CN109677999A - 一种绕线机用自动循环变轨箱 - Google Patents

Abstract

一种绕线机用自动循环变轨箱，输入轴设置在圆形通孔中，并分别在前立面设置有支承座法兰a，在后立面设置有支承座法兰b；支承座法兰a及支承座法兰b的内部均设置有波形弹簧a；支承座法兰a的外侧设置有调节螺帽a，支承座法兰b外侧设置有调节螺帽b；调节螺帽a、调节螺帽b的内腔均设置有调节轴向位置的推力平台；输出轴设置在矩形通孔内，并在上平面设置有支承座法兰c，下平面设置有支承座法兰d,支承座法兰c的外侧设置有调节螺帽c，支承座法兰d外侧设置有调节螺帽d；本发明结构稳定，易于组装，性能稳定，有效降低噪音，改善生产环境；安全可靠，使用寿命长；维护周期长，减少维修次数，降低生产成本。

Description

一种绕线机用自动循环变轨箱

技术领域

本发明涉及绕线机的领域，尤其涉及一种绕线机用自动循环变轨箱。

背景技术

直接绕线中的变轨箱，主要作用是绕线机在绕线时，自动形成规定长度和宽度的绕线轨迹，绕线轨迹遵循：从下向上→从左至右→从上向下→从右至左→（从下向上）的封闭循环轨迹（需要时也可逆向循环）。因此变轨箱的性能差异决定了绕线机性能好坏，也决定了绕线机工作效率的高低。

现有绕线机配用的变轨箱，包括半行程变轨箱和全行程变轨箱；半行程的变轨凸轮加工精度要求高，很难保证精度，加工费用极高，必须增加变速系统，制造成本成倍增加;全行程的变轨箱结构简单，易加工，但寿命短，噪音大；而现有技术的变轨箱要调整到理想状态，调整难度大，耗时长; 变轨箱用圆锥滚子轴承作为支承轴承，变轨箱调整到小间隙状态机器噪音较小，但功耗会急剧上升，并容易咬死，间隙大了噪音大，变轨凸轮冲击力会增大，导致变轨箱早期失效；如果换用组合角接触轴承，价格要增加几倍，且寿命也不会延长，噪音也不能消除；因此需要设计一种新的变轨箱。

发明内容

本发明目的是提供一种绕线机用自动循环变轨箱，结构稳定，成本低，噪音小，使用寿命长；解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种绕线机用自动循环变轨箱，其特征在于：包括变轨箱壳体，变轨箱壳体设置为六个面互相垂直的六面体，其上平面、下平面对称设置有矩形凹坑，在两个矩形凹坑之间设置有矩形通孔；矩形凹坑的左、右两侧面设置有与其相垂直的螺纹孔，其中左侧的螺纹孔与设置在矩形凹坑左侧的腰型孔相通；变轨箱壳体的前立面、后立面设置有圆形通孔，通孔的两端设置为台阶孔；输入轴设置在圆形通孔中，并分别在前立面设置有支承座法兰a，在后立面设置有支承座法兰b；支承座法兰a及支承座法兰b的内部均设置有波形弹簧a；支承座法兰a的外侧设置有调节螺帽a，支承座法兰b外侧设置有调节螺帽b；其中调节螺帽a的外径带锁紧螺纹，端部为通孔，并在内腔中设置有骨架油封a；调节螺帽b外径带锁紧螺纹，端部设置为盲孔；调节螺帽a、调节螺帽b的内腔均设置有调节轴向位置的推力平台；输出轴设置在矩形通孔内，并在上平面设置有支承座法兰c，下平面设置有支承座法兰d, 支承座法兰c的外侧设置有调节螺帽c，支承座法兰d外侧设置有调节螺帽d；其中调节螺帽c的外径带锁紧螺纹，端部为通孔，并在内腔中设置有骨架油封b；调节螺帽d外径带锁紧螺纹，端部设置为盲孔。

优选的：所述的输入轴包括用于安装同步带轮的锥体，锥体的小头端设置为锁紧螺纹段；锥体左侧设置为用于密封润滑油的耐磨光轴，耐磨光轴左侧设置有一段外螺纹，圆螺母a通过外螺纹设置在输入轴上，外螺纹左侧设置为用于平面推力球轴承a和深沟球轴承a的定心支承轴段；平面推力球轴承a与深沟球轴承a之间设置有轴承垫片a，平面推力球轴承a右侧设置有止退垫圈；定心支承轴段左侧设置为直径大于支承轴段的凸缘，凸缘上设置有承力垫圈a；凸缘左侧设置为光轴，光轴最左端设置有锁紧螺纹；所述的光轴从左往右依次设置有圆螺母b，承力垫圈b，凸轮隔圈，凸轮；所述的凸轮隔圈上设置有平面推力球轴承b，轴承垫片b，深沟球轴承b；所述的凸轮通过设置在键槽内的平键与输入轴相连接。

优选的：所述的输出轴设置为台阶轴，台阶轴的一端设置为锥体，锥体外表面设置有键槽；与锥体相邻的用于密封润滑油的耐磨光轴段设置有平面推力球轴承c、深沟球轴承c；所述的耐磨光轴段包括短轴，在短轴中心轴线两侧对称设置有两个安装滚针轴承的圆柱销孔，并设置有垂直于圆柱销孔轴线的平台；所述的短轴下端面设置有两个锁紧螺纹孔；所述的台阶轴下端设置有平面推力球轴承d及深沟球轴承d。

优选的：所述的凸轮上设置有拨叉轴承，两个拨叉轴承夹角呈45度，在轴截面的中心线对称布置。

本发明的有益效果；一种绕线机用自动循环变轨箱，与传统结构相比：结构中设置有输入轴支承座孔及调节螺纹孔、输出轴支承座孔及调节螺纹孔；保证变轨箱输入轴的中心轴线始终与变轨箱底平面平行；变轨箱输出轴与变轨箱底平面垂直;将变轨凸轮锁定在输入轴上两个支承点中心;可根据绕线轨迹宽度确定变轨凸轮主要特征数据;将滚针轴承固定在输出轴上；可对X轴和Z轴的轴向位置和波形弹簧圈压力进行调整;可将输出轴在不改变垂直度要求时，进行平行移动；本发明结构稳定，易于组装，性能稳定，有效降低噪音，改善生产环境；安全可靠，使用寿命长；维护周期长，减少维修次数，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明轴侧图；

图2为本发明变轨箱本体轴测图；

图3为本发明图2的俯视图；

图4为本发明图3中A-A剖视图；

图5为本发明图1中俯视剖面图；

图6为本发明图6中C-C剖视图；

图7为本发明图6中D-D剖视图；

图8为本发明输入轴的轴向剖视图；

图9为本发明输出轴结构示意图；

图10为本发明图9中E-E结构示意图；

图11为本发明凸轮直线段示意图；

图12为本发明凸轮变轨段示意图；

图13为本发明图12的F-F示意图；

图14为绕线定子结构示意图；

在图中：1.变轨箱壳体；1-1.矩形凹坑；1-2.矩形通孔；1-3.螺纹孔；1-4.腰型孔；1-5.圆形通孔；2.输入轴；2-1.锥体段a；2-2.耐磨光轴a；2-3.定心支撑轴段；2-4.凸缘；2-5.光轴；3.支承座法兰a；4.支承座法兰b；5.波形弹簧a；5-1.波形弹簧b；6.调节螺帽a；7.调节螺帽b；8.骨架油封a；9.输出轴；9-1.锥体段b；9-2.键槽；9-3.耐磨光轴b；9-4.短轴；9-5.圆柱销孔；9-6.锁紧螺纹孔；10.支承座法兰c；11.支承座法兰d；12.调节螺帽c；13.调节螺帽d；14.骨架油封b；15.圆螺母a；16.平面推力球轴承a；17.深沟球轴承a；18.轴承垫片a；19.止退垫圈；20.承力垫圈a；21.圆螺母b；22.承力垫圈b；23.凸轮隔圈；24.凸轮；25.平面推力球轴承b；26.轴承垫片b；27.深沟球轴承b；28.平键；29.平面推力球轴承c；30.深沟球轴承c；31.平面推力球轴承d；32.深沟球轴承d；33.拨叉轴承;34.螺钉；35.定位销；36.骑缝螺钉；

I为凸轮直线段，II为凸轮变轨段;A为X轴轴线，B为Z轴轴线;L为Y轴长度。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明；

在附图中：一种绕线机用自动循环变轨箱，其特征在于：包括变轨箱壳体1，变轨箱壳体1设置为六个面互相垂直的六面体，其上平面、下平面对称设置有矩形凹坑1-1，在两个矩形凹坑1-1之间设置有矩形通孔1-2；矩形凹坑1-1的左、右两侧面设置有与其相垂直的螺纹孔1-3，其中左侧的螺纹孔1-3与设置在矩形凹坑左侧的腰型孔1-4相通；变轨箱壳体1的前立面、后立面设置有圆形通孔1-5，圆形通孔1-5的两端设置为台阶孔；输入轴2设置在圆形通孔1-5中，并分别在前立面设置有支承座法兰a3，在后立面设置有支承座法兰b4；支承座法兰a3及支承座法兰b4的内部均设置有波形弹簧a5；支承座法兰a3的外侧设置有调节螺帽a6，支承座法兰b4外侧设置有调节螺帽b7；其中调节螺帽a6的外表面带锁紧螺纹，端部为通孔，并在内腔中设置有骨架油封a8；调节螺帽b7外表面带锁紧螺纹，端部设置为盲孔；调节螺帽a6、调节螺帽b7的内腔均设置有调节轴向位置的推力平台；输出轴9设置在矩形通孔内1-2，并在变轨箱壳体1的上平面设置有支承座法兰c10，下平面设置有支承座法兰d11, 支承座法兰c10及支承座法兰d11的内部均设置有波形弹簧b5-1；支承座法兰c10的外侧设置有调节螺帽c12，支承座法兰d11外侧设置有调节螺帽d13；其中调节螺帽c12的外表面带锁紧螺纹，端部为通孔，并在内腔中设置有骨架油封b14；调节螺帽d13外表面带锁紧螺纹，端部设置为盲孔。

所述的输入轴2包括用于安装同步带轮的锥体段a2-1，锥体段a2-1的小头端设置有锁紧螺纹；锥体段a2-1左侧设置为用于密封润滑油的耐磨光轴a2-2，耐磨光轴a2-2左侧设置有一段外螺纹，圆螺母a15通过外螺纹设置在输入轴2上，外螺纹左侧设置为用于平面推力球轴承a16和深沟球轴承a17的定心支承轴段2-3；平面推力球轴承a16与深沟球轴承a17之间设置有轴承垫片a18，平面推力球轴承a16右侧设置有止退垫圈19；定心支承轴段2-3左侧设置为直径大于支承轴段的凸缘2-4，凸缘2-4上设置有承力垫圈a20；凸缘2-4左侧设置为光轴2-5，光轴2-5最左端设置有锁紧螺纹；所述的光轴2-5从左往右依次设置有圆螺母b21，承力垫圈b22，凸轮隔圈23，凸轮24；所述的凸轮隔圈23上设置有平面推力球轴承b25，轴承垫片b26，深沟球轴承b27；所述的凸轮24通过设置在键槽内的平键28与输入轴2相连接。

所述的输出轴9设置为台阶轴，台阶轴的一端设置为锥体段b9-1，锥体段b9-1外表面设置有键槽9-2；与锥体段b9-1相邻的用于密封润滑油的耐磨光轴段b9-3设置有平面推力球轴承c29、深沟球轴承c30；所述的耐磨光轴段b9-3包括短轴9-4，在短轴9-4中心轴线两侧对称设置有两个安装滚针轴承的圆柱销孔9-5，并设置有垂直于圆柱销孔轴线的平台；所述的短轴9-4下端面设置有两个锁紧螺纹孔9-6；所述的输出轴9下端设置有平面推力球轴承d31及深沟球轴承d32；所述的凸轮24上设置有拨叉轴承33，两个拨叉轴承33的夹角呈45度，在轴截面的中心线对称布置。

本发明的具体实施：在变轨箱壳体的前立面和后立面的中间位置各设计一个台阶孔，并平行于壳体的底平面，圆台阶孔的圆心距离壳体左立面等于圆台阶圆心到底平面的高度。在壳体的底平面和上平面中间位置的X轴心，是Y轴的端点，另一个端点设计为Z轴的轴心，以Z轴中心轴线设计有一个方形台阶孔，平行于壳体前立面。方形孔中心距离壳体右立面等于圆台阶轴心到底平面的高度。两个方形孔在左右方向的尺寸比前后方向的尺寸增加大于3毫米作为Y轴长度的调节距离。壳体的上、下平面中，依据方形孔尺寸，四周各向外30毫米，深度21毫米，设置的下沉平台，上、下平台平面平行于壳体底平面。在下沉平台的上、下两个平面上设置有16个盲孔的M8螺纹孔，用于锁紧Z轴支承座。在壳体左右两个立面上各设计有2个贯穿的螺纹孔，螺纹孔中心高度距离上平面和底平面的尺寸分别为10-15毫米。

变轨箱X轴圆柱体上设置有便于安装同步带轮的锥体，锥体的小头端设置有锁紧螺纹段; 锥体左面设置有用于密封润滑油的耐磨光轴，耐磨光轴左侧有一段外螺纹，螺纹左面设置有一段用于平面推力球轴承和深沟球轴承的定心支承轴段。左面设置有直径大于支承轴段、长度为8毫米的凸缘; 凸缘左面设置有一段光轴，光轴最左端设置有一段锁紧螺纹。光轴上还设置有一段键槽。

X轴设计有圆形支承座2个，支承座的轴向长度可容纳一套深沟球轴承和一套平面推力球轴承，及一段用于锁紧的螺纹。支承座中心设置有以深沟球轴承最大外径尺寸为基准的轴承室孔，其径向壁厚大于10毫米。支承座设置有一外形为圆形的法兰，支承座法兰外圆柱面上设置有油封槽，支承座法兰中心设置有6个直径9毫米通孔，并带有沉孔。

X轴在两端的支承位置各设置了一套深沟球轴承和一套平面推力球轴承及两轴承之间的轴承垫片，深沟球轴承的外径大于平面推力球轴承外径5毫米以上;轴承垫片的厚度与波形弹簧的理想预压高度相当。X轴上设置有凸轮定心锁紧结构：X轴上的键槽用于凸轮径向定位，X轴上的凸缘作为凸轮的轴向定位基准，X轴上还设置有一带凸缘的轴承隔套，并配备有一锁紧螺帽。

X轴上设计有轴向位置调节螺帽两个，一个外径带锁紧螺纹，端部为通孔。螺帽内腔深度与平面推力球轴承最大厚度一致，螺帽内腔设置有内孔直径比平面推力球轴承外径小10毫米的平台，作为调节轴向位置的推力平台; 内腔设置有一骨架油封室; 内腔设置有容纳锁紧螺帽的空腔，空腔尺寸比螺帽外径和厚度各大2毫米。一个为盲孔、外径带锁紧螺纹，内腔深度与平面推力球轴承厚度一致，内腔设置有内孔直径比平面推力球轴承外径小10毫米的平台作为调节轴向位置的推力平台; 内腔设置有容纳锁紧螺帽的空腔，空腔尺寸比螺帽外径和厚度各大2毫米。

变轨箱在Z轴上配置有方形支承座2个，支承座法兰平面上设置有油封槽，中间设置有轴承室，轴承室径向最小壁厚10毫米，支承座在轴向方向的长度可容纳一套深沟球轴承和一套平面推力球轴承，及一段用于锁紧的螺纹。

Z轴设计为台阶轴，Z轴顶端外径设计有带锥度的锥体，锥体外径上设置有键槽。锥体下面设置有用于密封润滑油的耐磨光轴段，耐磨光轴其中一段长度用于安装平面推力球轴承，向下有一段外径比耐磨光轴大5毫米用于安装深沟球轴承的轴承档，轴承档下方还有一段Z轴上最大外径尺寸的短轴，在短轴的轴向中间位置，以短轴中心轴线两侧设计有按45度对称排列的，2个安装滚针轴承的圆柱销孔，并设置有垂直于圆柱销孔轴线的平台。在短轴的下端面上设置有2个锁紧螺纹孔，螺纹孔中心距离平台端面9.5毫米。

在Z轴上配置有轴向位置调节螺帽两个; 一个外径带锁紧螺纹，端部为通孔,螺帽内腔深度比平面推力球轴承少1.6±0.05毫米，内腔在轴承室上方设置有内孔尺寸比平面推力球轴承外径小10毫米的平台，作为轴向位置调节的推力平台。平台上方设置有内孔直径52毫米、深度10毫米的骨架油封室。另一个外径带锁紧螺纹，端部为盲孔，内腔轴承室深度比平面推力球轴承少1.5±0.05毫米。在轴承室上方设置有内孔尺寸比平面推力球轴承小10毫米的平台，作为轴向位置调节的推力平台。

自动循环变轨箱的制作材料准备阶段包括：一、准备坯料，坯料可用铸造工艺或型钢切割而成。通过金切加工达到发明规定的技术要求。加工时应保证变轨箱壳体1的六个面相互垂直，垂直度、位置度误差不能超出尺寸和形位公差给定的公差带宽度。变轨箱壳体1底平面为X轴、Y轴、Z轴的共用基准平面；二、准备支承座、调节螺帽、轴类等零件的坯料，可用型钢切割得到，通过金切加工达到发明规定的技术要求，支承座加工时，要保证同轴度、垂直度、位置度误差不能超出尺寸和形位公差给定的公差带宽度；三、凸轮24坯料应经过锻造获得，在凸轮专用机床加工后，经过精磨，表面经碳、氮共渗获得HRC68以上的硬度。凸轮24上下两段成对称排列的直线导向凸缘外径应与中心对称，两个凸缘截面形状应完全一致；四、所需要的深沟球轴承，平面推力球轴承，波形弹簧圈，螺母，螺钉均可从市场采购。

自动变轨箱装配流程：依次组装好输入轴2，即X轴的组件，组装好输出轴9，即Z轴的组件，安装输入轴支承座法兰a3、支承座法兰b4；4、在输入轴2两端拧上调节螺帽a6、调节螺帽b7；安装输出轴支承座法兰c10、支承座法兰d11；调节拨叉轴承33的中心高，调节凸轮6前后位置，调节Y轴长度，拧紧固定螺钉34，检查完毕后打入定位销35。

X轴组件组装：在X轴上装入加工好的平键28，依次装入凸轮24、凸轮隔圈23、深沟球轴承b27、轴承垫片b26、平面推力球轴承b25、承力垫圈b22、圆螺母b21；确认各零件贴合面无间隙，两组轴承旋转灵活无阻滞后，锁紧圆螺母b21，在圆螺母b21啮合螺纹线加装骑缝紧定螺钉36。在X轴的另一端依次装入新设计的承力垫圈a20、深沟球轴承a17、轴承垫片a18、平面推力球轴承a16、止退垫圈19、圆螺母a15。确认各零件贴合面无间隙，两组轴承旋转灵活无阻滞后，锁紧圆螺母a15并将止退垫圈19中的一个固定齿压入圆螺母a15的槽中。

Z轴组件组装：将滚针轴承上的柄插入输出轴9上预先加工好的拨叉轴承圆柱销孔9-5中，并用紧定螺钉压紧。柄和圆柱销孔配合不能有明显间隙，滚针轴承旋转灵活无阻滞，不能有明显间隙，依次装上深沟球轴承c30、平面推力球轴承c29、深沟球轴承d32、平面推力球轴承d31。

X轴支承座安装：先将变轨箱壳体1后立面支承座法兰a3装上，用六颗螺钉拧紧，插入X轴组件时，要让轴承进入支承座法兰a3的轴承室，再将前面的支承座b4轴承室套在轴承上，装入变轨箱壳体1，并用螺钉拧紧。

将X轴上，两个轴向位置调节螺帽a6、调节螺帽b7从两端装入支承座法兰，调节螺帽a6、调节螺帽b7顺时针旋入支承座，再确认变轨凸轮24中心与变轨箱壳体1中心线重合，拧紧调节螺帽a6和调节螺帽b7。

Z轴支承座安装：先将变轨箱壳体1底面上的方形支承座法兰c10、支承座法兰d11装上，用四颗螺钉拧紧，拧紧力矩不宜太大，要保证支承座法兰d11在平台上能滑移。将下方的轴向位置调节螺帽d13按顺时针方向旋入支承座法兰d11，在调节螺帽d13中装入推力球轴承的另一片球道板，在调节螺帽d13端面上放入波形弹簧b5-1后，插入Z轴组件，插装应保证深沟球轴承d32先进入支承座法兰d的轴承室。将上支承座法兰c10的轴承室对准深沟球轴承c30压入，直到支承座法兰c10下平面与变轨箱壳体1下沉的滑轨平面贴合，在四个角分别用四颗螺钉拧紧，拧紧力矩不宜太大，要保证支承座法兰c10在平台上能滑移。将上方的轴向位置调节螺帽c12中先装入骨架油封b14，再将推力球轴承c29的另一片球道板装入，并确认装配到位。在Z轴深沟球轴承c30端面上，放入波形弹簧b5-1后，将调节螺帽c12按顺时针方向旋入上支承座法兰c10。确认拨叉轴承中心与X轴上凸轮24轴向中心重合。

拨叉轴承33与凸轮24凸缘配合间隙调整：确认凸轮24的凸缘在Z轴上两个拨叉轴承33中间，用装在变轨箱壳体1右立面的调节螺钉推动Z轴上、下两个支承座法兰c10、支承座法兰d11一起向左滑移（向X轴中心移动），直至不能继续滑移时，将右面的调节螺钉反向后退四分之一圈，左立面上的调节螺钉顺时针拧紧。用手转动X轴带动凸轮24的凸缘驱动拨叉轴承33作变轨运动；旋转时用手感觉前、后两个变换点的轻、重，需要时用配置在X轴上的调节螺帽c、调节螺帽d将X轴的轴向位置向前或向后调整即可，直至两个变换点手感相同。

确认变轨箱合格后，首先将所有紧固螺钉装上拧紧，再次旋转X轴，确认运转质态良好后，在四个调节螺帽的螺纹啮合线上装入骑缝螺钉锁紧，并在Z轴的支承座法兰c、支承座法兰d上各安装两根定位销35。

根据绕线轨迹宽度，确定凸轮主要特征数据方法：

一、依据需制作绕线机的定子铁芯槽数（例12槽）(见图14)，换算成每槽的变轨角度30度。为保证变轨时平滑过渡，变轨角度小于30度时，两边各增加一个辅助角，变轨角度设置为45度，变轨角度大于45度时，按实际角度确定。

二、变轨凸轮上凸缘的最大外径点的凸缘厚度设计不小于9毫米；Z轴上凸轮拨叉爪用滚针轴承制成，两拨叉爪轴承夹角呈45度，在轴截面的中心线对称布置。作Z轴拨叉爪中心的横截面布置图：作两根相互垂直的中心线，以交点作夹角为45度的角度线，下面一根角度边线布置在水平中心线向下7.5度的位置；上面的一根角度边线布置在水平中心线上方37.5度的位置。以两根角度边线的中心，各作两根平行于中心线且两侧边线距离为22毫米平行线（等于滚针轴承外径）。形成拨叉轴承夹角，寻找夹角对边长度为9毫米与两侧边线的交点，以夹角的顶点为圆心，对边与夹角边的交点为半径作圆，作得的圆直径为Z轴的最大直径。

三、详细画出滚针轴承剖面轮廓线；设计变轨角度为30度时，凸轮内孔直径为40毫米，外径加18毫米（保证强度需要），即直径为58毫米的圆台，另退刀和角度变化需要加10毫米，即直径68毫米。凸轮总长度72毫米。中心线位置向两端各26毫米。

四、在装有拨叉爪的Z轴横截面上，将水平线向左延伸，作为凸轮轴向长度的中心线，将凸轮直径68毫米的圆柱面与拨叉爪顶点相切，再将拨叉爪形成的两条夹角边，延伸与凸轮外圆柱面连接，形成凸轮直线导向段凸缘形状。将Z轴横截面图形向左镜向，形成对称图形，将新图形中拨叉爪的中心线向下方旋转30度，直至拨叉爪中心线旋转至水平中心线下方15度位置，将拨叉爪形成的两条夹角边，延伸与凸轮外圆柱面连接，形成凸轮下方直线导向段凸缘形状。

五、依据已经确定的中心距（Y轴长度），Y轴的两端分别是凸轮中心轴线和Z轴中心轴线，作出拨叉轴承夹角的中心线与水平中心线重合的拨叉轴承截面图。作出凸轮基础圆柱体旋转90度后的截面图。将两拨叉轴承的内角边线延伸至凸轮直径58毫米处，（加工刀具可能形成的额外退刀槽），形成变轨段中心位置的凸缘截面形状。

六、凸轮导向段和变轨段在凸轮端面以90度，分割为4段均布。导向段在径向方向呈平面布置，变轨段从下直线导向段连接到上直线导向段，连接线呈倾斜状态，倾斜角度与凸轮横切面呈25度排列。将截面中变轨段中点形状分别向两端渐进分段连接形成包络面，阴角填补R半径大于轴承直径的圆角，外角修整为小R角，要保证凸缘在拨叉中滑移时无间隙。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种绕线机用自动循环变轨箱，其特征在于：包括变轨箱壳体（1），变轨箱壳体（1）设置为六个面互相垂直的六面体，其上平面、下平面对称设置有矩形凹坑（1-1），在两个矩形凹坑（1-1）之间设置有矩形通孔（1-2）；矩形凹坑（1-1）的左、右两侧面设置有与其相垂直的螺纹孔（1-3），其中左侧的螺纹孔（1-3）与设置在矩形凹坑左侧的腰型孔（1-4）相通；变轨箱壳体（1）的前立面、后立面设置有圆形通孔（1-5），圆形通孔（1-5）的两端设置为台阶孔；输入轴（2）设置在圆形通孔（1-5）中，并分别在前立面设置有支承座法兰a（3），在后立面设置有支承座法兰b（4）；支承座法兰a（3）及支承座法兰b（4）的内部均设置有波形弹簧a（5）；支承座法兰a（3）的外侧设置有调节螺帽a（6），支承座法兰b（4）外侧设置有调节螺帽b（7）；其中调节螺帽a（6）的外表面带锁紧螺纹，端部为通孔，并在内腔中设置有骨架油封a（8）；调节螺帽b（7）外表面带锁紧螺纹，端部设置为盲孔；调节螺帽a（6）、调节螺帽b（7）的内腔均设置有调节轴向位置的推力平台；输出轴（9）设置在矩形通孔内（1-2），并在变轨箱壳体（1）的上平面设置有支承座法兰c（10），下平面设置有支承座法兰d（11）, 支承座法兰c（10）及支承座法兰d（11）的内部均设置有波形弹簧b（5-1）；支承座法兰c（10）的外侧设置有调节螺帽c（12），支承座法兰d（11）外侧设置有调节螺帽d（13）；其中调节螺帽c（12）的外表面带锁紧螺纹，端部为通孔，并在内腔中设置有骨架油封b（14）；调节螺帽d（13）外表面带锁紧螺纹，端部设置为盲孔。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机用自动循环变轨箱，其特征在于：所述的输入轴（2）包括用于安装同步带轮的锥体段a（2-1），锥体段a（2-1）的小头端设置有锁紧螺纹；锥体段a（2-1）左侧设置为用于密封润滑油的耐磨光轴a（2-2），耐磨光轴a（2-2）左侧设置有一段外螺纹，圆螺母a（15）通过外螺纹设置在输入轴（2）上，外螺纹左侧设置为用于平面推力球轴承a（16）和深沟球轴承a（17）的定心支承轴段（2-3）；平面推力球轴承a（16）与深沟球轴承a（17）之间设置有轴承垫片a（18），平面推力球轴承a（16）右侧设置有止退垫圈（19）；定心支承轴段（2-3）左侧设置为直径大于支承轴段的凸缘（2-4），凸缘（2-4）上设置有承力垫圈a（20）；凸缘（2-4）左侧设置为光轴（2-5），光轴（2-5）最左端设置有锁紧螺纹；所述的光轴（2-5）从左往右依次设置有圆螺母b（21），承力垫圈b（22），凸轮隔圈（23），凸轮（24）；所述的凸轮隔圈（23）上设置有平面推力球轴承b（25），轴承垫片b（26），深沟球轴承b（27）；所述的凸轮（24）通过设置在键槽内的平键（28）与输入轴（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种绕线机用自动循环变轨箱，其特征在于：所述的输出轴（9）设置为台阶轴，台阶轴的一端设置为锥体段b（9-1），锥体段b（9-1）外表面设置有键槽（9-2）；与锥体段b（9-1）相邻的用于密封润滑油的耐磨光轴段b（9-3）设置有平面推力球轴承c（29）、深沟球轴承c（30）；所述的耐磨光轴段b（9-3）包括短轴（9-4），在短轴（9-4）中心轴线两侧对称设置有两个安装滚针轴承的圆柱销孔（9-5），并设置有垂直于圆柱销孔轴线的平台；所述的短轴（9-4）下端面设置有两个锁紧螺纹孔（9-6）；所述的输出轴（9）下端设置有平面推力球轴承d（31）及深沟球轴承d（32）。

4.根据权利要求1所述的一种绕线机用自动循环变轨箱，其特征在于：所述的凸轮（24）上设置有拨叉轴承（33），两个拨叉轴承（33）的夹角呈45度，在轴截面的中心线对称布置。