CN109678041A - 梳齿板和人员输送机 - Google Patents

Abstract

一种用于人员输送机(2)的梳齿板(16)包括多个齿(18、20)，其中所述齿(20)中的至少一个包括机械截留检测开关，所述机械截留检测开关被配置成用于检测所述至少一个齿(20)处的截留事件。

Description

梳齿板和人员输送机

本发明涉及一种用于人员输送机的梳齿板和一种包括此类梳齿板的人员输送机。

人员输送机(诸如，自动扶梯和自动人行道)通常包括被配置成用于输送乘客的输送带。输送带在两个相对的着陆区之间延伸和移动。输送带具有通常包括防滑条(cleat)和沟槽的输送表面。包括延伸到沟槽中的多个齿的梳齿板设置在每个着陆区处。

外来物(特别是人身体的衣服或部位，或梳齿板处的弯曲的防滑条)的截留可能导致人员输送机的安全问题。

因此，提供允许可靠地检测在梳齿板处发生的截留事件的梳齿板和人员输送机将是有益的。

根据本发明的实施方案，一种用于具有被配置成用于输送乘客的输送带的人员输送机的梳齿板包括多个齿，所述齿被配置成以梳齿板安装在人员输送机中的配置被定向成朝向人员输送机的输送带。所述齿中的至少一个包括机械截留检测开关，所述机械截留检测开关被配置成用于检测所述至少一个齿处的截留事件。

本发明的示例性实施方案还包括一种人员输送机，所述人员输送机包括：输送带，其被配置成用于输送乘客；以及至少一个梳齿板，其具有被定向成朝向输送带的多个齿，其中所述齿中的至少一个包括机械截留检测开关，所述机械截留检测开关被配置成用于检测所述至少一个齿处的截留事件。输送带可包括具有多个沟槽的至少一个踏面，并且至少一个梳齿板的齿可延伸到所述沟槽中。

包括具有截留检测开关的至少一个齿的梳齿板允许可靠地检测梳齿板处的截留事件。其进一步允许在检测到截留的情况下阻止人员输送机的任何进一步操作，从而防止乘客受伤或防止人员输送机(进一步)受损。

下文中阐述了多个可选特征。这些特征可在特定实施方案中单独地或与任一其他特征结合来实现。

至少一个齿可包括固定部分和可移动元件，该固定部分相对于梳齿板固定，该可移动元件能够相对于固定部分在第一位置与第二位置之间移动。至少一个齿可还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成用于检测可移动元件是定位在其第一位置还是第二位置中。

在此类配置中，固定部分、可移动元件和至少一个传感器的组合提供了可靠的截留检测开关，从而允许可靠地检测梳齿板处的截留事件而无需附加的装配空间。

至少一个传感器可包括两条电线，当可移动元件定位在第一位置中时，所述电线彼此不电连接，并且当可移动元件定位在第二位置中时，所述电线彼此电连接。取决于可移动元件的位置选择性地可彼此电连接的两条电线提供了简单但适当的传感器以用于检测可移动元件相对于固定部分的位置。

特别地，可移动元件可被配置成用于通过自身电连接两条电线。替代地，可移动元件可被配置成用于激活电开关以用于连接两条电线。

至少一个齿可包括至少一个弹性元件，所述至少一个弹性元件被配置成用于朝向第一位置和第二位置中的一个迫使可移动元件，以便在没有截留的情况下将可移动元件移动到明确限定的初始位置中。至少一个弹性元件可以是弹簧(特别是诸如螺旋弹簧之类的线性作用的弹簧)，所述弹簧布置在固定部分与可移动元件之间。

可移动元件可以是或可包括封闭固定部分的至少一部分的套筒。封闭固定部分的至少一部分的套筒提供了机械强度大且稳定的可移动元件，所述可移动元件不需要任何附加的装配空间。套筒可被配置成相对于固定部分以滑动运动的方式移动。特别地，可借助于适当的引导元件沿着固定部分来引导套筒，所述引导元件为诸如形成于固定部分和可移动元件中的一者上并与形成于固定部分和可移动元件中的另一者上的对应突起相互作用的沟槽。

作为套筒的替代，可移动元件可包括销，所述销从固定部分延伸并且能够相对于固定部分移动。销的一部分可延伸到固定部分的内部，在那里它受到保护以免于损害。

可移动元件可部分地由金属和/或塑料制成。金属提供极强的可移动元件；塑料提供具有低重量的可移动元件。

梳齿板的多于一个齿可分别包括如本文中所描述的机械截留检测开关，以便可靠地检测梳齿板的整个宽度上的截留事件。

当输送带传递梳齿板的齿时，至少一个可移动元件能够在平行于输送带的移动方向的方向上移动。因此，当输送带传递齿时，可移动元件在移动时平行于输送带移动。

在替代性实施方案中，当输送带传递梳齿板的齿时，至少一个可移动元件能够在与输送带的移动方向相倾斜、特别是定向成正交的方向上移动。因此，当输送带传递齿时，可移动元件在移动时不平行于输送带移动。

下文中，参考附图描述了本发明的示例性实施方案。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的人员输送机的一部分的透视图。

图2示出了人员输送机的上着陆区的放大透视图。

图3示出了根据本发明的示例性实施方案的输送元件和一段梳齿板的透视图。

图4示出了图3中所示的输送元件和该段梳齿板的放大剖视图。

图5示出了根据本发明的示例性实施方案的包括机械截留检测开关的齿的透视图。

图6示出了图5中所示的齿的平面侧视图。

图7示出了图5和图6中所示的齿的剖视图。

图8示出了根据本发明的另一个示例性实施方案的输送元件和一段梳齿板的放大剖视图。

图9示出了根据本发明的其他示例性实施方案的包括机械截留检测开关的齿的透视图。

图10示出了图9中所示的齿的剖视图。

图1示出了根据本发明的示例性实施方案的人员输送机2的透视图。

图1中所示的人员输送机2是包括多个台阶14的自动扶梯。人员输送机2包括桁架4，所述桁架在(纵向)输送方向上在包括底板6的下着陆区3与图1中未示出的对应的上着陆区9(见图2)之间延伸。

桁架4支撑：形成输送带8的一连串输送元件(台阶)14，在自动扶梯的情况下，所述一连串输送元件为一连串台阶14；以及两个扶栏5，其平行于输送带8延伸。扶栏5侧向地驻留在输送带8的两侧处，从而分别支撑移动扶手7。

虽然图1中所示的人员输送机2是包括多个台阶14的自动扶梯，但是技术人员将理解，可将下文中所描述的理念和原则应用于包括托板而非台阶14的水平和倾斜式自动人行道以及同样应用于任何其他类型的人员输送机2。

图2示出了图1中未示出的上着陆区9的放大透视图。

特别地，图2示出了每个输送元件14的上表面设置有在输送方向上延伸的多个交替的沟槽15和防滑条13。

梳齿板16布置成在底板6的面向输送带8的一侧上紧挨着底板6。梳齿板16包括平行于输送方向延伸的多个齿18。齿18与输送元件14的防滑条13呈交错关系，并延伸到形成于输送元件14的上表面上的沟槽15中。

图3示出了人员输送机2的输送元件(在这种情况下为台阶)14的透视图。输送元件14包括平面踏板12和从踏板12基本上正交地延伸的弓形竖板部分11。

图3还示出了具有两个齿18、20的一段梳齿板16，这两个齿附接到梳齿板16或与其一体形成。齿18、20沿着输送方向延伸。齿18、20的顶端部分延伸到形成于踏板12内或踏板12上的沟槽15中。

虽然图3中仅示出了一段梳齿板16，但是技术人员将理解，梳齿板16通常在输送元件14的整个宽度上延伸，并且包括延伸到形成于踏板12上的沟槽15中的多个齿18、20，如图2中所示。

图4示出了图3中所示的输送元件14和梳齿板16的放大剖视图。特别地，图4示出了齿18、20与踏板12的沟槽15之间的空间关系。

在图3和图4中所示的示例性实施方案中，根据本发明的示例性实施方案，在相应图的右侧上示出的齿18是常规齿18，并且在左侧上示出的齿20设置有机械截留检测开关。虽然图3和图4中仅示出了包括此类截留检测开关的一个齿20，但是技术人员将理解，梳齿板16可设置有分别包括此类截留检测开关的附加齿20。

图5至图7示出了根据本发明的第一实施方案的包括机械截留检测开关的齿20的放大图。

图5示出了包括机械截留检测开关的此类齿20的透视图，图6示出了其平面侧视图，并且图7示出了其剖视图。

齿20包括主体21和固定部分22。主体21固定地安装到梳齿板16(参见图4)的主体或与其一体形成，并且固定部分22固定地安装到主体21或与其一体形成。

齿20还包括可移动元件24，所述可移动元件能够相对于固定部分22移动。特别地，可移动元件24形成为可移动地封闭固定部分22的顶端部分23的套筒24。

特别地，当输送元件14传递梳齿板16的齿18、20时，可移动元件24能够沿着平行于所述输送元件的移动方向的齿20的纵向方向移动。

弹性元件28(诸如，弹簧，特别是螺旋弹簧)布置在可移动元件24的后端表面25与形成于固定部分22上的相对的支撑表面27之间。弹性元件28朝向齿20的端部迫使可移动元件24进入到第一位置(初始位置)中，如图5至图7中所示。

两条电线32、34(见图7)沿着齿20的纵向方向延伸到顶端部分23中。当可移动元件24定位在图5和图6中所描绘的第一位置中时，两条电线32、34通过连接销30电连接，所述连接销横向于(特别地，正交于)纵向方向延伸穿过齿20的固定部分22。

在发生截留的情况下，即当外来物(特别是人身体的部分衣服或部位，或弯曲防滑条13的一部分)撞到可移动元件24上时，通过相应的输送元件14的移动迫使可移动元件24克服弹性元件28的弹性力而移动到第二位置中(到图5至图7中所示的取向中的左侧)，从而使固定部分22与可移动元件24之间的间隙26变窄。

由于可移动元件24的这种移动，连接销30从图7中所示的其连接位置(其中连接销30使第一电线32和第二电线34彼此电连接)移动到非连接位置(其中连接销30不再电连接电线32、34)中。因此，与连接销30结合的电线32、34形成了提供传感器35的电开关36，所述传感器被配置成用于检测可移动元件24是定位在其第一位置还是第二位置中。

可通过检测电路(未示出)来检测电线32、34之间的电接触的所描述的中断，所述检测电路可发出警报信号和/或切断施加到人员输送机2的输送元件14的驱动力，以便防止截留造成任何(附加的)伤害或损害。

在附图中未明确描绘的替代性配置中，当移动元件24处于其第一位置(无截留)中时，电线32、34彼此不连接，并且当在截留事件的情况下可移动元件24从其第一位置移动朝向其第二位置时，电线32、34彼此电连接。

下文中，参考图8至图10描述了包括机械截留检测开关的齿40的替代性实施方案。

图8类似于图4，并且示出了包括机械截留检测开关的齿40，所述机械截留检测开关延伸到形成于踏板12的顶部上的沟槽15中的一个中。

图9类似于图5，并且示出了根据本发明的第二实施方案的包括截留开关的齿40的透视图。图10示出了齿40的剖视图。

根据第二实施方案的齿40还包括固定部分42，所述固定部分固定地安装到齿40的主体41或与其一体形成。主体41固定地安装到梳齿板16的主体或与其一体形成。

齿40还包括可移动元件44，在这个实施方案中，所述可移动元件是以可移动销44的形式提供的。可移动销44基本上垂直于纵向方向(即，输送元件14在传递齿18、20、40时的移动方向(参见图2))延伸。特别地，可移动销44从固定部分42的底表面46突出。

在图8至图10中所示的实施方案中，可移动销44的面向踏板12的下端被形成为直径大于可移动销44的剩余部分的直径的冲压部(stamp)45。在发生截留的情况下，这增加了可移动销44与外来物(未示出)之间的接触面积。

可移动销44由弹性元件48(诸如，(螺旋)弹簧)弹性地支撑，所述弹性元件布置在齿40的固定部分42内。当输送元件14传递齿40时，可移动销44能够基本上正交于所述输送元件的移动方向移动。特别地，可移动销44能够在第一位置(其中可移动销44从齿40的下表面46延伸)与第二位置(其中可移动销44被向上推入齿40的固定部分42中)之间移动。

如在第一实施方案中的那样，至少两条电线52、54延伸穿过齿40。在图10中所示的实施方案中，当可移动销44定位在其第一位置中时(不存在截留时)，两条电线52、54彼此不电连接。

在发生截留的情况下，可移动销44且特别地其下冲压部分45接触外来元件(未示出)或踏板12的弯曲防滑条13。因此，可移动销44克服弹性元件48的弹性力被向上推动到齿40的固定部分42中。

因此，可移动销44的一部分47电连接两条电线52、54。这使电路闭合，所述电路通过检测单元(未示出)来检测，电线52、54连接到所述检测单元。检测单元可发出警报信号和/或防止输送元件14的任何进一步移动。因此，与可移动销44结合的电线52、54形成提供传感器55的电开关56，所述传感器被配置成用于检测可移动元件44是定位在其第一位置还是第二位置中。

替代地，电线52、54和可移动销44可被配置成使得：当可移动销44布置在其第一位置中时(无截留)，电线52、54彼此电连接；以及当在发生截留的情况下可移动销44从其第一位置移动朝向第二位置时，两条电线52、54之间的电连接被中断。可通过检测单元(未示出)来检测此中断，电线52、54连接到所述检测单元。检测单元可发出警报信号和/或防止输送元件14的任何进一步移动。

虽然本发明已参考示例性实施方案进行了描述，但本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可作出各种改变并且可用等效物来代替其元件。另外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可作出修改以使特定的情况或材料适应于本发明的教导内容。因此，本发明并不旨在限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落在从属权利要求的范围内的所有实施方案。

参考

2 人员输送机

3 下着陆区

4 桁架

5 扶栏

6 底板

7 扶手元件

8 输送带

9 上着陆区

11 竖板部分

12 踏板

13 防滑条

14 输送元件(台阶)

15 沟槽

16 梳齿板

18 齿

20 齿

21 主体

22 固定部分

23 顶端部分

24 可移动元件/套筒

25 后端部分

26 间隙

27 支撑表面

28 弹性元件/弹簧

30 连接销

32 电线

34 电线

35 传感器

36 电开关

40 齿

41 主体

42 固定部分

43 顶端部分

44 可移动元件/可移动销

45 冲压部

46 底表面

47 可移动销的一部分

48 弹性元件/弹簧

52 电线

54 电线

55 传感器

56 电开关

Claims (15)

1.用于人员输送机（2）的梳齿板（16），所述梳齿板（16）包括多个齿（18、20；40），其中所述齿（20；40）中的至少一个包括机械截留检测开关，所述机械截留检测开关被配置成用于检测所述至少一个齿（20；40）处的截留事件。

2.根据权利要求1所述的梳齿板（16），其中所述齿（20；40）中的所述至少一个包括固定部分（22；42）和可移动元件（24；44），所述固定部分相对于所述梳齿板（16）固定；所述可移动元件能够相对于所述固定部分（22；42）在第一位置与第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的梳齿板（16），其中所述至少一个齿（20；40）包括至少一个传感器（35；55），所述至少一个传感器被配置成用于检测所述可移动元件（24；44）是定位在其第一位置还是第二位置中。

4.根据权利要求3所述的梳齿板（16），其中所述至少一个传感器（35；55）包括两条电线（32、34；52、54），当所述可移动元件（24；44）定位在所述第二位置中时，所述电线彼此电连接，并且当所述可移动元件（24；44）定位在所述第一位置中时，所述电线彼此不电连接。

5.根据权利要求4所述的梳齿板（16），其中所述可移动元件（24；44）自身被配置成用于电连接所述两条电线（32、34；52、54），或者其中所述可移动元件（24；44）被配置成用于激活连接所述两条电线（32、34；52、54）的电开关（36；56）。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的梳齿板（16），其中所述至少一个齿（20；40）还包括至少一个弹性元件（28；48），所述至少一个弹性元件被配置成用于朝向所述第一位置和所述第二位置中的一个迫使所述可移动元件（24；44）。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的梳齿板（16），其中所述可移动元件（24）包括封闭所述固定部分（22）的至少一部分的套筒（24）。

8.根据权利要求7所述的梳齿板（16），其中所述套筒（24）被配置成相对于所述固定部分（22）以滑动运动的方式移动。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的梳齿板（16），其中所述可移动元件（44）包括从所述固定部分（42）延伸的可移动销（44）。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的梳齿板（16），其中所述可移动元件（24；44)）由金属和/或塑料制成。

11.根据前述权利要求中任一项所述的梳齿板（16），其中所述梳齿板（16）的多个所述齿（20；40）分别包括机械截留检测开关。

12.人员输送机，所述人员输送机包括被配置成用于输送乘客的至少一个输送带（8），以及至少一个根据前述权利要求中任一项所述的梳齿板（16）。

13.根据权利要求12所述的人员输送机，其中所述输送带（8）包括具有多个沟槽（15）的至少一个踏面（12），并且其中所述至少一个梳齿板（16）的所述齿（18、20；40）延伸到所述沟槽（15）中。

14.根据权利要求12或13所述的人员输送机，其中当所述输送带（8）传递所述梳齿板（16）的所述齿（18、20；40）时，所述至少一个可移动元件（24）能够平行于所述输送带（8）的所述移动方向移动。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的人员输送机，其中当所述输送带（8）传递所述梳齿板（16）的所述齿（20；40）时，所述至少一个可移动元件（44）能够在与所述输送带（8）的所述移动方向相倾斜、特别是定向成正交的方向上移动。