CN109665263B - 一种含有自锁装置的输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自锁装置，包括压块、定位销、弹簧、外壳、导向槽和滑竿，所述导向槽的顶端位于所述外壳的底部，所述导向槽包含压缩点和起始点以及连接所述压缩点和起始点之间的封闭滑槽，所述滑竿的一侧连接所述导向槽，并沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动，另一侧固定在定位销上，所述定位销的顶端和所述导向槽之间含有间隙，所述压块安装在所述间隙中，所述外壳的开口处内侧固定弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述定位销上；本发明提供的一种含有自锁装置的输送线，采用自锁装置锁紧和松开物料，只需要在输送线上的前端和后端设置两个动力装置，即可实现每个工位上物料的持续夹紧，简化了输送线的结构，提高了输送效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送领域，具体涉及一种含有自锁装置的输送线。
背景技术
在工业生产中，输送线将物料在各个工艺部门之间进行传送，在输送过程中，需要将物料进行固定，防止其发生掉落或者顺序错位等等状况。因此，所有的输送线在产品进入输送线进行传输的过程中需要采用动力夹紧装置将物料夹紧，这就需要每个物料都配置一个动力夹紧装置；当夹具往返直线循环时，单工位采用动力夹紧装置控制物料的夹紧和松开，这样每个工位均需配备动力源(气缸或电机)，造成机构复杂，设备成本昂贵，容易出现故障。
现有输送线中动力机构无法跟随物料一起移动，通常采用人工上线夹紧，到下线位置人工进行下线松开，此情况就无法全自动生产，并且人工操作会影响产品的生产效率及质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种含有自锁装置的输送线，采用自锁装置锁紧和松开物料，只需要在输送线上的前端和后端设置两个动力装置，即可实现每个工位上物料的持续夹紧，简化了输送线的结构，提高了输送效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自锁装置，包括压块、定位销、弹簧、外壳、导向槽和滑竿，所述导向槽的顶端位于所述外壳的底部，所述导向槽包含压缩点和起始点以及连接所述压缩点和起始点之间的封闭滑槽，所述起始点位于所述导向槽的顶端，且所述起始点的两侧为朝下的滑槽，所述压缩点位于所述导向槽的中间，且所述压缩点的两侧为朝下的滑槽；所述滑竿的一侧连接所述导向槽，并沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动，另一侧固定在定位销上，所述定位销的一端位于所述外壳内部，另一端延伸至外壳开口外面，所述定位销的顶端和所述导向槽之间含有间隙，所述压块安装在所述间隙中，且所述压块延伸至所述外壳外侧，所述外壳的开口处内侧固定弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述定位销上；
当所述自锁装置处于锁定状态时，所述滑竿位于导向槽中的压缩点，此时，所述定位销锁定在待锁定物体中；当所述压块上施加朝着外壳开口方向的力时，所述压块带动所述定位销朝着远离外壳方向运动，所述定位销带动所述滑竿沿着所述压缩点一侧的滑槽向下运动，当所述滑竿运动到所述导向槽的最下端时，此时所述弹簧处于压缩状态，在所述弹簧的作用下，所述滑竿继续沿着导向槽向上运动直至所述起始点，所述滑竿带动所述定位销回到起始位置，此时，所述定位销松开待锁定物体。
进一步地，所述导向槽包括压紧滑槽和回位滑槽，分别位于所述压缩点和起始点的两侧；所述滑竿一侧沿着所述压紧滑槽从起始点滑动到压缩点，再沿着所述回位滑槽从压缩点滑动到起始点。
进一步地，所述滑竿连接所述导向槽的一端为球状。
进一步地，所述导向槽最下端呈圆弧状。
进一步地，所述导向槽的前后两侧安装平行的两根滑竿，两个滑竿通过定转轴固定在所述定位销上，两个滑竿通过动转轴固定在所述导向槽上，且所述动转轴和滑竿一起沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动。
进一步地，所述压块位于两个滑竿之间。
进一步地，所述定位销和外壳内侧包括固定弹簧的台阶。
本发明提供的一种自锁输送线，包括权利要求1所述的自锁装置，还包括动力模块、辅助支撑模块和输送轨道，所述自锁装置和辅助支撑模块分别安装在所述输送轨道的两侧，用于固定待输送物，并沿着所述输送轨道进行移动；所述动力模块包括位于输送线前端和后端的动力装置，且所述动力装置安装在所述自锁装置的外侧，用于对所述压块施加外力，当自锁装置、待输送物和支撑模块位于所述输送线的前端时，所述动力装置对所述压块施加外力，使得所述自锁装置将待输送物锁定，当自锁装置、待输送物和支撑模块移动至所述输送线的后端时，所所述动力装置对所述压块施加外力，使得所述自锁装置松开待输送物。
进一步地，所述动力装置为气缸或电机。
本发明的有益效果为：在输送线上上下物料时，自锁装置在上线处通过动力推动可将产品锁紧，在下线处通过动力推动可解除自锁，前后衔接机械上下料抓手，可全自动完成输送线上夹紧产品的上下料。这种方式能够保持产品夹紧连续单方向循环输送，相对于人工手动夹紧松开提高了生产效率；当输送线往返直线循环时，只需要前后各一套动力装置便能完成固定产品的功能，不需要每个工位都配备动力夹紧机构，降低了设备成本；运动机构少了，也大大降低了设备出故障的概率。
附图说明
附图1为本发明一种自锁装置的示意图。
附图2为本发明自锁装置中导向槽的示意图。
附图3为本发明一种输送线的示意图。
图中：1压块，2定位销，3弹簧，4外壳，5导向槽，6滑竿，7定转轴，8动转轴，51压缩点，52起始点，53压紧滑槽，54回位滑槽，11自锁装置，12动力装置，13辅助支撑模块，14待输送物。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
如附图1和附图2所示，本发明提供的一种自锁装置，包括压块1、定位销2、弹簧3、外壳4、导向槽5和滑竿6，导向槽5的顶端位于外壳4的底部，导向槽5包含压缩点51和起始点52以及连接压缩点51和起始点52之间的封闭滑槽，起始点52位于导向槽5的顶端，且起始点51的两侧为朝下的滑槽，压缩点52位于导向槽5的中间，且压缩点52的两侧为朝下的滑槽；滑竿6的一侧连接导向槽5，并沿封闭滑槽在压缩点51和起始点52之间滑动，另一侧固定在定位销2上，定位销2的一端位于外壳4内部，另一端延伸至外壳4开口外面，定位销2的顶端和导向槽之间含有间隙，压块1安装在间隙中，且压块1延伸至外壳外侧，外壳的开口处内侧固定弹簧3的一端，弹簧3的另一端固定在定位销上。
本发明中导向槽5包括压紧滑槽52和回位滑槽54，分别位于压缩点51和起始点52的两侧；滑竿6一侧沿着压紧滑槽53从起始点52滑动到压缩点51，再沿着回位滑槽54从压缩点51滑动到起始点52；并且这种滑动是不可逆的。具体请参阅附图2，起始点和压缩点的位置并不在导向槽的正中间，并且压缩点和起始点所在的导向槽的宽度比滑竿顶部滑动部分稍大，使得滑动部分可以沿着导向槽运动，从附图2中可以看出，当滑竿位于起始点52时，定位销带动滑竿向下运动时，滑竿只能沿着右侧的压紧滑槽53向下运动，这是因为滑竿位于起始点时，其重心落在压紧滑槽53中；同样的道理，当滑竿位于压缩点51时，定位销带动滑竿向下运动时，滑竿只能沿着左侧的回位滑槽54向下运动，这是因此滑竿位于压缩点时，其重心落在回位滑槽54中。为了使得滑竿的一端能够顺利在导向槽中进行滑动，滑竿连接导向槽的一端为球状，且导向槽最下端呈圆弧状。
本发明中导向槽的前后两侧安装平行的两根滑竿，两个滑竿通过定转轴7固定在定位销上，两个滑竿通过动转轴8固定在导向槽上，且动转轴和滑竿一起沿封闭滑槽在压缩点和起始点之间滑动。
另外，本发明中弹簧的安装采用台阶进行固定，即定位销上固定弹簧的地方含有凸起的台阶，外壳开口处内侧含有凸起的台阶，两个台阶将弹簧固定在定位销上，使得弹簧被压缩的力反馈在定位销上。
请参阅附图1和2，本发明自锁装置的工作原理如下：当自锁装置处于锁定状态时，滑竿6位于导向槽5中的压缩点，定位销2固定在物体的内部；当压块1上施加朝着外壳开口方向的力时，压块1带动定位销2朝着远离外壳方向运动，定位销2带动滑竿6沿着压缩点51右侧的回位滑槽54向下运动，当滑竿6运动到回位滑槽54的最下端时，弹簧3处于压缩状态，在弹簧3的作用下，滑竿6继续沿着回位滑槽54向上运动直至起始点52，滑竿6带动定位销2回到起始位置，此时，定位销2松开待锁定物体。同样的道理，当自锁装置处于起始状态时，滑竿6位于导向槽5中的起始点，定位销2远离待锁定物体；当压块1上施加朝着外壳4开口方向的力时，压块1带动定位销2朝着远离外壳方向运动，定位销2带动滑竿6沿着起始点52左侧的压紧滑槽53向下运动，当滑竿6运动到压紧滑槽53的最下端时，弹簧3处于压缩状态，在弹簧3的作用下，滑竿6继续沿着压紧滑槽53向上运动直至压缩点51，滑竿6带动定位销2朝着远离外壳的方向运动，此时，定位销2进入待锁定物体中固定待锁定物体。
请参阅附图3，本发明提供的一种自锁输送线，包括上述自锁装置11，还包括动力模块、辅助支撑模块13和输送轨道，自锁装置11和辅助支撑模块13分别安装在输送轨道的两侧，用于固定待输送物14，并沿着输送轨道进行移动；动力模块包括位于输送线前端和后端的动力装置12，且动力装置12安装在自锁装置11的外侧，用于对压块施加外力，当自锁装置11、待输送物14和支撑模块13位于输送线的前端时，动力装置12对压块施加外力，使得自锁装置将待输送物锁定，当自锁装置11、待输送物14和支撑模块13移动至输送线的后端时，所动力装置12对压块施加外力，使得自锁装置松开待输送物。本发明中动力装置为气缸或电机。
本发明在输送线上上下物料时，自锁装置在上线处通过动力推动可将产品锁紧，在下线处通过动力推动可解除自锁，前后衔接机械上下料抓手，可全自动完成输送线上夹紧产品的上下料。这种方式能够保持产品夹紧连续单方向循环输送，相对于人工手动夹紧松开提高了生产效率；当输送线往返直线循环时，只需要前后各一套动力装置便能完成固定产品的功能，不需要每个工位都配备动力夹紧机构，降低了设备成本；运动机构少了，也大大降低了设备出故障的概率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，所述实施例并非用于限制本发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自锁输送线，其特征在于，包括自锁装置，还包括动力模块、辅助支撑模块和输送轨道，所述自锁装置和辅助支撑模块分别安装在所述输送轨道的两侧，用于固定待输送物，并沿着所述输送轨道进行移动；所述动力模块包括位于输送线前端和后端的动力装置，且所述动力装置安装在所述自锁装置的外侧，用于对所述压块施加外力，当自锁装置、待输送物和支撑模块位于所述输送线的前端时，所述动力装置对所述压块施加外力，使得所述自锁装置将待输送物锁定，当自锁装置、待输送物和支撑模块移动至所述输送线的后端时，所所述动力装置对所述压块施加外力，使得所述自锁装置松开待输送物；
所述自锁装置，包括压块、定位销、弹簧、外壳、导向槽和滑竿，所述导向槽的顶端位于所述外壳的底部，所述导向槽包含压缩点和起始点以及连接所述压缩点和起始点之间的封闭滑槽，所述起始点位于所述导向槽的顶端，且所述起始点的两侧为朝下的滑槽，所述压缩点位于所述导向槽的中间，且所述压缩点的两侧为朝下的滑槽；所述滑竿的一侧连接所述导向槽，并沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动，另一侧固定在定位销上，所述定位销的一端位于所述外壳内部，另一端延伸至外壳开口外面，所述定位销的顶端和所述导向槽之间含有间隙，所述压块安装在所述间隙中，且所述压块延伸至所述外壳外侧，所述外壳的开口处内侧固定弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定在所述定位销上；
当所述自锁装置处于锁定状态时，所述滑竿位于导向槽中的压缩点，此时，所述定位销锁定在待锁定物体中；当所述压块上施加朝着外壳开口方向的力时，所述压块带动所述定位销朝着远离外壳方向运动，所述定位销带动所述滑竿沿着所述压缩点一侧的滑槽向下运动，当所述滑竿运动到所述导向槽的最下端时，此时所述弹簧处于压缩状态，在所述弹簧的作用下，所述滑竿继续沿着导向槽向上运动直至所述起始点，所述滑竿带动所述定位销回到起始位置，此时，所述定位销松开待锁定物体。
2.根据权利要求1所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述导向槽包括压紧滑槽和回位滑槽，分别位于所述压缩点和起始点的两侧；所述滑竿一侧沿着所述压紧滑槽从起始点滑动到压缩点，再沿着所述回位滑槽从压缩点滑动到起始点。
3.根据权利要求1所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述滑竿连接所述导向槽的一端为球状。
4.根据权利要求3所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述导向槽最下端呈圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述导向槽的前后两侧安装平行的两根滑竿，两个滑竿通过定转轴固定在所述定位销上，两个滑竿通过动转轴固定在所述导向槽上，且所述动转轴和滑竿一起沿封闭滑槽在所述压缩点和起始点之间滑动。
6.根据权利要求5所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述压块位于两个滑竿之间。
7.根据权利要求1所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述定位销和外壳内侧包括固定弹簧的台阶。
8.根据权利要求1所述的一种自锁输送线，其特征在于，所述动力装置为气缸或电机。
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