CN109673273A - 一种种用花生剥壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种用花生剥壳机，包括支架，支架上设有种子室，传动轴上固定套装有安装轮，安装轮上沿周向分布有多个剥壳头，通过第一驱动机构驱动传动轴转动从而带动安装轮转动，进而带动多个剥壳头一起转动；种子室顶部平台上方为剥壳工位；剥壳头包括安装框架、左剥壳板、右剥壳板、底座，安装框架的两个侧板、左剥壳板和右剥壳板共同围成一个用于容纳花生的容纳槽，通过转动两个摇杆从而带动两个剥壳板张开或闭合；当剥壳头旋转至剥壳工位时，通过两个驱动机构与剥壳头配合，实现对花生外壳的剥壳。本发明相比现有技术具有以下优点：能避免剥壳对种用花生籽粒的损伤。

Description

一种种用花生剥壳机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及的是一种种用花生剥壳机。

背景技术

花生既是我国重要的油料作物和优质蛋白质资源，也是重要的出口创汇产品。我国是世界上主要的花生生产国和消费国，同时也是最大的花生出口国。花生种植面积及产量均居于世界前列，种用花生的脱壳是花生种植的重要环节，由于现有的花生脱壳机械采用的方式对花生籽粒的损伤比较大，使用损伤后的花生籽粒，籽粒的出芽率会受到较大的影响，不利于花生的种植与产量的提高。现有种用花生籽粒多采用传统手工剥壳的方法，花生手工剥壳效率低、用工量多，严重影响了花生生产的机械化水平和经济效益，制约了花生产业的发展。尽管国内现有的种用花生脱壳设备产品不少，但还不成熟，引进或经消化吸收后仿制的花生脱壳设备都存在一定缺陷，不适应国内花生品种类型和花生脱壳实际情况。目前所使用的花生脱壳设备均存在脱壳质量不高、脱壳效率相对较低、花生破碎及损伤率高、含杂率高、生产环境恶劣等缺陷，已成为制约花生统一供种主要问题。因此，开发研制种用花生剥壳装置，对提高花生机械化生产，促进花生产业的发展均具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种种用花生剥壳机，以避免剥壳对种用花生籽粒的损伤，从而保证剥壳后的种用花生籽粒的出芽率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种种用花生剥壳机，包括支架，所述支架上固定设置有种子室，传动轴两端横向贯穿种子室之后与支架转动连接，所述传动轴上固定套装有安装轮，所述安装轮位于种子室内，所述安装轮上沿周向分布有多个剥壳头，通过第一驱动机构驱动传动轴转动，从而带动安装轮转动，进而带动多个剥壳头一起转动；所述种子室顶部平台上方为剥壳工位；

所述剥壳头包括呈U形的安装框架，所述安装框架的底板底部通过一个连杆与安装轮相连接，所述安装框架的两个侧板位于前后两侧，所述安装框架的两个侧板外侧分别设有一段向外延伸的安装轴，左、右两个剥壳板位于安装框架的上方且呈左右相对设置，左剥壳板和右剥壳板的内侧分别设有剥壳切刀，每个剥壳板的外侧前后两端分别设有各自的摆臂，每个剥壳板的两个摆臂末端分别转动套装在两段安装轴上，每个剥壳板的其中一个摆臂末端上设有各自的摇杆，两个剥壳板的两个摇杆分别位于安装框架的前后两侧，通过转动两个摇杆从而带动两个剥壳板张开或闭合；自然状态下，两个剥壳板呈闭合状态，此时两个剥壳板的剥壳切刀合拢在一起且向下凸出；所述安装框架的底板上设有底座，所述底座、安装框架的两个侧板、左剥壳板和右剥壳板共同围成一个用于容纳花生的容纳槽；

当剥壳头旋转到种子室内时，种子室内的花生进入所述容纳槽内，实现花生的取籽；当剥壳头旋转至种子室顶部上方的剥壳工位时，通过第二驱动机构驱动底座升降，从而带动底座上的花生靠近左、右两个剥壳板上的剥壳切刀，通过两个剥壳切刀实现对花生外壳的挤压切割；并通过第三驱动机构驱动两个摇杆反向旋转，从而带动两个剥壳板张开，实现对切割后的花生外壳的剥开。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二复位机构和第二触发机构，所述第二复位机构设置在剥壳头上，所述第二触发机构设置在种子室顶部平台上，

所述第二复位机构包括升降杆、复位弹簧，所述升降杆顶端固定在底座底部，所述连杆上段一侧开有用于容纳升降杆的避让槽，所述升降杆底端向下依次穿过安装框架和连杆上段之后伸入所述避让槽内，所述升降杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的上、下两端分别通过避让槽的顶壁和套装在升降杆底部的限位环进行限位；

所述第二触发机构包括一个压紧轮，所述压紧轮通过一个连接杆连接在压紧支架上，所述压紧支架安装在种子室顶部平台上；

当剥壳头旋转至种子室顶部上方的剥壳工位时，所述压紧轮向上顶压升降杆底部，从而驱动升降杆上升；当剥壳头继续旋转，升降杆离开压紧轮时，复位弹簧会驱动升降杆自动下降复位。

进一步的，所述第三驱动机构包括前挤压轮和后挤压轮，所述前挤压轮和后挤压轮分别设置在种子室顶部平台上且呈前后方向设置，所述后挤压轮高于前挤压轮设置，且所述前挤压轮和后挤压轮之间的间隙形成供剥壳头旋转过程中通过的剥壳通道，当剥壳头进入剥壳通道内时，通过前挤压轮和后挤压轮的周向边缘分别挤压剥壳头的两个摇杆，使得剥壳头的两个摇杆反向旋转，从而带动剥壳头的两个剥壳板张开，实现对花生外壳的剥开。

进一步的，所述底座上还设有一个底部切刀，当两个剥壳板闭合时，两个剥壳板的剥壳切刀与所述底部切刀呈上下对应关系。

进一步的，所述底座右侧还设有一个侧向挡板，所述侧向挡板用于挡住容纳槽的右侧，使容纳槽左侧开口形成花生进入口。

进一步的，所述左剥壳板和右剥壳板的摆臂末端均通过扭转弹簧套装在两段安装轴上，通过扭转弹簧驱动两个剥壳板自动复位闭合。

进一步的，所述压紧支架包括一个安装杆，所述压紧轮设置在连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动套装在所述安装杆上，并通过锁紧螺母实现对连接杆位置的锁紧，通过转动连接杆从而实现对压紧轮高度的调节。

进一步的，所述种子室顶部平台上开有一个供剥壳头的连杆旋转通过的开槽。

进一步的，所述第一驱动机构包括电机、驱动带轮、传送带、传动带轮，所述传动带轮固定在传动轴一端，所述驱动带轮安装在电机输出轴上，所述驱动带轮与传动带轮之间通过传送带传动连接。

进一步的，所述种子室一侧顶部设有料斗，所述种子室外形为盘状结构，且所述种子室的底部侧向呈倒锥形。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种种用花生剥壳机，当剥壳头旋转至种子室顶部上方的剥壳工位时，通过第二驱动机构驱动底座升降，从而带动底座上的花生靠近左、右两个剥壳板上的剥壳切刀，通过两个剥壳切刀实现对花生外壳的挤压切割；并通过第三驱动机构驱动两个摇杆反向旋转，从而带动两个剥壳板张开，实现对切割后的花生外壳的剥开；此种结构的剥壳形式类似于人手剥壳方式，最大程度的避免了剥壳过程中对种用花生籽粒的损伤，且种用花生籽粒由于不会受到打击从而不会造成内伤，保证了剥壳后种用花生籽粒的完好无损，从而保证了其可作为种子使用，保证了籽粒的出芽率，有利于花生的种植与产量的提高。且采用本发明提供的剥壳机，自动化程度高，剥壳效率高。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的右视图。

图3是图2的A处放大图。

图4是剥壳头的主视图。

图5是剥壳头的右视图。

图6是安装框架的主视图。

图7是安装框架的右视图。

图8是底座的主视图。

图9是底座的右视图。

图10是右剥壳板的主视图。

图11是右剥壳板的左视图。

1支架，2种子室，3料斗，4前支撑板，5前挤压轮，6后挤压轮，7后支撑板，8剥壳头，801连杆，802复位弹簧，803安装框架，804左剥壳板，805底座，806右剥壳板，807升降杆，808前摇杆，809后摇杆，810侧向挡板，811剥壳切刀，812底部切刀，813摆臂，814安装轴，9压紧轮，10安装轮，11连接板，12传动带轮，13传动轴，14轴承，15连接杆，16安装杆，17开槽，18锁紧螺母。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图11，本实施例公开了一种种用花生剥壳机，包括支架1，支架1上固定设置有种子室2，种子室2通过连接板11与支架1相连接。传动轴13两端横向贯穿种子室2之后与支架1转动连接，传动轴13与种子室2之间通过轴承14连接。传动轴13上固定套装有安装轮10，安装轮10位于种子室2内，安装轮10上沿周向分布有多个剥壳头8，通过第一驱动机构驱动传动轴13转动，从而带动安装轮10转动，进而带动多个剥壳头8一起转动；种子室2顶部平台上方为剥壳工位。

剥壳头8包括呈U形的安装框架803，安装框架803的底板底部通过一个连杆801与安装轮10相连接，安装框架803的两个侧板位于前后两侧，安装框架803的两个侧板外侧分别设有一段向外延伸的安装轴814，左、右两个剥壳板位于安装框架803的上方且呈左右相对设置，左剥壳板804和右剥壳板806的内侧分别设有剥壳切刀811，每个剥壳板的外侧前后两端分别设有各自的摆臂813，每个剥壳板的两个摆臂813末端分别转动套装在两段安装轴814上，左剥壳板804和右剥壳板806的摆臂813末端均通过扭转弹簧套装在两段安装轴814上，通过扭转弹簧驱动两个剥壳板自动复位闭合。每个剥壳板的其中一个摆臂813末端上设有各自的摇杆，两个摇杆分别为前摇杆808和后摇杆809。前摇杆808和后摇杆809分别位于安装框架803的前后两侧，通过转动两个摇杆从而带动两个剥壳板张开或闭合；自然状态下，两个剥壳板呈闭合状态，此时两个剥壳板的剥壳切刀811合拢在一起且向下凸出；安装框架803的底板上设有底座805，底座805、安装框架803的两个侧板、左剥壳板804和右剥壳板806共同围成一个用于容纳花生的容纳槽。容纳槽左侧开口形成花生进入口，底座805右侧还设有一个侧向挡板810，侧向挡板810用于挡住容纳槽的右侧，在剥壳头8旋转过程中，该侧向挡板810对容纳槽内的花生起到承托的作用，避免容纳槽内的花生掉落。

当剥壳头8旋转到种子室2内时，种子室2内的花生进入容纳槽内，实现花生的取籽；当剥壳头8旋转至种子室2顶部上方的剥壳工位时，通过第二驱动机构驱动底座805升降，从而带动底座805上的花生靠近左、右两个剥壳板上的剥壳切刀811，通过两个剥壳切刀811实现对花生外壳的挤压切割；并通过第三驱动机构驱动两个摇杆反向旋转，从而带动两个剥壳板张开，实现对切割后的花生外壳的剥开。底座805上还设有一个底部切刀812，当两个剥壳板闭合时，两个剥壳板的剥壳切刀811与底部切刀812呈上下对应关系。

具体的，第一驱动机构包括电机、驱动带轮、传送带、传动带轮12，传动带轮12固定在传动轴13一端，驱动带轮安装在电机输出轴上，驱动带轮与传动带轮12之间通过传送带传动连接。

具体的，第二驱动机构包括第二复位机构和第二触发机构，第二复位机构设置在剥壳头8上，第二触发机构设置在种子室2顶部平台上。第二复位机构包括升降杆807、复位弹簧802，升降杆807顶端固定在底座805底部，连杆801上段一侧开有用于容纳升降杆807的避让槽，升降杆807底端向下依次穿过安装框架803和连杆801上段之后伸入避让槽内，升降杆807上套装有复位弹簧802，复位弹簧802的上、下两端分别通过避让槽的顶壁和套装在升降杆807底部的限位环进行限位。第二触发机构包括一个压紧轮9，压紧轮9通过一个连接杆15连接在压紧支架上，压紧支架安装在种子室2顶部平台上，压紧支架包括一个安装杆16，压紧轮9设置在连接杆15的一端，连接杆15的另一端转动套装在安装杆16上，并通过锁紧螺母18实现对连接杆15位置的锁紧，通过转动连接杆15从而可实现对压紧轮9高度的调节。当剥壳头8旋转至种子室2顶部上方的剥壳工位时，压紧轮9向上顶压升降杆807底部，从而驱动升降杆807上升；当剥壳头8继续旋转，升降杆807离开压紧轮9时，复位弹簧802会驱动升降杆807自动下降复位。

具体的，第三驱动机构包括前挤压轮5和后挤压轮6，前挤压轮5和后挤压轮6分别设置在种子室2顶部平台上且呈前后方向设置，前挤压轮5安装在前支撑板4上，后挤压轮6安装在后支撑板7上，后挤压轮6高于前挤压轮5设置，且前挤压轮5和后挤压轮6之间的间隙形成供剥壳头8旋转过程中通过的剥壳通道，当剥壳头8进入剥壳通道内时，通过前挤压轮5和后挤压轮6的周向边缘分别挤压剥壳头8的两个摇杆，使得剥壳头8的两个摇杆反向旋转，从而带动剥壳头8的两个剥壳板张开，实现对花生外壳的剥开。

具体的，种子室2顶部平台上开有一个供剥壳头8的连杆801旋转通过的开槽17。种子室2一侧顶部设有料斗2，种子室2外形为盘状结构，且种子室2的底部侧向呈倒锥形，以便于剥壳头8取籽。

本实施例提供的剥壳机的工作过程如下：

工作时，通过料斗3上料。电机通过传动带轮12带动传动轴13转动，传动轴13通过安装轮10带动其上安装的各个剥壳头8转动，当剥壳头8经过种子室2下半腔时，种子室内的花生落入剥壳头8上由底座805、安装框架803的两个侧板、左剥壳板804和右剥壳板806围成的容纳槽内，实现剥壳头8的取籽，并通过剥壳头8的旋转将取得的单个花生带出种子室2。当剥壳头8经过种子室2上方的剥壳工位时，升降杆807底部受到压紧轮9挤压，复位弹簧802被压缩，同时升降杆807带动底座805向上升起，当底座805向上升起时，其上花生被抬起，在底座805的底部切刀812，左剥壳板804及右剥壳板806上的两个剥壳切刀811的共同作用下实现对花生外壳的挤压及切割；同时前摇杆808和后摇杆809分别与前挤压轮5和后挤压轮6接触转动，通过前挤压轮5和后挤压轮6的周向边缘分别挤压前摇杆808和后摇杆809，使得前摇杆808和后摇杆809反向旋转，从而带动剥壳头8的两个剥壳板张开，并通过两个剥壳板前端的剥壳切刀811，实现对花生外壳的剥开。剥壳头8在安装轮10的带动下继续转动，升降杆807底部逐渐离开压紧轮9，升降杆807在复位弹簧802的作用下复位，同时剥壳头8上的前摇杆808和后摇杆809与前挤压轮5和后挤压轮6逐渐离开，左剥壳板804及右剥壳板806在各自的扭转弹簧作用下复位，两个剥壳板重新保持闭合状态，等待下一次的取籽。剥壳后的花生籽粒及杂质落下，即完成一次花生剥壳过程。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种用花生剥壳机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上固定设置有种子室(2)，传动轴(13)两端横向贯穿种子室(2)之后与支架(1)转动连接，所述传动轴(13)上固定套装有安装轮(10)，所述安装轮(10)位于种子室(2)内，所述安装轮(10)上沿周向分布有多个剥壳头(8)，通过第一驱动机构驱动传动轴(13)转动，从而带动安装轮(10)转动，进而带动多个剥壳头(8)一起转动；所述种子室(2)顶部平台上方为剥壳工位；

所述剥壳头(8)包括呈U形的安装框架(803)，所述安装框架(803)的底板底部通过一个连杆(801)与安装轮(10)相连接，所述安装框架(803)的两个侧板位于前后两侧，所述安装框架(803)的两个侧板外侧分别设有一段向外延伸的安装轴(814)，左、右两个剥壳板位于安装框架(803)的上方且呈左右相对设置，左剥壳板(804)和右剥壳板(806)的内侧分别设有剥壳切刀(811)，每个剥壳板的外侧前后两端分别设有各自的摆臂(813)，每个剥壳板的两个摆臂(813)末端分别转动套装在两段安装轴(814)上，每个剥壳板的其中一个摆臂(813)末端上设有各自的摇杆，两个剥壳板的两个摇杆分别位于安装框架(803)的前后两侧，通过转动两个摇杆从而带动两个剥壳板张开或闭合；自然状态下，两个剥壳板呈闭合状态，此时两个剥壳板的剥壳切刀(811)合拢在一起且向下凸出；所述安装框架(803)的底板上设有底座(805)，所述底座(805)、安装框架(803)的两个侧板、左剥壳板(804)和右剥壳板(806)共同围成一个用于容纳花生的容纳槽；

当剥壳头(8)旋转到种子室(2)内时，种子室(2)内的花生进入所述容纳槽内，实现花生的取籽；当剥壳头(8)旋转至种子室(2)顶部上方的剥壳工位时，通过第二驱动机构驱动底座(805)升降，从而带动底座(805)上的花生靠近左、右两个剥壳板上的剥壳切刀(811)，通过两个剥壳切刀(811)实现对花生外壳的挤压切割；并通过第三驱动机构驱动两个摇杆反向旋转，从而带动两个剥壳板张开，实现对切割后的花生外壳的剥开。

2.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二复位机构和第二触发机构，所述第二复位机构设置在剥壳头(8)上，所述第二触发机构设置在种子室(2)顶部平台上，

所述第二复位机构包括升降杆(807)、复位弹簧(802)，所述升降杆(807)顶端固定在底座(805)底部，所述连杆(801)上段一侧开有用于容纳升降杆(807)的避让槽，所述升降杆(807)底端向下依次穿过安装框架(803)和连杆(801)上段之后伸入所述避让槽内，所述升降杆(807)上套装有复位弹簧(802)，所述复位弹簧(802)的上、下两端分别通过避让槽的顶壁和套装在升降杆(807)底部的限位环进行限位；

所述第二触发机构包括一个压紧轮(9)，所述压紧轮(9)通过一个连接杆(15)连接在压紧支架上，所述压紧支架安装在种子室(2)顶部平台上；

当剥壳头(8)旋转至种子室(2)顶部上方的剥壳工位时，所述压紧轮(9)向上顶压升降杆(807)底部，从而驱动升降杆(807)上升；当剥壳头(8)继续旋转，升降杆(807)离开压紧轮(9)时，复位弹簧(802)会驱动升降杆(807)自动下降复位。

3.如权利要求1或2所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述第三驱动机构包括前挤压轮(5)和后挤压轮(6)，所述前挤压轮(5)和后挤压轮(6)分别设置在种子室(2)顶部平台上且呈前后方向设置，所述后挤压轮(6)高于前挤压轮(5)设置，且所述前挤压轮(5)和后挤压轮(6)之间的间隙形成供剥壳头(8)旋转过程中通过的剥壳通道，当剥壳头(8)进入剥壳通道内时，通过前挤压轮(5)和后挤压轮(6)的周向边缘分别挤压剥壳头(8)的两个摇杆，使得剥壳头(8)的两个摇杆反向旋转，从而带动剥壳头(8)的两个剥壳板张开，实现对花生外壳的剥开。

4.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述底座(805)上还设有一个底部切刀(812)，当两个剥壳板闭合时，两个剥壳板的剥壳切刀(811)与所述底部切刀(812)呈上下对应关系。

5.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述底座(805)右侧还设有一个侧向挡板(810)，所述侧向挡板(810)用于挡住容纳槽的右侧，使容纳槽左侧开口形成花生进入口。

6.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述左剥壳板(804)和右剥壳板(806)的摆臂(813)末端均通过扭转弹簧套装在两段安装轴(814)上，通过扭转弹簧驱动两个剥壳板自动复位闭合。

7.如权利要求2所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述压紧支架包括一个安装杆(16)，所述压紧轮(9)设置在连接杆(15)的一端，所述连接杆(15)的另一端转动套装在所述安装杆(16)上，并通过锁紧螺母(18)实现对连接杆(15)位置的锁紧，通过转动连接杆(15)从而实现对压紧轮(9)高度的调节。

8.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述种子室(2)顶部平台上开有一个供剥壳头(8)的连杆(801)旋转通过的开槽(17)。

9.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机、驱动带轮、传送带、传动带轮(12)，所述传动带轮(12)固定在传动轴(13)一端，所述驱动带轮安装在电机输出轴上，所述驱动带轮与传动带轮(12)之间通过传送带传动连接。

10.如权利要求1所述的一种种用花生剥壳机，其特征在于：所述种子室(2)一侧顶部设有料斗(2)，所述种子室(2)外形为盘状结构，且所述种子室(2)的底部侧向呈倒锥形。