬升爬爪。
进一步地，所述固定同步钢丝绳的连接耳板由连接板两端带有对称的耳板构成，两端的耳板置于同步杆的两侧。
进一步地，所述两同步钢丝绳对称设置，两钢丝绳的一端分别固定在连接耳板的两端耳板上，另一端分别通过爬升节支撑梁上的两个导绳滑轮进入支撑梁端部钢丝绳通行孔，连接爬升横梁端部的耳板，通过两个导绳滑轮导向，使得连接耳板和支撑梁间的钢丝绳段、支撑梁与爬升横梁间的钢丝绳段沿竖直平行。
进一步地，所述动力伸缩装置为单体液压缸，其缸体端通过螺栓与爬升节支撑梁连接，活塞杆端与爬升横梁铰接。
本发明的有益效果为：
1.本发明提供给同步杆、导行装置、导绳滑轮和动力伸缩装置配合工作，使其在工作时整个爬升横梁不会摆动与旋转，保证爬升爬爪在爬带中的就位，免除人工对爬升横梁的调整、校正。
2.本发明通过同步杆和同步钢丝绳使爬升横梁随动力伸缩装置平稳运动；导绳滑轮呈倒“八”字形对称安装在爬升节支撑梁上，保证同步钢丝绳从外侧的导绳滑轮能垂直连接到爬升横梁端部耳板上，内侧的导绳滑轮到连接耳板上的同步钢丝绳始终能垂直收放。
3.本发明使得只能安装单体液压缸的内部空间较小的爬升节可以便捷地进行爬升作业。本发明结构简单、经济实惠。
附图说明
图1为外爬系统结构示意图。
图2为爬升节局部示意图。
图3为同步钢丝绳绕绳方式示意图。
图4为图3中Ⅰ位置局部放大示意图。
图5为图4中A向局部放大示意图。
图6为爬升节主视图。
图7为图6的左视图。
图8为图6中爬升横梁结构示意图。
图9为图6中Ⅱ部局部放大示意图。
图10为图6中Ⅲ部局部放大示意图。
图11为图6中Ⅳ部局部放大示意图。
图12为图6中B向局部示意图。
图中：1.支护结构，2.支承框，3.爬升节，4.塔身，5.墙体，6.爬带，7.液压缸，8.连接耳板，9.同步杆，10.导绳滑轮，11.销轴Ⅰ，12.爬升节支撑梁，13.导行套，14.同步钢丝绳，15.爬升横梁，16.爬升爬爪，17.销轴Ⅱ，18.销轴Ⅲ，19.销轴Ⅳ，20.把手销Ⅰ，21.销轴Ⅴ，22.普通套环，23.绳夹，24.支撑爬爪，25.把手销Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1-图3所示，本发明一种具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，包括爬升节3、支承框2、动力伸缩装置、爬升横梁15、爬带6、同步杆9、导行装置、导绳滑轮10和同步钢丝绳14；
所述支承框2支撑在支护结构1上，上层支撑框2用于支撑塔身4，下层支撑框2用于支撑爬升节3；
所述爬升节3底部两侧各安装有两个支撑爬爪24，中部两侧各安装有一个支撑爬爪24，上部与塔身4连接，底部通过支撑爬爪24支撑在下层支承框2上；所述爬带6固定在上层支承框2上；
本例动力伸缩装置为单体液压缸7，其缸体端通过螺栓与爬升节支撑梁12连接，活塞杆端与爬升横梁15铰接。
所述爬升横梁15与液压缸活塞杆端和同步杆9分别铰接；在所述爬升横梁15两侧安装有爬升爬爪16，爬升爬爪16在自重作用下一直处于能踏上爬带6踏步的外悬状态；
如图3、图4、图8所示，所述同步杆9是用一根圆管加工而成，一端通过销轴Ⅳ19铰接在爬升横梁15侧面的耳板上，另一端穿过爬升节3上的导行套13与固定同步钢丝绳14的连接耳板8通过销轴Ⅲ18连接，同步杆9随液压缸7伸缩运动而伸缩，进而使得同步钢丝绳14一直张紧，保证爬升横梁15不摆动；同步杆穿过导行套13，与活塞杆所形成的结构形式能限制爬升横梁15相对缸体的转动。
如图3、图12所示，所述导绳滑轮10为两组，呈倒“八”字形对称安装在爬升节支撑梁12上位于液压缸7的两侧，通过爬升节支撑梁12上的耳板及销轴I11连接；其中外侧的导绳滑轮10的出绳位置正对应爬升节支撑梁12上的钢丝绳通行孔，保证同步钢丝绳14从外侧的导绳滑轮10能垂直连接到爬升横梁15端部耳板上，内侧的导绳滑轮10的出绳位置正对应连接耳板8上的销轴Ⅱ17，保证内侧的导绳滑轮10到连接耳板8上的同步钢丝绳14始终能垂直收放。
所述导行装置为导行套13，固定在爬升节支撑梁12中部的侧板上，所述导行套13为精加工，与同步杆9间隙配合，保证同步杆9能平稳滑动。。
所述爬升横梁15为箱体结构，其顶板中部设有安装孔，两侧板中部偏下位置设有与液压缸7铰接的圆孔，两端设有连接同步钢丝绳14的耳板，在侧板中部设有与同步杆9连接用耳板，两端板上分别设有依靠自重能够自行复位的爬升爬爪16。
所述固定同步钢丝绳14的连接耳板8由连接板两端带有对称的耳板构成，两端的耳板置于同步杆9的两侧。
如图3-图5、图6-图12所示，所述两同步钢丝绳14对称设置，两钢丝绳的一端分别通过普通套环22和绳夹23连接在连接耳板8的两端耳板销轴Ⅱ17上，另一端分别通过爬升节支撑梁12上的两个导绳滑轮10进入支撑梁端部钢丝绳通行孔，通过普通套环22和绳夹23连接在爬升横梁15端部耳板的销轴Ⅴ21上，通过两个导绳滑轮10导向，使得连接耳板8和支撑梁12间的钢丝绳段、支撑梁12与爬升横梁15间的钢丝绳段沿竖直平行。
本发明工作过程：
(1)爬升爬爪16在自重作用下一直处于能踏上爬带踏步的外悬状态，液压缸7伸出，同步杆9与液压缸7伸缩运动保持一致，同步钢丝绳14在同步杆9和导绳滑轮10的作用下始终保持张紧状态，使得爬升横梁15能够平稳下降，保证了爬升爬爪16能在爬带6上顺利就位；
(2)液压缸7继续伸出，爬升节3提升，拔出把手销Ⅱ25，爬升节中部两侧的支撑爬爪24在自重作用下自由摆出，液压缸7略缩回足够距离，使得支撑爬爪24在爬带6的踏步板上表面处就位；
(3)液压缸7继续缩回足够距离，将爬升爬爪16手动归位，并用把手销Ⅰ20固定，然后将液压缸7完全缩回，解除爬升爬爪16的固定，让其自由摆出，重复步骤“(1)”；
(4)液压缸7略伸出足够距离，将爬升节中部两侧的支撑爬爪24手动归位，并用把手销Ⅱ25固定，重复步骤“(2)、(3)”，周而复始，直至完成塔机爬升作业。

Claims (6)

1.一种具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：包括爬升节、支承框、动力伸缩装置、爬升横梁、爬带、同步杆、导行装置、导绳滑轮和同步钢丝绳；
所述支承框安装在支护结构上，上层支撑框用于支撑塔身，下层支撑框用于支撑爬升节；
所述爬升节底部两侧各安装有两个支撑爬爪，中部两侧各安装有一个支撑爬爪，用于在爬升过程中支撑在爬带上，上部与塔身连接，爬升作业完成后，通过底部支撑爬爪支撑在下层支承框上；
所述爬带固定在上层支承框上；
所述爬升横梁与动力伸缩装置的伸缩端和同步杆分别铰接；在所述爬升横梁两侧安装有爬升爬爪，爬升爬爪在自重作用下一直处于能踏上爬带踏步的外悬状态；
所述同步杆一端铰接在爬升横梁上，另一端穿过爬升节上的导行装置与固定同步钢丝绳的连接耳板连接，同步杆随动力伸缩装置伸缩运动；保证爬升横梁在爬升过程中不会发生摆动和旋转；
所述导绳滑轮为两组，呈倒“八”字形对称安装在爬升节支撑梁上，位于动力伸缩装置的两侧，通过同步钢丝绳连接爬升横梁和同步杆顶端的连接耳板。
2.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述导行装置为导行套，固定在爬升节支撑梁中部的侧板上，与同步杆间隙配合，保证同步杆平稳滑动。
3.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述爬升横梁为箱体结构，其顶板中部开有活塞杆可通过的通孔，两侧板中部偏下位置设有用于插拔销轴的圆孔，两端设有连接同步钢丝绳的耳板，在侧板中部设有与同步杆连接用耳板，两端板上分别设有依靠自重能够自行复位的爬升爬爪。
4.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述固定同步钢丝绳的连接耳板由连接板两端带有对称的耳板构成，两端的耳板置于同步杆的两侧。
5.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述两同步钢丝绳对称设置，两钢丝绳的一端分别固定在连接耳板的两端耳板上，另一端分别通过爬升节支撑梁上的两个导绳滑轮进入支撑梁端部钢丝绳通行孔，连接爬升横梁端部的耳板，通过两个导绳滑轮导向，使得连接耳板和支撑梁间的钢丝绳段、支撑梁与爬升横梁间的钢丝绳段沿竖直平行。
6.根据权利要求1所述具有防止爬升横梁摆动与旋转的塔机爬升系统，其特征在于：所述动力伸缩装置为单体液压缸，其缸体端通过螺栓与爬升节支撑梁连接，活塞杆端与爬升横梁铰接。
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