CN109654177B - 一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱 - Google Patents

Abstract

一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，包括箱体及液压控制系统，所述箱体的内部包括输入轴、变速轴、转向一轴、转向二轴、减速轴、左输出轴及右输出轴，所述输入轴与变速轴上分别设有一组齿轮，并通过齿轮传动连接且能够进行换挡调速；所述转向一轴上在靠近齿轮G的位置设有用于控制差速的第一摩擦离合器，转向一轴上在靠近齿轮I的位置设有用于控制正逆的第二摩擦离合器；所述转向二轴上在靠近齿轮M的位置设有用于控制左转的第三摩擦离合器，转向二轴上在靠近齿轮L的位置设有用于控制右转的第四摩擦离合器；本发明的有益效果是：该变速箱通过液压系统直接对摩擦离合器进行控制，降低了对转向制动轴、转向齿轮、摩檫片冲击，提高了变速箱使用寿命。

Description

一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱

技术领域

本发明涉及机械变速箱技术领域，具体涉及一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱。

背景技术

近年来我国农机行业发展迅速，其使用的变速箱经历了从机械换档变速控制到利用HST实现无级变速控制的转变，但其转向控制原理一直沿用传统的技术，即通过摩檫片将其中一边驱动轮锁死，另一边正常传动，从而实现转向控制。

在大量的市场客户调查中发现，传统农机变速箱在实际使用过程中其转向控制部分（转向制动轴、转向齿轮、转向制动座等）出现异常损坏的概率偏高。经分析主要原因为有两方面：一、传统转向控制是通过一边驱动轮锁死，另一边正常传动，即依靠硬性拖动实现转向，该转向方式对转向轴、转向齿轮等的负载要求偏高；二、农机使用工况恶劣，农机在转向时若出现履带陷入泥地卡死而农户没能按正确操作规范仍进行强行转向的现象导致转向控制部件的负载超过设计负载的极限，导致断轴、转向齿轮损坏等现象。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了结构合理的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱。

本发明的技术方案如下：

一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，包括箱体及液压控制系统，所述箱体的内部包括输入轴、变速轴、转向一轴、转向二轴、减速轴、左输出轴及右输出轴，所述输入轴与变速轴上分别设有一组齿轮，并通过齿轮传动连接且能够进行换挡调速；所述转向一轴上设有中间齿轮H、齿轮I及齿轮G，所述转向一轴上在靠近齿轮G的位置设有用于控制差速的第一摩擦离合器，转向一轴上在靠近齿轮I的位置设有用于控制正逆的第二摩擦离合器；所述转向二轴上设有齿轮J、中间齿轮、齿轮K、齿轮L及齿轮M，所述转向二轴上在靠近齿轮M的位置设有用于控制左转的第三摩擦离合器，转向二轴上在靠近齿轮L的位置设有用于控制右转的第四摩擦离合器；所述变速轴能直接与转向二轴通过齿轮传动连接，也能通过转向一轴与转向二轴进行间接传动连接，所述转向二轴与减速轴通过齿轮传动连接，减速轴分别与左输出轴及右输出轴通过齿轮传动连接，所述第一摩擦离合器、第二摩擦离合器、第三摩擦离合器及第四摩擦离合器通过油路与液压控制系统传动连接。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述中间齿轮H设置在转向一轴中间位置处，并固定设置在转向一轴上；所述齿轮I及齿轮G分别设置在中间齿轮H的两侧设置处，并通过滚针轴承设置在转向一轴上。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述中间齿轮设置在转向二轴中间位置处，所述齿轮L及齿轮M设置在中间齿轮的两侧位置处，所述齿轮K靠近齿轮M设置，齿轮J靠近齿轮K设置，所述齿轮K与齿轮M之间通过牙嵌相配合，所述齿轮K与齿轮J之间设有回位弹簧；所述转向二轴上在靠近齿轮L一侧处设有卡盘，所述齿轮L与卡盘通过牙嵌相配合，所述卡盘一侧设有弹簧座，所述卡盘与弹簧座之间设有回位弹簧。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述输入轴上设有齿轮A及齿轮B，且齿轮A及齿轮B固定设置在输入轴上；所述变速轴上设有齿轮C、齿轮D、齿轮E及齿轮F，所述齿轮C及齿轮F上设有固定设置在变速轴上，所述齿轮D及齿轮E上通过轴承安装在变速轴上，且齿轮D与齿轮E之间设有啮合套，并通过啮合套与齿轮D或齿轮E啮合来进行换挡工作。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述减速轴上设有齿轮N、齿轮O、齿轮P、齿轮Q，所述齿轮O与齿轮Q构成齿轮组，所述齿轮N与齿轮P构成齿轮组。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述左输出轴上设有齿轮R，所述右输出轴上设有齿轮S，所述齿轮R与齿轮Q啮合，齿轮S与齿轮P啮合。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述转向一轴内设有内部油路C及内部油路D，内部油路C与第一摩擦离合器相连通，内部油路D与第二摩擦离合器相连通，所述转向二轴内设有内部油路A及内部油路B，内部油路A与第三摩擦离合器，内部油路B与第四摩擦离合器相连通。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述液压控制系统包括阀体，阀体上设有油口A、油口B、油口C、油口D、进油口P、第一出油口及第二出油口；所述油口A、油口B、油口C、油口D与进油口P之间分别设有A口进油通道、B口进油通道、C口进油通道、D口进油通道；所述油口A、油口B、油口C、油口D与第二出油口之间分别设有A口回油通道、B口回油通道、C口回油通道、D口回油通道；所述进油口P与第一出油口之间设有主回油通道；阀体上设有手动阀及顺序阀，所述手动阀的换向阀杆穿设在A口进油通道、B口进油通道、C口进油通道、D口进油通道、A口回油通道及B口回油通道上，用于控制换向阀杆对油口A、油口B、油口C、油口D的进油及油口A与油口B回油；所述顺序阀的换向阀杆穿设在C口进油通道、D口进油通道、C口回油通道及D口回油通道上，用于控制油口C及油口D的进回油。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述内部油路A与油口A相连通，内部油路B与油口B相连通，内部油路C与油口C相连通，内部油路D与油口D相连通。

所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述手动阀采用七位九通的手动阀，所述顺序阀采用三位五通的顺序阀；所述阀体上还设有差动溢流阀，且差动溢流阀设置在主回油通道上。

本发明的有益效果是：

1）该变速箱通过液压系统直接对摩擦离合器进行控制，降低了对转向制动轴、转向齿轮、摩檫片冲击，，提高了变速箱使用寿命，同时转向控制压力较低，转向系统不易发热，功率损失较小，相比更加节能环保。

2）该变速箱内在转向一轴上增设第一摩擦离合器，能够实现差速转向，即两边驱动轮采用不同的速比，从而实现转向，其转弯半径相对传统的常规转向转弯半径增大。

3）该变速箱内在转向一轴上增设第二摩擦离合器，能够实现正逆转向，即两边驱动轮按不同的速比一边正转，另一边反转，从而实现转向，其转弯半径相对传统的常规转向转弯半径减小（可实现原地转向）。

4）该变速箱通过在转向一轴上设置第一摩擦离合器与第二摩擦离合器，能够将差速转向与正逆转向有机结合能满足任意工况下的转向控制需求，且减小了对变速箱的负载，能有效增加变速箱的使用质量以及使用寿命。

附图说明

图1为本发明的变速箱箱体内部结构示意图；

图2为本发明的转向一轴内部结构示意图；

图3为本发明的转向二轴内部结构示意图；

图4为本发明的阀体的正视结构示意图；

图5为本发明的阀体的俯视结构示意图；

图6为本发明的阀体的后视结构示意图；

图7为本发明的A-A面剖面结构示意图；

图8为本发明的B-B面剖面结构示意图；

图9为本发明液压控制系统原理图；

图10为摩擦离合器结构示意图；

图11为摩擦离合器半剖结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-11所示，一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，包括箱体1及液压控制系统；

变速箱的箱体内部包括输入轴30、变速轴31、转向一轴32、转向二轴33、减速轴34、左输出轴25及右输出轴29。

输入轴30与变速轴31上分别设有一组齿轮，并通过齿轮传动连接且能够进行换挡调速；输入轴30上设有齿轮A2及齿轮B3，且齿轮A2及齿轮B3固定设置在输入轴30上；所述变速轴31上设有齿轮C8、齿轮D7、齿轮E4及齿轮F6，所述齿轮C8及齿轮F6上设有固定设置在变速轴31上，所述齿轮D7及齿轮E4上通过轴承安装在变速轴31上，且齿轮D7与齿轮E4之间设有啮合套5，并通过啮合套5与齿轮D7或齿轮E4啮合来进行换挡工作（高低挡调速）。

转向一轴32上设有中间齿轮H11、齿轮I13及齿轮G10，中间齿轮H11设置在转向一轴32中间位置处，并固定设置在转向一轴32上；所述齿轮I13及齿轮G10分别设置在中间齿轮H11的两侧设置处，并通过滚针轴承设置在转向一轴32上，所述转向一轴32上在靠近齿轮G10的位置设有用于控制差速的第一摩擦离合器9，转向一轴32上在靠近齿轮I13的位置设有用于控制正逆的第二摩擦离合器12，在第一摩擦离合器9及第二摩擦离合器12的作用下能够分别与齿轮I13及齿轮G10进行动力衔接，从而带动转向一轴32转动，在通过中间齿轮H11进行动力传递。

转向二轴33上设有齿轮J14、中间齿轮21、齿轮K15、齿轮L19及齿轮M17，中间齿轮21空套设置在转向二轴33中间位置处，所述齿轮L19及齿轮M17空套设置在中间齿轮21的两侧位置处，所述齿轮K15靠近齿轮M17设置，齿轮J14靠近齿轮K15设置，所述齿轮K15与齿轮M17之间通过牙嵌相配合（牙嵌用于齿轮之间的结合和分离，通过转向二轴内的内部油路进行液压控制），所述齿轮K15与齿轮J14之间设有回位弹簧35（回位弹簧35用于牙嵌的复位）；所述转向二轴33上在靠近齿轮L19一侧处设有卡盘20，所述齿轮L19与卡盘20通过牙嵌相配合（牙嵌用于齿轮与卡盘之间的结合和分离，通过转向二轴内的内部油路进行液压控制），所述卡盘20一侧设有弹簧座36，所述卡盘20与弹簧座36之间设有回位弹簧35（回位弹簧35用于牙嵌的复位）；所述转向二轴33上在靠近齿轮M17的位置设有用于控制左转的第三摩擦离合器16，转向二轴33上在靠近齿轮L19的位置设有用于控制右转的第四摩擦离合器18。第三摩擦离合器16及第四摩擦离合器18分别用于中间齿轮21与齿轮M17及齿轮L19之间的动力衔接，并通过齿轮M17或齿轮L19进行动力输出。

变速轴31能直接与转向二轴33通过齿轮传动连接，也能通过转向一轴32与转向二轴33进行间接传动连接，所述转向二轴33与减速轴34通过齿轮传动连接，减速轴34分别与左输出轴35及右输出轴39通过齿轮传动连接，第一摩擦离合器9、第二摩擦离合器12、第三摩擦离合器16及第四摩擦离合器18通过内部油路与液压控制系统传动连接，从而通过液压对第一摩擦离合器9、第二摩擦离合器12、第三摩擦离合器16及第四摩擦离合器18控制。

减速轴34上设有齿轮N22、齿轮O27、齿轮P28、齿轮Q23，所述齿轮O27与齿轮Q23构成齿轮组，所述齿轮N22与齿轮P28构成齿轮组；左输出轴25上设有齿轮R26，所述右输出轴29上设有齿轮S24，所述齿轮R26与齿轮Q23啮合，齿轮S24与齿轮P28啮合。

液压控制系统包括阀体101，阀体101上设有油口A301、油口B401、油口C501、油口D601、进油口P201、第一出油口701及第二出油口801；所述油口A301、油口B401、油口C501、油口D601与进油口P201之间分别设有A口进油通道、B口进油通道、C口进油通道、D口进油通道；所述油口A301、油口B401、油口C501、油口D601与第二出油口801之间分别设有A口回油通道、B口回油通道、C口回油通道、D口回油通道；所述进油口P201与第一出油口701之间设有主回油通道；阀体101上设有手动阀901及顺序阀1001，所述手动阀901的换向阀杆穿设在A口进油通道、B口进油通道、C口进油通道5010、D口进油通道6010、A口回油通道及B口回油通道上，用于控制换向阀杆对油口A301、油口B401、油口C501、油口D601的进油及油口A301与油口B401回油；所述顺序阀1001的换向阀杆穿设在C口进油通道5010、D口进油通道6010、C口回油通道及D口回油通道上，用于控制油口C501及油口D601的进回油。

转向一轴32内设有内部油路C及内部油路D，内部油路C与第一摩擦离合器9相连通，内部油路D与第二摩擦离合器12相连通，所述转向二轴33内设有内部油路A及内部油路B，内部油路A与第三摩擦离合器16，内部油路B与第四摩擦离合器18相连通。其中内部油路A与油口A301相连通，内部油路B与油口B401相连通，内部油路C与油口C501相连通，内部油路D与油口D601相连通。

手动阀901采用七位九通的手动阀，所述顺序阀1001采用三位五通的顺序阀；所述阀体1上还设有差动溢流阀1101，且差动溢流阀1101设置在主回油通道上。差动溢流阀11用于设置液压控制系统的额定压力，其采用分体式结构，直接以阀体作为单向阀座，相比传统插装阀减少了单独的单向阀座，降低了生产成本。

液压控制系统工作原理：

如图9所示，手动阀901从左至右，分别为第一至第七工作位，当位于第一工作位时，能够接通油口B，同时向D口进油通道供油；第二工作位时，能够只接通油口B；第三工作位时，能够接通油口B，同时向C口进油通道供油；第四工作位时，进油口P与第一出油口之间的主回油通道接通；第五工作位时，能够接通油口A，同时向C口进油通道供油；第六工作位时，能够只接通油口A；第七工作位时，能够接通油口A，同时向D口进油通道供油；

顺序阀1001从左至右，分别为第一至第三工作位；第一工作位时，能够接通油口C，第二工作位时，不接通；第三工作位时，能够接通油口D。

摩擦离合器（包括第一摩擦离合器9、第二摩擦离合器12、第三摩擦离合器16、第四摩擦离合器18）工作原理：摩擦离合器由离合器座37，摩擦片39、隔板40、压力板38、回位弹簧35组成，摩擦片39和隔板40间隔放入离合器座37中，通过液压控制对压力板38进行压紧或放松。当无压力时，摩檫片39和隔板40处于分离状态，齿轮上的传动花键套41和摩擦离合器之间不存在传动关系（无动力衔接）；当有压力时，摩檫片39和隔板40处于压紧状态，齿轮上的传动花键套41通过摩檫片39带动隔板40，隔板40带动离合器座37，最终实现传动花键套41和摩擦离合器之间的动力衔接。

实施例：

齿轮A齿数为25（用A25表示）、齿轮B齿数为17（用B17表示）、齿轮C齿数为19（用C19表示）、齿轮D齿数为32（用D32表示）、齿轮E齿数为25（用E25表示）、齿轮F齿数为20（用F20表示）、齿轮G齿数为35（用G35表示）、中间齿轮H齿数为20（用H20表示）、齿轮I齿数为46（用I46表示）、齿轮J齿数为47（用J47表示）、齿轮K齿数为35（用K35表示）、中间齿轮齿数为50（中间齿轮用K50表示）、齿轮L齿数为20（用L20表示）、齿轮M齿数为20（用M20表示）、齿轮N齿数为16（用N16表示）、齿轮O齿数为45（用O45表示）、齿轮P齿数为45（用P45表示）、齿轮Q齿数为16（用Q16表示）、齿轮R齿数为40（用R40表示）、齿轮S齿数为40（用S40表示）。

实施例1：

直行：转向一轴和转向二轴各油路处小孔不出油，第一摩擦离合器及第二摩擦离合器的摩擦片松开，处于自然状态，齿轮M、齿轮L的牙嵌咬合。

实施例2：

左逆右正：转向一轴第一摩擦离合器的摩擦片松开，第二摩擦离合器的摩擦片压紧，转向二轴第三摩擦离合器的摩擦片压紧，第四摩擦离合器的摩擦片松开，齿轮M牙嵌脱开，并往左运动，齿轮L牙嵌咬合原位不动。

实施例3：

左正快右正慢：转向一轴第一摩擦离合器的摩擦片压紧，第二摩擦离合器的摩擦片压紧松开，转向二轴第三摩擦离合器的摩擦片松开，第四摩擦离合器的摩擦片压紧，齿轮M牙嵌啮合保持原位不动，齿轮L牙嵌脱开并向右运动。

实施例4：

左正慢右正快：转向一轴第一摩擦离合器的摩擦片压紧，第二摩擦离合器的摩擦片松开，转向二轴第三摩擦离合器的摩擦片压紧，第四摩擦离合器的摩擦片松开，齿轮牙嵌脱开M，并往左运动，齿轮L牙嵌啮合保持原位不动。

实施例5：

左正右逆：转向一轴第一摩擦离合器的摩擦片松开，第二摩擦离合器的摩擦片压紧，转向二轴第三摩擦离合器的摩擦片松开，第四摩擦离合器的摩擦片压紧，齿轮L牙嵌脱开，并往右运动，齿轮M牙嵌咬合原位不动。

实施例6：

常规状态下左转向（第三摩擦离合器单独工作）：转向二轴第三摩擦离合器的摩擦片压紧，左边驱动轮在自重作用下自然停止转动，右边驱动轮正常转动。

实施例7：常规状态下右转向（第四摩擦离合器单独工作）：转向二轴第四摩擦离合器的摩擦片压紧，右边驱动轮在自重作用下自然停止转动，左边驱动轮正常转动。

Claims (8)

1.一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，包括箱体（1）及液压控制系统，所述箱体的内部包括输入轴（30）、变速轴（31）、转向一轴（32）、转向二轴（33）、减速轴（34）、左输出轴（25）及右输出轴（29），所述输入轴（30）与变速轴（31）上分别设有一组齿轮，并通过齿轮传动连接且能够进行换挡调速；所述转向一轴（32）上设有中间齿轮H（11）、齿轮I（13）及齿轮G（10），所述转向一轴（32）上在靠近齿轮G（10）的位置设有用于控制差速的第一摩擦离合器（9），转向一轴（32）上在靠近齿轮I（13）的位置设有用于控制正逆的第二摩擦离合器（12）；所述转向二轴（33）上设有齿轮J（14）、中间齿轮（21）、齿轮K（15）、齿轮L（19）及齿轮M（17），所述转向二轴（33）上在靠近齿轮M（17）的位置设有用于控制左转的第三摩擦离合器（16），转向二轴（33）上在靠近齿轮L（19）的位置设有用于控制右转的第四摩擦离合器（18）；所述变速轴（31）能直接与转向二轴（33）通过齿轮传动连接，也能通过转向一轴（32）与转向二轴（33）进行间接传动连接，所述转向二轴（33）与减速轴（34）通过齿轮传动连接，减速轴（34）分别与左输出轴（25）及右输出轴（29）通过齿轮传动连接，所述第一摩擦离合器（9）、第二摩擦离合器（12）、第三摩擦离合器（16）及第四摩擦离合器（18）通过油路与液压控制系统传动连接；

所述中间齿轮H（11）设置在转向一轴（32）中间位置处，并固定设置在转向一轴（32）上；所述齿轮I（13）及齿轮G（10）分别设置在中间齿轮H（11）的两侧设置处，并通过滚针轴承设置在转向一轴（32）上；

所述中间齿轮（21）设置在转向二轴（33）中间位置处，所述齿轮L（19）及齿轮M（17）设置在中间齿轮（21）的两侧位置处，所述齿轮K（15）靠近齿轮M（17）设置，齿轮J（14）靠近齿轮K（15）设置，所述齿轮K（15）与齿轮M（17）之间通过牙嵌相配合，所述齿轮K（15）与齿轮J（14）之间设有回位弹簧（35）；所述转向二轴（33）上在靠近齿轮L（19）一侧处设有卡盘（20），所述齿轮L（19）与卡盘（20）通过牙嵌相配合，所述卡盘（20）一侧设有弹簧座（36），所述卡盘（20）与弹簧座（36）之间设有回位弹簧（35）。

2.根据权利要求1所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述输入轴（30）上设有齿轮A（2）及齿轮B（3），且齿轮A（2）及齿轮B（3）固定设置在输入轴（30）上；所述变速轴（31）上设有齿轮C（8）、齿轮D（7）、齿轮E（4）及齿轮F（6），所述齿轮C（8）及齿轮F（6）上设有固定设置在变速轴（31）上，所述齿轮D（7）及齿轮E（4）上通过轴承安装在变速轴（31）上，且齿轮D（7）与齿轮E（4）之间设有啮合套（5），并通过啮合套（5）与齿轮D（7）或齿轮E（4）啮合来进行换挡工作。

3.根据权利要求1所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述减速轴（34）上设有齿轮N（22）、齿轮O（27）、齿轮P（28）、齿轮Q（23），所述齿轮O（27）与齿轮Q（23）构成齿轮组，所述齿轮N（22）与齿轮P（28）构成齿轮组。

4.根据权利要求3所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述左输出轴（25）上设有齿轮R（26），所述右输出轴（29）上设有齿轮S（24），所述齿轮R（26）与齿轮Q（23）啮合，齿轮S（24）与齿轮P（28）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述转向一轴（32）内设有内部油路C及内部油路D，内部油路C与第一摩擦离合器（9）相连通，内部油路D与第二摩擦离合器（12）相连通，所述转向二轴（33）内设有内部油路A及内部油路B，内部油路A与第三摩擦离合器（16），内部油路B与第四摩擦离合器（18）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述液压控制系统包括阀体（101），阀体（101）上设有油口A（301）、油口B（401）、油口C（501）、油口D（601）、进油口P（201）、第一出油口（701）及第二出油口（801）；所述油口A（301）、油口B（401）、油口C（501）、油口D（601）与进油口P（201）之间分别设有A口进油通道、B口进油通道、C口进油通道、D口进油通道；所述油口A（301）、油口B（401）、油口C（501）、油口D（601）与第二出油口（801）之间分别设有A口回油通道、B口回油通道、C口回油通道、D口回油通道；所述进油口P（201）与第一出油口（701）之间设有主回油通道；阀体（101）上设有手动阀（901）及顺序阀（1001），所述手动阀（901）的换向阀杆穿设在A口进油通道、B口进油通道、C口进油通道（5010）、D口进油通道（6010）、A口回油通道及B口回油通道上，用于控制换向阀杆对油口A（301）、油口B（401）、油口C（501）、油口D（601）的进油及油口A（301）与油口B（401）回油；所述顺序阀（1001）的换向阀杆穿设在C口进油通道（5010）、D口进油通道（6010）、C口回油通道及D口回油通道上，用于控制油口C（501）及油口D（601）的进回油。

7.根据权利要求6所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述内部油路A与油口A（301）相连通，内部油路B与油口B（401）相连通，内部油路C与油口C（501）相连通，内部油路D与油口D（601）相连通。

8.根据权利要求6所述的一种采用液压控制用柔性转向无级变速箱，其特征在于，所述手动阀（901）采用七位九通的手动阀，所述顺序阀（1001）采用三位五通的顺序阀；所述阀体（101）上还设有差动溢流阀（1101），且差动溢流阀（1101）设置在主回油通道上。